CN112931379A - 分阶段立体养殖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分阶段立体养殖装置，属于水产养殖系统领域。分阶段立体养殖装置，包括至少两个存在高度差的养殖层，每个养殖层包括至少一个养殖池，且存在高度差的两个养殖层的养殖池之间设有跌落连通结构，跌落连通结构能够使较高养殖池中的养殖生物通过。本发明的分阶段立体养殖装置，可以在较高养殖层的养殖池中养殖养殖生物的幼苗，等到养殖生物的幼苗长到一定阶段后，打开跌落连通结构，可以使较高的养殖池中的养殖生物和池水在重力下自动排入较低的养殖池中。本发明的分阶段立体养殖装置，养殖生物移池输送过程中不会出现机械损伤和缺氧，养殖生物生长环境的池水环境不会发生较大变化，有利于提高养殖生物的存活率。

Description

分阶段立体养殖装置

技术领域

本发明属于水产养殖系统技术领域，更具体地说，是涉及一种分阶段立体养殖装置。

背景技术

目前，鱼类、虾类等水产经济生物的养殖过程中，一般采用多个养殖池分别进行水产经济生物各个阶段的养殖。在一个养殖池内完成一个阶段的养殖后，需要将水产经济生物搬运到下一个养殖池内进行下一阶段的养殖。在移池的输送过程中，一方面，水产经济生物容易出现机械损伤，另一方面，新养殖池的水质、生活环境等相对于原来的养殖池也会发生一定的改变，这些都会容易导致水产经济生物难以适应新环境而死亡率升高，养殖成功率下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分阶段立体养殖装置，以解决现有技术中存在的水产经济生物在移池过程中，难以适应新环境而死亡率升高，养殖成功率下降的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种分阶段立体养殖装置，包括：至少两个存在高度差的养殖层，每个所述养殖层包括至少一个养殖池，且存在高度差的两个所述养殖层的所述养殖池之间设有跌落连通结构，所述跌落连通结构能够使较高所述养殖池中的养殖生物通过。

作为本申请另一实施例，所述分阶段立体养殖装置还包括识别单元，所述识别单元识别较高所述养殖池中养殖生物的生长阶段，并在所述养殖生物达到预定生长阶段时，控制开启所述跌落连通结构。

作为本申请另一实施例，所述养殖生物为对虾；所述识别单元包括：

摄像组件，用于获取较高所述养殖池中对虾的目标图像；

识别模块，用于识别目标图像中的对虾个体，并测量识别到的各个对虾的个体长度；

判定模块，统计识别到的对虾个体中、个体长度大于预定尺寸的对虾个体数量，当个体长度大于预定尺寸的对虾数量超过预定数量时，确定对虾的生长状态达到预定生长阶段。

作为本申请另一实施例，一个较高的所述养殖池与多个较低的所述养殖池之间分别设有所述跌落连通结构。

作为本申请另一实施例，所述跌落连通结构包括连通于存在高度差的两个所述养殖池之间的管道，所述管道上设置开闭阀。

作为本申请另一实施例，所述管道与较低的所述养殖池相连的出口端可移动，所述出口端能够移动至分别与多个较低的所述养殖池连通。

作为本申请另一实施例，较高的所述养殖池设有移动结构，所述跌落连通结构跟随所述较高的所述养殖池移动，所述移动结构用于移动较高的所述养殖池，以使所述跌落连通结构分别与不同的较低所述养殖池连通。

作为本申请另一实施例，所述跌落连通结构包括设于较高的所述养殖池底部的第一孔板以及与所述第一孔板叠设的第二孔板，所述第二孔板相对于所述第一孔板平行滑动设置，以使所述第一孔板和所述第二孔板的孔洞重叠或者错位。

作为本申请另一实施例，所述跌落连通结构还包括用于推动所述第一孔板相对于所述第二孔板滑动的伸缩机构，所述伸缩机构设于较高所述养殖池底部的，且伸缩端与所述第一孔板固定；所述伸缩机构的伸缩方向与所述第一孔板相对于所述第二孔板的滑动方向平行。

作为本申请另一实施例，所述分阶段立体养殖装置包括至少三个存在高度差的所述养殖层；存在高度差的三个所述养殖层中，任意上下相邻两个所述养殖层的所述养殖池之间设有所述跌落连通结构；

存在高度差的三个所述养殖层中，最高所述养殖层的所述养殖池中养殖对虾饵料生物，中间和最低所述养殖层的所述养殖池中养殖对虾。

本发明实施例提供的分阶段立体养殖装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例的分阶段立体养殖装置，可以在较高养殖层的养殖池中养殖养殖生物的幼苗，等到养殖生物的幼苗长到一定阶段后，打开跌落连通结构，可以使较高的养殖池中的养殖生物和池水在重力下自动排入较低的养殖池中，由于无需借助外力，因此不会对养殖生物造成机械性损伤；养殖生物在水流中完成移池过程中的输送，可以减少养殖生物离水后的应激反应，以及离水运输时大量养殖生物挤压情形中的机械损伤和缺氧隐患；同时，养殖生物生长环境的池水环境不会发生较大变化，有利于提高养殖生物的存活率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的分阶段立体养殖装置的侧视图；

图2为图1中分阶段立体养殖装置的俯视图；

图3为图2中分阶段立体养殖装置的养殖池的俯视图；

图4为图2中分阶段立体养殖装置的第二孔板的俯视图；

图5为本发明第二实施例提供的分阶段立体养殖装置的侧视图；

图6为本发明第三实施例提供的分阶段立体养殖装置的侧视图；

图7为图6中分阶段立体养殖装置的另一方向的侧视图；

图8为本发明第四实施例提供的分阶段立体养殖装置的侧视图；

图9为本发明第五实施例提供的分阶段立体养殖装置的侧视图。

其中，图中各附图标记：

1-养殖层；11-养殖池；12-滚轮；13-滑槽；2-跌落连通结构；21-第一孔板；22-第二孔板；23-伸缩机构；3-管道；31-开闭阀；32-出口端；4-支架；5-识别单元；51-摄像组件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图9，现对本发明实施例提供的分阶段立体养殖装置进行说明。一种分阶段立体养殖装置，包括：至少两个存在高度差的养殖层1，每个养殖层1包括至少一个养殖池11，且存在高度差的两个养殖层1的养殖池11之间设有跌落连通结构2，跌落连通结构2能够使较高养殖池11中的养殖生物通过。

与现有技术相比，本发明实施例的分阶段立体养殖装置，可以在较高养殖层1的养殖池11中养殖养殖生物的幼苗，等到养殖生物的幼苗长到一定阶段后，打开跌落连通结构2，可以使较高的养殖池11中的养殖生物和池水在重力下自动排入较低的养殖池11中，由于无需借助外力，因此不会对对虾造成机械性损伤；养殖生物在水流中完成移池过程中的输送，可以减少养殖生物离水后的应激反应，以及离水运输时大量养殖生物挤压情形中的机械损伤和缺氧隐患；同时，养殖生物生长环境的池水环境不会发生较大变化，有利于提高养殖生物的存活率。

使用时，可以在较高的养殖池11中养殖鱼类或虾类的幼苗，等到鱼类或虾类的幼苗长到一定阶段后，打开跌落连通结构2，可以使长大的鱼类或虾类随池水一同排入较低的养殖池11中。

需要说明的是：为便于描述，以多物种水产综合养殖装置在正常工作时朝向支撑地面的一端为底(或下)，以多物种水产综合养殖装置背离支撑地面的一端为顶(或上)；以多物种水产综合养殖装置朝向作业人员的一侧为前，以多物种水产综合养殖装置背离作业人员的一侧为后；其余两侧分别为左、右。

在具体实现时，可以是通过支架4、基台等结构支撑养殖池11，使多个养殖池11处于不同的高度位置，形成多个养殖层1。具体地，可以采用多层的支架4，支架4的每层上设置养殖池11形成养殖层1，使养殖层1成上下层叠设置。也可以采用阶梯型的基台，基台的每级台阶上设置养殖池11形成养殖层1，使养殖层1成阶梯形排列。分阶段立体养殖装置可以是利用钢筋混凝土建筑的大型多层结构，每层上设置固定或者可滑动的养殖池11。

本实施例中，每个养殖层1可以是仅由一个养殖池11所组成，也可以是由并排设置的多个养殖池11所组成。更具体地，较高的养殖层1设置一定数量的养殖池11，较低的养殖层1设置同样数量的养殖池11，较高养殖层1的多个养殖池11和较低养殖层1的多个养殖池11一一对应，对应的养殖池11之间设置跌落连通结构2。

本实施例中，跌落连通结构2可以是任意的能够使较高养殖池11的尾水在重力下自动下落的结构，例如连通在两个养殖池11之间的竖直或倾斜的管道3、较高养殖池11底部可打开的闸门等。

请参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的分阶段立体养殖装置的一种具体实施方式，分阶段立体养殖装置还包括识别单元5，识别单元5识别较高养殖池11中养殖生物的生长阶段，并在养殖生物达到预定生长阶段时，控制开启跌落连通结构2。

本实施例中，通过识别单元5识别较高养殖池11中养殖生物的生长阶段，并在养殖生物达到预定生长阶段时，控制开启跌落连通结构2，能够实现移池的自动化，节省人力，降低养殖成本。

请参阅图1、图2、图5和图6，作为本发明提供的分阶段立体养殖装置的一种具体实施方式，养殖生物为对虾；识别单元5包括：摄像组件51、识别模块和判定模块。

摄像组件51用于获取较高养殖池11中对虾的目标图像。识别模块用于识别目标图像中的对虾个体，并测量识别到的各个对虾的个体长度。判定模块统计识别到的养殖生物个体中、个体尺寸大于预定尺寸的养殖生物个体数量，当个体长度大于预定尺寸的对虾数量超过预定数量时，确定对虾的生长状态达到预定生长阶段。

本实施例中，摄像组件51采用摄像头，摄像头对准较高的养殖池11，每间隔一定的时间对较高的养殖池11进行拍照，得到目标图像。识别单元5的识别模块和判定模块可以采用硬件执行软件来实现。识别模块采用现有的对虾识别软件来识别养殖池11中养殖生物个体的数量，并测量对虾的个体长度。判定模块的通过对虾的个体长度来确定对虾的生长状态，通过个体长度来确定对虾的生长状态，来控制开启跌落连通结构2。更具体地，识别模块可以是通过识别对虾的眼球来识别对虾个体。识别模块可以通过对虾眼球直径来估算对虾的体长，也可以采用识别对虾眼部和尾部的来估算对虾的体长。判定模块中，预定体长的范围可以是1毫米至3毫米；预定数量根据虾苗的数量确定，可以是选择虾苗数量的80％～90％。

在一个具体的实施例中，以分三阶段养殖对虾为例。分阶段立体养殖装置设置三个存在高度差的养殖层1，最高的养殖层1进行对虾幼苗甚至是卵的孵化，中间的养殖层1进行对虾幼苗育肥，最低的养殖层1进行成品虾的养成。

识别单元5的设置两个摄像组件51分别对准最高的养殖池11和中间的养殖池11。养殖开始时，向最高的养殖池11中投入体长0.3cm～0.5cm的p5规格的虾苗；养殖密度约3万尾/立方米，养殖约10天后，当最高养殖池11中90％的虾苗长到体长1.3cm时，识别单元5控制开启跌落连通结构2，使长大的虾苗落入中间的养殖池11中；中间的养殖池11用于养殖1.3cm～2cm的中间大小的对虾，养殖密度约1万尾/立方米，养殖约15天后，当中间养殖池11中90％的对虾长到体长2mm时，识别单元5控制开启跌落连通结构2，使对虾落入最低的养殖池11中；最低的养殖池11用于养殖2毫米以上的对虾，养殖约20天后，对虾体长约2.5cm，标粗结束，可以进行捕捞。对虾也可以在最低的养殖池11中继续养殖，进入养成阶段，直至养出成品虾，此阶段养殖周期约为60天～70天。

更具体地，存在高度差的三个养殖层1中，最高养殖层1的养殖池11直径为1～3米，中间养殖层1的养殖池11直径为3～5米，最低养殖层1的养殖池11直径为5～15米。当较高养殖池11中的对虾通过跌落连通结构2掉入较低的养殖池11中时，对虾的养殖密度降低，使对虾生活在最适宜的养殖密度，在该养殖密度下，对虾的生长速度和健康情况可得到最大促进和保障。

当然，分阶段立体养殖装置也可以设置两个存在高度差的养殖层1，分两阶段养殖对虾，判定模块中的预定体长选择1毫米至3毫米之间的一个值。

请参阅图9，作为本发明提供的分阶段立体养殖装置的一种具体实施方式，一个较高的养殖池11与多个较低的养殖池11之间分别设有跌落连通结构2。

本实施例中，较高养殖池11用于养殖对虾，对虾个体较小时养殖密度较大。当虾苗长大后，将一个较高的养殖池11中的对虾通过多个跌落连通结构2移入多个较低的养殖池11中，能够降低养殖密度，利于对虾的快速生长。

请参阅图5至图9，作为本发明提供的分阶段立体养殖装置的一种具体实施方式，跌落连通结构2包括连通于存在高度差的两个养殖池11之间的管道3，管道3上设置开闭阀31。

在具体实现时，管道3可以采用软管或硬管。管道3竖直或者倾斜设置，管道3的上端与较高养殖池11的底部固定连通，管道3的下端可以是与较低的养殖池11固定，也可以是仅对准较低的养殖池11。

在其它示例中，分阶段立体养殖装置设置有识别单元5，识别单元5控制开闭阀31，开闭阀31可以采用电控阀门。

一个较高的养殖池11底部可以设置多个管道3分别与多个较低的养殖池11连通，每个管道3上分别设置开闭阀31，使用时，可以通过控制各个开闭阀31的开启，将较高养殖池中的尾水连同对虾一起分别排入多个较低的养殖池中11。

请参阅图8，作为本发明提供的分阶段立体养殖装置的一种具体实施方式，管道3与较低的养殖池11相连的出口端32可移动，出口端32能够移动至分别与多个较低的养殖池11连通。

本实施例中，管道3通过出口端32移动至与多个较低的养殖池11连通，较高的养殖池11能够通过一个管道3将对虾排入多个较低的养殖池11中。

在具体实现时，一个较高的养殖池11下方设有多个较低的养殖池11，该较高的养殖池11底部设有一个带开闭阀31的管道3，管道3的下端为出口端32，管道3为软管，且长度设置为以能够使出口端32移动至多个较低的养殖池11中。该较高养殖池11的管道3也可以采用硬管，通过可弯折的关节结构使出口端32可移动。

请参阅图6和图7，作为本发明提供的分阶段立体养殖装置的一种具体实施方式，较高的养殖池11设有移动结构，跌落连通结构2跟随较高的养殖池11移动，移动结构用于移动较高的养殖池11，以使跌落连通结构2分别与不同的较低养殖池11连通。

本实施例中，较高的养殖池11可以通过移动结构移动，使得跌落连通结构2分别与不同的较低养殖池11连通，从而能够通过跌落连通结构2，使虾苗/对虾随水流排入不同的养殖池中，将较高养殖池11中的对虾排入不同的养殖池中，降低养殖密度。

在具体实现时，一个较高的养殖池11下方设有多个较低的养殖池11，可以在较高的养殖池11底部设置滚轮12或者滑块滑轨等作为滑动结构，使得较高的养殖池11能够在多个较低的养殖池上方水平来回滑动。

较高的养殖池11的底部可以采用带开闭阀31的管道3作为跌落连通结构2，管道的下端与较低的养殖池11分离，当较高的养殖池11移动至一个较低的养殖池11上方时，管道3的下端与该较低的养殖池11对准。当然，较高的养殖池11的底部也可以采用其他形式的跌落连通结构2。

请参阅图2至图4，作为本发明提供的分阶段立体养殖装置的一种具体实施方式，跌落连通结构2包括设于较高的养殖池11底部的第一孔板21以及与第一孔板21叠设的第二孔板22，第二孔板22相对于第一孔板21平行滑动设置，以使第一孔板21和第二孔板22的孔洞重叠或者错位。

本实施例中，正常养殖时，第一孔板21和第二孔板22相对滑动至第一孔板21的孔洞和第二孔板22的孔洞错位，保证较高养殖池11底部的密闭；移池时，第一孔板21和第二孔板22相对滑动至第一孔板21的孔洞和第二孔板22的孔洞部分重叠或者完全重叠，使得较高养殖池11中的养殖生物随同池水从第一孔板21孔洞和第二孔板22孔洞的重叠部分落入较低的养殖池11中。控制第一孔板21的孔洞与第二孔板22的孔洞的重叠面积，可以调节排水速度。

在具体实现时，可以在较高养殖池11水平的底部开设多个通孔，使较高养殖池11底部的开孔区域形成第一孔板21。可以通过在平板上开设多个通孔形成第二孔板22，将第二孔板22平铺在第一孔板21上，使第二孔板22能够水平的滑动。第二孔板22可以采用较软的材质，正常养殖时，第一孔板21的孔洞和第二孔板22的孔洞错位，养殖池11中的水压能够将第二孔板22压紧在第一孔板21上，保证密封性。养殖池11的底部可以设置对第二孔板22进行导向的结构，方便第二孔板22左右滑动。

请参阅图2，作为本发明提供的分阶段立体养殖装置的一种具体实施方式，跌落连通结构还包括用于推动第一孔板相对于第二孔板滑动的伸缩机构23，伸缩机构23设于较高养殖池11底部的，且伸缩端与第一孔板21固定；伸缩机构23的伸缩方向与第一孔板21相对于第二孔板22的滑动方向平行。

本实施例中，通过伸缩机构23驱动第一孔板21相对于第二孔板22滑动，以使第一孔板21和第二孔板22的孔洞重叠或者错位，从而进行移池作业，操作简单、方便。

在具体实现时，较高养殖池11的底部设置一个沿左右方向的滑槽13，滑槽13的槽底开设多个通孔形成第一孔板21。第二孔板22平铺滑槽13内并沿滑槽13左右滑动，使第二孔板22能够水平的左右滑动，滑槽13的左右两端对第二孔板22形成限位，限制第二孔板22相对于第一孔板21滑动的范围。

伸缩机构23可以采用电磁式的电动推杆，也可以采用由电机驱动的螺杆式或齿轮齿条式的伸缩机构23。或者，伸缩机构23也可以采用气缸、液压缸等。

请参阅图1和图5至图9，作为本发明提供的分阶段立体养殖装置的一种具体实施方式，分阶段立体养殖装置包括至少三个存在高度差的养殖层1；存在高度差的三个养殖层1中，任意上下相邻两个养殖层1的养殖池11之间设有跌落连通结构2。

存在高度差的三个养殖层1中，最高养殖层1的养殖池11中养殖对虾饵料生物，中间和最低养殖层1的养殖池11中养殖对虾。

本实施例中，同时养殖对虾饵料生物和对虾，进一步提高空间利用率，也能方便对虾的投喂，简化操作。

在具体实现时，最高养殖层1的养殖池11中养殖饵料生物，如海链藻、角毛藻、丰年虫、水蚤、轮虫、卤虫及其无节幼体等等。

中间养殖层1的养殖池11中养殖对虾苗，虾苗经过蚤状幼体～无榤幼体～仔虾的阶段。

最低养殖层1的养殖池11中对仔虾进行标粗，对虾标粗到一定程度后进行捕捞销售。当然，在最低养殖层1的下方还可以继续设置养殖层1，将继续对对虾进行标粗，直至对虾长成成品虾。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.分阶段立体养殖装置，其特征在于，包括：至少两个存在高度差的养殖层，每个所述养殖层包括至少一个养殖池，且存在高度差的两个所述养殖层的所述养殖池之间设有跌落连通结构，所述跌落连通结构能够使较高所述养殖池中的养殖生物通过。

2.如权利要求1所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述分阶段立体养殖装置还包括识别单元，所述识别单元识别较高所述养殖池中养殖生物的生长阶段，并在所述养殖生物达到预定生长阶段时，控制开启所述跌落连通结构。

3.如权利要求2所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述养殖生物为对虾；所述识别单元包括：

摄像组件，用于获取较高所述养殖池中对虾的目标图像；

识别模块，用于识别目标图像中的对虾个体，并测量识别到的各个对虾的个体长度；

判定模块，统计识别到的对虾个体中、个体长度大于预定尺寸的对虾个体数量，当个体长度大于预定尺寸的对虾数量超过预定数量时，确定对虾的生长状态达到预定生长阶段。

4.如权利要求3所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，一个较高的所述养殖池与多个较低的所述养殖池之间分别设有所述跌落连通结构。

5.如权利要求1至4任一项所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述跌落连通结构包括连通于存在高度差的两个所述养殖池之间的管道，所述管道上设置开闭阀。

6.如权利要求5所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述管道与较低的所述养殖池相连的出口端可移动，所述出口端能够移动至分别与多个较低的所述养殖池连通。

7.如权利要求6所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，较高的所述养殖池设有移动结构，所述跌落连通结构跟随所述较高的所述养殖池移动，所述移动结构用于移动较高的所述养殖池，以使所述跌落连通结构分别与不同的较低所述养殖池连通。

8.如权利要求7所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述跌落连通结构包括设于较高的所述养殖池底部的第一孔板以及与所述第一孔板叠设的第二孔板，所述第二孔板相对于所述第一孔板平行滑动设置，以使所述第一孔板和所述第二孔板的孔洞重叠或者错位。

9.如权利要求8所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述跌落连通结构还包括用于推动所述第一孔板相对于所述第二孔板滑动的伸缩机构，所述伸缩机构设于较高所述养殖池底部的，且伸缩端与所述第一孔板固定；所述伸缩机构的伸缩方向与所述第一孔板相对于所述第二孔板的滑动方向平行。

10.如权利要求1至4任一项所述的分阶段立体养殖装置，其特征在于，所述分阶段立体养殖装置包括至少三个存在高度差的所述养殖层；存在高度差的三个所述养殖层中，任意上下相邻两个所述养殖层的所述养殖池之间设有所述跌落连通结构；

存在高度差的三个所述养殖层中，最低所述养殖层的容积是中间的所述养殖池容积的3倍至5倍，中间的所述养殖池的容积是最高所述养殖层的所述养殖池容积的3倍至5倍。

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