CN112931159A - 一种喷灌机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于喷灌装置技术领域，尤其是一种喷灌机器人，针对现有技术中存在用电麻烦，同时大多喷灌机器人的喷灌模式单一，导致使用受限，并且无法自动进行雨水的收集，资源利用率低的问题，现提出如下方案，其包括底板，底板的底部四个角均设有行走轮，所述底板的顶部一侧固定连接有储水箱，本发明中，通过水流流经水力发电机可以产生电能并启动电机，进而可以实现喷头旋转喷灌的效果，通过转动把手可以改变水流的方向，进而可以使电机停止工作，以此实现喷头定向喷灌的效果，同时通过第一接水箱和第二接水箱的配合，可以实现进水斗自动开闭的效果，从而便于对雨水进行自动收集，提高了实用性和对资源充分的利用性。

Description

一种喷灌机器人

技术领域

本发明涉及喷灌装置技术领域，尤其涉及一种喷灌机器人。

背景技术

喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式，具有节省水量、不破坏土壤结构、调节地面气候且不受地形限制等优点。随着水资源越来越少，喷灌越来越重要，因此市面上出现各种各样的喷灌机器人用于喷灌工作。

由于喷灌工作多在户外田间进行，使得电器化设备用电麻烦，同时大多喷灌机器人的喷灌模式单一，导致使用受限，并且无法自动进行雨水的收集，资源利用率低，因此我们提出了一种喷灌机器人，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在用电麻烦，同时大多喷灌机器人的喷灌模式单一，导致使用受限，并且无法自动进行雨水的收集，资源利用率低的缺点，而提出的一种喷灌机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种喷灌机器人，包括底板，底板的底部四个角均设有行走轮，所述底板的顶部一侧固定连接有储水箱，储水箱的顶部设有进水斗，储水箱的一侧底部设有抽水管，抽水管的一端延伸至储水箱的外侧并法兰连接有水泵，水泵的出水端法连连接有输水管，输水管的另一端连通有过水箱，过水箱的内部分别设有圆形腔和矩形腔，且圆形腔位于矩形腔的下方并与输水管的一端相连通，输水管的底部靠近过水箱的一侧设有相连通的U型管，U型管的另一端贯穿过水箱的底部并与圆形腔相连通，圆形腔内密封转动连接有阀球，底板的顶部远离储水箱的一侧固定连接有竖板，竖板靠近过水箱的一侧固定连接有水力发电机，水力发电机的进水端连接有进水管，且进水管的另一端贯穿过水箱远离输水管的一侧并与圆形腔相连通，水力发电机的出水端连接有出水管，且出水管的另一端贯穿过水箱的顶部一侧并与矩形腔相连通，过水箱的顶部外壁固定连接有固定管，固定管远离竖板的一侧设有相连通的连接管，且连接管的另一端贯穿过水箱靠近储水箱的一侧并与矩形腔的一侧底部相连通，固定管上转动套设有喷水组件，竖板的一侧固定连接有位于水力发电机上方的横板，横板上设有与水力发电机相配合的动力组件，储水箱的外壁上设有用于雨水收集的收集组件，且收集组件与进水斗相配合。

优选的，所述阀球的一侧固定连接有转轴，转轴的一侧贯穿过水箱的一侧并固定套设有把手，阀球的一侧开设有水流通道，且水流通道的两端分别与输水管的一端和进水管的一端相连通，圆形腔的顶部内壁和矩形腔的底部内壁开设有同一个流通口，且流通口与U型管的一端分别与水流通道的两端活动连通配合，通过转动把手带动阀球转动，可以带动水流通道改变方向，进而可以改变水流的方向。

优选的，所述喷水组件包括密封转动套设在固定管一侧外壁顶部的套管，套管的顶端法兰连接有转动管，且转动管的顶端为闭口设置，转动管的一侧外壁的顶部对称设有相连通的两个喷水管，两个喷水管相互远离的一端均设有喷头，两个喷水管的一侧均安装有手动阀，通过套管便于转动管转动，进而便于带动喷水管和喷头旋转喷灌，通过手动阀可以调节单向喷水或是双向喷水。

优选的，所述动力组件包括固定连接在横板底部远离竖板一侧的防护箱，防护箱内固定安装有与水力发电机电性连接的电机，电机的输出轴贯穿横板的顶部并固定套设有主动齿轮，套管的一侧外壁固定套设有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合，通过水力发电机自发电可以使电机工作，进而通过主动齿轮与从动齿轮的啮合运动带动套管进行转动。

优选的，所述收集组件包括分别滑动连接在储水箱相互远离的一侧外壁顶部的第一接水箱和第二接水箱，第一接水箱的顶部设有开口，第二接水箱靠近储水箱的一侧设有进水口，储水箱靠近第二接水箱的一侧上方开设有溢流口，且溢流口与进水口相连通，第一接水箱与第二接水箱远离储水箱的一侧底部均设有排水管，且两个排水管上均设有阀门，通过第一接水箱可以对雨水进行收集，通过第二接水箱可以对储水箱多余的水进行收集，并通过排水管便于排水。

优选的，所述第二接水箱的容积为第一接水箱容积的2-3倍，当第一接水箱和第二接水箱均接满水时，可以实现第二接水箱的重量大于第一接水箱的重量。

优选的，所述进水斗的内部密封固定连接有固定板，固定板的顶部靠近第一接水箱的一侧开设有第一通孔，进水斗的一侧贯穿滑动连接有移动板，移动板靠近第二接水箱的一侧延伸至进水斗的外侧，且移动板的顶部一侧与固定板的底部相接触，移动板的顶部位于进水斗内部的一侧开设有第二通孔，且第二通孔与第一通孔活动连通配合，通过移动板移动带动第二通孔移动，可以通过与第一通孔的配合实现对进水斗的开闭效果。

优选的，所述移动板相互远离的一侧均设有限位板，两个限位板相互靠近的一侧分别与进水斗的两侧外壁活动抵触，两个限位板相互远离的一侧均固定绑接有拉绳，且两个拉绳的另一端分别与第一接水箱的顶部外壁一侧和第二接水箱的顶部外壁一侧固定绑接，当第一接水箱或第二接水箱接水下滑时，可以通过拉绳带动移动板移动。

优选的，所述储水箱相互远离的一侧外壁的顶部对称设有两个滑轮，两个滑轮分别位于第一接水箱和第二接水箱的上方，且两个拉绳的一侧分别绕设在两个滑轮上，通过滑轮便于对拉绳的拉动。

优选的，所述储水箱的内部设有位于溢流口上方的滤网，通过滤网可以对杂质起到过滤的效果，防止管道的堵塞。

本发明中，一种喷灌机器人，通过启动水泵可以使储水箱内的水通过抽水管和输水管抽入过水箱内，并从阀球的水流通道流入进水管内，并流经水力发电机从出水管流入至矩形腔内，然后从连接管流入固定管内，接着顺着套管流入转动管内，进而流入喷水管内，最后从喷头喷出，以此实现喷灌的效果；

通过水流经水力发电机可以自主产生电能，并将电能传输给电机使其工作，同时可以通过主动齿轮与从动齿轮的啮合运动带动套管转动，进而带动转动管转动，从而实现喷水管和喷头旋转喷灌的效果，通过对能源的充分利用可以减少电力的输出，节能环保的同时还能提高喷灌的范围；

通过转动把手带动转轴顺时针转动90度，可以带动阀球转动，进而使水流通道变成竖向并与流通口和U型管相连通，以此可以改变水流的方向，使水流避开水力发电机产生电能，从而实现喷头定向喷灌的效果；

通过转动把手带动阀球顺时针转动45度，可以使水流通道处于倾斜状态，以此实现对水流的阻断效果，提高了操作的灵活性；

通过对手动阀的控制，可以实现单向喷灌或是双向喷灌的效果，提高了使用的灵活性，从而提高了实用性；

通过雨水首先落入进第一接水箱时，可以通过自身的重量向下拽动拉绳移动，同时带动移动板向右移动，并使第二通孔与第一通孔对齐，此时雨水通过进水斗、第一通孔和第二通孔落入储水箱中进行收集；

通过溢流口可以使储水箱内多余的水通过进水口流入进第二接水箱内，当第二接水箱接满水后可以向下拽动拉绳移动，此时移动板向左移动，并使第二通孔与第一通孔错位，以此实现对进水斗关闭的效果，此时停止对雨水的收集，从而可以起到节约水资源的效果；

通过滑轮可以减小拉绳移动的摩擦力，进而便于移动板的移动；

通过滤网可以对落下的雨水起到过滤的效果，防止管道发生堵塞。

本发明中，通过水流流经水力发电机可以产生电能并启动电机，进而可以实现喷头旋转喷灌的效果，通过转动把手可以改变水流的方向，进而可以使电机停止工作，以此实现喷头定向喷灌的效果，同时通过第一接水箱和第二接水箱的配合，可以实现进水斗自动开闭的效果，从而便于对雨水进行自动收集，提高了实用性和对资源充分的利用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种喷灌机器人的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种喷灌机器人的整体结构剖视图；

图3为本发明提出的一种喷灌机器人图2的过水箱内部连接结构示意图；

图4为本发明提出的一种喷灌机器人图2的A部分结构放大图；

图5为本发明提出的一种喷灌机器人图2的喷水管连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种喷灌机器人图2的局部结构剖视图；

图7为本发明提出的一种喷灌机器人的固定板结构立体图；

图8为本发明提出的一种喷灌机器人的移动板结构立体图。

图中：1、底板；2、行走轮；3、储水箱；4、进水斗；5、抽水管；6、水泵；7、输水管；8、过水箱；9、圆形腔；10、矩形腔；11、U型管；12、阀球；13、转轴；14、把手；15、水流通道；16、流通口；17、竖板；18、水力发电机；19、进水管；20、出水管；21、固定管；22、连接管；23、套管；24、转动管；25、喷水管；26、喷头；27、手动阀；28、横板；29、防护箱；30、电机；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、第一接水箱；34、第二接水箱；35、进水口；36、固定板；37、第一通孔；38、移动板；39、第二通孔；40、限位板；41、拉绳；42、滑轮；43、溢流口；44、滤网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-8，一种喷灌机器人，包括底板1，底板1的底部四个角均设有行走轮2，底板1的顶部一侧固定连接有储水箱3，储水箱3的顶部设有进水斗4，储水箱3的一侧底部设有抽水管5，抽水管5的一端延伸至储水箱3的外侧并法兰连接有水泵6，水泵6的出水端法连连接有输水管7，输水管7的另一端连通有过水箱8，过水箱8的内部分别设有圆形腔9和矩形腔10，且圆形腔9位于矩形腔10的下方并与输水管7的一端相连通，输水管7的底部靠近过水箱8的一侧设有相连通的U型管11，U型管11的另一端贯穿过水箱8的底部并与圆形腔9相连通，圆形腔9内密封转动连接有阀球12，底板1的顶部远离储水箱3的一侧固定连接有竖板17，竖板17靠近过水箱8的一侧固定连接有水力发电机18，水力发电机18的进水端连接有进水管19，且进水管19的另一端贯穿过水箱8远离输水管7的一侧并与圆形腔9相连通，水力发电机18的出水端连接有出水管20，且出水管20的另一端贯穿过水箱8的顶部一侧并与矩形腔10相连通，过水箱8的顶部外壁固定连接有固定管21，固定管21远离竖板17的一侧设有相连通的连接管22，且连接管22的另一端贯穿过水箱8靠近储水箱3的一侧并与矩形腔10的一侧底部相连通，固定管21上转动套设有喷水组件，竖板17的一侧固定连接有位于水力发电机18上方的横板28，横板28上设有与水力发电机18相配合的动力组件，储水箱3的外壁上设有用于雨水收集的收集组件，且收集组件与进水斗4相配合。

实施例二

在实施例一的基础上进一步改进的：

本发明中，阀球12的一侧固定连接有转轴13，转轴13的一侧贯穿过水箱8的一侧并固定套设有把手14，阀球12的一侧开设有水流通道15，且水流通道15的两端分别与输水管7的一端和进水管19的一端相连通，圆形腔9的顶部内壁和矩形腔10的底部内壁开设有同一个流通口16，且流通口16与U型管11的一端分别与水流通道15的两端活动连通配合，通过转动把手14带动阀球12转动，可以带动水流通道15改变方向，进而可以改变水流的方向。

本发明中，喷水组件包括密封转动套设在固定管21一侧外壁顶部的套管23，套管23的顶端法兰连接有转动管24，且转动管24的顶端为闭口设置，转动管24的一侧外壁的顶部对称设有相连通的两个喷水管25，两个喷水管25相互远离的一端均设有喷头26，两个喷水管25的一侧均安装有手动阀27，通过套管23便于转动管24转动，进而便于带动喷水管25和喷头26旋转喷灌，通过手动阀27可以调节单向喷水或是双向喷水。

本发明中，动力组件包括固定连接在横板28底部远离竖板17一侧的防护箱29，防护箱29内固定安装有与水力发电机18电性连接的电机30，电机30的输出轴贯穿横板28的顶部并固定套设有主动齿轮31，套管23的一侧外壁固定套设有从动齿轮32，且从动齿轮32与主动齿轮31相啮合，通过水力发电机18自发电可以使电机30工作，进而通过主动齿轮31与从动齿轮32的啮合运动带动套管23进行转动。

本发明中，收集组件包括分别滑动连接在储水箱3相互远离的一侧外壁顶部的第一接水箱33和第二接水箱34，第一接水箱33的顶部设有开口，第二接水箱34靠近储水箱3的一侧设有进水口35，储水箱3靠近第二接水箱34的一侧上方开设有溢流口43，且溢流口43与进水口35相连通，第一接水箱33与第二接水箱34远离储水箱3的一侧底部均设有排水管，且两个排水管上均设有阀门，通过第一接水箱33可以对雨水进行收集，通过第二接水箱34可以对储水箱3多余的水进行收集，并通过排水管便于排水。

本发明中，第二接水箱34的容积为第一接水箱33容积的2-3倍，当第一接水箱33和第二接水箱34均接满水时，可以实现第二接水箱34的重量大于第一接水箱33的重量。

本发明中，进水斗4的内部密封固定连接有固定板36，固定板36的顶部靠近第一接水箱33的一侧开设有第一通孔37，进水斗4的一侧贯穿滑动连接有移动板38，移动板38靠近第二接水箱34的一侧延伸至进水斗4的外侧，且移动板38的顶部一侧与固定板36的底部相接触，移动板38的顶部位于进水斗4内部的一侧开设有第二通孔39，且第二通孔39与第一通孔37活动连通配合，通过移动板38移动带动第二通孔39移动，可以通过与第一通孔37的配合实现对进水斗4的开闭效果。

本发明中，移动板38相互远离的一侧均设有限位板40，两个限位板40相互靠近的一侧分别与进水斗4的两侧外壁活动抵触，两个限位板40相互远离的一侧均固定绑接有拉绳41，且两个拉绳41的另一端分别与第一接水箱33的顶部外壁一侧和第二接水箱34的顶部外壁一侧固定绑接，当第一接水箱33或第二接水箱34接水下滑时，可以通过拉绳41带动移动板38移动。

本发明中，储水箱3相互远离的一侧外壁的顶部对称设有两个滑轮42，两个滑轮42分别位于第一接水箱33和第二接水箱34的上方，且两个拉绳41的一侧分别绕设在两个滑轮42上，通过滑轮42便于对拉绳41的拉动。

本发明中，储水箱3的内部设有位于溢流口43上方的滤网44，通过滤网44可以对杂质起到过滤的效果，防止管道的堵塞。

工作原理：首先可以通过人工推动移动板38使第二通孔39与第一通孔37对齐，以此可以通过进水斗4对储水箱3进行注水操作，启动水泵6可以使储水箱3内的水通过抽水管5和输水管7抽入过水箱8内，并从阀球12的水流通道15流入进水管19内，并流经水力发电机18从出水管20流入至矩形腔10内，然后从连接管22流入固定管21内，接着顺着套管23流入转动管24内，进而流入喷水管25内，最后从喷头26喷出，以此实现喷灌的效果，当水流经水力发电机18时，可以自主产生电能，并将电能传输给电机30使其工作，而电机30工作时，可以通过主动齿轮31与从动齿轮32的啮合运动带动套管23转动，进而带动转动管24转动，从而实现喷水管25和喷头26旋转喷灌的效果，通过对能源的充分利用可以减少电力的输出，节能环保的同时还能提高喷灌的范围，通过转动把手14带动转轴13顺时针转动90度，可以带动阀球12转动，进而使水流通道15变成竖向并与流通口16和U型管11相连通，以此可以改变水流的方向，使水流从输水管7依次通过U型管11、水流通道15和流通口16进入矩形腔10内，进而直接流入连接管22内，从而避开水流流经水力发电机18产生电能，此时电机30停止工作，从而实现喷头26定向喷灌的效果，通过转动把手14带动阀球12顺时针转动45度，可以使水流通道15处于倾斜状态，以此实现对水流的阻断效果，提高了操作的灵活性，通过对手动阀27的控制，可以实现单向喷灌或是双向喷灌的效果，提高了使用的灵活性，从而提高了实用性，当下雨时，首先雨水落入进第一接水箱33，当第一接水箱33接满水后，通过自身的重量向下滑动并可以拽动拉绳41移动，同时带动移动板38向右移动，并使第二通孔39与第一通孔37对齐，此时进水斗4处于开启状态，雨水通过进水斗4、第一通孔37和第二通孔39落入储水箱3中进行收集，当储水箱3的水收集到一定量后，可以通过溢流口43流出，同时通过进水口35流入进第二接水箱34内，当第二接水箱34接满水后开始向下滑动并也拽动对应的拉绳41移动，由于第二接水箱34的容积大于第一接水箱33的容积，所以在同时接满水的状态下，第二接水箱34的总重量大于第一接水箱33的总重量，此时移动板38向左移动，并使第二通孔39与第一通孔37错位，以此实现对进水斗4关闭的效果，此时停止对雨水的收集，从而可以起到节约水资源的效果，通过滑轮42可以减小拉绳41移动的摩擦力，进而便于移动板38的移动，通过滤网44可以对落下的雨水起到过滤的效果，防止管道发生堵塞。

然而，如本领域技术人员所熟知的，水泵6、水力发电机18和电机30的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷灌机器人，包括底板(1)，底板(1)的底部四个角均设有行走轮(2)，其特征在于，所述底板(1)的顶部一侧固定连接有储水箱(3)，储水箱(3)的顶部设有进水斗(4)，储水箱(3)的一侧底部设有抽水管(5)，抽水管(5)的一端延伸至储水箱(3)的外侧并法兰连接有水泵(6)，水泵(6)的出水端法连连接有输水管(7)，输水管(7)的另一端连通有过水箱(8)，过水箱(8)的内部分别设有圆形腔(9)和矩形腔(10)，且圆形腔(9)位于矩形腔(10)的下方并与输水管(7)的一端相连通，输水管(7)的底部靠近过水箱(8)的一侧设有相连通的U型管(11)，U型管(11)的另一端贯穿过水箱(8)的底部并与圆形腔(9)相连通，圆形腔(9)内密封转动连接有阀球(12)，底板(1)的顶部远离储水箱(3)的一侧固定连接有竖板(17)，竖板(17)靠近过水箱(8)的一侧固定连接有水力发电机(18)，水力发电机(18)的进水端连接有进水管(19)，且进水管(19)的另一端贯穿过水箱(8)远离输水管(7)的一侧并与圆形腔(9)相连通，水力发电机(18)的出水端连接有出水管(20)，且出水管(20)的另一端贯穿过水箱(8)的顶部一侧并与矩形腔(10)相连通，过水箱(8)的顶部外壁固定连接有固定管(21)，固定管(21)远离竖板(17)的一侧设有相连通的连接管(22)，且连接管(22)的另一端贯穿过水箱(8)靠近储水箱(3)的一侧并与矩形腔(10)的一侧底部相连通，固定管(21)上转动套设有喷水组件，竖板(17)的一侧固定连接有位于水力发电机(18)上方的横板(28)，横板(28)上设有与水力发电机(18)相配合的动力组件，储水箱(3)的外壁上设有用于雨水收集的收集组件，且收集组件与进水斗(4)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述阀球(12)的一侧固定连接有转轴(13)，转轴(13)的一侧贯穿过水箱(8)的一侧并固定套设有把手(14)，阀球(12)的一侧开设有水流通道(15)，且水流通道(15)的两端分别与输水管(7)的一端和进水管(19)的一端相连通，圆形腔(9)的顶部内壁和矩形腔(10)的底部内壁开设有同一个流通口(16)，且流通口(16)与U型管(11)的一端分别与水流通道(15)的两端活动连通配合。

3.根据权利要求1所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述喷水组件包括密封转动套设在固定管(21)一侧外壁顶部的套管(23)，套管(23)的顶端法兰连接有转动管(24)，且转动管(24)的顶端为闭口设置，转动管(24)的一侧外壁的顶部对称设有相连通的两个喷水管(25)，两个喷水管(25)相互远离的一端均设有喷头(26)，两个喷水管(25)的一侧均安装有手动阀(27)。

4.根据权利要求1所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述动力组件包括固定连接在横板(28)底部远离竖板(17)一侧的防护箱(29)，防护箱(29)内固定安装有与水力发电机(18)电性连接的电机(30)，电机(30)的输出轴贯穿横板(28)的顶部并固定套设有主动齿轮(31)，套管(23)的一侧外壁固定套设有从动齿轮(32)，且从动齿轮(32)与主动齿轮(31)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述收集组件包括分别滑动连接在储水箱(3)相互远离的一侧外壁顶部的第一接水箱(33)和第二接水箱(34)，第一接水箱(33)的顶部设有开口，第二接水箱(34)靠近储水箱(3)的一侧设有进水口(35)，储水箱(3)靠近第二接水箱(34)的一侧上方开设有溢流口(43)，且溢流口(43)与进水口(35)相连通，第一接水箱(33)与第二接水箱(34)远离储水箱(3)的一侧底部均设有排水管，且两个排水管上均设有阀门。

6.根据权利要求5所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述第二接水箱(34)的容积为第一接水箱(33)容积的2-3倍。

7.根据权利要求1所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述进水斗(4)的内部密封固定连接有固定板(36)，固定板(36)的顶部靠近第一接水箱(33)的一侧开设有第一通孔(37)，进水斗(4)的一侧贯穿滑动连接有移动板(38)，移动板(38)靠近第二接水箱(34)的一侧延伸至进水斗(4)的外侧，且移动板(38)的顶部一侧与固定板(36)的底部相接触，移动板(38)的顶部位于进水斗(4)内部的一侧开设有第二通孔(39)，且第二通孔(39)与第一通孔(37)活动连通配合。

8.根据权利要求7所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述移动板(38)相互远离的一侧均设有限位板(40)，两个限位板(40)相互靠近的一侧分别与进水斗(4)的两侧外壁活动抵触，两个限位板(40)相互远离的一侧均固定绑接有拉绳(41)，且两个拉绳(41)的另一端分别与第一接水箱(33)的顶部外壁一侧和第二接水箱(34)的顶部外壁一侧固定绑接。

9.根据权利要求1所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述储水箱(3)相互远离的一侧外壁的顶部对称设有两个滑轮(42)，两个滑轮(42)分别位于第一接水箱(33)和第二接水箱(34)的上方，且两个拉绳(41)的一侧分别绕设在两个滑轮(42)上。

10.根据权利要求1所述的一种喷灌机器人，其特征在于，所述储水箱(3)的内部设有位于溢流口(43)上方的滤网(44)。

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