CN108887158A - 一种高效的农业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机器人技术领域，且公开了一种高效的农业机器人，包括底板，所述底板的上端依次固定连接有雨水箱和蓄水箱，所述蓄水箱的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆的杆壁固定套接有齿轮，所述支撑杆的上端固定连接有U形固定板，所述U形固定板相对的两个侧壁之间转动连接有喷水头，所述蓄水箱的上端还固定连接有对称设置的电机和轴承座，所述电机靠近轴承座的输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆远离电机的一端通过滚珠轴承与轴承座转动连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的侧壁固定连接有与齿轮啮合的齿条。该高效的农业机器人，具备喷水均匀，能够有效利用雨水资源的优点。

Description

一种高效的农业机器人

技术领域

本发明涉及农业机器人技术领域，具体为一种高效的农业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

机器人在农业领域的使用也越来越深入广泛，喷水机器人在农业的领域范围应用很广，但目前的移动喷水机器人喷射的角度需要人们手动控制，需要人们来回的转动喷头的角度，较为的耗费劳动力且喷射的不够均匀，且目前的喷水机器人不能够对雨水进行收集，对水资源不能够进行有效的利用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效的农业机器人，具备喷水均匀，能够有效利用雨水资源等优点，解决了目前的移动喷水机器人喷射的角度需要人们手动控制，需要人们来回的转动喷头的角度，较为的耗费劳动力且喷射的不够均匀，且目前的喷水机器人不能够对雨水进行收集，对水资源不能够进行有效的利的问题。

(二)技术方案

为实现可以喷水均匀，有效利用雨水资源的目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的农业机器人，包括底板，所述底板的上端依次固定连接有雨水箱和蓄水箱，所述蓄水箱的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆的杆壁固定套接有齿轮，所述支撑杆的上端固定连接有U形固定板，所述U形固定板相对的两个侧壁之间转动连接有喷水头，所述蓄水箱的上端还固定连接有对称设置的电机和轴承座，所述电机靠近轴承座的输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆远离电机的一端通过滚珠轴承与轴承座转动连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的侧壁固定连接有与齿轮啮合的齿条，所述蓄水箱的侧壁固定连接有水泵，所述水泵的进水口通过水管与蓄水箱连通，所述水泵的出水口通过螺旋软管与喷水头的进水口连通，所述雨水箱的上端合页连接有盖板和倾斜固定连接有定位板，所述定位板与盖板之间固定连接有防雨布，所述盖板位于合页连接处的一端表面固定连接有限位板，所述限位板与雨水箱的表面对称开设有螺孔且通过螺栓紧固连接，所述雨水箱的下端内壁设为倾斜的底面，且底面靠近蓄水箱的一端为下底面，所述雨水箱的侧壁对应底面的下端处与蓄水箱之间固定连通有导水管，所述雨水箱靠近上端的表面开设有开口且开口内卡接有固定框，所述固定框内固定连接有过滤网，所述固定框伸出开口外的侧壁固定连接有推拉板，所述雨水箱的外壁固定连接有两个关于推拉板对称设置的卡板。

优选的，所述U形固定板其中一个侧壁通过转轴与喷水头的侧壁转动连接，所述U形固定板的另一个竖直侧壁开设有螺孔，所述喷水头的外壁开设有与螺孔对应的螺纹盲孔，所述螺孔和螺纹盲孔之间螺纹连接有同一个紧固螺栓。

优选的，所述齿条的下端固定连接有第一限位滑块，所述蓄水箱的上端开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

优选的，所述固定框的侧壁对称固定连接有两个第二限位滑块，所述雨水箱的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

优选的，所述推拉板对应两个卡板的相背两个侧壁均开设有圆柱槽，所述圆柱槽内设有推力弹簧，所述推力弹簧的一端与圆柱槽的内壁固定连接，所述推力弹簧的另一端固定连接有限位杆，所述卡板的表面开设有与限位杆对应的限位孔，所述推拉板的表面开设有与圆柱槽对应的复位槽，所述限位杆位于圆柱槽内的一端固定连接有复位杆，所述复位杆远离限位杆的一端通过通孔伸入复位槽内且固定连接有T形拉杆。

优选的，所述限位杆的杆壁对称固定连接有两个第三限位滑块，所述圆柱槽的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

优选的，所述底板的底部四角处均通过多个缓冲弹簧固定连接有万向轮，所述万向轮的上端四角处与底板的下端之间均固定连接有限位伸缩杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高效的农业机器人，具备以下有益效果：

1、该高效的农业机器人，通过水泵将蓄水箱内的水输送至喷水头中喷出，电机带动往复丝杆转动，利用往复丝杆与移动块的螺纹连接作用带动齿条做来回往复的移动，再通过齿条与齿轮的啮合作用使支撑杆带着喷水头做往复旋转运动，能够实现自动均匀化的喷水，使喷水效率更高。

2、该高效的农业机器人，通过设有的盖板和定位板，在下雨时将盖板打开，利用限位板与雨水箱之间的螺栓紧固作用使盖板立起，进而将盖板与定位板之间的防雨布撑开，能够对雨水进行较好的收集，雨水经过过滤网的过滤作用通过倾斜设置的底面和导水管流入蓄水箱内，能够对雨水进行较好的收集，能够较好的利用水资源，符合节能环保的理念。

3、该高效的农业机器人，通过推力弹簧将限位杆推出圆柱槽外，使限位杆与限位孔卡合能够将推拉板带着过滤网稳固的固定在雨水箱内，且在需要取出过滤网进行清理时，拉动T形拉杆，进而通过复位杆带动限位杆移动，将限位杆拉出限位孔外即可解除对推拉板的相对限位锁定，便于对过滤网的拆装，便于人们使用。

4、该高效的农业机器人，通过底板底部利用缓冲弹簧固定连接有的万向轮，能够便于装置的整体移动且具有较好的缓冲减震效果，较好的避免了装置在移动时由于路面颠簸产生震动造成对装置损坏影响的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效的农业机器人结构示意图；

图2为本发明提出的一种高效的农业机器人图1中A部的局部结构放大图；

图3为本发明提出的一种高效的农业机器人电机与往复丝杆连接的结构示意图；

图4为本发明提出的一种高效的农业机器人的过滤网的结构示意图。

图中：1底板、2雨水箱、3蓄水箱、4支撑杆、5齿轮、6U形固定板、7喷水头、8电机、9轴承座、10往复丝杆、11移动块、12齿条、13水泵、14盖板、15定位板、16防雨布、17限位板、18固定框、19过滤网、20推拉板、21卡板、22圆柱槽、23推力弹簧、24限位杆、25限位孔、26复位槽、27复位杆、28T形拉杆、29缓冲弹簧、30万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种高效的农业机器人，包括底板1，底板1的上端依次固定连接有雨水箱2和蓄水箱3，蓄水箱3的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑杆4，支撑杆4的杆壁固定套接有齿轮5，支撑杆4的上端固定连接有U形固定板6，U形固定板6相对的两个侧壁之间转动连接有喷水头7，蓄水箱3的上端还固定连接有对称设置的电机8和轴承座9，电机8靠近轴承座9的输出轴固定连接有往复丝杆10，往复丝杆10远离电机8的一端通过滚珠轴承与轴承座9转动连接，往复丝杆10的杆壁螺纹连接有移动块11，移动块11的侧壁固定连接有与齿轮5啮合的齿条12，蓄水箱3的侧壁固定连接有水泵13，水泵13的进水口通过水管与蓄水箱3连通，水泵13的出水口通过螺旋软管与喷水头7的进水口连通，雨水箱2的上端合页连接有盖板14和倾斜固定连接有定位板15，定位板15与盖板14之间固定连接有防雨布16，盖板14位于合页连接处的一端表面固定连接有限位板17，限位板17与雨水箱2的表面对称开设有螺孔且通过螺栓紧固连接，雨水箱2的下端内壁设为倾斜的底面，且底面靠近蓄水箱3的一端为下底面，雨水箱2的侧壁对应底面的下端处与蓄水箱3之间固定连通有导水管，雨水箱2靠近上端的表面开设有开口且开口内卡接有固定框18，固定框18内固定连接有过滤网19，固定框18伸出开口外的侧壁固定连接有推拉板20，雨水箱2的外壁固定连接有两个关于推拉板20对称设置的卡板21。

U形固定板6其中一个侧壁通过转轴与喷水头7的侧壁转动连接，U形固定板6的另一个竖直侧壁开设有螺孔，喷水头7的外壁开设有与螺孔对应的螺纹盲孔，螺孔和螺纹盲孔之间螺纹连接有同一个紧固螺栓。

齿条12的下端固定连接有第一限位滑块，蓄水箱3的上端开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

固定框18的侧壁对称固定连接有两个第二限位滑块，雨水箱2的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

推拉板20对应两个卡板21的相背两个侧壁均开设有圆柱槽22，圆柱槽22内设有推力弹簧23，推力弹簧23的一端与圆柱槽22的内壁固定连接，推力弹簧23的另一端固定连接有限位杆24，卡板21的表面开设有与限位杆24对应的限位孔25，推拉板20的表面开设有与圆柱槽22对应的复位槽26，限位杆24位于圆柱槽22内的一端固定连接有复位杆27，复位杆27远离限位杆24的一端通过通孔伸入复位槽26内且固定连接有T形拉杆28。

限位杆24的杆壁对称固定连接有两个第三限位滑块，圆柱槽22的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

底板1的底部四角处均通过多个缓冲弹簧29固定连接有万向轮30，万向轮30的上端四角处与底板1的下端之间均固定连接有限位伸缩杆。

综上所述，该高效的农业机器人，使用时，通过水泵13将蓄水箱3内的水输送至喷水头7中喷出，电机8带动往复丝杆10转动，利用往复丝杆10与移动块11的螺纹连接作用带动齿条12做来回往复的移动，再通过齿条12与齿轮5的啮合作用使支撑杆4带着喷水头7做往复旋转运动，能够实现自动均匀化的喷水，使喷水效率更高，通过设有的盖板14和定位板15，在下雨时将盖板14打开，利用限位板17与雨水箱2之间的螺栓紧固作用使盖板14立起，进而将盖板14与定位板15之间的防雨布16撑开，能够对雨水进行较好的收集，雨水经过过滤网19的过滤作用通过倾斜设置的底面和导水管流入蓄水箱3内，能够对雨水进行较好的收集，能够较好的利用水资源，符合节能环保的理念，通过推力弹簧23将限位杆24推出圆柱槽22外，使限位杆24与限位孔25卡合能够将推拉板20带着过滤网19稳固的固定在雨水箱2内，且在需要取出过滤网19进行清理时，拉动T形拉杆28，进而通过复位杆27带动限位杆24移动，将限位杆24拉出限位孔25外即可解除对推拉板20的相对限位锁定，便于对过滤网19的拆装，便于人们使用，通过底板1底部利用缓冲弹簧29固定连接有的万向轮30，能够便于装置的整体移动且具有较好的缓冲减震效果，较好的避免了装置在移动时由于路面颠簸产生震动造成对装置损坏影响的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高效的农业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端依次固定连接有雨水箱(2)和蓄水箱(3)，所述蓄水箱(3)的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的杆壁固定套接有齿轮(5)，所述支撑杆(4)的上端固定连接有U形固定板(6)，所述U形固定板(6)相对的两个侧壁之间转动连接有喷水头(7)，所述蓄水箱(3)的上端还固定连接有对称设置的电机(8)和轴承座(9)，所述电机(8)靠近轴承座(9)的输出轴固定连接有往复丝杆(10)，所述往复丝杆(10)远离电机(8)的一端通过滚珠轴承与轴承座(9)转动连接，所述往复丝杆(10)的杆壁螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)的侧壁固定连接有与齿轮(5)啮合的齿条(12)，所述蓄水箱(3)的侧壁固定连接有水泵(13)，所述水泵(13)的进水口通过水管与蓄水箱(3)连通，所述水泵(13)的出水口通过螺旋软管与喷水头(7)的进水口连通，所述雨水箱(2)的上端合页连接有盖板(14)和倾斜固定连接有定位板(15)，所述定位板(15)与盖板(14)之间固定连接有防雨布(16)，所述盖板(14)位于合页连接处的一端表面固定连接有限位板(17)，所述限位板(17)与雨水箱(2)的表面对称开设有螺孔且通过螺栓紧固连接，所述雨水箱(2)的下端内壁设为倾斜的底面，且底面靠近蓄水箱(3)的一端为下底面，所述雨水箱(2)的侧壁对应底面的下端处与蓄水箱(3)之间固定连通有导水管，所述雨水箱(2)靠近上端的表面开设有开口且开口内卡接有固定框(18)，所述固定框(18)内固定连接有过滤网(19)，所述固定框(18)伸出开口外的侧壁固定连接有推拉板(20)，所述雨水箱(2)的外壁固定连接有两个关于推拉板(20)对称设置的卡板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的农业机器人，其特征在于：所述U形固定板(6)其中一个侧壁通过转轴与喷水头(7)的侧壁转动连接，所述U形固定板(6)的另一个竖直侧壁开设有螺孔，所述喷水头(7)的外壁开设有与螺孔对应的螺纹盲孔，所述螺孔和螺纹盲孔之间螺纹连接有同一个紧固螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种高效的农业机器人，其特征在于：所述齿条(12)的下端固定连接有第一限位滑块，所述蓄水箱(3)的上端开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种高效的农业机器人，其特征在于：所述固定框(18)的侧壁对称固定连接有两个第二限位滑块，所述雨水箱(2)的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种高效的农业机器人，其特征在于：所述推拉板(20)对应两个卡板(21)的相背两个侧壁均开设有圆柱槽(22)，所述圆柱槽(22)内设有推力弹簧(23)，所述推力弹簧(23)的一端与圆柱槽(22)的内壁固定连接，所述推力弹簧(23)的另一端固定连接有限位杆(24)，所述卡板(21)的表面开设有与限位杆(24)对应的限位孔(25)，所述推拉板(20)的表面开设有与圆柱槽(22)对应的复位槽(26)，所述限位杆(24)位于圆柱槽(22)内的一端固定连接有复位杆(27)，所述复位杆(27)远离限位杆(24)的一端通过通孔伸入复位槽(26)内且固定连接有T形拉杆(28)。

6.根据权利要求5所述的一种高效的农业机器人，其特征在于：所述限位杆(24)的杆壁对称固定连接有两个第三限位滑块，所述圆柱槽(22)的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种高效的农业机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部四角处均通过多个缓冲弹簧(29)固定连接有万向轮(30)，所述万向轮(30)的上端四角处与底板(1)的下端之间均固定连接有限位伸缩杆。