CN112930948A - 一种具有抓取机构的园林工程用种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，包括支撑架，支撑架内上部放置有多个矩形种植盆，支撑架的上端后部固定安装有水箱，水箱的上端固定安装有驱动机构和支撑机构，且驱动机构的右部套接在支撑机构上并通过轴承与支撑机构活动连接，驱动机构的右部通过轴承活动连接有调节机构，调节机构的上部与支撑机构活动连接，调节机构的下部套接有升降机构，调节机构的右端穿插连接有传动机构，且传动机构与升降机构传动连接，升降机构的下端设置有夹持机构。本发明设计新颖，灵活性强，可实现绿植的自动移植栽培，劳动强度低，可满足绿植不同深度的种植，通用性强，可推广使用。

Description

一种具有抓取机构的园林工程用种植装置

技术领域

本发明涉及园林工程技术领域，特别涉及一种具有抓取机构的园林工程用种植装置。

背景技术

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形或进一步筑山、叠石、理水、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑，同时西方国家在建造园林中也取得了重大成就，近年来，园林工程技术发展很快，园林工程已从纯技术工程向综合的景观工程转变，人们对生态环境与人居环境的要求越来越高，社会对高等园林工程设计与施工人才的需求也在不断增加。

在园林工程中，需要将绿植进行种植，一般都是需要大量的工作人员依次进行搬运种植，劳动力大，费时费力，且种植效率低，因此，我们提出了一种具有抓取机构的园林工程用种植装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，包括支撑架，所述支撑架内上部放置有多个矩形种植盆，且多个矩形种植盆的下端均设有若干个漏孔，多个所述矩形种植盆的左端上部均开有拉槽，所述支撑架内下槽壁开有回收槽，所述支撑架的上端后部固定安装有水箱，且水箱与支撑架内部相通，所述水箱的上端固定安装有驱动机构和支撑机构，且驱动机构的右部套接在支撑机构上并通过轴承与支撑机构活动连接，所述驱动机构的右部通过轴承活动连接有调节机构，所述调节机构的上部与支撑机构活动连接，所述调节机构的下部套接有升降机构，所述调节机构的右端穿插连接有传动机构，且传动机构与升降机构传动连接，所述升降机构的下端设置有夹持机构，所述支撑架的下端左右两侧均固定安装有三个活动轮，且三个活动轮等距分布，所述水箱的左端上部穿插穿插连接有三个灌溉水管接头，所述水箱的后端固定安装有操控面板。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括二号正反电机和固定套杆，所述二号正反电机固定安装在水箱的上端，所述二号正反电机的输出端固定连接有一号转杆，所述一号转杆的上端固定安装有主动齿轮，所述固定套杆的下部固定连接有从动齿轮，且从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，所述固定套杆的外表面一侧一体成型有稳固杆，所述稳固杆远离固定套杆的一端一体成型有稳固环。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑机构包括固定杆，所述固定杆固定安装在水箱的上端，所述固定杆的上端固定连接有一号传动杆，所述一号传动杆上固定连接有牵引拉杆。

作为上述方案的进一步改进，固定所述套杆套接在固定杆的中部并通过轴承与支撑机构活动连接，所述从动齿轮和主动齿轮位于同一水平面且相互啮合。

作为上述方案的进一步改进，所述稳固杆的长度与三个矩形种植盆宽度之和的尺寸相同，所述稳固杆的长度尺寸小于一号传动杆和牵引拉杆的长度之和的尺寸。

作为上述方案的进一步改进，所述调节机构包括支撑杆，所述支撑杆的上部套接在稳固环内且通过轴承与稳固环活动连接，所述支撑杆的上端固定连接有二号传动杆，所述支撑杆的下端固定焊接有L型固定板，所述L型固定板的下端固定焊接有花键轴，所述花键轴圆心的位置与支撑杆圆心的位置相对应。

作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括升降套杆，所述升降套杆的上端开有花键槽，所述升降套杆的外表面靠近传动机构的一侧开有传动齿槽，所述升降套杆的下端固定安装有安装架。

作为上述方案的进一步改进，所述二号传动杆通过轴承与牵引拉杆远离一号传动杆的一端活动连接将调节机构与支撑机构传动连接，所述花键轴通过花键槽滑动连接在升降套杆内将调节机构与升降机构活动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述传动机构包括一号正反电机，所述一号正反电机固定安装在L型固定板的后端，所述一号正反电机的输出端固定连接有二号转杆，所述二号转杆的前端贯穿L型固定板并固定连接有传动齿轮，所述二号转杆通过轴承与L型固定板活动连接，所述传动齿轮与传动齿槽啮合将传动机构与升降机构的传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持机构包括三号正反电机，所述三号正反电机固定安装在安装架的右端，所述三号正反电机的输出端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的左右两侧螺纹为反向结构，所述调节螺杆的左右两侧分别螺纹连接有一号移动块和二号移动块，且一号移动块和二号移动块均滑动连接在安装架内，所述一号移动块和二号移动块的下端均一体成型有夹持板，两个所述夹持板的对立端均开有限位凹槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过主动齿轮与从动齿轮啮合带动固定套杆在固定杆上旋转，从而通过稳固杆带动稳固环进行旋转，使稳固环带动支撑杆从支撑架的上方移至支撑架的一侧，便于对绿植进行转移，避免人工操作，劳动强度低，操作便捷。

2、本发明通过调节螺杆与一号移动块和二号移动块螺纹连接带动一号移动块和二号移动块反方向移动，通过两个夹持板相互配合可以将绿植夹持在限位凹槽内，再通过两个夹持板相互配合将限位凹槽内的绿植松开，可实现绿植的抓取和松放，种植高效。

3、本发明通过牵引拉杆带动支撑杆在稳固环内自转，可以实现支撑杆带动花键轴使升降套杆进行旋转，从而使安装架的角度进行调节，便于对抓取后的绿植进行转向种植。

4、本发明通过传动齿轮啮合在传动齿槽内带动升降套杆在花键轴上上下滑动，可以对安装架的高度进行调整，满足绿植不同深度的种植需求，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的整体结构正视图；

图2为本发明一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的整体结构后视图；

图3为本发明一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的部分结构示意图；

图4为本发明一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的驱动机构的结构示意图；

图5为本发明一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的支撑机构的结构示意图；

图6为本发明一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的调节机构的结构示意图；

图7为本发明一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的升降机构的结构示意图；

图8为本发明一种具有抓取机构的园林工程用种植装置的夹持机构的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、矩形种植盆；3、水箱；4、驱动机构；5、支撑机构；6、调节机构；7、升降机构；8、传动机构；9、夹持机构；10、活动轮；11、回收槽；12、灌溉水管接头；13、操控面板；21、拉槽；41、二号正反电机；42、一号转杆；43、主动齿轮；44、固定套杆；45、从动齿轮；46、稳固杆；47、稳固环；51、固定杆；52、一号传动杆；53、牵引拉杆；61、支撑杆；62、二号传动杆；63、L型固定板；64、花键轴；71、升降套杆；72、花键槽；73、传动齿槽；74、安装架；81、一号正反电机；82、二号转杆；83、传动齿轮；91、三号正反电机；92、调节螺杆；93、一号移动块；94、二号移动块；95、夹持板；96、限位凹槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例一

一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，如图1-3所示，包括支撑架1，支撑架1内上部放置有多个矩形种植盆2，且多个矩形种植盆2的下端均设有若干个漏孔，多个矩形种植盆2的左端上部均开有拉槽21，支撑架1内下槽壁开有回收槽11，支撑架1的上端后部固定安装有水箱3，且水箱3与支撑架1内部相通，水箱3的上端固定安装有驱动机构4和支撑机构5，且驱动机构4的右部套接在支撑机构5上并通过轴承与支撑机构5活动连接，驱动机构4的右部通过轴承活动连接有调节机构6，调节机构6的上部与支撑机构5活动连接，调节机构6的下部套接有升降机构7，调节机构6的右端穿插连接有传动机构8，且传动机构8与升降机构7传动连接，升降机构7的下端设置有夹持机构9，支撑架1的下端左右两侧均固定安装有三个活动轮10，且三个活动轮10等距分布，水箱3的左端上部穿插穿插连接有三个灌溉水管接头12，水箱3的后端固定安装有操控面板13。

实施例在具体使用过程中，通过二号正反电机41带动一号转杆42使主动齿轮43转动，通过主动齿轮43与从动齿轮45啮合带动固定套杆44在固定杆51上旋转，从而通过稳固杆46带动稳固环47进行旋转，使稳固环47带动支撑杆61从支撑架1的上方移至支撑架1的一侧，然后通过操控面板13打开一号正反电机81，通过一号正反电机81带动二号转杆82使传动齿轮83转动，通过传动齿轮83啮合在传动齿槽73内带动升降套杆71在花键轴64上上下滑动，可以对安装架74的高度进行调整，满足绿植不同深度的种植需求，当安装架74的高度调节合适后，通过操控面板13打开三号正反电机91，通过三号正反电机91带动调节螺杆92转动，通过调节螺杆92与一号移动块93和二号移动块94螺纹连接带动一号移动块93和二号移动块94反方向移动，通过两个夹持板95相互配合将绿植夹持在限位凹槽96内，从而实现绿植的抓取，然后通过主动齿轮43与从动齿轮45反向啮合带动稳固杆46反向转动，使抓取到的绿植移动至矩形种植盆2的上方，然后通过三号正反电机91带动调节螺杆92反向转动可以实现两个夹持板95分离，快速将限位凹槽96内的绿植松开进行种植，使绿植种植在矩形种植盆2内，通过拉槽21使矩形种植盆2在支撑架1内左右移动，种植高效可靠，成活率高，然后将水管与灌溉水管接头12相连，通过灌溉水管接头12使水箱3内的水对矩形种植盆2内的绿植进行灌溉，灌溉完毕后，多余的水会通过矩形种植盆2底部的滤孔渗透到支撑架1内下部，再返回至水箱3内，实现循环使用。

实施例二

在实施例一的基础上，如图4-6所示，一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，包括支撑架1，支撑架1内上部放置有多个矩形种植盆2，且多个矩形种植盆2的下端均设有若干个漏孔，多个矩形种植盆2的左端上部均开有拉槽21，支撑架1内下槽壁开有回收槽11，支撑架1的上端后部固定安装有水箱3，且水箱3与支撑架1内部相通，水箱3的上端固定安装有驱动机构4和支撑机构5，且驱动机构4的右部套接在支撑机构5上并通过轴承与支撑机构5活动连接，驱动机构4的右部通过轴承活动连接有调节机构6，调节机构6的上部与支撑机构5活动连接，调节机构6的下部套接有升降机构7，调节机构6的右端穿插连接有传动机构8，且传动机构8与升降机构7传动连接，升降机构7的下端设置有夹持机构9，支撑架1的下端左右两侧均固定安装有三个活动轮10，且三个活动轮10等距分布，水箱3的左端上部穿插穿插连接有三个灌溉水管接头12，水箱3的后端固定安装有操控面板13；驱动机构4包括二号正反电机41和固定套杆44，二号正反电机41固定安装在水箱3的上端，二号正反电机41的输出端固定连接有一号转杆42，一号转杆42的上端固定安装有主动齿轮43，固定套杆44的下部固定连接有从动齿轮45，且从动齿轮45的直径大于主动齿轮43的直径，固定套杆44的外表面一侧一体成型有稳固杆46，稳固杆46远离固定套杆44的一端一体成型有稳固环47；支撑机构5包括固定杆51，固定杆51固定安装在水箱3的上端，固定杆51的上端固定连接有一号传动杆52，一号传动杆52上固定连接有牵引拉杆53；固定套杆44套接在固定杆51的中部并通过轴承与支撑机构5活动连接，从动齿轮45和主动齿轮43位于同一水平面且相互啮合；稳固杆46的长度与三个矩形种植盆2宽度之和的尺寸相同，稳固杆46的长度尺寸小于一号传动杆52和牵引拉杆53的长度之和的尺寸；调节机构6包括支撑杆61，支撑杆61的上部套接在稳固环47内且通过轴承与稳固环47活动连接，支撑杆61的上端固定连接有二号传动杆62，支撑杆61的下端固定焊接有L型固定板63，L型固定板63的下端固定焊接有花键轴64，花键轴64圆心的位置与支撑杆61圆心的位置相对应。

本实施例在具体使用过程中，通过操控面板13打开二号正反电机41，通过二号正反电机41带动一号转杆42使主动齿轮43转动，通过主动齿轮43与从动齿轮45啮合带动固定套杆44在固定杆51上旋转，从而通过稳固杆46带动稳固环47进行旋转，使稳固环47带动支撑杆61从支撑架1的上方移至支撑架1的一侧，便于对绿植进行抓取，此时将矩形种植盆2放置在支撑架1内，通过使矩形种植盆2在支撑架1内滑动便于绿植种植在矩形种植盆2内，当绿植夹持抓取完毕后，通过主动齿轮43与从动齿轮45反向啮合带动稳固杆46反向转动，使抓取到的绿植种植到矩形种植盆2内，此时通过牵引拉杆53带动支撑杆61在稳固环47内自转，可以实现支撑杆61带动花键轴64使升降套杆71进行旋转，从而使安装架74的角度进行调节，便于对抓取后的绿植进行转向种植。

实施例三

在实施例一的基础上，如图7-8所示，一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，包括支撑架1，支撑架1内上部放置有多个矩形种植盆2，且多个矩形种植盆2的下端均设有若干个漏孔，多个矩形种植盆2的左端上部均开有拉槽21，支撑架1内下槽壁开有回收槽11，支撑架1的上端后部固定安装有水箱3，且水箱3与支撑架1内部相通，水箱3的上端固定安装有驱动机构4和支撑机构5，且驱动机构4的右部套接在支撑机构5上并通过轴承与支撑机构5活动连接，驱动机构4的右部通过轴承活动连接有调节机构6，调节机构6的上部与支撑机构5活动连接，调节机构6的下部套接有升降机构7，调节机构6的右端穿插连接有传动机构8，且传动机构8与升降机构7传动连接，升降机构7的下端设置有夹持机构9，支撑架1的下端左右两侧均固定安装有三个活动轮10，且三个活动轮10等距分布，水箱3的左端上部穿插穿插连接有三个灌溉水管接头12，水箱3的后端固定安装有操控面板13；升降机构7包括升降套杆71，升降套杆71的上端开有花键槽72，升降套杆71的外表面靠近传动机构8的一侧开有传动齿槽73，升降套杆71的下端固定安装有安装架74；二号传动杆62通过轴承与牵引拉杆53远离一号传动杆52的一端活动连接将调节机构6与支撑机构5传动连接，花键轴64通过花键槽72滑动连接在升降套杆71内将调节机构6与升降机构7活动连接；传动机构8包括一号正反电机81，一号正反电机81固定安装在L型固定板63的后端，一号正反电机81的输出端固定连接有二号转杆82，二号转杆82的前端贯穿L型固定板63并固定连接有传动齿轮83，二号转杆82通过轴承与L型固定板63活动连接，传动齿轮83与传动齿槽73啮合将传动机构8与升降机构7的传动连接；夹持机构9包括三号正反电机91，三号正反电机91固定安装在安装架74的右端，三号正反电机91的输出端固定连接有调节螺杆92，调节螺杆92的左右两侧螺纹为反向结构，调节螺杆92的左右两侧分别螺纹连接有一号移动块93和二号移动块94，且一号移动块93和二号移动块94均滑动连接在安装架74内，一号移动块93和二号移动块94的下端均一体成型有夹持板95，两个夹持板95的对立端均开有限位凹槽96。

本实施例在具体使用过程中，通过操控面板13打开一号正反电机81，通过一号正反电机81带动二号转杆82使传动齿轮83转动，通过传动齿轮83啮合在传动齿槽73内带动升降套杆71在花键轴64上上下滑动，可以对安装架74的高度进行调整，满足绿植不同深度的种植需求，当安装架74的高度调节合适后，通过操控面板13打开三号正反电机91，通过三号正反电机91带动调节螺杆92转动，通过调节螺杆92与一号移动块93和二号移动块94螺纹连接带动一号移动块93和二号移动块94反方向移动，通过两个夹持板95相互配合将绿植夹持在限位凹槽96内，从而实现绿植的抓取，通过三号正反电机91带动调节螺杆92反向转动可以实现两个夹持板95分离，快速将限位凹槽96内的绿植松开进行种植，操作便捷，避免人工操作，种植高效可靠，成活率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）内上部放置有多个矩形种植盆（2），且多个矩形种植盆（2）的下端均设有若干个漏孔，多个所述矩形种植盆（2）的左端上部均开有拉槽（21），所述支撑架（1）内下槽壁开有回收槽（11），所述支撑架（1）的上端后部固定安装有水箱（3），且水箱（3）与支撑架（1）内部相通，所述水箱（3）的上端固定安装有驱动机构（4）和支撑机构（5），且驱动机构（4）的右部套接在支撑机构（5）上并通过轴承与支撑机构（5）活动连接，所述驱动机构（4）的右部通过轴承活动连接有调节机构（6），所述调节机构（6）的上部与支撑机构（5）活动连接，所述调节机构（6）的下部套接有升降机构（7），所述调节机构（6）的右端穿插连接有传动机构（8），且传动机构（8）与升降机构（7）传动连接，所述升降机构（7）的下端设置有夹持机构（9），所述支撑架（1）的下端左右两侧均固定安装有三个活动轮（10），且三个活动轮（10）等距分布，所述水箱（3）的左端上部穿插穿插连接有三个灌溉水管接头（12），所述水箱（3）的后端固定安装有操控面板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括二号正反电机（41）和固定套杆（44），所述二号正反电机（41）固定安装在水箱（3）的上端，所述二号正反电机（41）的输出端固定连接有一号转杆（42），所述一号转杆（42）的上端固定安装有主动齿轮（43），所述固定套杆（44）的下部固定连接有从动齿轮（45），且从动齿轮（45）的直径大于主动齿轮（43）的直径，所述固定套杆（44）的外表面一侧一体成型有稳固杆（46），所述稳固杆（46）远离固定套杆（44）的一端一体成型有稳固环（47）。

3.根据权利要求1所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：所述支撑机构（5）包括固定杆（51），所述固定杆（51）固定安装在水箱（3）的上端，所述固定杆（51）的上端固定连接有一号传动杆（52），所述一号传动杆（52）上固定连接有牵引拉杆（53）。

4.根据权利要求2所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：固定所述套杆（44）套接在固定杆（51）的中部并通过轴承与支撑机构（5）活动连接，所述从动齿轮（45）和主动齿轮（43）位于同一水平面且相互啮合。

5.根据权利要求2所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：所述稳固杆（46）的长度与三个矩形种植盆（2）宽度之和的尺寸相同，所述稳固杆（46）的长度尺寸小于一号传动杆（52）和牵引拉杆（53）的长度之和的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括支撑杆（61），所述支撑杆（61）的上部套接在稳固环（47）内且通过轴承与稳固环（47）活动连接，所述支撑杆（61）的上端固定连接有二号传动杆（62），所述支撑杆（61）的下端固定焊接有L型固定板（63），所述L型固定板（63）的下端固定焊接有花键轴（64），所述花键轴（64）圆心的位置与支撑杆（61）圆心的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：所述升降机构（7）包括升降套杆（71），所述升降套杆（71）的上端开有花键槽（72），所述升降套杆（71）的外表面靠近传动机构（8）的一侧开有传动齿槽（73），所述升降套杆（71）的下端固定安装有安装架（74）。

8.根据权利要求6所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：所述二号传动杆（62）通过轴承与牵引拉杆（53）远离一号传动杆（52）的一端活动连接将调节机构（6）与支撑机构（5）传动连接，所述花键轴（64）通过花键槽（72）滑动连接在升降套杆（71）内将调节机构（6）与升降机构（7）活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：所述传动机构（8）包括一号正反电机（81），所述一号正反电机（81）固定安装在L型固定板（63）的后端，所述一号正反电机（81）的输出端固定连接有二号转杆（82），所述二号转杆（82）的前端贯穿L型固定板（63）并固定连接有传动齿轮（83），所述二号转杆（82）通过轴承与L型固定板（63）活动连接，所述传动齿轮（83）与传动齿槽（73）啮合将传动机构（8）与升降机构（7）的传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有抓取机构的园林工程用种植装置，其特征在于：所述夹持机构（9）包括三号正反电机（91），所述三号正反电机（91）固定安装在安装架（74）的右端，所述三号正反电机（91）的输出端固定连接有调节螺杆（92），所述调节螺杆（92）的左右两侧螺纹为反向结构，所述调节螺杆（92）的左右两侧分别螺纹连接有一号移动块（93）和二号移动块（94），且一号移动块（93）和二号移动块（94）均滑动连接在安装架（74）内，所述一号移动块（93）和二号移动块（94）的下端均一体成型有夹持板（95），两个所述夹持板（95）的对立端均开有限位凹槽（96）。

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