CN212489733U - 一种擦窗机器人用高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦窗机器人用高度调节装置，包括底座和机器人擦窗主体，所述机器人擦窗主体设置有两个，且两个机器人擦窗主体的下端分别固定连接在底座的上端左右两侧，所述机器人擦窗主体包括支撑杆，所述支撑杆的外表面一侧固定焊接有一个传动齿条，所述支撑杆的下部套接有一个调节箱，所述调节箱内设置有一个调节机构，且调节机构与传动齿条传动连接，所述调节箱的上端固定连接有一个防护箱，所述防护箱内设置有一个擦拭机构，所述防护箱的前端开有一个滑槽，所述擦拭机构的一端贯穿滑槽并可拆卸安装有一个清洁刷。本实用新型所述的一种擦窗机器人用高度调节装置，调节范围广，且调节精准，擦拭效果明显，实用性强。

Description

一种擦窗机器人用高度调节装置

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种擦窗机器人用高度调节装置。

背景技术

随着科学技术的进步，人们的生活也变得越来越舒适，为了在工作之余减轻人们的负担，市面上不少用于打扫的机器人营运而生，特别是在擦窗户这种存在一定危险性的劳动，更需要机器人来代替此类工作。

现有的擦窗机器人存在运动方式的单一性和擦窗方向单一性等不足，在对玻璃窗进行擦拭过程中，无法实现往复擦拭，导致清洁功效差，且擦窗机器人无法实现高度的自由调节，无法对高处或低处的玻璃进行擦拭，无法达到将污垢擦除得更加干净的效果，故此，我们提出了一种擦窗机器人用高度调节装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种擦窗机器人用高度调节装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种擦窗机器人用高度调节装置，包括底座和机器人擦窗主体，所述机器人擦窗主体设置有两个，且两个机器人擦窗主体的下端分别固定连接在底座的上端左右两侧，所述机器人擦窗主体包括支撑杆，所述支撑杆的外表面一侧固定焊接有一个传动齿条，所述支撑杆的下部套接有一个调节箱，所述调节箱内设置有一个调节机构，且调节机构与传动齿条传动连接，所述调节箱的上端固定连接有一个防护箱，所述防护箱内设置有一个擦拭机构，所述防护箱的前端开有一个滑槽，所述擦拭机构的一端贯穿滑槽并可拆卸安装有一个清洁刷，所述清洁刷的高度尺寸与防护箱的高度尺寸相同。

优选的，所述调节机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的一端通过轴承转动连接在调节箱内，且蜗杆的另一端贯穿调节箱的一端并固定连接有一个一号正反电机，所述蜗轮的中部穿插连接有一个活动轴，所述活动轴的两端分别通过轴承转动连接在调节箱的左右箱壁将蜗轮活动连接在调节箱内，所述蜗轮的上部与蜗杆啮合。

优选的，所述调节箱的上端开有一个套孔和一个连接槽，所述套孔和连接槽的内部相通，所述调节箱通过套孔套接在支撑杆上，所述传动齿条滑动连接在连接槽内并与蜗轮啮合。

优选的，所述擦拭机构包括螺纹杆和限位杆，所述限位杆设置有两个，所述限位杆固定连接在防护箱内，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接在防护箱内，且螺纹杆的另一端贯穿防护箱的一侧箱壁并固定连接有一个二号正反电机，所述螺纹杆和两个限位杆之间共同传动连接有一个调节环，所述调节环的一侧外表面固定连接有一个稳固板，且稳固板远离调节环的一端贯穿滑槽并与清洁刷固定连接。

优选的，所述调节环的中部刻有螺纹，所述调节环的中部与螺纹杆通过螺纹传动连接，所述调节环的前部和后部均套接在限位杆上与其滑动连接。

优选的，所述清洁刷的一侧外表面固定连接有一个安装板，所述清洁刷通过安装板与稳固板可拆卸安装在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、通过设置调节机构，可以通过一号正反电机带动蜗杆正反向转动，通过蜗杆与蜗轮啮合可带动蜗轮转动，通过蜗轮与传动齿条啮合可使调节箱在支撑杆上进行上下滑动，可实现擦拭高度的自由调节，调节范围广，通过蜗轮与传动齿条啮合，结构紧凑，稳定性强，调节更加精准；

二、通过设置擦拭机构，可以通过二号正反电机带动螺纹杆正反向转动带动调节环在螺纹杆上左右移动，通过清洁刷对玻璃进行擦拭，清洁效果好且清洁范围广，通过将安装板与稳固板可拆卸安装在一起，便于对清洁刷进行更换，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型一种擦窗机器人用高度调节装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种擦窗机器人用高度调节装置的调节箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种擦窗机器人用高度调节装置的防护箱的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种擦窗机器人用高度调节装置的清洁刷的连接示意图。

图中：1、底座；2、机器人擦窗主体；3、支撑杆；4、传动齿条；5、调节箱；6、调节机构；7、防护箱；8、擦拭机构；9、清洁刷；51、套孔；52、连接槽；61、蜗杆；62、一号正反电机；63、蜗轮；64、活动轴；71、滑槽；81、螺纹杆；82、限位杆；83、二号正反电机；84、调节环；85、稳固板；91、安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种擦窗机器人用高度调节装置，包括底座1和机器人擦窗主体2，机器人擦窗主体2设置有两个，且两个机器人擦窗主体2的下端分别固定连接在底座1的上端左右两侧，机器人擦窗主体2包括支撑杆3，支撑杆3的外表面一侧固定焊接有一个传动齿条4，支撑杆3的下部套接有一个调节箱5，调节箱5内设置有一个调节机构6，且调节机构6与传动齿条4传动连接，调节箱5的上端固定连接有一个防护箱7，防护箱7内设置有一个擦拭机构8，防护箱7的前端开有一个滑槽71，擦拭机构8的一端贯穿滑槽71并可拆卸安装有一个清洁刷9，清洁刷9的高度尺寸与防护箱7的高度尺寸相同。

调节机构6包括蜗杆61和蜗轮63，蜗杆61的一端通过轴承转动连接在调节箱5内，且蜗杆61的另一端贯穿调节箱5的一端并固定连接有一个一号正反电机62，蜗轮63的中部穿插连接有一个活动轴64，活动轴64的两端分别通过轴承转动连接在调节箱5的左右箱壁将蜗轮63活动连接在调节箱5内，蜗轮63的上部与蜗杆61啮合，通过蜗杆61转动可带动蜗轮63在调节箱5内转动；调节箱5的上端开有一个套孔51和一个连接槽52，套孔51和连接槽52的内部相通，调节箱5通过套孔51套接在支撑杆3上，传动齿条4滑动连接在连接槽52内并与蜗轮63啮合，通过蜗轮63与传动齿条4啮合可实现调节箱5在支撑杆3上上下滑动，实现高度的自由调节；擦拭机构8包括螺纹杆81和限位杆82，限位杆82设置有两个，限位杆82固定连接在防护箱7内，螺纹杆81的一端通过轴承转动连接在防护箱7内，且螺纹杆81的另一端贯穿防护箱7的一侧箱壁并固定连接有一个二号正反电机83，螺纹杆81和两个限位杆82之间共同传动连接有一个调节环84，调节环84的一侧外表面固定连接有一个稳固板85，且稳固板85远离调节环84的一端贯穿滑槽71并与清洁刷9固定连接；调节环84的中部刻有螺纹，调节环84的中部与螺纹杆81通过螺纹传动连接，通过螺纹杆81与调节环84中部螺纹连接，可带动调节环84在螺纹杆81上左右滑动，对玻璃进行擦拭，清洁范围广，调节环84的前部和后部均套接在限位杆82上与其滑动连接，对调节环84起限位作用；清洁刷9的一侧外表面固定连接有一个安装板91，清洁刷9通过安装板91与稳固板85可拆卸安装在一起，安装便捷，可更换。

需要说明的是，本实用新型为一种擦窗机器人用高度调节装置，通过设置调节机构6，可实现擦拭高度的自由调节，在使用过程中，可以打开一号正反电机62使一号正反电机62带动蜗杆61正向转动，通过蜗杆61与蜗轮63啮合可带动蜗轮63顺时针转动，通过蜗轮63与传动齿条4啮合可使调节箱5在支撑杆3上向上滑动，对高处的玻璃进行擦拭，同理，可通过一号正反电机62带动蜗杆61反向转动实现调节箱5在支撑杆3上向下滑动，实现低处玻璃的擦拭，调节范围广，通过蜗轮63与传动齿条4啮合，结构紧凑，稳定性强，调节更加精准，通过设置擦拭机构8，可以实现清洁刷9在水平方向的移动，对玻璃进行水平方向擦拭，清洁范围广，当调节箱5调节到合适高度时，可以打开二号正反电机83，通过二号正反电机83带动螺纹杆81正向转动带动调节环84在螺纹杆81上水平方向移动，通过清洁刷9对玻璃进行擦拭，同理，可通过二号正反电机83带动螺纹杆81反向转动可实现清洁刷9反向移动，实现玻璃的反复擦拭，清洁效果好，且清洁范围广，通过将安装板91与稳固板85可拆卸安装在一起，便于对清洁刷9进行更换，节约成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种擦窗机器人用高度调节装置，包括底座(1)和机器人擦窗主体(2)，所述机器人擦窗主体(2)设置有两个，且两个机器人擦窗主体(2)的下端分别固定连接在底座(1)的上端左右两侧，其特征在于：所述机器人擦窗主体(2)包括支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的外表面一侧固定焊接有一个传动齿条(4)，所述支撑杆(3)的下部套接有一个调节箱(5)，所述调节箱(5)内设置有一个调节机构(6)，且调节机构(6)与传动齿条(4)传动连接，所述调节箱(5)的上端固定连接有一个防护箱(7)，所述防护箱(7)内设置有一个擦拭机构(8)，所述防护箱(7)的前端开有一个滑槽(71)，所述擦拭机构(8)的一端贯穿滑槽(71)并可拆卸安装有一个清洁刷(9)，所述清洁刷(9)的高度尺寸与防护箱(7)的高度尺寸相同。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用高度调节装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括蜗杆(61)和蜗轮(63)，所述蜗杆(61)的一端通过轴承转动连接在调节箱(5)内，且蜗杆(61)的另一端贯穿调节箱(5)的一端并固定连接有一个一号正反电机(62)，所述蜗轮(63)的中部穿插连接有一个活动轴(64)，所述活动轴(64)的两端分别通过轴承转动连接在调节箱(5)的左右箱壁将蜗轮(63)活动连接在调节箱(5)内，所述蜗轮(63)的上部与蜗杆(61)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人用高度调节装置，其特征在于：所述调节箱(5)的上端开有一个套孔(51)和一个连接槽(52)，所述套孔(51)和连接槽(52)的内部相通，所述调节箱(5)通过套孔(51)套接在支撑杆(3)上，所述传动齿条(4)滑动连接在连接槽(52)内并与蜗轮(63)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用高度调节装置，其特征在于：所述擦拭机构(8)包括螺纹杆(81)和限位杆(82)，所述限位杆(82)设置有两个，所述限位杆(82)固定连接在防护箱(7)内，所述螺纹杆(81)的一端通过轴承转动连接在防护箱(7)内，且螺纹杆(81)的另一端贯穿防护箱(7)的一侧箱壁并固定连接有一个二号正反电机(83)，所述螺纹杆(81)和两个限位杆(82)之间共同传动连接有一个调节环(84)，所述调节环(84)的一侧外表面固定连接有一个稳固板(85)，且稳固板(85)远离调节环(84)的一端贯穿滑槽(71)并与清洁刷(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种擦窗机器人用高度调节装置，其特征在于：所述调节环(84)的中部刻有螺纹，所述调节环(84)的中部与螺纹杆(81)通过螺纹传动连接，所述调节环(84)的前部和后部均套接在限位杆(82)上与其滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人用高度调节装置，其特征在于：所述清洁刷(9)的一侧外表面固定连接有一个安装板(91)，所述清洁刷(9)通过安装板(91)与稳固板(85)可拆卸安装在一起。

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