CN112930793B - 一种基于大数据的作业设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了播种技术领域的一种基于大数据的作业设备及其使用方法，一种基于大数据的作业设备：包括电机，还包括震荡机构、分粒机构、调节机构和传动机构，分粒机构固定设置在震荡机构下端，电机通过支架固定设置在震荡机构外侧壁，调节机构固定设置在分粒机构侧壁，传动机构设置在震荡机构外壁；解决了其次搅拌箱采用搅拌轴搅拌容易出现搅拌死角，造成有些种子无法包裹到药衣，出芽率低；再而使用单独播种头进行三百六十度旋转，由于种子不能采用高速旋转，工作效率低下；其次采用旋转分割控制种子的数量，使得处于切换口的种子受到设备的剪切力，造成种子破裂，使得发芽率低的问题。

Description

一种基于大数据的作业设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及大数据播种技术领域，具体为一种基于大数据的作业设备及其使用方法。

背景技术

播种作业就需要在了解天气、土壤等要素数据的基础上进行，选择合适的天气，土壤 湿度也要始于播种。传统的播种机不具备基于大数据的功能，而且不能准确控制每次播种的种子数量，作业精度低，不利于在提高作物产量的同时降低生产成本。作物栽培措施之一，是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备，适宜的播种量是合理密植的前提。一般按每公顷密度（株数）、种子千粒重、发芽率和田间出苗率等指标计算。播种深度关系到种子的发芽、出苗的好坏和幼苗生长。应根据作物、土壤、气候条件确定适宜深度。播种方式应根据作物种类，生育特性，耕作制度、种植密度和播种机具等因素确定。

现有技术中公开的一种基于大数据的作业设备及其使用方法发明案件中，发明专利申请号为CN201710804855.3的中国专利，一种基于大数据的作业设备，包括基体以及安装在基体顶部的围挡，其特征在于：基体内设有翻搅腔，翻搅腔内顶壁内通贯设有通管，翻搅腔底部互通设有下滑腔，下滑腔底部互通设有变向翻搅腔，变向翻搅腔底部互通设有排种部，排种部底部互通设有通贯基体底面的播种槽。

现有设备搅拌箱采用搅拌轴搅拌容易出现搅拌死角，使得有些种子无法包裹到药衣，导致出芽率低的问题；再而使用单独播种头进行三百六十度旋转播种，由于种子不能采用高速旋转分粒，否则容易导致种子间摩擦种皮破裂，使得种子失效的问题产生；再而每转一圈才能完成单一播种，从而导致出现工作效率低下的现象。

基于此，本发明设计了一种基于大数据的作业设备及其使用方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的作业设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出了现有设备搅拌箱采用搅拌轴搅拌容易出现搅拌死角，使得有些种子无法包裹到药衣，导致出芽率低的问题；再而使用单独播种头进行三百六十度旋转播种，由于种子不能采用高速旋转分粒，否则容易导致种子间摩擦种皮破裂，使得种子失效的问题产生；再而每转一圈才能完成单一播种，从而导致出现工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种基于大数据的作业设备：包括电机，还包括震荡机构、分粒机构、调节机构和传动机构，所述分粒机构固定设置在震荡机构下端，所述电机通过支架固定设置在震荡机构外侧壁，所述调节机构固定设置在分粒机构侧壁，所述传动机构设置在震荡机构外壁；

所述震荡机构包括种仓，所述种仓底面设置成多个倒棱台，所述种仓内壁转动连接有两根搅拌轴，所述种仓侧壁中间滑动连接有竖向板，所述竖向板两端穿过种仓侧壁，每个所述搅拌轴均同轴固定连接有斜轮，两个所述斜轮布置在种仓外侧壁，且关于种仓中央竖直轴线对称，所述竖向板穿过种仓的两端接触在两个斜轮侧壁，两个所述搅拌轴穿过同一侧种仓侧壁的一端均同轴固定连接有相同的同步齿轮，其中一根所述搅拌轴穿过种仓的一端同轴固定连接电机的输出轴，所述竖向板下端固定设置有多个与倒棱台相对应的耙钉；

所述分粒机构包括多个环罩，多个所述环罩固定安装在对应的倒棱台底端，所述环罩内壁转动连接有分粒盘，每个所述分粒盘径向侧壁均开设有多个种坑，每相邻分粒盘之间通过传动桶同轴固定连接，最外侧分粒盘外壁通过安装板转动连接在种仓下端面，所述环罩径向最下端均开设有漏种孔，多个所述倒棱台下端设置有多个挡片，所述挡片下端固定设置有毛刷；

所述调节机构包括多个棘轮块，所述棘轮块同轴镶嵌转动连接在分粒盘中心，所述棘轮块滑牙上滑动连接有多个滑杆一端，所述滑杆径向穿过分粒盘且与种坑相对应，所述滑杆另一端固定连接有滑片，所述滑片滑动连接在种坑内壁，所述棘轮块同轴固定连接调节杆，所述调节杆两端通过安装板转动连接在种仓下端，穿过安装板一端的所述调节杆上固定设置有调节转轮；

所述传动机构包括第一链条，所述第一链条套设在电机输出轴和传动桶外壁。

为了解决现有设备体积过大，布置起来过于繁琐，且只能进行单独一行播种，使得多设备叠加困难大；其次搅拌箱采用搅拌轴搅拌容易出现搅拌死角，造成有些种子无法包裹到药衣，出芽率低；再而使用单独播种头进行三百六十度旋转，由于种子不能采用高速旋转，否则容易导致种子间摩擦种皮破裂，使得种子失效，每转一圈才能完成单一播种，工作效率低下；其次采用旋转分割控制种子的数量，使得处于切换口的种子受到设备的剪切力，造成种子破裂，使得发芽率低的问题。

本发明使用时，将设备挂载到载具上后，在种仓内部倒入种子和添加剂，根据播种数据给电机通电，输入合适电流，电机顺时针工作转动（如图1左侧看），电机转动后驱动搅拌轴转动，将种仓中的种子进行搅动，与此同时，会有部分种子掉落到种仓底端的倒棱台中（如图1和2所示），同时的搅拌轴的转动带动斜轮转动，两个斜轮之间的竖向板受到斜轮的推动力，在种仓内部来回移动（两个斜轮相对布置，使得竖向板被牢牢卡在斜轮之间，避免了竖向板的相对跳动碰撞种子，造成种子破裂，此外，如图3所示，在搅拌轴的搅拌的基础上增加纵向的搅拌可以使添加剂和种子的均匀度更好），竖向板下端的耙钉竖向来回拨动种子搅拌（通过上下层的搅动装置，避免了搅拌死角，使得种子与添加剂多次接触，加强了种子的发芽率）；搅拌好的种子沉到倒棱台的最下端，同时的电机也通过第一链条驱动传动桶转动，传动桶带动分粒盘顺时针转动，当分粒盘侧壁的种坑与倒棱台重合时，种子从未被挡片遮挡的一侧掉落到种坑中，随着电机的继续转动，种坑开始于倒棱台发生偏移，此时挡片下方的毛刷将未进入种坑且有进入种坑的趋势的种子阻塞在种坑外（如图6和7所示，挡片的阻挡使得种坑在整个运行过程，当有种坑经过倒棱台底端时，种子掉落到种坑中，随着种坑的转动离开，挡片将种子阻隔使得种坑间进行间断上料避免种子遭受到种坑于环罩之间的剪切力，造成破碎），这时含有种子的种坑随着电机的转动进入环罩内部，每个种坑经过倒棱台下端均经过同样的步骤，当种子随着种坑的运动到环罩下端的漏种孔时，由漏种孔进入泥土中；根据载具速度感应器，再通过控制器给与不同电流到电机，即可将播种速度与载具移动速度相对应，当需要进行多籽粒同时播种时，只需逆时针转动调节转轮（如图5所示），调节转轮再通过调节杆转动棘轮块，棘轮块的转动使得滑杆向分粒盘轴心径向滑动（如图5、6和8所示），将滑片向种坑深处移动使得更多种子进入种坑中，加大播种量。

通过两个搅拌轴在上层搅动，竖向板下端耙钉在下端搅动的分层的搅拌行为，使得搅拌更加充分，有效解决了现有装置中通过仅仅的搅拌轴进行搅拌，造成搅拌轴旋转半径外的搅拌死角问题；其次通过挡片和毛刷对种坑的阻挡作用，使得种坑与倒棱台发生错位时种子不受到剪切，有效解决了现有设备中采用错位分割，使得种子破碎断裂的问题；再而通过棘轮块和滑片的调节作用，使得播种的适用性加大，有效避免了现有设备播种效果单一的问题。

作为本发明的进一步方案，所述挡片滑动连接在倒棱台侧壁，所述调节转轮内侧通过固定的挡块接触有拨杆一端，所述拨杆中间转动连接在安装板侧壁，所述拨杆另一端转动连接有移动杆一端，所述移动杆穿过安装板侧壁的长圆孔再穿过倒棱台侧壁且滑动连接在倒棱台侧壁的长槽内，所述拨杆顶端固定设置有拉伸弹簧一端，所述拉伸弹簧另一端固定设置再长圆孔另一端，位于倒棱台之间的移动杆固定连接在挡片中间，所述倒棱台内壁的长槽外端滑动连接有防漏片，所述防漏片固定设置在移动杆外壁。

使用时当加大播种量，使得调节转轮逆时针转动时，调节转轮逆时针转动时释放了拨杆底端，拨杆受到拉伸弹簧的拉力绕着铰接点顺时针转动（如图5所示），随着拨杆顺时针转动，带动移动杆在长圆孔内滑动，移动杆顺时针滑动时带动挡片向倒棱台内侧滑动，减小向种坑中的漏料缺口（图5和8所示，通过减小漏料缺口，避免种子由于惯性一次性过多冲入种坑中，使得刷子无法将多余种子阻隔，造成种子被环罩和分粒盘剪切失效的问题），同时也带动防漏片移动（如图5和8所示，防漏片的移动防止种子从倒棱台侧壁开设的穿过移动杆的长圆孔中掉落）。

通过挡片和滑片的配合作用，使得种子大量进入种坑中且不受到种坑的剪切，突然增加种子数量造成设备突然功率加大，无法使得毛刷启动其作用，有效解决种子在调节过程中造成剪切破坏的问题。

作为本发明的进一步方案，所述拨杆中间转动在安装板上的转轴外侧转动设置有震动轮，所述震动轮外侧接触有震动辊，所述震动辊还通过压缩弹簧滑动连接在拨杆外壁，所述震动轮通过第二链条传动连接到搅拌轴穿过种仓的一端。

在设备工作时，搅拌轴通过第二链条带动震动轮转动，震动轮上的小齿挤压震动辊沿着拨杆上下移动的同时，还左右转动，使得震动辊带动拨杆左右晃动，最终使得挡片和毛刷发生震动。

通过震动轮带动挡片和毛刷的间歇震动，使得种子在倒棱台底部发生小位置的震动，有效避免了种子间的结块，其次也使得毛刷的格挡作用加强。

作为本发明的进一步方案，所述电机采用低速减速电机，使得获得更大扭矩，工作更加平顺。

作为本发明的进一步方案，所述竖向板采用减摩材料，减小摩擦，增加设备寿命，节能。

作为本发明的进一步方案，所述种坑内壁设置成倾斜状态，使得种子下落更加通畅快速。

一种基于大数据的作业方法，适用于权利要求1-6任意一项所述的一种基于大数据的作业装置，其特征在于：该种基于大数据的作业方法的具体步骤如下：

步骤一：先将播种设备组装好，挂载到载具上；

步骤二：将混合种子放置到种仓内部；

步骤三：启动电机将播种设备启动；

步骤四：将种仓内的种子进行单独分粒到泥土中；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过两个搅拌轴在上层搅动，竖向板下端耙钉在下端搅动的分层的搅拌行为，使得搅拌更加充分，有效解决了现有装置中通过仅仅的搅拌轴进行搅拌，造成搅拌轴旋转半径外的搅拌死角问题；其次通过挡片和毛刷对种坑的阻挡作用，使得种坑与倒棱台发生错位时种子不受到剪切，有效解决了现有设备中采用错位分割，使得种子破碎断裂的问题；再而通过棘轮块和滑片的调节作用，使得播种的适用性加大，有效避免了现有设备播种效果单一的问题。

通过挡片和滑片的配合作用，使得种子大量进入种坑中且不受到种坑的剪切，突然增加种子数量造成设备突然功率加大，无法使得毛刷启动其作用，有效解决种子在调节过程中造成剪切破坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中设备整体结构示意图；

图2为本发明中右前俯视角结构示意图；

图3为本发明中右前俯视角结构示意图；

图4为本发明中图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明中右视局部剖视结构示意图；

图6为本发明中左前局部仰视角剖视结构示意图；

图7为本发明中图6中B处放大结构示意图；

图8为本发明中右前局部仰视角剖视结构示意图；

图9为本发明中右前俯视角结构示意图（隐藏种仓）。

图10为本发明方法流程图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

电机10，震荡机构2，种仓21，搅拌轴22，竖向板23，斜轮24，同步齿轮25，耙钉26，倒棱台27，分粒机构3，环罩31，分粒盘32，种坑33，传动桶34，漏种孔35，安装板36，挡片37，毛刷38，调节机构4，棘轮块41，滑杆42，滑片43，调节杆44，调节转轮45，拨杆46，移动杆47，防漏片48，拉伸弹簧49，传动机构5，第一链条51，震动轮61，震动辊62，第二链条63。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，包括电机10，还包括震荡机构2、分粒机构3、调节机构4和传动机构5，分粒机构3固定设置在震荡机构2下端，电机10通过支架固定设置在震荡机构2外侧壁，调节机构4固定设置在分粒机构3侧壁，传动机构5设置在震荡机构2外壁；

震荡机构2包括种仓21，种仓21底面设置成多个倒棱台27，种仓21内壁转动连接有两根搅拌轴22，种仓21侧壁中间滑动连接有竖向板23，竖向板23两端穿过种仓21侧壁，每个搅拌轴22均同轴固定连接有斜轮24，两个所述斜轮24布置在种仓21外侧壁，且关于种仓21中央竖直轴线对称，竖向板23穿过种仓21的两端接触在两个斜轮24侧壁，两个搅拌轴22穿过同一侧种仓21侧壁的一端均同轴固定连接有相同的同步齿轮25，其中一根搅拌轴22穿过种仓21的一端同轴固定连接电机10的输出轴，竖向板下端固定设置有多个与倒棱台27相对应的耙钉26；

分粒机构3包括多个环罩31，多个环罩31固定安装在对应的倒棱台27底端，环罩31内壁转动连接有分粒盘32，每个分粒盘32径向侧壁均开设有多个种坑33，每相邻分粒盘32之间通过传动桶34同轴固定连接，最外侧分粒盘32外壁通过安装板36转动连接在种仓21下端面，环罩31径向最下端均开设有漏种孔35，多个倒棱台27下端设置有多个挡片37，挡片37下端固定设置有毛刷38；

调节机构4包括多个棘轮块41，棘轮块41同轴镶嵌转动连接在分粒盘32中心，棘轮块41滑牙上滑动连接有多个滑杆42一端，滑杆42径向穿过分粒盘32且与种坑33相对应，滑杆42另一端固定连接有滑片43，滑片43滑动连接在种坑33内壁，棘轮块41同轴固定连接调节杆44，调节杆44两端通过安装板36转动连接在种仓21下端，穿过安装板36一端的调节杆44上固定设置有调节转轮45；

传动机构5包括第一链条51，第一链条51套设在电机输出轴和传动桶34外壁。

为了解决现有设备体积过大，布置起来过于繁琐，且只能进行单独一行播种，使得多设备叠加困难大；其次搅拌箱采用搅拌轴搅拌容易出现搅拌死角，造成有些种子无法包裹到药衣，出芽率低；再而使用单独播种头进行三百六十度旋转，由于种子不能采用高速旋转，否则容易导致种子间摩擦种皮破裂，使得种子失效，每转一圈才能完成单一播种，工作效率低下；其次采用旋转分割控制种子的数量，使得处于切换口的种子受到设备的剪切力，造成种子破裂，使得发芽率低的问题。

本发明使用时，将设备挂载到载具上后，在种仓21内部倒入种子和添加剂，根据播种数据给电机10通电，输入合适电流，电机10顺时针工作转动（如图1左侧看），电机10转动后驱动搅拌轴22转动，将种仓21中的种子进行搅动，与此同时，会有部分种子掉落到种仓21底端的倒棱台27中（如图1和2所示），同时的搅拌轴22的转动带动斜轮24转动，两个斜轮24之间的竖向板23受到斜轮24的推动力，在种仓21内部来回移动（两个斜轮24相对布置，使得竖向板23被牢牢卡在斜轮24之间，避免了竖向板23的相对跳动碰撞种子，造成种子破裂，此外，如图3所示，在搅拌轴22的搅拌的基础上增加纵向的搅拌可以使添加剂和种子的均匀度更好），竖向板23下端的耙钉26竖向来回拨动种子搅拌（通过上下层的搅动装置，避免了搅拌死角，使得种子与添加剂多次接触，加强了种子的发芽率）；搅拌好的种子沉到倒棱台27的最下端，同时的电机10也通过第一链条51驱动传动桶34转动，传动桶34带动分粒盘32顺时针转动，当分粒盘32侧壁的种坑33与倒棱台27重合时，种子从未被挡片37遮挡的一侧掉落到种坑33中，随着电机10的继续转动，种坑33开始于倒棱台27发生偏移，此时挡片37下方的毛刷38将未进入种坑33且有进入种坑33的趋势的种子阻塞在种坑33外（如图6和7所示，挡片37的阻挡使得种坑33在整个运行过程，当有种坑33经过倒棱台27底端时，种子掉落到种坑33中，随着种坑33的转动离开，挡片37将种子阻隔使得种坑33间进行间断上料避免种子遭受到种坑33于环罩31之间的剪切力，造成破碎），这时含有种子的种坑33随着电机10的转动进入环罩31内部，每个种坑33经过倒棱台27下端均经过同样的步骤，当种子随着种坑33的运动到环罩31下端的漏种孔35时，由漏种孔35进入泥土中；根据载具速度感应器，再通过控制器给与不同电流到电机10，即可将播种速度与载具移动速度相对应，当需要进行多籽粒同时播种时，只需逆时针转动调节转轮45（如图5所示），调节转轮45再通过调节杆44转动棘轮块41，棘轮块41的转动使得滑杆42向分粒盘32轴心径向滑动（如图5、6和8所示），将滑片43向种坑33深处移动使得更多种子进入种坑33中，加大播种量。

通过两个搅拌轴在上层搅动，竖向板下端耙钉在下端搅动的分层的搅拌行为，使得搅拌更加充分，有效解决了现有装置中通过仅仅的搅拌轴进行搅拌，造成搅拌轴旋转半径外的搅拌死角问题；其次通过挡片和毛刷对种坑的阻挡作用，使得种坑与倒棱台发生错位时种子不受到剪切，有效解决了现有设备中采用错位分割，使得种子破碎断裂的问题；再而通过棘轮块和滑片的调节作用，使得播种的适用性加大，有效避免了现有设备播种效果单一的问题。

作为本发明的进一步方案，挡片37滑动连接在倒棱台27侧壁，调节转轮45内侧通过固定的挡块接触有拨杆46一端，拨杆46中间转动连接在安装板36侧壁，拨杆46另一端转动连接有移动杆47一端，移动杆47穿过安装板36侧壁的长圆孔再穿过倒棱台27侧壁且滑动连接在倒棱台27侧壁的长槽内，拨杆46顶端固定设置有拉伸弹簧49一端，拉伸弹簧另一端固定设置再长圆孔另一端，位于倒棱台27之间的移动杆47固定连接在挡片37中间，倒棱台27内壁的长槽外端滑动连接有防漏片48，防漏片48固定设置在移动杆47外壁。

使用时当加大播种量，使得调节转轮45逆时针转动时，调节转轮45逆时针转动时释放了拨杆46底端，拨杆46受到拉伸弹簧49的拉力绕着铰接点顺时针转动（如图5所示），随着拨杆46顺时针转动，带动移动杆47在长圆孔内滑动，移动杆47顺时针滑动时带动挡片37向倒棱台27内侧滑动，减小向种坑33中的漏料缺口（图5和8所示，通过减小漏料缺口，避免种子由于惯性一次性过多冲入种坑33中，使得刷子38无法将多余种子阻隔，造成种子被环罩31和分粒盘32剪切失效的问题），同时也带动防漏片48移动（如图5和8所示，防漏片48的移动防止种子从倒棱台27侧壁开设的穿过移动杆47的长圆孔中掉落）。

通过挡片37和滑片43的配合作用，使得种子大量进入种坑33中且不受到种坑33的剪切，突然增加种子数量造成设备突然功率加大，无法使得毛刷38启动其作用，有效解决种子在调节过程中造成剪切破坏的问题。

作为本发明的进一步方案，拨杆46中间转动在安装板36上的转轴外侧转动设置有震动轮61，震动轮61外侧接触有震动辊62，震动辊62还通过压缩弹簧滑动连接在拨杆46外壁，震动轮61通过第二链条63传动连接到搅拌轴22穿过种仓21的一端。

在设备工作时，搅拌轴22通过第二链条63带动震动轮61转动，震动轮61上的小齿挤压震动辊62沿着拨杆46上下移动的同时，还左右转动，使得震动辊62带动拨杆46左右晃动，最终使得挡片37和毛刷38发生震动。

通过震动轮61带动挡片37和毛刷38的间歇震动，使得种子在倒棱台27底部发生小位置的震动，有效避免了种子间的结块，其次也使得毛刷38的格挡作用加强。

作为本发明的进一步方案，电机10采用低速减速电机，使得获得更大扭矩，工作更加平顺。

作为本发明的进一步方案，竖向板23采用减摩材料，减小摩擦，增加设备寿命，节能。

作为本发明的进一步方案，种坑33内壁设置成倾斜状态，使得种子下落更加通畅快速。

一种基于大数据的作业方法，适用于权利要求1-6任意一项所述的一种基于大数据的作业装置，其特征在于：该种基于大数据的作业方法的具体步骤如下：

步骤一：先将播种设备组装好，挂载到载具上；

步骤二：将混合种子放置到种仓内部；

步骤三：启动电机将播种设备启动；

步骤四：将种仓内的种子进行单独分粒到泥土中；

工作原理：本发明使用时，将设备挂载到载具上后，在种仓21内部倒入种子和添加剂，根据播种数据给电机10通电，输入合适电流，电机10顺时针工作转动（如图1左侧看），电机10转动后驱动搅拌轴22转动，将种仓21中的种子进行搅动，与此同时，会有部分种子掉落到种仓21底端的倒棱台27中（如图1和2所示），同时的搅拌轴22的转动带动斜轮24转动，两个斜轮24之间的竖向板23受到斜轮24的推动力，在种仓21内部来回移动（两个斜轮24相对布置，使得竖向板23被牢牢卡在斜轮24之间，避免了竖向板23的相对跳动碰撞种子，造成种子破裂，此外，如图3所示，在搅拌轴22的搅拌的基础上增加纵向的搅拌可以使添加剂和种子的均匀度更好），竖向板23下端的耙钉26竖向来回拨动种子搅拌（通过上下层的搅动装置，避免了搅拌死角，使得种子与添加剂多次接触，加强了种子的发芽率）；搅拌好的种子沉到倒棱台27的最下端，同时的电机10也通过第一链条51驱动传动桶34转动，传动桶34带动分粒盘32顺时针转动，当分粒盘32侧壁的种坑33与倒棱台27重合时，种子从未被挡片37遮挡的一侧掉落到种坑33中，随着电机10的继续转动，种坑33开始于倒棱台27发生偏移，此时挡片37下方的毛刷38将未进入种坑33且有进入种坑33的趋势的种子阻塞在种坑33外（如图6和7所示，挡片37的阻挡使得种坑33在整个运行过程，当有种坑33经过倒棱台27底端时，种子掉落到种坑33中，随着种坑33的转动离开，挡片37将种子阻隔使得种坑33间进行间断上料避免种子遭受到种坑33于环罩31之间的剪切力，造成破碎），这时含有种子的种坑33随着电机10的转动进入环罩31内部，每个种坑33经过倒棱台27下端均经过同样的步骤，当种子随着种坑33的运动到环罩31下端的漏种孔35时，由漏种孔35进入泥土中；根据载具速度感应器，再通过控制器给与不同电流到电机10，即可将播种速度与载具移动速度相对应，当需要进行多籽粒同时播种时，只需逆时针转动调节转轮45（如图5所示），调节转轮45再通过调节杆44转动棘轮块41，棘轮块41的转动使得滑杆42向分粒盘32轴心径向滑动（如图5、6和8所示），将滑片43向种坑33深处移动使得更多种子进入种坑33中，加大播种量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于大数据的作业设备：包括电机（10），其特征在于：还包括震荡机构（2）、分粒机构（3）、调节机构（4）和传动机构（5），所述分粒机构（3）固定设置在震荡机构（2）下端，所述电机（10）通过支架固定设置在震荡机构（2）外侧壁，所述调节机构（4）固定设置在分粒机构（3）侧壁，所述传动机构（5）设置在震荡机构（2）外壁；

所述震荡机构（2）包括种仓（21），所述种仓（21）底面设置成多个倒棱台（27），所述种仓（21）内壁转动连接有两根搅拌轴（22），所述种仓（21）侧壁中间滑动连接有竖向板（23），所述竖向板（23）两端穿过种仓（21）侧壁，每个所述搅拌轴（22）均同轴固定连接有斜轮（24），两个所述斜轮（24）布置在种仓（21）外侧壁，所述竖向板（23）穿过种仓（21）的两端接触在两个斜轮（24）侧壁，两个所述搅拌轴（22）穿过同一侧种仓（21）侧壁的一端均同轴固定连接有相同的同步齿轮（25），其中一根所述搅拌轴（22）穿过种仓（21）的一端同轴固定连接电机（10）的输出轴，所述竖向板下端固定设置有多个与倒棱台（27）相对应的耙钉（26）；

所述分粒机构（3）包括多个环罩（31），多个所述环罩（31）固定安装在对应的倒棱台（27）底端，所述环罩（31）内壁转动连接有分粒盘（32），每个所述分粒盘（32）径向侧壁均开设有多个种坑（33），每相邻分粒盘（32）之间通过传动桶（34）同轴固定连接，最外侧分粒盘（32）外壁通过安装板（36）转动连接在种仓（21）下端面，所述环罩（31）径向最下端均开设有漏种孔（35），多个所述倒棱台（27）下端设置有多个挡片（37），所述挡片（37）下端固定设置有毛刷（38）；

所述调节机构（4）包括多个棘轮块（41），所述棘轮块（41）同轴镶嵌转动连接在分粒盘（32）中心，所述棘轮块（41）滑牙上滑动连接有多个滑杆（42）一端，所述滑杆（42）径向穿过分粒盘（32）且与种坑（33）相对应，所述滑杆（42）另一端固定连接有滑片（43），所述滑片（43）滑动连接在种坑（33）内壁，所述棘轮块（41）同轴固定连接调节杆（44），所述调节杆（44）两端通过安装板（36）转动连接在种仓（21）下端，穿过安装板（36）一端的所述调节杆（44）上固定设置有调节转轮（45）；

所述传动机构（5）包括第一链条（51），所述第一链条（51）套设在电机输出轴和传动桶（34）外壁。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的作业设备，其特征在于：所述挡片（37）滑动连接在倒棱台（27）侧壁，所述调节转轮（45）内侧通过固定的挡块接触有拨杆（46）一端，所述拨杆（46）中间转动连接在安装板（36）侧壁，所述拨杆（46）另一端转动连接有移动杆（47）一端，所述移动杆（47）穿过安装板（36）侧壁的长圆孔再穿过倒棱台（27）侧壁且滑动连接在倒棱台（27）侧壁的长槽内，所述拨杆（46）顶端固定设置有拉伸弹簧（49）一端，所述拉伸弹簧另一端固定设置在长圆孔另一端，位于倒棱台（27）之间的移动杆（47）固定连接在挡片（37）中间，所述倒棱台（27）内壁的长槽外端滑动连接有防漏片（48），所述防漏片（48）固定设置在移动杆（47）外壁。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的作业设备，其特征在于：所述拨杆（46）中间转动在安装板（36）上的转轴外侧转动设置有震动轮（61），所述震动轮（61）外侧接触有震动辊（62），所述震动辊（62）还通过压缩弹簧滑动连接在拨杆（46）外壁，所述震动轮（61）通过第二链条（63）传动连接到搅拌轴（22）穿过种仓（21）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的作业设备，其特征在于：所述电机（10）采用低速减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的作业设备，其特征在于：所述竖向板（23）采用减摩材料。

6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的作业设备，其特征在于：所述种坑（33）内壁设置成倾斜状态。

7.一种基于大数据的作业方法，适用于权利要求1-6任意一项所述的一种基于大数据的作业设备 ，其特征在于：该种基于大数据的作业方法的具体步骤如下：

步骤一：先将播种设备组装好，挂载到载具上；

步骤二：将混合种子放置到种仓内部；

步骤三：启动电机将播种设备启动；

步骤四：将种仓内的种子进行单独分粒到泥土中。

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