CN112930452A - 用于操作双离合变速器以解除相应顶齿位置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作双离合变速器(10)的方法，双离合变速器具有两个子变速器(12,14)，每个子变速器具有能够通过相应的摩擦离合器(24,26)被连接至驱动发动机(20)从动轴(22)的相应输入轴(16,18)和能够通过相应的摩擦同步式换档离合器来切换的且具有各自档传动比的多个档位(1,2,3,4,5,6,7,R)。换档离合器具有相应的滑动套(42,44,46,48)齿结构和相应档齿轮(Z1,Z3,Z5,Z7,Z9,Z11,Z12,Z13)的对应齿结构，其中，滑动套(42,44,46,48)的对应齿结构的和相应档齿轮的对应齿结构的相应接触面被设计为平坦的或略被倒圆。为了在用于挂入档位(1,2,3,4,5,6,7,R)的挂档过程期间解除在至少一个滑动套(42,44,46,48)的齿结构与各档位(1,2,3,4,5,6,7,R)的档齿轮(Z1,Z3,Z5,Z7,Z9,Z11,Z12,Z13)的齿结构之间的相应顶齿位置，借助作用于相应档位(1,2,3,4,5,6,7,R)的扭矩来相应达成在滑动套(42,44,46,48)齿结构与相应档齿轮(Z1,Z3,Z5,Z7,Z9,Z11,Z12,Z13)的所属齿结构之间的相对转动。该扭矩对于所有档位(1,2,3,4,5,6,7,R)而言均是大小相等的，并且其中，根据相应的档传动比来计算相应摩擦离合器(24,26)的为了产生扭矩所需要的相应接合力矩。

Description

用于操作双离合变速器以解除相应顶齿位置的方法
本发明涉及一种用于操作尤其是机动车的双离合变速器的方法。
DE 101 10 898 A1公开了一种用于运行自动变速器的方法。
此外，从DE 10 2008 043 385 A1中知道了一种用于确定自动双离合变速器同步点的方法。
本发明的任务是提供一种如下方法，借此可以实现双离合变速器的特别有利的操作。
该任务通过一种具有权利要求1的特征的方法来完成。在其余权利要求中说明了具有有利的发明改进方案的有利设计。
在根据本发明的用于操作尤其是机动车的双离合变速器的方法中，该双离合变速器具有两个子变速器。各子变速器分别包括也称为起动离合器的摩擦离合器和输入轴，该输入轴通过相应的摩擦离合器可联接或可接合至驱动发动机的从动轴。由此，例如由该驱动发动机通过输出轴所提供的扭矩可以通过相应的摩擦离合器被传递至相应的输入轴。此外，各子变速器分别具有可通过相应的摩擦同步式档离合器来切换的且具有各自档传动比的多个档。换句话说，各档具有也被称为传动比的档传动比，其中，这些档的档传动比彼此不同。各档可以被切换、即被挂入和摘出。尤其规定，当挂入其中一个档时，双离合变速器的相应子变速器的其它档、确切来说是相应子变速器的所有其它档被摘出。
为了换档，每个档都具有档离合器。另外，每个档配属有滑动套。为了切换各档，滑动套具有配属于这些档的滑动套齿结构。此外，所述档的档齿轮具有在换档时与滑动套齿结构啮合的齿结构。在此，滑动套齿结构的接触面和尤其在顶齿位置与滑动套齿结构接触面相接触的档齿轮齿结构表面分别被构造成是平坦的或略微倒圆。换句话说，滑动套齿结构的齿在其面向档齿轮齿结构的端侧被设计成是平坦的或扁平的或者尤其略微倒圆。“齿在所述端侧被略微倒圆”这一特征是指，齿在所述端侧例如具有至少5毫米(mm)的半径，尤其至少或恰好8mm的、优选是至少或恰好是10mm的半径。还优选规定，档齿轮的齿结构的齿在其朝向滑动套齿结构的端侧是平坦的或扁平的或者被尤其略微倒圆。这也可以是指档齿轮齿结构的齿在所述端侧具有至少5mm的半径，尤其至少或恰好8mm的、优选是至少或恰好10mm的半径。因此可以想到的是，例如滑动套齿结构的齿和档齿轮齿结构的齿在其各自端侧都是平坦的，或者其中一个齿结构的齿在其端侧被略微倒圆，而相应另一个齿结构的齿在其端侧是平坦的。这种设计可保持很小的轴向安装空间需求，同时可以展现出舒适安静的操作。
在本发明方法中，在用于挂入档的挂档过程期间，为了解除或消除在至少一个滑动套的齿结构与所述档的档齿轮齿结构之间的相应顶齿位置，借助作用于相应档、即例如作用于滑动套或者尤其是作用于档齿轮的扭矩来达成在滑动套齿结构与相应档齿轮的所述齿结构之间的相应相对转动。换句话说，在要挂入其中各档的相应挂档过程期间，可能在分配给相应档的滑动套齿机构与相应档的档齿轮齿结构之间出现顶齿位置。为了挂入相应档，尤其以形状配合方式使滑动套齿结构与档齿轮齿结构相互合作。档齿轮也被称为变速轮。为此，该滑动套和进而滑动套齿结构在相应档的档齿轮轴向上相对于相应档的档齿轮来移动，并且尤其被推向档齿轮或其齿结构，尤其是持续推移，直到滑动套的齿结构与档齿轮的齿结构啮合。
前述的顶齿位置可能阻止齿结构的这种啮合，因此应解除、即消除这种顶齿状态。顶齿位置是指滑动套齿结构的齿在档齿轮的轴向上朝向档齿轮齿结构地至少部分被档齿轮齿结构的齿覆盖。由此，该滑动套齿结构的齿无法被推入档齿轮齿结构的齿隙中，或者说该滑动套齿结构的齿不能被推到档齿轮齿结构的齿旁边。
通过解除或消除顶齿位置，使所述齿结构尤其在档齿轮的或滑动套的周向上按如下方式彼此相对旋转，即，该滑动套齿结构的齿在档齿轮的轴向上朝向档齿轮齿结构地与档齿轮齿结构的齿隙对置，而没有与比如档齿轮齿结构的齿对置，从而滑动套齿结构的齿可被移入档齿轮齿结构的齿隙中，反之亦然。
为了现在能够以特别有利的方式、尤其特别安静且因而舒适地挂入相应档，在根据本发明的方法中，对于所有档而言，作用于相应档的扭矩都是恒定的或大小相等的。“扭矩作用于或施加在相应档”这一特征是指该扭矩作用于或施加在滑动套或者优选是相应档齿轮，由此优选该档齿轮和进而其齿结构以所述方式相对于滑动套及其齿结构被转动。所述扭矩在此是如下扭矩:借此造成在档齿轮和滑动套之间的且进而在齿结构之间的所述相对转动。
此外，本发明规定，根据相应的档传动比来计算相应摩擦离合器的为了产生扭矩所需要的相应接合力矩。特别是基于所述扭矩，根据相应档传动比来反算出相应接合力矩。“所述扭矩对于所有档而言是相同的”这一特征是指，在挂入每个档时或为了挂入双离合变速器的各个档，相同的或相等的扭矩被施加或作用于要挂入的相应档。所述扭矩例如是预设的或因此将被预设。依据相应档传动比基于该扭矩计算出在其中一个摩擦离合器处应出现的接合力矩，该摩擦离合器是要被挂档的子变速器的组成部分，从而由该接合力矩得到所需要的扭矩。本发明的背景是，该扭矩源自接合力矩，因为该扭矩是通过相应档传动比乘以相应接合力矩而出现或产生的。
通过本发明的方法，可以在挂档之时或为了挂档而使所述扭矩对于每个档而言都保持相等，并且可以通过简单方式计算相应扭矩所需要的接合力矩。因此，因为本发明规定比如不改变扭矩、而是改变接合力矩，故可确保双离合变速器的特别有利的、尤其特别安静且舒适的操作。
为了挂入相应档，使该滑动套在相应档齿轮的轴向上特别是相对于相应档齿轮平移运动，即移动。换句话说，该滑动套轴向运动或被轴向移动。尤其可以规定，在各挂档过程中，该滑动套借助所谓的选档器通过换档拨叉被移动。在各挂档过程中，相应选档器的换档活塞被轴向移动，特别是如此移动，即，换档活塞承受压力特别是液压。换句话说，该选档器例如被施以流体、尤其是液体，以便由此使得该选档器和进而滑动套轴向移动。该液体优选是油。在此，该流体承受前述压力，借助该压力使所述换档活塞和进而滑动套轴向移动。因为各子变速器均具有多个档，故双离合变速器包括例如多个滑动套并且因此包括多个选档器。现在，本发明的方法有利地允许能够针对所有选档器选择大小相等的用于移动、即用于操作换档活塞的最大压力水平。由此可以达成滑动套运动所需的轴向推力与旋转所需的扭矩之间的特别有利的比例。尤其在使用本发明的方法时，对于每个档而言，轴向滑动力与扭矩之比是相等的。由此一来，这些档能够以噪音和负荷特别小的方式或磨损小的方式被挂入，从而可以展现出特别有利的操作。
各自档齿轮尤其是如下的活动齿轮，其可旋转地安置、特别是安装在双离合变速器的也被称为变速器轴的轴上。借助于滑动套，档齿轮可通过齿结构以形状配合方式尤其抗转动地联接至变速器轴，其中，通过档齿轮与变速器轴的接合来挂入相应档。此外，本发明的方法允许能够准确识别和解除相应顶齿位置，以便能够使滑动套可靠接合入其期望的最终位置，由此将相应档齿轮可靠连接至变速器轴。
在本发明的另一设计方案中规定，在相应挂档过程中，所述滑动套借助选档器来移动。
在本发明的另一设计方案中规定，当该选档器的位置尤其以预设量超过预设极限值时，该双离合变速器的电子控制装置请求扭矩。
在本发明的另一设计方案中规定，如果所述滑动套转速和驱动发动机转速之间的转速差被减小到如下值，该值处于包含两个端点值的10转/分钟至40转/分钟的范围内、尤其等于20转/分钟，则由该电子控制装置请求该扭矩。
在本发明的另一设计方案中规定，当确定出现如下情况时，由电子控制装置请求扭矩：该选档器的速度大于20至60毫米/秒、特别是大于40毫米/秒；所述滑动套转速和驱动发动机速度之间的转速差被减小到如下值，该值处于包含两个端点值的10转/分钟至40转/分钟的范围内、特别是等于20转/分钟；并且换档器位置超过预设极限值尤其达到预设量。
有利地规定，当确定该选档器的速度大于20至60毫米/秒、尤其大于40毫米/秒时，由该电子控制装置请求扭矩。
在本发明的另一设计方案中规定，在相应挂档过程中，从扭矩请求开始直到挂档过程结束，选档器始终承受恒定的液压。
在本发明的另一设计方案中规定，该扭矩处于包含两个端点值的5牛顿米至15牛顿米的范围内，尤其等于10牛顿米。
从以下对优选实施例的描述和结合附图得到本发明的其它优点、特征和细节。之前在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中提到的和/或单独在唯一附图中被示出的特征和特征组合不仅可以在各自所指出的组合中、也可以在其它组合中或单独地来使用，而没有超出本发明范围。
附图以唯一的图示出双离合变速器的示意图，双离合变速器借助本发明的方法被操作或可被操作。
唯一的图以示意图示出用于机动车、特别是用于汽车例如像轿车的双离合变速器10。双离合变速器10具有第一子变速器12和第二子变速器14。子变速器12具有第一输入轴16，子变速器14具有第二输入轴18。在如图所示的实施例中，输入轴18是空心轴，它沿着轴向被输入轴16完全穿过。
双离合变速器10是用于驱动机动车的传动系的一部分。传动系可具有简称为发动机的驱动发动机20。驱动发动机20例如是内燃机。替代地或附加地，驱动发动机20可以是活塞式发动机。驱动发动机20具有例如被设计为曲轴的从动轴22。驱动发动机20可通过从动轴22提供用于驱动机动车的扭矩，其中，用于驱动机动车的扭矩也被称为驱动力矩或驱动转矩。
为了示出混合动力车，双离合变速器10还不仅可以具有如图所示地被集成到双离合变速器10中的电机，而且设有在第一和第二摩擦离合器24、26的输入侧被接入传动系的电机。该电机也可以在其它位置被集成到双离合变速器中或者被联接至驱动发动机的曲轴。
子变速器12具有第一摩擦离合器24，第一摩擦离合器也被简称为第一离合器。子变速器14具有第二摩擦离合器26，第二摩擦离合器也被简称为第二离合器。这些离合器也被称为起动离合器并且例如被设计为多片式离合器。可从该图中看出，输入轴16可通过摩擦离合器24被联接到从动轴22。输入轴18可通过第二摩擦离合器26被联接至从动轴22。由此，驱动力矩可以由从动轴22经由相应离合器被传递到相应输入轴16或18。
双离合变速器10具有多个前进档1、2、3、4、5、6和7，借此可以实现机动车的相应前进。双离合变速器10还具有倒档R，借此可以实现机动车倒车。当下文中提到双离合变速器10的一个档位或多个档位、这个档位或这些档位时，则可以是指相应的前进档1、2、3、4、5、6和7或这些前进档1、2、3、4、5、6和7和/或倒档R。可从该图中看出，第一子变速器12包括前进档1、3、5和7，其中，子变速器14包括前进档2、4和6以及倒档R。前进档1、2、3、4、5、6和7也称为前行档。与此相应，倒档R也称为倒车档。
另外，双离合变速器10可以包括电机28，电机可以例如按照马达模式工作并因此作为电动机工作。在马达模式中，电机28可提供可被输入子变速器12的扭矩。例如该机动车可借助由电机28提供的扭矩尤其通过子变速器12而被驱动。双离合变速器10还具有驻车锁30。
双离合变速器10具有第一输出轴32和第二输出轴34。齿轮36和38被抗转动地联接至相应输出轴32或34，其中，齿轮36和38同时与另一个齿轮40啮合。齿轮36和40或齿轮38和40形成例如不等于1的最终传动比，该最终传动比也称为主减速比。还可以从该图中看出，这些档包括若干齿轮Z1-13。在此，例如前进档1包括齿轮Z1和Z2，前进档2包括齿轮Z3和Z4，前进档3包括齿轮Z5和Z6，前进档4包括齿轮Z7和Z8，前进档5包括齿轮Z9和Z10，前进档6包括齿轮Z11和Z8，前进档7包括齿轮Z12和Z10，倒档R例如包括齿轮Z13和例如齿轮Z3以及例如齿轮Z4。所述齿轮Z1、Z3、Z7和Z9是呈活动齿轮形式的档齿轮，它们可旋转安装在输出轴34上。齿轮Z5、Z11、Z12和Z13是呈活动齿轮形式的档齿轮，它们可旋转安装在输出轴32上。
与之相比，齿轮Z2、Z6和Z10是固定齿轮，其抗转动地永久联接至输入轴16。齿轮Z4和Z8是固定齿轮，其抗转动地永久联接至输入轴18。为了例如尤其以形状配合且抗转动的方式能够将齿轮Z1和齿轮Z9可选择地联接至输出轴34，设有滑动套42。滑动套42因此被分配给前进档1和5，或者说它可以是前进档1和5的组成部分。为了能够尤其以抗转动且形状配合的方式将齿轮Z3和Z7可选择地联接至输出轴34，设有滑动套44。滑动套44因此被分配给前进档2和4，或者说它可以是前进档2和4的组成部分。为了尤其以形状配合且抗转动的方式能够将齿轮Z5和Z12可选择地联接至输出轴32，设有滑动套46。滑动套46因此被分配给前进档3和7或者说是前进档3和7的组成部分。最后，为了尤其以抗转动且形状配合的方式能够将齿轮Z11联接至输出轴32，设有滑动套48。滑动套48因此被分配给前进档6或者说是前进档6的组成部分。
各滑动套42、44、46和48可以在相应输出轴32或34的轴向上相对于相应输出轴32或34平移运动，因此可以轴向移动。因此可以切换各档。为了挂上各档，相应的活动齿轮借助各自所属的滑动套42、44、46或48而被抗转动地联接至相应输出轴32或34。为了至少减小、尤其是消除在各输出轴32或34与相应活动齿轮之间可能有的、也被称为转数差的转速差并进而能够使各活动齿轮与相应输出轴32或34同步，各档分别具有相应的摩擦同步式档离合器，借此可以切换且尤其是挂上各档。
在单次同步情况下，各摩擦同步式档离合器包括相应的同步环，同步环例如具有至少一个第一摩擦面。本发明的方法与摩擦面副的数量无关，并且可以被用于单次同步或多次同步。在单次同步情况下，第一摩擦面例如是圆锥形的。另外，各档离合器包括例如相应活动齿轮(也称为档齿轮)的接合体。该接合体例如形成第二摩擦面，第二摩擦面尤其对应于第一摩擦面，因此也可设计成圆锥形。通过早已知的方式，各活动齿轮和相应输出轴32或34可以通过摩擦面且进而通过形成同步且尤其是摩擦同步的档离合器而被同步。此时，各滑动套42、44、46和48、各同步环和接合体或者说也被称为档齿轮的各活动齿轮均具有齿结构。各滑动套42、44、46和48的齿结构也被称为第一齿结构，而活动齿轮或档齿轮的相应换档齿结构也被称为第二齿结构。同步环的齿结构也被称为第三齿结构。
各滑动套42、44、46或48也被称为换档套。为了借助相应换档套以形状配合且抗转动的方式将相应档齿轮(活动齿轮)联接至相应输出轴32或34，相应换档套在相应档齿轮的轴向上相对于档齿轮平移运动，因此被轴向移动，其中，相应换档套被轴向移向相应档齿轮，就是说尤其以如下方式被移向相应档齿轮，即，相应换档套的第一齿结构与相应档齿轮的所属第二齿结构啮合。另外，各档分别具有也被称为变速比的传动比，它由各档的相互啮合的齿轮形成。在此可以规定这些档在其各自的档传动比方面彼此不同。
在此最好规定，第一齿结构的齿在其沿轴向朝向第二齿结构的端侧是平坦的或扁平的或略微倒圆的，而例如第二齿结构的齿在其沿轴向朝向第一齿结构的端侧是平坦的或扁平的或略微倒圆的。这样一来，可能出现在第一齿结构与第二齿结构之间的所谓顶齿位置。这样的顶齿位置可能导致第一齿结构的齿无法移入第二齿结构的齿隙中，因此，这种顶齿位置可能会使齿结构无法相互啮合。
因此，规定一种用于操作双离合变速器10的方法，其中，在该方法的范围内，在各自第一齿结构与各自第二齿结构之间的顶齿位置被解除、即被消除。为此，在用于挂入各档的挂档过程期间，在相应换档套的第一齿结构与相应档齿轮的第二齿结构之间，借助作用于相应档、尤其是作用于相应换档套的扭矩来造成在第一齿结构与第二齿结构之间的相对转动、即在相应换档套与相应档齿轮之间的相对转动。所述扭矩是如下扭矩，其作用于相应档、特别是相应换档套，以造成在相应换档套和相应档齿轮之间的相对转动，使得相应顶齿位置被取消、即被解除。
为了在此能够实现双离合变速器10的特别有利的且尤其低噪声、低磨损且舒适的操作，该扭矩对于所有档位而言都是大小相等的，且依据相应的档传动比来计算相应摩擦离合器24或26的为了产生扭矩所需要的相应接合力矩。这意味着，扭矩借助属于在挂档过程中将被挂档或应被挂档的子变速器12或14的相应摩擦离合器24或26尤其被如此产生，即，相应摩擦离合器24或26至少部分被接合。由此，所出现的接合力矩由从动轴22经由相应的摩擦离合器24或26被传递到相应输入轴16或18。根据档传动比的不同，由接合力矩产生作用于换档套的且使换档套相对于相应档齿轮旋转的扭矩。
可以想到的是，本发明的方法被用在具有例如机电作动式选档器的双离合变速器中。
在各挂档过程中，相应换档套借助选档器来移动。选档器例如是换档活塞，它尤其在相应输出轴32或34的轴向上平移运动且因此轴向移动，以便例如使相应换档拨叉轴向移动并通过相应换档拨叉使相应换档套轴向移动。为此，换档活塞例如被施以流体尤其是液体，其中，该流体例如具有压力。这意味着，选档器例如承受所述压力。还可以规定该选档器借助电动阀被施以流体，从而规定选档器以及各换档套以液压电动方式被施以流体和进而承受压力。因此，规定选档器和进而各换档套是电液致动的。
双离合变速器10例如借助电子计算装置来操作，它也被称为电子控制装置或变速箱控制器。变速箱控制器例如可以控制各自的摩擦离合器24或26，以便由此出现或者说产生接合力矩和进而扭矩和/或用以请求扭矩。因此，扭矩请求例如是指变速箱控制器且尤其是变速箱控制器的模块要求产生或施加扭矩，例如来自相应的摩擦离合器24或26或者来自变速箱控制器的其它模块。
为了挂上各档，将相应换档套例如移动到最终位置。已经发现有利的是，在挂档过程的确切时刻，借助相应离合器产生至少基本恒定的与档位相关的扭矩，以便能够到达相应换档套或相应档位的最终位置。通过该扭矩，可以消除因扁平齿形而可能出现的顶齿位置，从而相应换档套可被接合入其最终位置(也称为终点位置)。顶齿位置例如可能出现在相应换档套的所谓同步位置和挂入位置之间。在挂档过程时刻，相应离合器的准确同步位置和所谓的“接合点”优选是已知的。“接合点”是指如下操作状态，此时相应离合器的离合器盘刚好还接触。优选地，当也被称为档位选择器位置的选档器位置尤其以预设量超过预设极限值时，请求所述转矩。尤其当选档器位置大于“先前已知的同步位置加上0.2毫米(mm)且减去所谓的拨叉弯曲”时，请求所述扭矩。拨叉弯曲是指换档拨叉在挂档过程中出现的最好弹性变形、尤其是弯曲，这种弯曲要从同步位置中被减去。换句话说，如此计算目标位置，即，将在先已知的同步位置加上0.2毫米，在此，随后减去拨叉弯曲。如果所确定的档位选择器位置超过此目标位置，则请求所述扭矩。
还优选规定，如果相应换档套和相应档齿轮之间转速差被减小到如下值，该值处在包含两端点值的10转/分钟到40转/分钟的范围内、特别是等于20转/分钟，则尤其由变速箱控制器请求该扭矩。优选当确定该选档器的速度大于20至60毫米/秒(mm/s)、特别是大于40mm/s时，尤其由变速箱控制器请求该扭矩。该速度例如是选档器的轴向移动速度。换句话说，最好当选档器速度又或再次大于20至60mm/s、尤其又或再次大于40mm/s时，请求该扭矩。
为了排除由根据前述压力的拨叉弯曲引起的选档器位置误差，在用于确定选档器位置的位置查询中根据所确定的选档器位置来计算出拨叉弯曲。为此，根据所确定的、尤其是所测定的选档器位置来计算出或从中扣减拨叉弯曲。选档器位置例如借助传感器、特别是霍尔传感器来检测。
该扭矩优选为10牛顿米(Nm)。已表明特别有利的是该扭矩处在包含两个端点值的5Nm至15Nm的范围内。已经发现，例如在5巴压力下，拨叉弯曲约为0.3mm。为了例如针对各档而在相应档、尤其在相应档位的对应同步点、尤其是在相应换档套产生恒等的例如10Nm的扭矩，依据档传动比基于该扭矩反算出接合力矩。作用于各档的扭矩例如是相应档传动比与接合力矩的数学乘积，从而例如为了确定接合力矩，该扭矩被除以档传动比。数学除法的结果是例如要在相应离合器上出现的接合力矩。
例如在属于高负荷换档的挂档过程中，尤其是一旦请求扭矩，则也被称为选档器压力的压力将被同时调节至恒定水平，该恒定水平例如处在包含两个端点值的3巴至5巴的范围内，特别是等于4巴。例如如此选择压力与扭矩之比，即，接合力矩可克服选档器处的轴向力。如果例如无法解除顶齿位置，即，无法消除顶齿位置，则接合力矩增大，在这里，选档器压力例如随后保持不变。
在低负荷换档和/或舒适换档范围内的挂档过程中，例如也请求恒定的扭矩，该扭矩对于每个档位而言例如都是相等的，但例如随后未设定恒定的选档器压力，而是选档器压力例如从初始值起被降低到目标值。初始值例如为3.5巴或者处在包含两个端点值的3巴至5巴的范围内，在此，该目标值例如为2巴或者可以处在包含两个端点值的1.5巴至包括2.5巴的范围内。此时的重点不是快速换档，而是尤其就噪音和压力而言的舒适操作。
附图标记列表
1 前进档
2 前进档
3 前进档
4 前进档
5 前进档
6 前进档
7 前进档
10 双离合变速器
12 第一子变速器
14 第二子变速器
16 输入轴
18 输入轴
20 驱动发动机
22 从动轴
24 摩擦离合器
26 摩擦离合器
28 电机
30 驻车锁
32 输出轴
34 输出轴
36 齿轮
38 齿轮
40 齿轮
42 滑动套
44 滑动套
46 滑动套
48 滑动套
R 倒档
Z1-13 齿轮

Claims (7)

1.一种用于操作双离合变速器(10)的方法，该双离合变速器具有两个子变速器(12,14)，每个子变速器具有能够通过摩擦离合器(24,26)被连接至发动机(20)的从动轴(22)的相应输入轴(16,18)和能够通过相应的摩擦同步式换档离合器来切换的且具有各自档传动比的多个档位(1,2,3,4,5,6,7,R)，其中，所述换档离合器具有相应的滑动套(42,44,46,48)齿结构和相应档齿轮(Z1,Z3,Z5,Z7,Z9,Z11,Z12,Z13)的所属齿结构，其中，所述滑动套(42,44,46,48)的所属齿结构的和相应档齿轮的所属齿结构的相应接触面被设计为平坦的或略被倒圆，并且其中，为了在用于挂入所述档位(1,2,3,4,5,6,7,R)的挂档过程期间解除在至少一个滑动套(42,44,46,48)的齿结构与所述档位(1,2,3,4,5,6,7,R)的档齿轮(Z1,Z3,Z5,Z7,Z9,Z11,Z12,Z13)的齿结构之间的相应顶齿位置，借助作用于相应档位(1,2,3,4,5,6,7,R)的扭矩来相应达成在该滑动套(42,44,46,48)齿结构与相应档齿轮(Z1,Z3,Z5,Z7,Z9,Z11,Z12,Z13)的所属齿结构之间的相对转动，其中，该扭矩对于所有档位(1,2,3,4,5,6,7,R)而言均是大小相等的，并且其中，相应摩擦离合器(24,26)的为了产生该扭矩所需要的相应接合力矩是根据相应档传动比来计算的，该接合力矩应出现在相应的摩擦离合器(24,26)处。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在各挂档过程中，该滑动套(42,44,46,48)借助于选档器来移动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当该选档器的位置超过预设极限值尤其达到预设量时，该双离合变速器(10)的电子控制装置请求所述扭矩。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当该滑动套(42,44,46,48)与相应档齿轮(Z1,Z3,Z5,Z7,Z9,Z11,Z12,Z13)之间的转速差被减小到如下值时，该电子控制装置请求所述扭矩，该值位于包含两个端点值的10转/分钟至40转/分钟范围内，尤其等于20转/分钟。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当确定该选档器的速度大于20至60毫米/秒、尤其大于40毫米/秒时，该电子控制装置请求所述扭矩。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在各挂档过程中，从扭矩请求开始直至所述挂档过程结束，该选档器一直承受恒定的液压。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该扭矩处在包含两个端点值的5牛顿米至15牛顿米的范围内，特别是等于10牛顿米。
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