CN112930305B - 贴标机和在自动贴标过程中处理卷材状贴标材料的方法 - Google Patents

Abstract

描述了一种贴标机(1、1')，其用于将标签(2)施加到旨在包含可倾倒产品的物品(3)上并且包括：输送机(5)，其配置为沿着传送路径(P)推进多个物品(3)；以及传送元件(8)，其布置在输送机(5)的外周并配置为在接收站(R)处一个接一个地接收一系列单个标签(2)，将标签(2)保持在侧面(10)上并沿推进方向将标签(2)朝向施加站(A)输送，在该施加站(A)处，标签(2)在使用中从侧面(10)释放并且在使用中被进给到输送机(5)以施加到物品(3)上。

Description

贴标机和在自动贴标过程中处理卷材状贴标材料的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在自动贴标过程中处理卷材状贴标材料的贴标机，特别是涉及一种配置为将标签施加到诸如瓶子、容器等物品上的贴标机。

本发明还涉及一种用于在自动贴标过程中处理卷材状贴标材料的方法，在该自动贴标过程期间，将标签施加到诸如瓶子、容器等物品上。

背景技术

贴标机是已知的，其通常用于将标签运送、制备并施加到要填充可倾倒产品，特别是可倾倒食品的诸如瓶子、容器等物品上。

特别普遍的是使用胶粘标签，即，从缠绕在一个或多个卷盘上的标签材料(labelling material)的卷材上以适当的长度切出的标签材料的部分。

详细地，将标签材料的卷材切成等长的标签，通过施胶装置(例如，施胶辊、喷雾和注入器系统等)在其上施加胶水，最后将其输送并施加到相应的物品上。

根据进行贴标过程的替代方式，从可热收缩的标签材料的卷材获得套筒标签，即管状标签。

特别地，将这种套筒标签以一定的间隙(backlash)施加到相应的物品上，然后在烤箱中加热，以便使其收缩并完美地粘附在相同物品的侧面上。最后一种配置不需要使用任何胶水或施胶装置。

不管标签的类型如何，已知的贴标机通常包括：

-转动式圆盘输送带，其可绕竖直轴线旋转并配置为沿水平的弧形传送路径输送多个物品；

-输入站，要贴标签的物品在该输入站处被进给到圆盘输送带上；

-输出站，贴有标签的物品在该输出站处离开圆盘输送带；以及

-贴标模块，其相对于圆盘输送带在外周布置，并配置为在施加站处将多个标签进给到圆盘输送带本身，以便将这种标签施加到相应的物品上。

通常，贴标模块包括：

-一个或多个存储单元，例如卷筒或卷盘，标签材料的卷材缠绕在其上；

-多个退绕辊，其在使用中支撑从卷筒上逐渐退绕的卷材，并在使用中沿着进给路径引导该卷材；

-切割装置，例如刀，其配置为从标签材料的卷材切出具有相同长度的一系列单个标签；以及

-真空鼓，其配置为接收、保持并推进先前由切割装置切出的每个标签，并且在施用站处将每个标签进给到圆盘输送带。

通常，贴标模块还包括至少一个传送辊，其配置为接收来自退绕辊的卷材并将从这种卷材获得的多个标签传送到真空鼓。通常，切割装置布置在这种传送辊的外周。

在使用胶粘标签的情况下，贴标模块还包括施胶装置，通常是施胶辊，其布置在真空鼓的外周，特别是基本上与真空鼓相切，并配置为至少将胶水施加到由同一真空鼓推进的每个标签的端部(前导端部和后尾端部)上。

通常，真空鼓具有大致圆柱形或圆环形的叶状构造，并且以可绕其轴线旋转的方式安装在贴标模块的固定分配器构件上。

详细地，真空鼓配置为在接收站处接收并保持先前由切割装置切出的一系列标签，并且在绕其轴线旋转一定角度之后，在施加站处释放标签，使得这种标签可以施加到由圆盘输送带推进的相应的物品上。

因此，圆盘输送带、真空鼓、施胶辊和传送辊方便地逐步并同步进行，以便正确地执行整个贴标操作。

根据本领域中已知的一些配置，固定分配器构件具有连接到真空源的第一空气通道；真空鼓继而设置有第二空气通道，该第二空气通道配置为在鼓绕其轴线旋转时在鼓的某些成角度的位置处与第一空气通道连通，并终止于穿过鼓的外侧面形成以接收标签的多个真空端口中。

更准确地，真空端口形成在多个阻尼垫(前导阻尼垫和后尾阻尼垫)和中间部分(其一起限定真空鼓的外侧面)中。

详细地，垫被成对地组织，每对包括前导垫、后尾垫和在两者之间的中间部分。

在实践中，当标签被真空鼓保持时，其前导端部通常应保持在一个前导垫上，后尾端部应保持在一个后尾垫上，其余(中间)部分应保持在包含在提到的两个垫之间的外侧面的一部分(即，相应的中间部分)上。

鉴于上述情况，前导垫和后尾垫之间的距离基本上等于沿着真空鼓的圆周测量的要处理的标签材料的条带(即标签)的长度。

此外，真空鼓的高度大约等于平行于真空鼓的旋转轴线测量的要处理的标签的高度。在实践中，真空鼓的高度略小于要处理的标签的高度，使得标签的上下边缘悬在真空鼓上几毫米，这有助于防止胶水污染真空鼓表面。

在贴标机领域中已知的不希望的最终情况是，标签没有被施加到相关物品上，因此尽管已经通过了施加站(未施加的标签)，但是仍然粘附在真空鼓上。发生这种情况主要是由于以下原因：

-物品不存在于圆盘输送带上或其没有处于标称操作条件下的标称位置中；或者

-物品存在于圆盘输送带上，但由于施胶辊施加了过多的胶水，因此标签未施加在其上；以及/或

-物品存在于圆盘输送带上，但是由于标签在真空鼓上的非标称定位，例如由于与刀具相关的故障或与真空相关的故障，因此标签未施加在其上。

无论出于何种原因，未施加的标签都可能导致进给到真空鼓的其他后续标签在保持未施加的标签的成对垫之间的相同位置处重叠。

这可能导致生产卡塞、标签材料的浪费，并且在标签非标称定位的情况下，胶水会扩散到真空鼓的表面。

为了避免上述问题，根据已知的解决方案，贴标机包括检测装置，该检测装置在真空鼓的外周布置在施加站的下游和接收站的上游的位置，并配置为检测在施加站的下游处真空鼓上标签的存在，并生成在施加站的下游处与这种标签的存在相关的存在信号。

详细地，通常由一个或多个光学传感器组成的检测装置在检测到在施加站下游处在真空鼓上存在未施加的标签时生成存在信号。然后将存在信号发送到控制单元，该控制单元基于从检测装置接收到的存在信号来命令贴标机停机。

以此方式，避免了生产卡塞、标签材料的浪费以及不必要和不希望有的胶水浪费和扩散。

检测装置与控制信号一起生成警报信号，警告操作员已经发生问题。

尽管在功能上有效，但是上述解决方案仍有进一步改进的余地。特别是，需要对原因进行简单、成本有效和时间有效的故障排除，由于这些原因，尽管标签已经通过施加站，但是仍未被施加在物品上并且仍被保持在真空鼓上。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种贴标机，其被设计为以简单且低成本的方式满足上述需求。

该目的通过贴标机来实现，该贴标机是用于将标签施加到旨在包含可倾倒产品的物品的贴标机；所述贴标机包括：输送机，其配置为使多个所述物品沿着传送路径推进；以及传送元件，其布置在所述输送机的外周并配置为在接收站处一个接一个地接收一系列单个标签，以将所述标签保持在其侧面上，以及沿推进方向将所述标签朝向施加站输送，在所述施加站处，所述标签在使用中从所述侧面上释放并且在使用中被进给到所述输送机以施加到所述物品上；所述贴标机还包括第一检测装置，其在所述传送元件的外周相对于所述推进方向布置在所述施加站下游和所述接收站上游的位置，并配置为检测在使用中仍由所述侧面保持在所述施加站下游的所述单个标签，以及生成与在使用中仍由所述侧面保持在所述施加站下游的所述标签的存在相关的存在信号；包括第二检测装置，所述第二检测装置相对于所述推进方向布置在所述接收站的下游和所述施加站的上游，并配置为检测每个标签在所述侧面上的定位并生成与所述每个标签的所述定位相关的定位信号。

本发明的另一个目的是提供一种贴标方法，其被设计为以简单且低成本的方式满足上述需求。

该目的通过贴标方法来实现，该贴标方法是为包含可倾倒产品的物品贴标签的方法；所述方法包括以下步骤：沿着传送路径推进多个物品；将一系列单个标签从接收站一个接一个地朝向施加站输送，在所述施加站处将所述标签分别施加到所述物品上；检测从所述施加站朝向所述接收站进一步推进的所述标签；以及在检测所述标签的步骤期间检测到标签时生成控制信号；还包括以下步骤：检测每个标签在所述接收站下游和在所述施加站上游的定位；和生成与在检测所述定位的步骤期间检测到的所述标签的所述定位相关的定位信号。

附图说明

本发明的两个非限制性实施方案将参考附图通过示例的方式进行描述，其中：

图1至图3是根据本发明第一实施方案的贴标机在不同操作条件下的示意性简化俯视图；

图4是根据本发明第二实施方案的贴标机的示意性简化俯视图；以及

图5是图4的贴标机的细节的放大透视图。

具体实施方式

参考图1至3，标记1总体上表示配置为将标签2施加到要容纳可倾倒产品，特别是可倾倒食品的物品3(例如瓶子、容器等)上的贴标机。

根据该非限制性的优选实施方案，由贴标机1施加的标签2是胶粘标签，即，从标签材料的卷材4以预定的长度切出标签材料的条带，并在其上施加胶水。

优选地，标记材料的卷材4缠绕在一个或多个存储单元[例如卷盘或卷筒(本身是已知的并且未示出)]上。

根据未示出的替代性优选实施方案，贴标机1处理套筒标签，即从可热收缩的标签材料的卷材获得的管状标签。特别地，将这种套筒标签以一定的预定间隙施加到相应的物品3上，然后在烤箱中加热，以便使它们收缩并完美地粘附在相同的物品3的侧面上。

贴标机1基本上包括：

-输送机，优选转动式圆盘输送带5，其可绕轴线(特别是竖直轴线Z)旋转，并配置为沿着传送路径P(在该示例中示出为弧形的水平传送路径)推进多个物品3；

-输入站I，要贴标签的物品3在该输入站I处被进给到圆盘输送带5；

-输出站O，已贴标签的物品3从该输出站O处离开圆盘输送带5；以及

-贴标模块6(仅部分地和示意性地示出)，其布置在圆盘输送带5的外周，并配置为在施加站A处将多个标签2进给到圆盘输送带5本身，以便将标签2施加到相应的物品3上。

详细地，贴标模块6包括：

-一个或多个上述存储卷筒；

-多个退绕卷筒(未示出)，其在使用中支撑在使用中从存储卷筒上逐渐退绕的卷材4，并将其沿着传送路径引导；

-切割装置，优选刀7，其配置为从卷材4切出具有相同长度的条带形式的一系列单个标签2；

-传送元件，特别是传送鼓，甚至更特别是转动式真空鼓8，其可绕轴线(优选竖直轴线X)旋转，布置在圆盘输送带5的外周并配置为接收、保持和输送先前由刀7切出的每个标签2，并在施用站A处将每个标签2进给到圆盘输送带5；以及

-进给元件，特别是转动式传送辊9，其可绕轴线(优选竖直轴线Y)旋转，布置在真空鼓8的外周并配置为进给先前由刀7切出的一系列标签2。

更详细地，真空鼓8在使用中顺序地在接收站R处从传送辊9接收标签2，并且将标签2保持在其外侧面10上。

优选地，真空鼓8具有大体上圆柱形-圆环形的叶状构造。因此，侧面10具有大体上圆柱形的形状，并且标签2沿着推进方向(在该具体示例中为真空鼓8的旋转方向)从接收站R外周输送至施加站A。

此外，真空鼓8绕轴线X可旋转地安装在固定的分配器元件11(示意性地示出)上。

详细地，分配器元件11包括连接到真空源(未示出)的第一空气通道(未示出)。真空鼓8继而设置有第二空气通道(也未示出)，该第二空气通道配置为在真空鼓8绕轴线X旋转时在由真空鼓8占据的特定成角度的位置处与第一空气通道选择性地连通，并终止于穿过侧面10形成的多个真空端口(本身是已知的并且未示出)中。

在实践中，取决于真空鼓8所占据的成角度的位置，借助于第一和第二空气通道，真空端口与真空源流体连通。当发生这种情况时，在标签2上施加抽吸，这将标签2保持在侧面10上。

更准确地，真空端口被分配到侧面10的一个或多个接收部分12上，每个接收部分相对于轴线X成角度地延伸到侧面10上，并配置为一次接收并保持一个标签2，使得这种标签2在使用中被叠放在相应的接收部分12上。

详细地，每个接收部分12包括一对阻尼垫13，特别是前导垫和后尾垫，它们相对于真空鼓8绕轴线X的旋转方向成角度地彼此间隔开并且设置有真空端口；以及成角度地包含在垫13之间的中间部分。

更详细地，垫13配置为借助于真空生成的抽吸来保持每个标签2的相应端部。

特别地，前导垫配置为保持标签2的前导端部，而后尾垫配置为保持标签2的后尾端部。

因此，垫13限定了每个相应的接收部分12的端部。

鉴于以上所述，每对垫13的前导垫和后尾垫之间的角距离基本上等于将由真空鼓8处理的标签2的长度。

根据本文所述的优选实施方案，贴标模块6还包括施胶装置，特别是施胶辊14，其布置在真空鼓8的外周，优选地基本上与侧面10相切，并配置为将胶水施加到由接收部分12保持的每个标签2的至少端部(前导端部和后尾端部)上。

详细地，施胶辊14限定位于接收站R的下游和施加站A的上游的施胶站G。

贴标机1还包括第一检测装置，在该特定实施方案中为第一光学传感器15，其相对于真空鼓8外周地布置在施加站A下游和接收站R上游的位置，并配置为检测标签2，该标签2由于非标称操作条件而仍然被保持在施加站A下游的相应接收部分12。此外，第一传感器15配置为生成与仍然被保持在施加站A下游的相应接收部分12的标签2的存在相关的存在信号，并将该存在信号发送给控制单元16，该控制单元16继而配置为接收该存在信号，并基于这种存在信号而命令贴标机1停机。

在实践中，当出现非标称操作条件时，一个标签2在施加站A处从真空鼓8到圆盘输送带5的传送可能失败。此非标称操作条件可能是由于以下事实：

-相关的物品3不存在于圆盘输送带5上，或者其不处于在标称操作条件下应处于的标称位置；或者

-相关的物品3存在于圆盘输送带5上，但由于施胶辊14施加了过多的胶水，因此标签2未施加于相关的物品3上；和/或

-相关的物品3存在于圆盘输送带5上，但由于标签2在相应的接收部分12上的非标称定位，例如由于与切割有关的故障或与真空有关的故障，标签2未施加于相关的物品3上。

在这些情况下，尽管已经通过施加站A，但这种标签2仍继续保持在侧面10上，特别是保持在相应的接收部分12上。

一旦第一传感器15检测到这种标签2的存在，它就会生成存在信号，然后将其发送到控制单元16。

如图2所示，控制单元16命令贴标机1停机，以便防止标签材料的浪费以及不必要的和不希望有的胶水扩散到真空鼓8上。

以此方式，避免了可能的不希望有的生产卡塞。

在下文中，参考单个标签2，该标签2由传送辊9进给到真空鼓8并且必须施加到相关物品3上。

然而，本文中关于这种标签2以及与这种标签2相关的所有功能和结构特征都适用于由贴标机1处理的所有标签2。

有利地，贴标机1还包括第二检测装置，在该特定实施方案中为第二光学传感器17，其在真空鼓8的外周布置在接收站R下游和施加站A上游的位置，并配置为检测标签2在侧面10上的定位，特别是标签2相对于接收部分12的定位。此外，第二传感器17配置为生成与该标签2的定位相关的定位信号，然后将其发送到控制单元16。

更准确地，第二传感器17在使用中检索关于标签2相对于轴线X相对于接收部分12的成角度定位的信息。

特别地，第二传感器17在使用中检索关于标签2相对于轴线X相对于垫13的成角度定位的信息。

此外，控制单元16还配置为将第二传感器17发送的定位信号与标签2在侧面10上的预定标称定位，即标称成角度定位，特别是与标签2在正常操作条件下应在接收部分12上和在垫13之间所处于的预定的标称成角度定位进行比较。

以此方式，第二传感器17允许对导致标签2不能在施加站A处被施加到相应物品3上的原因进行故障排除。实际上，如果第二传感器17未检测到标签2相对于接收部分12(和垫13)的任何非标称定位，必须将由刀7执行的切割和任何真空端口故障和/或在这种标签2从传送辊9至真空鼓8的传送期间可能发生的任何其他故障排除在外。

更详细地，第二传感器17在使用中能够检测相对于标签2相对于接收部分12相对于轴线X的给定角度W(图3)，即，标签2相对于接收部分12的前导垫的给定角度W的向前的成角度偏移，或者标签2相对于相同接收部分12的后尾垫的给定角度W的向后的成角度偏移。

此外，控制单元16还配置为：当由第二传感器17检测到的成角度定位与标称成角度定位相差相同的角度W时，控制真空鼓8相对于传送辊9的所述角度W的推进，特别是旋转。

因此，当第二传感器17检测到标签2相对于接收部分12的前导垫的给定角度W的向前的成角度偏移时，控制单元16在使用中控制真空鼓8相对于传送鼓9的相同角度W的向后旋转；而当第二传感器17检测到标签2相对于接收部分12的后尾垫的给定角度W的向后的成角度偏移时，控制单元16在使用中控制真空鼓8相对于传送鼓9的相同角度W的向后旋转。

以此方式，由于非标称操作条件，真空鼓8相对于传送鼓9的角度相位偏离了角度W，则贴标机1可以提供真空鼓8的自动角度重新定相。

如图1至图3所示，第二传感器17方便地布置在接收站R的下游和施胶站G的上游的位置。

因此，第二传感器17配置为检测标签2相对于施胶站G上游的接收部分12(和垫13)在侧面10上的成角度定位。

因此，可以进一步改善要执行的可能的故障排除：实际上，由于第二传感器17在使用中在通过施胶辊14将胶水施加到标签2上之前，检索关于标签2的成角度定位的信息，如果第二传感器17未检测到标签2相对于接收部分12和垫13的任何非标称定位，根据合理的可能性，由施胶辊14执行的施胶操作可能就是导致标签2在施加站A处未施加到相关物品3上的原因。

此外，控制单元16配置为当由第二传感器17检测到的成角度定位不同于标称成角度定位时，控制施胶辊14远离侧面10并因此远离轴线X和真空鼓18的移动。

在图3中示意性地示出了这种状态，其中，施胶辊14远离真空鼓8移动。

以此方式，避免了将胶水不期望地施加到非标称的标签2上，即非标称地定位在真空鼓8上的标签2。

另外，控制单元16配置为在第二传感器17检测到给定数量(一个以上)的后续标签2从对应的接收部分12向前或向后突出之后，即当检测到恒定的角度偏移(即标签2相对于对应的接收部分12的恒定的成角度定位误差)时，控制真空鼓8相对于传送鼓9的旋转。

举例来说，如果第二传感器17检测到由对应的接收部分12保持的五个以上的标签2具有等于角度W的恒定的向前的成角度偏移，则控制单元16将控制真空鼓8相对于传送鼓9的相同角度W的向后旋转，以便调节后者的成角度定相。

在下文中，参考单个标签2来描述贴标机1的操作，该单个标签2要由一个相应的接收部分12保持并被施加到由圆盘输送带5推进的对应的物品3上，并且从在接收站R处将这种标签2从传送辊9传送到真空鼓8的状态开始。

在这种状态下，标签2被接收到侧面10上并由接收部分12保持，特别是由相对的一对垫13保持。

当标签2由于真空鼓8的旋转移动而沿外周推进时，第二传感器17检测标签2的成角度定位，生成与该检测相关的定位信号，并将该定位信号发送到控制单元16。

如果控制单元16检测到所检测的成角度定位与标称成角度定位之间的任何差异，即给定角度W的向前或向后的成角度偏移，则它控制施胶辊14以远离侧面10移动并且还控制真空鼓8相对于传送鼓9的相同角度W的向后或向前旋转，使得真空鼓8可以相对于传送鼓9重新定相。

如果在施加站A之后标签2仍由接收部分12保持，则第一传感器15检测到它的存在，相应地生成存在信号并将该存在信号发送到控制单元16。

然后，控制单元16，优选在标签2再次到达接收站R之前，命令贴标机1停机。

如果标签2在标贴站A处施加到物品3上，尽管非标称定位到真空鼓8上，贴标机1也不会停机。

另外，如果第二传感器17检测到由对应的接收部分12保持的多个标签2具有等于角度W的恒定的向前/向后的成角度偏移，则控制单元16将控制真空鼓8相对于传送鼓9的相同角度W的向后/向前旋转，以便调节后者的成角度定相。

对由真空鼓8推进的每个标签2重复该操作。

图4中的标记1'总体上表示根据本发明的第二优选实施方案的贴标机。

由于贴标机1'与贴标机1相似，因此将仅针对其与贴标机1的不同之处进行描述，对于相似或等同的部件使用相同的标记。

特别地，贴标机1'还包括：

-第三检测装置，特别是第三光学传感器19'，其在真空鼓8的外周布置在施加站A下游和第一传感器15上游的位置，并配置为当标签2存在于施加站A下游和第一传感器15上游的侧面10上时生成另一存在信号；

-提取装置，优选气动提取器18'，其在真空鼓8的外周布置在第三传感器19'下游和第一传感器15上游的位置，并限定了用于存在于施加站A下游的标签2的丢弃站D'；以及

-致动装置20'，其配置为响应于另一存在信号来致动提取器18’。

在使用中，第三传感器19'配置为每当它检测到尽管已经通过施加站A但仍由相应的接收部分12保持的一个标签2，就在它们到达第一传感器15之前生成另一存在信号。

然后将另一存在信号发送到控制单元16，该控制单元16配置为相应地将命令信号发送到致动装置20'。

当致动装置20'接收到命令信号时，它们致动提取器18'，该提取器18'抽吸已经被第三传感器19'检测到的标签2。

这种配置允许防止贴标机1'停机，因为第一传感器15在提取器18’下游未检测到任何标签2的存在。

在提取器18'无法丢弃标签2(例如由于胶水过量而将这种标签2牢固地粘附在侧面10上)的情况下，在提取器18'下游进一步推进的这些标签2通过第一传感器15检测，如以上针对贴标机1所述，其确定贴标机1'的停机。

根据前面的描述，根据本发明的贴标机1、1'的优点将显而易见。

特别地，第二传感器17允许在标签2从接收站R向施加站A推进期间检索关于标签2在这种标签2的特定位置处的标称或非标称定位的信息，并因此使用这种信息来以简单、成本有效和时间有效的方式执行对导致标签2在施加站A处未施加到物品3上的原因的故障排除。

此外，控制单元16配置为基于由第二传感器17提供的定位信息，即当标签2被真空鼓8非标称地保持时，控制施胶辊14远离真空鼓8的移动，这一事实允许避免胶水的浪费和不希望有的胶水在真空鼓8上的扩散。

此外，第二传感器17允许对真空鼓8和传送辊9之间的定相进行自动校正。

另外，在标签2仍然保持在提取器18下游的真空鼓8上的情况下，第三传感器19'和提取器18'的存在避免了贴标机1'的停机。

显然，在不脱离所附权利要求书所限定的保护范围的情况下，可以对本文所述的贴标机1、1'进行改变。

特别地，第二传感器17可以配置为不仅检测标签2相对于对应的接收部分12的成角度定位，而且还检测标签2相对于相同的接收部分12的轴向定位。

在后一种情况下，控制单元16将配置为将这种轴向定位与标签2相对于接收部分12的预定标称轴向定位进行比较。

替代地，第二传感器17可以检测这种成角度和轴向定位的组合。

另外，传送元件可以由线性输送机或旋转平移输送机限定，该线性输送机或旋转平移输送机配置为在标称操作条件下从接收站R一个接一个地接收每个单个标签2、将其保持并输送到施加站A。同样，配置为进给先前由刀7切出的一系列单个标签2的进给元件可以由线性输送机或旋转平移输送机限定。

在后一种情况下，标签2相对于它们对应的接收部分12的定位误差将由线性量(即线性长度W的线性偏移)来限定。

Claims (21)

1.一种用于将标签(2)施加到旨在包含可倾倒产品的物品(3)的贴标机(1、1')；所述贴标机(1、1')包括：

-输送机(5)，其配置为使多个所述物品(3)沿着传送路径(P)推进；以及

-传送元件(8)，其布置在所述输送机(5)的外周并配置为在接收站(R)处一个接一个地接收一系列单个标签(2)，以将所述标签(2)保持在其侧面(10)上，以及沿推进方向将所述标签(2)朝向施加站(A)输送，在所述施加站(A)处，所述标签(2)在使用中从所述侧面(10)上释放并且在使用中被进给到所述输送机(5)以施加到所述物品(3)上；

所述贴标机(1、1')还包括第一检测装置(15)，其在所述传送元件(8)的外周相对于所述推进方向布置在所述施加站(A)下游和所述接收站(R)上游的位置，并配置为检测在使用中仍由所述侧面(10)保持在所述施加站(A)下游的所述单个标签(2)，以及生成与在使用中仍由所述侧面(10)保持在所述施加站(A)下游的所述标签(2)的存在相关的存在信号；

其特征在于，包括：

-第二检测装置(17)，所述第二检测装置(17)相对于所述推进方向布置在所述接收站(R)的下游和所述施加站(A)的上游，并配置为检测每个标签(2)在所述侧面(10)上的定位并生成与所述每个标签(2)的所述定位相关的定位信号；

-第三检测装置(19')，其布置在所述施加站(A)下游和所述第一检测装置(15)上游的位置，并配置为当标签(2)存在于在所述施加站(A)下游和所述第一检测装置(15)上游的所述侧面(10)上时生成另一存在信号；

-用于所述标签(2)的提取装置(18')，其在所述传送元件(8)的外周布置在所述第三检测装置(19)下游和所述第一检测装置(15)上游的可操作位置，并限定所述标签(2)的丢弃站(D')；以及

-致动装置(20')，其配置为响应于所述另一存在信号来致动所述提取装置(18')。

2.如权利要求1所述的贴标机，还包括控制单元(16)，所述控制单元(16)配置为接收所述定位信号以及将所述标签(2)在所述侧面(10)上的所述定位与所述标签(2)在所述侧面(10)上的预定的标称定位进行比较。

3.如权利要求2所述的贴标机，其中，所述侧面(10)包括至少一个接收部分(12)，所述至少一个接收部分(12)在所述侧面(10)上延伸，在使用中沿所述推进方向推进并配置为在所述接收站(R)一次接收一个标签(2)；

所述第二检测装置(17)配置为检测所述标签(2)相对于所述接收部分(12)在所述侧面(10)上的所述定位。

4.如权利要求3所述的贴标机，其中，所述传送元件(8)包括至少一对连续的垫(13)，所述至少一对连续的垫(13)沿着所述侧面(10)彼此间隔开并且限定所述接收部分(12)的相应的端部；所述垫(13)配置为保持所述标签(2)的对应的端部；

所述第二检测装置(17)配置为检测所述标签(2)相对于所述垫(13)在所述侧面(10)上的所述定位。

5.如权利要求3或4所述的贴标机，其中，所述控制单元(16)配置为将所述标签(2)相对于所述接收部分(12)在所述侧面(10)上的所述定位与所述标签(2)相对于所述接收部分(12)在所述侧面(10)上的预定标称定位进行比较。

6.如权利要求5所述的贴标机，还包括施胶装置(14)，所述施胶装置(14)相对于所述传送元件(8)外周地布置，并限定相对于所述推进方向位于所述接收站(R)下游和所述施加站(A)上游的施胶站(G)；所述施胶装置(14)配置为将胶水施加到所述标签(2)的至少一部分上；

其中，所述第二检测装置(17)布置在所述施胶站(G)的上游，并配置为当所述标签(2)在所述施胶站(G)的上游时，检测所述标签(2)相对于所述接收部分(12)在所述侧面(10)上的所述定位。

7.如权利要求6所述的贴标机，其中，所述施胶装置(14)布置在与所述侧面(10)基本相切的位置；

并且其中，所述控制单元(16)配置为当在使用中由所述第二检测装置(17)检测到的所述定位不同于所述标称定位时，控制所述施胶装置(14)远离所述侧面(10)的移动。

8.如权利要求5所述的贴标机，还包括进给元件(9)，所述进给元件(9)布置在所述传送元件(8)的外周，并配置为在所述接收站(R)处将每个标签(2)进给到所述传送元件(8)；

其中，所述控制单元(16)配置为：当在使用中由所述第二检测装置(17)检测到的关于至少一个标签(2)的所述定位与所述标称定位相差给定量(W)时，控制所述传送元件(8)相对于所述进给元件(9)的所述给定量(W)的推进。

9.如权利要求8所述的贴标机，其中，所述第二检测装置(17)配置为检测所述标签(2)相对于所述接收部分(12)的所述给定量(W)的偏移。

10.如权利要求9所述的贴标机，其中，所述控制单元(16)配置为当所述第二检测装置(17)检测到所述标签(2)相对于所述接收部分(12)相对于所述推进方向的相同给定量(W)的前向偏移时，控制所述传送元件(8)相对于所述进给元件(9)的所述给定量(W)的向后推进；

其中，所述控制单元(16)配置为：当所述第二检测装置(17)检测到所述标签(2)相对于所述接收部分(12)相对于所述推进方向的相同给定量(W)的向后偏移时，控制所述传送元件(8)相对于所述进给元件(9)的所述给定量(W)的向前推进。

11.如权利要求9所述的贴标机，其中，所述传送元件包括可绕第一轴线(X)旋转的转动式传送鼓(8)；

并且其中，由所述第二检测装置(17)检测到的所述标签(2)的所述定位是所述标签(2)相对于所述第一轴线(X)在所述侧面(10)上的成角度定位，并且所述预定标称定位是预定的成角度标称定位。

12.如权利要求10所述的贴标机，其中，所述传送元件包括可绕第一轴线(X)旋转的转动式传送鼓(8)；

并且其中，由所述第二检测装置(17)检测到的所述标签(2)的所述定位是所述标签(2)相对于所述第一轴线(X)在所述侧面(10)上的成角度定位，并且所述预定标称定位是预定的成角度标称定位。

13.如权利要求11所述的贴标机，其中，所述进给元件包括可绕平行于所述第一轴线(X)的第二轴线(Y)旋转的转动式传送辊(9)；

其中，所述偏移是所述标签(2)相对于所述接收部分(12)相对于所述第一轴线(X)的成角度偏移；

其中，所述给定量(W)是给定角度；

并且其中，所述控制单元(16)配置为：当在使用中由所述第二检测装置(17)检测到的关于至少一个标签(2)的所述成角度定位与所述成角度标称定位相差所述给定角度(W)时，控制所述传送鼓(8)相对于所述传送辊(9)的所述给定角度(W)的旋转。

14.如权利要求12所述的贴标机，其中，所述进给元件包括可绕平行于所述第一轴线(X)的第二轴线(Y)旋转的转动式传送辊(9)；

其中，所述偏移是所述标签(2)相对于所述接收部分(12)相对于所述第一轴线(X)的成角度偏移；

其中，所述给定量(W)是给定角度；

并且其中，所述控制单元(16)配置为：当在使用中由所述第二检测装置(17)检测到的关于至少一个标签(2)的所述成角度定位与所述成角度标称定位相差所述给定角度(W)时，控制所述传送鼓(8)相对于所述传送辊(9)的所述给定角度(W)的旋转。

15.一种为包含可倾倒产品的物品(3)贴标签的方法；所述方法包括以下步骤：

-沿着传送路径(P)推进多个物品(3)；

-将一系列单个标签(2)从接收站(R)一个接一个地朝向施加站(A)输送，在所述施加站(A)处将所述标签(2)分别施加到所述物品(3)上；

-检测从所述施加站(A)朝向所述接收站(R)进一步推进的所述标签(2)；以及

-在检测所述标签(2)的步骤期间检测到标签(2)时生成控制信号；

其特征在于，还包括以下步骤：

-检测每个标签(2)在所述接收站(R)下游和在所述施加站(A)上游的定位；

-生成与在检测所述定位的步骤期间检测到的所述标签(2)的所述定位相关的定位信号；

-在检测所述标签(2)的步骤之前，进一步检测存在于所述施加站(A)下游的所述标签(2)；

-当在进一步检测所述标签(2)的步骤期间检测到标签(2)时，生成另一存在信号；以及

-响应于所述另一存在信号，提取在进一步检测所述标签(2)的步骤期间检测到的所述标签(2)。

16.如权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：

-将在检测所述定位的步骤期间检测到的所述定位与所述标签(2)在所述接收站(R)下游和所述施加站(A)上游的预定标称定位进行比较。

17.如权利要求16所述的方法，还包括以下步骤：

-提供施胶装置(14)，所述施胶装置(14)布置在位于所述接收站(R)下游和所述施加站(A)上游的施胶站(G)处，并配置为将胶水施加到每个标签(2)的至少一部分上；

其中，在所述标签(2)已经通过所述接收站(R)之后并且在所述标签(2)已经到达所述施胶站(G)之前执行检测所述定位的步骤。

18.如权利要求17所述的方法，还包括以下步骤：

-如果在比较步骤期间，在检测所述定位的步骤期间检测到的所述定位与所述标称定位一致，则排除在所述施胶站(G)上游发生的在生成所述控制信号的步骤期间导致生成控制信号的任何原因。

19.如权利要求17或18所述的方法，还包括以下步骤：

-沿着推进方向将所述标签(2)从所述接收站(R)输送到所述施加站(A)；以及

-当在检测所述定位的步骤期间检测到的所述定位与所述标称定位不同时，控制所述施胶装置(14)远离所述推进方向移动。

20.如权利要求16至18中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

-提供一种传送元件(8)，其配置为在所述接收站(R)处接收所述标签(2)并在所述施加站(A)处输送所述标签(2)；以及

-提供至少一个接收部分(12)，所述至少一个接收部分(12)延伸到所述传送元件(8)上，并配置为在所述接收站(R)处一次接收至少一个标签(2)；

其中，所述方法还包括以下步骤：

-检测所述标签(2)相对于所述接收部分(12)在所述传送元件(8)上的所述定位；以及

-将所述定位与所述标签(2)相对于所述接收部分(12)在所述传送元件(8)上的所述预定标称定位进行比较。

21.如权利要求20所述的方法，还包括以下步骤：

-借助于至少一个进给元件(9)将每个标签(2)进给到所述传送元件(8)，所述至少一个进给元件(9)设置在所述接收站(R)处并且布置在所述传送元件(8)的外周；以及

-当在检测所述定位的步骤中检测到的所述定位与所述标称定位相差给定量(W)时，控制所述传送元件(8)相对于所述进给元件(9)的所述给定量(W)的推进。

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