CN112929846A - 基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112929846A
CN112929846A CN202110218872.5A CN202110218872A CN112929846A CN 112929846 A CN112929846 A CN 112929846A CN 202110218872 A CN202110218872 A CN 202110218872A CN 112929846 A CN112929846 A CN 112929846A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
mounted device
time distribution
tested
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110218872.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112929846B (zh
Inventor
冯志勇
张奇勋
王欣娜
尉志青
黄赛
张轶凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Posts and Telecommunications
Original Assignee
Beijing University of Posts and Telecommunications
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Posts and Telecommunications filed Critical Beijing University of Posts and Telecommunications
Priority to CN202110218872.5A priority Critical patent/CN112929846B/zh
Publication of CN112929846A publication Critical patent/CN112929846A/zh
Priority to PCT/CN2021/115314 priority patent/WO2022179072A1/zh
Priority to US18/030,236 priority patent/US20230370877A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN112929846B publication Critical patent/CN112929846B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames

Abstract

本发明实施例提供了一种基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质，方法包括：构建多台车载设备的目标函数；将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；将所确定的待测试时间分配比分别代入多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值，并判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；如果判断结果为否，返回执行将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比的步骤；如果判断结果为是，将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果，以更合理地分配每台车载设备的时间分配比。

Description

基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着智能交通的发展，各车辆之间通过车载设备建立通信互联，实现感知通信一体化，从而实现各车辆之间的感知信息共享，提高车辆的超视距感知能力。
在实现感知通信一体化的过程中，合理地分配各车载设备的时间分配比TC/TD(TC表示车载设备探测感知信息的探测时长，TD表示车载设备从探测感知信息到传输感知信息的整体时长)，并保证各车载设备的感知信息量均能够在各车载设备传输感知信息及其他信息的通信持续时间内被完整传输，有助于平衡感知通信一体化的性能。因此，需要提供一种合理地分配各车载设备的时间分配比的方案。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质，以提供一种合理地分配各车载设备的时间分配比的方案。
具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种基于车载设备的时间分配方法，所述方法包括：
构建多台车载设备的目标函数；其中，每台车载设备的目标函数中包括所述多台车载设备的感知总信息率表达式、该台车载设备对应的第一约束条件和第二约束条件；所述感知总信息率表达式中包括表示所述每台车载设备的待测试时间分配比的表达式；所述第一约束条件为该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率；所述第二约束条件为任一待测试时间分配比均属于预设的取值集合，所述取值集合中包括多个时间分配比；
将所述取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；
将所确定的待测试时间分配比分别代入所述多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值；
针对所述每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；
如果判断结果为否，返回执行所述将所述取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比的步骤；
如果判断结果为是，将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果。
可选的，所述预设条件为：
达到所述多台车载设备的感知总信息率的最大化。
可选的，所述第二约束条件为：
Figure BDA0002953624010000021
其中，Ωt表示所述取值集合，Ns表示一个通信帧包括的子帧数量，an表示第n次确定的待测试时间分配比。
可选的，所述每台车载设备的目标函数为：
Figure BDA0002953624010000022
Figure BDA0002953624010000023
Figure BDA0002953624010000024
其中，Rrad表示所述感知总信息率，a表示所述待测试时间分配比，
Figure BDA0002953624010000025
表示第i台车载设备的感知信息率，
Figure BDA0002953624010000026
表示第i台车载设备的通信信息率，
Figure BDA0002953624010000027
表示所述第一约束条件，
Figure BDA0002953624010000028
表示所述第二约束条件。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于车载设备的时间分配装置，其特征在于，所述装置包括：函数构建模块、第一确定模块、运算模块、判断模块、第二确定模块，其中，
所述函数构建模块，用于构建多台车载设备的目标函数；其中，每台车载设备的目标函数中包括所述多台车载设备的感知总信息率表达式、该台车载设备对应的第一约束条件和第二约束条件；所述感知总信息率表达式中包括表示所述每台车载设备的待测试时间分配比的表达式；所述第一约束条件为该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率；所述第二约束条件为任一待测试时间分配比均属于预设的取值集合，所述取值集合中包括多个时间分配比；
所述第一确定模块，用于将所述取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；
所述运算模块，用于将所确定的待测试时间分配比分别代入所述多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值；
所述判断模块，用于针对所述每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；如果判断结果为否，触发所述第一确定模块；如果判断结果为是，触发所述第二确定模块；
所述第二确定模块，用于将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果。
可选的，所述预设条件为：
达到所述多台车载设备的感知总信息率的最大化。
可选的，所述第二约束条件为：
Figure BDA0002953624010000031
其中，Ωt表示所述取值集合，Ns表示一个通信帧包括的子帧数量，an表示第n次确定的待测试时间分配比。
可选的，所述每台车载设备的目标函数为：
Figure BDA0002953624010000041
Figure BDA0002953624010000042
Figure BDA0002953624010000043
其中，Rrad表示所述感知总信息率，a表示所述待测试时间分配比，
Figure BDA0002953624010000044
表示第i台车载设备的感知信息率，
Figure BDA0002953624010000045
表示第i台车载设备的通信信息率，
Figure BDA0002953624010000046
表示所述第一约束条件，
Figure BDA0002953624010000047
表示所述第二约束条件。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
本发明实施例提供的基于车载设备的时间分配方法中，每台车载设备的目标函数都受该台车载设备对应的第一约束条件的限制，也就是将所确定的待测试时间分配比代入每台车载设备的目标函数后，需要在该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率的情况下，得到的每台车载设备的目标函数值才是有效值；针对每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件，直至判断结果为是，再将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果；这样，可以在每台车载设备的感知信息量均能够在每台车载设备传输感知信息及其他信息的通信持续时间内被完整传输的情况下，通过迭代的方式优化每台车载设备的时间分配比，因此，本发明实施例提供了一种合理地分配各车载设备的时间分配比的方案。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明实施例提供的基于车载设备的时间分配方法的一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的对可能存在的干扰进行分析的一种示意图；
图3为本发明实施例提供的对可能存在的干扰进行分析的另一种示意图；
图4为本发明实施例提供的一种基于车载设备的时间分配装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质，该方法及装置可以应用于各种电子设备，具体不做限定。
本发明实施例提供的一种基于车载设备的时间分配方法的应用场景可以为：多部车辆之间通过多台车载设备建立通信互联，其中，一部车辆可以对应一台车载设备，也可以对应多台车载设备。
每台车载设备上可以搭载有感知设备(如雷达或其他传感器)和通信设备(如车载电话等具备通信功能的设备)，每台车载设备中可以包括发送机和接收机。其中，发送机中包括一组感知设备和通信设备公用的发射天线，可以用于发射感知信号和通信信号；接收机中包括一组感知设备和通信设备公用的接收天线，可以用于接收感知信号和通信信号。
感知信号可以为感知设备通过该发射天线发射的信号，基于感知信号，可以对车辆周围环境进行探测，从而获得感知信息(如车辆周围的障碍物的位置信息)。通信信号可以为通信设备通过该发射天线发射的信号，基于通信信号，可以传输感知信息，也可以传输其他信息(如车载电话的通讯信息)。
下面再通过具体实施例对该基于车载设备的时间分配方法进行介绍。以下方法实施例中的各个步骤按照合乎逻辑的顺序执行即可，步骤标号或者对各步骤进行介绍的先后顺序，并不对各步骤的执行顺序构成限定。
参考图1所示，图1为本发明实施例提供的基于车载设备的时间分配方法的一种流程示意图，该方法包括：
S110：构建多台车载设备的目标函数；其中，每台车载设备的目标函数中包括多台车载设备的感知总信息率表达式、该台车载设备对应的第一约束条件和第二约束条件；感知总信息率表达式中包括表示每台车载设备的待测试时间分配比的表达式；第一约束条件为该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率；第二约束条件为任一待测试时间分配比均属于预设的取值集合，该取值集合中包括多个时间分配比。
举例来说，假设一共有N台车载设备建立通信互联，以支持各车辆之间共享感知信息。对这N台车载设备进行有序地编号，每台车载设备可以表示为第i台车载设备，i∈[1,2,…,N]，第i台车载设备探测感知信息的探测时长可以表示为ai，则N台车载设备的探测时长序列可以表示为第一序列：[a1,a2,…,aN]。假设一个通信帧中有Ns个子帧，可以对[a1,a2,…,aN]中每台车载设备的探测时长ai进行归一化处理，使任一ai归一化后得到的归一值
Figure BDA0002953624010000071
均满足
Figure BDA0002953624010000072
将每个
Figure BDA0002953624010000073
按照从小到大的顺序排列，并重新编号，得到第二序列：
Figure BDA0002953624010000074
其中，
Figure BDA0002953624010000075
为最小的探测时长，
Figure BDA0002953624010000076
为最大的探测时长。同时，还可以再引入
Figure BDA0002953624010000077
和
Figure BDA0002953624010000078
作为两个附加的常量。设定
Figure BDA0002953624010000079
对应的索引集合为I＝[I1,I2,…,IN]。由于每台车载设备探测感知信息的探测时长与传输感知信息的传输时长不同，每台车载设备的时间分配比TC/TD也就不同，可以用Ii表示第i台车载设备对应的时间分配索引号。在这种情况下，针对每台车载设备在不同时间分配下，对各车载设备在探测感知信息的探测时间内和各车载设备传输感知信息及其他信息的通信持续时间内，可能存在的干扰进行分析：
举例来说，各车载设备上搭载的感知设备可以为雷达；可以用“雷达持续时间”表示雷达探测感知信息的探测时长，用“通信持续时间”表示车载设备传输感知信息及其他信息的时间。参考图2所示，对于第i台车载设备处于其雷达持续时间时，在
Figure BDA00029536240100000710
的时间范围内，存在两类干扰：当其他车载设备(第j台车载设备)的时间分配索引号小于n时，为第j台车载设备的通信信号，在第j台车载设备的通信持续时间内对第i台车载设备的感知信号的干扰；当其他车载设备(第j台车载设备)的时间分配索引号大于n时，为第j台车载设备的感知信号，在第i台车载设备的雷达持续时间内对第i台车载设备的感知信号的干扰。
通信信息率(通信信息在通信信号的信道中传输的速率)的最大值可以用香农公式表示，即如下公式1所示：
Ccom＝Bcomlog2(1+SINRcom) 公式1
其中，Bcom表示通信信号所占据的频带宽度，SINRcom表示存在干扰的通信信号的干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)。
感知信号可以对探测目标(如车辆周围的障碍物)进行测量，从而获取探测目标的相关信息(如位置信息)，以减少探测目标的先验不确定性。一种情况下，可以把感知信号的信道当作非合作通信信道，则感知信号的感知估计率(通过表示随机参数的熵及其不确定性来估计感知信息在感知信号的信道中传输的速率的物理量)可以表示为如下公式2所示：
Figure BDA0002953624010000081
其中，I表示探测目标和雷达接收的感知信号之间的信息量，X表示发送机发射的信号，X+N表示接收机接收的信号，N表示噪声，Tpri＝Tpulse/δ表示雷达的脉冲重复间隔，Tpulse表示雷达的脉冲持续时间，δ表示雷达的工作系数，SNR表示存在干扰的感知信号的噪声比(Signal-to-Noise Ratio，SNR)。当感知信号存在除高斯白噪声外的干扰信号时，SNR可表示为SINR。
类比于通信信息率的表示方法，可以将估计的感知信息率(感知信息在感知信号的信道中传输的速率)表示为如下公式3所示：
Crad＝Bradlog2(1+SINRrad) 公式3
其中，Brad表示感知信号所占据的频带宽度，SINRrad表示存在干扰的感知信号的干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)。
举例来说，由于毫米波通信采用的是窄波束，能够最大限度地减少交叉干扰，可以用毫米波来实现感知信号与通信信号的传递。考虑毫米波具有较好的波束指向性，在干扰分析中，主要讨论毫米波实现感知信号与通信信号的传递时采用的主瓣增益(下文所述的天线增益均为主瓣增益)。
感知信号对应的路径传输增益可以表示为如下公式4所示：
Figure BDA0002953624010000091
其中，
Figure BDA0002953624010000092
表示感知信号从第i台车载设备的发送机发射，到达探测目标后，再返回至第i台车载设备自身的接收机的路径传输增益；
Figure BDA0002953624010000093
表示感知信号从第j台车载设备的发送机发射，到达探测目标后，再发送至第i台车载设备的接收机的路径传输增益；Gt表示发射天线增益；Gr表示接收天线增益；
Figure BDA0002953624010000094
表示探测目标相对于雷达的有效截面(Radar CrossSection，RCS)；
Figure BDA0002953624010000095
表示从第j台车载设备到第i台车载设备的目标RCS；λ表示波长；Ri表示从第i台车载设备到探测目标的距离；Rj表示从第j台车载设备到探测目标的距离。
假设所有路径传输增益在当前观测时间内都是固定的。当第j台车载设备的时间分配索引号小于n时，第j台车载设备的通信信号在第j台车载设备的通信持续时间内对第i台车载设备的感知信号的干扰，可以表示为如下公式5所示：
Figure BDA0002953624010000096
其中，Pj表示第j台车载设备的通信信号的发射功率；
Figure BDA0002953624010000097
表示时间分配索引号小于n的车载设备对应的时间分配索引号集合；Gt表示发射天线增益；
Figure BDA0002953624010000098
表示第j台车载设备的通信信号，在第j台车载设备的通信持续时间内传递至第i台车载设备的路径传输衰落增益；Gr表示接收天线增益。
当第j台车载设备的时间分配索引号大于n时，第j台车载设备的感知信号在第i台车载设备的雷达持续时间内对第i台车载设备的感知信号的干扰，可以表示为如下公式6所示：
Figure BDA0002953624010000101
其中，
Figure BDA0002953624010000102
表示感知信号从第j台车载设备的发送机发射，到达探测目标后，再发送至第i台车载设备的接收机的路径传输增益；Pj表示第j台车载设备的感知信号的发射功率；
Figure BDA0002953624010000103
表示时间分配索引号大于n的车载设备对应的时间分配索引号集合。
结合上述两类干扰，可以将第i台车载设备处于其雷达持续时间时，在
Figure BDA0002953624010000104
的时间范围内的SINRrad表示为如下公式7所示，其中，SINRrad表示存在干扰的感知信号的干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)：
Figure BDA0002953624010000105
其中，
Figure BDA0002953624010000106
表示感知信号从第i台车载设备的发送机发射，到达探测目标后，再返回至第i台车载设备自身的接收机的路径传输增益；Pi表示第i台车载设备的感知信号的发射功率；
Figure BDA0002953624010000107
表示当第j台车载设备的时间分配索引号小于n时，第j台车载设备的通信信号在在第j台车载设备的通信持续时间内对第i台车载设备的感知信号的干扰；
Figure BDA0002953624010000108
表示当第j台车载设备的时间分配索引号大于n时，第j台车载设备的感知信号在第i台车载设备的雷达持续时间内对第i台车载设备的感知信号的干扰；N0表示背景噪声功率谱密度；B表示传递感知信号与通信信号的电磁波的总频带宽度。
根据公式7和公式3，可以将第i台车载设备的感知信息率表示为如下公式8所示：
Figure BDA0002953624010000111
其中，Brad表示感知信号所占据的频带宽度；
Figure BDA0002953624010000112
表示第i台车载设备对应的时间分配索引号；
Figure BDA0002953624010000113
表示第二序列中的第n个归一值；
Figure BDA0002953624010000114
表示第二序列中的第n-1个归一值；
Figure BDA0002953624010000115
表示第i台车载设备处于其雷达持续时间时，在
Figure BDA0002953624010000116
的时间范围内的SINRrad，SINRrad表示存在干扰的感知信号的干扰加噪声比(Signal to Interference plus NoiseRatio，SINR)。
根据公式8，可以将N台车载设备建立通信互联的情况下对应的感知总信息率，表示为如下公式9所示：
Figure BDA0002953624010000117
参考图3所示，对于第i台车载设备处于其通信持续时间时，在
Figure BDA0002953624010000118
的时间范围内，存在两类干扰：当其他车载设备(第k台车载设备)的时间分配索引号小于n时，为第k台车载设备的通信信号，在第i台车载设备的通信持续时间内对第i台车载设备的通信信号的干扰；当其他车载设备(第k台车载设备)的时间分配索引号大于n时，为第k台车载设备的感知信号，在第k台车载设备的雷达持续时间内对第i台车载设备的通信信号的干扰。
当第k台车载设备的时间分配索引号小于n时，第k台车载设备的通信信号在第k台车载设备的通信持续时间内对第k台车载设备的通信信号的干扰，可以表示为如下公式10所示：
Figure BDA0002953624010000119
其中，Pk表示第k台车载设备的通信信号的发射功率；Gt表示发射天线增益；Gr表示接收天线增益；
Figure BDA00029536240100001110
表示第k台车载设备的通信信号，在第i台车载设备的通信持续时间内传递至第i台车载设备的路径传输增益。
当第k台车载设备的时间分配索引号大于n时，第k台车载设备的感知信号在第k台车载设备的雷达持续时间内对第i台车载设备的通信信号的干扰，可以表示为如下公式11所示：
Figure BDA0002953624010000121
其中，Pk表示第k台车载设备的通信信号的发射功率；Gt表示发射天线增益；Gr表示接收天线增益；di,k表示第i台车载设备与第k台车载设备的距离。
结合上述两类干扰，可以将第i台车载设备处于其通信持续时间时，在
Figure BDA0002953624010000122
的时间范围内的SINRcom表示为如下公式12所示，其中，SINRcom表示存在干扰的通信信号的干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)：
Figure BDA0002953624010000123
其中，Pi表示第i台车载设备的通信信号的发射功率；Gt表示发射天线增益；Gr表示接收天线增益；
Figure BDA0002953624010000124
表示第k台车载设备的通信信号，在第i台车载设备的通信持续时间内传递至第i台车载设备的路径传输增益；
Figure BDA0002953624010000125
表示第k台车载设备的时间分配索引号小于n时，第k台车载设备的通信信号在第k台车载设备的通信持续时间内对第i台车载设备的通信信号的干扰；
Figure BDA0002953624010000126
表示当第k台车载设备的时间分配索引号大于n时，第k台车载设备的感知信号在第k台车载设备的雷达持续时间内对第i台车载设备的通信信号的干扰；N0表示背景噪声功率谱密度；B表示传递感知信号与通信信号的电磁波的总频带宽度。
根据公式12和公式1，可以将第i台车载设备的通信信息率表示为如下公
式13所示：
Figure BDA0002953624010000131
其中，Bcom表示通信信号所占据的频带宽度；N表示已建立通信互联的车载设备总数量；
Figure BDA0002953624010000132
表示第i台车载设备对应的时间分配索引号；
Figure BDA0002953624010000133
表示第二序列中的第n个归一值；
Figure BDA0002953624010000134
表示第二序列中的第n+1个归一值；
Figure BDA0002953624010000135
表示第i台车载设备处于其通信持续时间时，在
Figure BDA0002953624010000136
的时间范围内的SINRcom，SINRcom表示存在干扰的通信信号的干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)。
根据公式13，可以将N台车载设备建立通信互联的情况下对应的通信总信息率，表示为如下公式14所示：
Figure BDA0002953624010000137
一种实施方式中，可以将每台车载设备的目标函数构建为：以多台车载设备的感知总信息率与通信总信息率的加权平均值的最大化作为优化目标，并针对每台车载设备，以该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率，作为该台车载设备对应的第一约束条件；以限制任一待测试时间分配比均属于预设的取值集合，作为该台车载设备对应的第二约束条件。
一种情况下，预设的取值集合可以被限制为
Figure BDA0002953624010000138
则第二约束条件可以表示为
Figure BDA0002953624010000139
其中，Ns表示一个通信帧包括的子帧数量，an表示第n次确定的待测试时间分配比。
这种情况下，每台车载设备的目标函数可以表示为如下公式15所示：
Figure BDA0002953624010000141
其中，wR表示感知功能的权重因子，wR≥0；wC表示通信功能的权重因子，wC≥0；Rrad表示N台车载设备建立通信互联的情况下对应的感知总信息率；Rcom表示N台车载设备建立通信互联的情况下对应的通信总信息率；
Figure BDA0002953624010000142
表示第i台车载设备的感知信息率；
Figure BDA0002953624010000143
表示第i台车载设备的通信信息率；a表示待测试时间分配比。
Figure BDA0002953624010000144
作为每台车载设备的目标函数中包括的该台车载设备对应的第一约束条件，表示将待测试时间分配比代入每台车载设备的目标函数后，需要在保证该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率的情况下，得到的每台车载设备的目标函数值才是有效值，以此可以保证每台车载设备的感知信息量均能够在每台车载设备传输感知信息及其他信息的通信持续时间内被完整传输。
此外，感知功能的权重因子、通信功能的权重因子均可根据不同应用场景和需求自适应地调整，以实现不同任务驱动的动态分配。
另一种实施方式中，可以简化对每台车载设备的目标函数的构建：以多台车载设备的感知总信息率的最大化作为优化目标，并针对每台车载设备，以该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率，作为该台车载设备对应的第一约束条件；以限制任一待测试时间分配比均属于预设的取值集合，作为该台车载设备对应的第二约束条件。
在这种实施方式中，可以设定每台车载设备的最小化通信需求，使得通信持续时间内能够满足最低要求。由于每台车载设备对应的第一约束条件为：该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率，可以理解为，每台车载设备对应的第一约束条件已经对每台车载设备的通信信息量作出了限制，即：每台车载设备的通信信息量不小于每台车载设备的估计感知信息量。由于每台车载设备的估计感知信息量＝估计的感知信息率×每台车载设备探测感知信息的探测时长，结合公式3可计算得到每台车载设备的估计感知信息量，由此可得每台车载设备的通信信息量的最小值。
另外，在这种实施方式中，一种情况下，预设的取值集合可以被限制为
Figure BDA0002953624010000151
则第二约束条件可以表示为
Figure BDA0002953624010000152
其中，Ns表示一个通信帧包括的子帧数量，an表示第n次确定的待测试时间分配比。
这种情况下，每台车载设备的目标函数可以表示为如下公式16所示：
Figure BDA0002953624010000153
其中，Rrad表示N台车载设备建立通信互联的情况下对应的感知总信息率；
Figure BDA0002953624010000154
表示第i台车载设备的感知信息率；
Figure BDA0002953624010000155
表示第i台车载设备的通信信息率；a表示待测试时间分配比。
采用这种实施方式中构建的目标函数，一方面，可以减小计算目标函数值的计算量，另一方面，通过代入待测试时间分配比进行测试，最大化多台车载设备的感知总信息率，使得最终确定多台车载设备的时间分配结果，能够实现多台车载设备的感知总信息量的最大化，从而提高车辆的超视距感知能力。
S120：将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比。
举例来说，针对取值集合
Figure BDA0002953624010000156
第1次确定的待测试时间分配比应为
Figure BDA0002953624010000161
第2次确定的待测试时间分配比应为
Figure BDA0002953624010000162
以此类推，第n次确定的待测试时间分配比应为
Figure BDA0002953624010000163
S130：将所确定的待测试时间分配比分别代入多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值。
举例来说，第1次确定的待测试时间分配比为
Figure BDA0002953624010000164
如果每台车载设备的目标函数被构建为S110中介绍的公式16，可以参考S110中的相关介绍，用an替换S110中介绍的各公式中出现的
Figure BDA0002953624010000165
结合公式1-14，计算得到当每台车载设备的时间分配比为
Figure BDA0002953624010000166
时，每台车载设备的目标函数值Di，具体参考如下公式17所示：
Figure BDA0002953624010000167
其中，Brad表示感知信号所占据的频带宽度；Bcom表示通信信号所占据的频带宽度；N表示已建立通信互联的车载设备总数量；
Figure BDA0002953624010000168
表示第i台车载设备对应的时间分配索引号；an表示第n次确定的待测试时间分配比；an-1表示第n-1次确定的待测试时间分配比；a0为常量，a0＝0；
Figure BDA0002953624010000169
表示第i台车载设备处于其雷达持续时间时，在
Figure BDA00029536240100001610
的时间范围内的SINRrad，SINRrad表示存在干扰的感知信号的干扰加噪声比(Signal to Interferenceplus Noise Ratio，SINR)；
Figure BDA00029536240100001611
表示第i台车载设备处于其通信持续时间时，在
Figure BDA00029536240100001612
的时间范围内的SINRcom，SINRcom表示存在干扰的通信信号的干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)。
S140：针对每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；如果判断结果为否，返回执行S120；如果判断结果为是，执行S150：将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果。
举例来说，预设条件可以为达到优化目标。参考S110中的相关介绍，第一种实施方式中，可以以多台车载设备的感知总信息率与通信总信息率的加权平均值的最大化作为优化目标，则预设条件可以为达到多台车载设备的感知总信息率与通信总信息率的加权平均值的最大化。第二种实施方式中，可以以多台车载设备的感知总信息率的最大化作为优化目标，则预设条件可以为达到多台车载设备的感知总信息率的最大化。
采用第二种实施方式中的预设条件，当车载设备的目标函数值满足该预设条件时，最终确定的多台车载设备的时间分配结果，能够实现多台车载设备的感知总信息量的最大化，从而提高车辆的超视距感知能力。
由于每台车载设备的目标函数中包括的该台车载设备对应的第一约束条件限制了：在保证该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率的情况下，得到的每台车载设备的目标函数值才是有效值。因此，车载设备的目标函数值满足第一约束条件，即可以保证每台车载设备的感知信息量均能够在每台车载设备传输感知信息及其他信息的通信持续时间内被完整传输。
可见，应用本发明实施例，可以在保证每台车载设备的感知信息量均能够在每台车载设备传输感知信息及其他信息的通信持续时间内被完整传输的情况下，通过迭代的方式为每台车载设备确定最优的时间分配比，以实现更好地平衡感知通信一体化的性能。
一种实施方式中，可以设定每隔一段预设时间执行一次本发明实施例中的图1方法实施例。由于每台车载设备的时间分配比发生变化后，每台车载设备对应的感知设备以及通信设备的SINR参数就会发生变化，根据公式8和公式13可知，每台车载设备的感知信息率和通信信息率也会发生变化，进而，针对每台车载设备，每次构建的目标函数都不同。因此，通过这种实施方式，可以实现对每台车载设备的时间分配比的动态调整，以提高时间资源利用效率。
与图1方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种基于车载设备的时间分配装置，如图4所示，该装置包括：函数构建模块410、第一确定模块420、运算模块430、判断模块440、第二确定模块450，其中，
函数构建模块410，用于构建多台车载设备的目标函数；其中，每台车载设备的目标函数中包括多台车载设备的感知总信息率表达式、该台车载设备对应的第一约束条件和第二约束条件；感知总信息率表达式中包括表示每台车载设备的待测试时间分配比的表达式；第一约束条件为该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率；第二约束条件为任一待测试时间分配比均属于预设的取值集合，该取值集合中包括多个时间分配比；
第一确定模块420，用于将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；
运算模块430，用于将所确定的待测试时间分配比分别代入多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值；
判断模块440，用于针对每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；如果判断结果为否，触发第一确定模块420；如果判断结果为是，触发第二确定模块450；
第二确定模块450，用于在判断模块输出的判断结果为是时，将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果。
一种实施方式中，预设条件可以为：达到多台车载设备的感知总信息率的最大化。
当车载设备的目标函数值满足该预设条件时，最终确定的多台车载设备的时间分配结果，能够实现多台车载设备的感知总信息量的最大化，从而提高车辆的超视距感知能力。
一种实施方式中，第二约束条件可以为：
Figure BDA0002953624010000191
其中，Ωt表示待测试时间分配比的取值集合，Ns表示一个通信帧包括的子帧数量，an表示第n次确定的待测试时间分配比。
在预设条件为达到多台车载设备的感知总信息率的最大化，且第二约束条件为：
Figure BDA0002953624010000192
的情况下，每台车载设备的目标函数可以为：
Figure BDA0002953624010000193
Figure BDA0002953624010000194
Figure BDA0002953624010000195
其中，Rrad表示多台车载设备的感知总信息率，a表示待测试时间分配比，
Figure BDA0002953624010000196
表示第i台车载设备的感知信息率，
Figure BDA0002953624010000197
表示第i台车载设备的通信信息率，
Figure BDA0002953624010000198
表示第一约束条件，
Figure BDA0002953624010000199
表示第二约束条件。
采用这种情况下构建的目标函数，一方面，可以减小计算目标函数值的计算量，另一方面，通过代入待测试时间分配比进行测试，最大化多台车载设备的感知总信息率，使得最终确定多台车载设备的时间分配结果，能够实现多台车载设备的感知总信息量的最大化，从而提高车辆的超视距感知能力。
应用本发明实施例提供的装置，由于每台车载设备的目标函数都受该台车载设备对应的第一约束条件的限制，也就是将所确定的待测试时间分配比代入每台车载设备的目标函数后，需要在保证该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率的情况下，得到的每台车载设备的目标函数值才是有效值，以此可以保证每台车载设备的感知信息量均能够在每台车载设备传输感知信息及其他信息的通信持续时间内被完整传输；针对每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件，直至判断结果为是，再将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果，以此在保证每台车载设备的感知信息量均能够在每台车载设备传输感知信息及其他信息的通信持续时间内被完整传输的情况下，通过迭代的方式为每台车载设备确定最优的时间分配比，以实现更好地平衡感知通信一体化的性能。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信，
存储器503，用于存放计算机程序；
处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序时，实现如下步骤：
构建多台车载设备的目标函数；其中，每台车载设备的目标函数中包括多台车载设备的感知总信息率表达式、该台车载设备对应的第一约束条件和第二约束条件；该感知总信息率表达式中包括表示每台车载设备的待测试时间分配比的表达式；该第一约束条件为该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率；该第二约束条件为任一待测试时间分配比均属于预设的取值集合，该取值集合中包括多个时间分配比；
将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；
将所确定的待测试时间分配比分别代入多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值；
针对每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；
如果判断结果为否，返回执行将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比的步骤；
如果判断结果为是，将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果。
关于上述各个步骤的具体实现以及相关解释内容可以参考上面图1所示的方法实施例，在此不做赘述。
应用本发明实施例提供的电子设备，由于每台车载设备的目标函数都受该台车载设备对应的第一约束条件的限制，也就是将所确定的待测试时间分配比代入每台车载设备的目标函数后，需要在保证该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率的情况下，得到的每台车载设备的目标函数值才是有效值，以此可以保证每台车载设备的感知信息量均能够在每台车载设备传输感知信息及其他信息的通信持续时间内被完整传输；针对每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件，直至判断结果为是，再将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果，以此在保证每台车载设备的感知信息量均能够在每台车载设备传输感知信息及其他信息的通信持续时间内被完整传输的情况下，通过迭代的方式为每台车载设备确定最优的时间分配比，以实现更好地平衡感知通信一体化的性能。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图1所示实施例中基于车载设备的时间分配方法的步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、计算机可读存储介质而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于车载设备的时间分配方法，其特征在于，所述方法包括：
构建多台车载设备的目标函数；其中，每台车载设备的目标函数中包括所述多台车载设备的感知总信息率表达式、该台车载设备对应的第一约束条件和第二约束条件；所述感知总信息率表达式中包括表示所述每台车载设备的待测试时间分配比的表达式；所述第一约束条件为该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率；所述第二约束条件为任一待测试时间分配比均属于预设的取值集合，所述取值集合中包括多个时间分配比；
将所述取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；
将所确定的待测试时间分配比分别代入所述多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值；
针对所述每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；
如果判断结果为否，返回执行所述将所述取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比的步骤；
如果判断结果为是，将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：
达到所述多台车载设备的感知总信息率的最大化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二约束条件为：
Figure FDA0002953617000000011
其中，Ωt表示所述取值集合，Ns表示一个通信帧包括的子帧数量，an表示第n次确定的待测试时间分配比。
4.根据权利要求2和3所述的方法，其特征在于，所述每台车载设备的目标函数为：
Figure FDA0002953617000000021
Figure FDA0002953617000000022
Figure FDA0002953617000000023
其中，Rrad表示所述感知总信息率，a表示所述待测试时间分配比，
Figure FDA0002953617000000024
表示第i台车载设备的感知信息率，
Figure FDA0002953617000000025
表示第i台车载设备的通信信息率，
Figure FDA0002953617000000026
表示所述第一约束条件，
Figure FDA0002953617000000027
表示所述第二约束条件。
5.一种基于车载设备的时间分配装置，其特征在于，所述装置包括：函数构建模块、第一确定模块、运算模块、判断模块、第二确定模块，其中，
所述函数构建模块，用于构建多台车载设备的目标函数；其中，每台车载设备的目标函数中包括所述多台车载设备的感知总信息率表达式、该台车载设备对应的第一约束条件和第二约束条件；所述感知总信息率表达式中包括表示所述每台车载设备的待测试时间分配比的表达式；所述第一约束条件为该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率；所述第二约束条件为任一待测试时间分配比均属于预设的取值集合，所述取值集合中包括多个时间分配比；
所述第一确定模块，用于将所述取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；
所述运算模块，用于将所确定的待测试时间分配比分别代入所述多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值；
所述判断模块，用于针对所述每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；如果判断结果为否，触发所述第一确定模块；如果判断结果为是，触发所述第二确定模块；
所述第二确定模块，用于将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设条件为：
达到所述多台车载设备的感知总信息率的最大化。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二约束条件为：
Figure FDA0002953617000000031
其中，Ωt表示所述取值集合，Ns表示一个通信帧包括的子帧数量，an表示第n次确定的待测试时间分配比。
8.根据权利要求6和7所述的装置，其特征在于，所述每台车载设备的目标函数为：
Figure FDA0002953617000000032
Figure FDA0002953617000000033
Figure FDA0002953617000000034
其中，Rrad表示所述感知总信息率，a表示所述待测试时间分配比，
Figure FDA0002953617000000035
表示第i台车载设备的感知信息率，
Figure FDA0002953617000000036
表示第i台车载设备的通信信息率，
Figure FDA0002953617000000037
表示所述第一约束条件，
Figure FDA0002953617000000038
表示所述第二约束条件。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
CN202110218872.5A 2021-02-26 2021-02-26 基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质 Active CN112929846B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110218872.5A CN112929846B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质
PCT/CN2021/115314 WO2022179072A1 (zh) 2021-02-26 2021-08-30 基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质
US18/030,236 US20230370877A1 (en) 2021-02-26 2021-08-30 Time allocation method, equipment, device, and storage medium based on an on-board device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110218872.5A CN112929846B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112929846A true CN112929846A (zh) 2021-06-08
CN112929846B CN112929846B (zh) 2022-07-22

Family

ID=76172287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110218872.5A Active CN112929846B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230370877A1 (zh)
CN (1) CN112929846B (zh)
WO (1) WO2022179072A1 (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6246955B1 (en) * 1998-04-23 2001-06-12 Public Works Research Institute Vehicle communication system dynamically allocating channels and a method for the same
US20100008286A1 (en) * 2008-06-10 2010-01-14 Fujitsu Limited Wireless sensor networks
CN105007590A (zh) * 2015-05-06 2015-10-28 长安大学 一种车联网车路WiFi无线网络性能测试设备及其测试方法
CN105490715A (zh) * 2015-10-30 2016-04-13 青岛智能产业技术研究院 一种基于IEEE80211p标准的多天线车载网络通信方法
US20170041248A1 (en) * 2015-08-07 2017-02-09 Comcast Cable Communications, Llc Time allocation for network transmission
CN108289325A (zh) * 2017-01-09 2018-07-17 中兴通讯股份有限公司 上行和下行传输对齐的方法及装置
CN111050391A (zh) * 2019-12-11 2020-04-21 北京邮电大学 基于cr-vanet的车载雷达通信一体化系统的时间和功率联合分配方法
CN111741446A (zh) * 2020-06-16 2020-10-02 重庆大学 V2x通信与应用联合测试方法及系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112055335B (zh) * 2020-09-18 2024-02-09 深圳恩步通信技术有限公司 一种基于noma的上行车载通信资源分配方法及系统
CN112350789B (zh) * 2020-12-22 2022-04-01 南京航空航天大学 一种基于能效最大化的认知IoV协作频谱感知功率分配算法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6246955B1 (en) * 1998-04-23 2001-06-12 Public Works Research Institute Vehicle communication system dynamically allocating channels and a method for the same
US20100008286A1 (en) * 2008-06-10 2010-01-14 Fujitsu Limited Wireless sensor networks
CN105007590A (zh) * 2015-05-06 2015-10-28 长安大学 一种车联网车路WiFi无线网络性能测试设备及其测试方法
US20170041248A1 (en) * 2015-08-07 2017-02-09 Comcast Cable Communications, Llc Time allocation for network transmission
CN105490715A (zh) * 2015-10-30 2016-04-13 青岛智能产业技术研究院 一种基于IEEE80211p标准的多天线车载网络通信方法
CN108289325A (zh) * 2017-01-09 2018-07-17 中兴通讯股份有限公司 上行和下行传输对齐的方法及装置
CN111050391A (zh) * 2019-12-11 2020-04-21 北京邮电大学 基于cr-vanet的车载雷达通信一体化系统的时间和功率联合分配方法
CN111741446A (zh) * 2020-06-16 2020-10-02 重庆大学 V2x通信与应用联合测试方法及系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ARITRA BANERJEE: "Millimeter-Wave Transceivers for Wireless Communication,Radar,and Sensing:(Invited Paper)", 《2019 IEEE CUSTOM INTEGRATED CIRCUITS CONFERENCE(CICC)》 *
KAYHAN ZRAR GHAFOOR: "Millimeter-Wave Communication for Internet of Vehicles:Status,Chanllages,and Perspectives", 《IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL》 *
朱菊蕾: "车载毫米波雷达信号处理算法的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112929846B (zh) 2022-07-22
WO2022179072A1 (zh) 2022-09-01
US20230370877A1 (en) 2023-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9762335B2 (en) Assessing aircraft interference path loss employing discrete frequency stirring
CN110261848B (zh) 基于波束功率分配的雷达通信一体化协同探测方法及装置
CN111800795B (zh) 一种认知无人机网络中非高斯噪声下频谱感知方法
Munari et al. Stochastic geometry interference analysis of radar network performance
CN110636516B (zh) 信号传播模型的确定方法及装置
CN108419240B (zh) 一种检测导频攻击的方法、装置、电子设备及存储介质
CN114223270B (zh) 天线信号处理模型的训练方法、装置、天线及存储介质
CN109444571B (zh) 一种小卫星通信载荷电磁兼容预测方法
CN111751811A (zh) 一种多基站雷达构型下的距离扩展目标检测方法
CN112929846B (zh) 基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质
Abdelghany et al. Decentralized Adaptive Spectrum Learning in Wireless IoT Networks based on Channel Quality Information
CN110611626A (zh) 信道估计方法、装置及设备
Zaimbashi Multistatic passive radar sensing algorithms with calibrated receivers
CN111901194A (zh) 基于终端的吞吐量测试系统以及方法
Ma et al. Compressive detection of multiple targets in passive bistatic radar
CN110708702A (zh) 信号传播模型的确定方法及装置
CN114280568A (zh) 墙体的轮廓识别方法及装置
CN114492530A (zh) 基于生成式对抗网络的主动声呐探测波形识别方法及装置
Garnaev et al. A power control problem for a dual communication-radar system facing a jamming threat
CN113890640A (zh) 一种测试系统构建方法、装置、设备和存储介质
Sudhamani et al. Improved detection performance of energy detection based spectrum sensing in cognitive radio networks
CN107509253B (zh) 一种信道频段接入方法及装置
Cacciola et al. Impact of transmit interference on receive sensitivity in a bi-static active array system
JP7169036B2 (ja) 後方散乱及び空中計算に基づく協調スペクトル検出方法
CN111263413B (zh) 一种cr-vanet系统的频谱切换方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant