CN112929573A - 一种图像采集标注系统及方法 - Google Patents

一种图像采集标注系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112929573A
CN112929573A CN202110323900.XA CN202110323900A CN112929573A CN 112929573 A CN112929573 A CN 112929573A CN 202110323900 A CN202110323900 A CN 202110323900A CN 112929573 A CN112929573 A CN 112929573A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
controller
shooting
illumination
instruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110323900.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈应文
丁明
李海荣
陈永辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xuanwu Wireless Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xuanwu Wireless Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xuanwu Wireless Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xuanwu Wireless Technology Co Ltd
Publication of CN112929573A publication Critical patent/CN112929573A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/55—Clustering; Classification
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/5866—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using information manually generated, e.g. tags, keywords, comments, manually generated location and time information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种图像采集标注系统及方法，涉及信息采集管理技术领域。所述系统包括控制器、拍摄装置和若干旋转底座；所述拍摄装置，用于执行所述控制器的拍摄指令，采集待拍摄目标的图像，并将所述图像传输至所述控制器；所述旋转底座，用于执行所述控制器的旋转指令，以对置于所述旋转底座上的待拍摄目标的不同角度进行拍摄；所述控制器，用于根据所述图像对应的拍摄装置进行归类命名并保存。本发明的图像采集标注系统能够快速对特定的目标物品进行快速建模，获取到的大量不同角度不同光线下的图像能够运用到深度学习领域，建模学习，方便快捷获取需要的建模图像。

Description

一种图像采集标注系统及方法
技术领域
本发明涉及信息采集管理技术领域，尤其涉及一种图像采集标注系统及方法。
背景技术
随着人工智能在快销行业越来越流行，图像识别技术，语音识别等技术在快速增长。快销行业的发展跟销售能力自动化结合越来越深，无论是业务人员的费用结算，管理人员对销售的判断和分析，还是经销商对未来库存和进货的预算，商品识别带来的结果都会直接影响到他们的最终收益，因此在快销的AI中，图像识别的过程越来越重要，消耗的图片量也越来越多。在以商品数量数不胜数的快消行业中，标注人员的标注能力远远跟不上行业的快速变化需求。
发明内容
本发明目的在于，提供一种图像采集标注系统及方法，以解决现有获取实景商品照片效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种图像采集标注系统，包括控制器、拍摄装置和若干旋转底座；所述拍摄装置，用于执行所述控制器的拍摄指令，采集待拍摄目标的图像，并将所述图像传输至所述控制器；所述旋转底座，用于执行所述控制器的旋转指令，以对置于所述旋转底座上的待拍摄目标的不同角度进行拍摄；所述控制器，用于根据所述图像对应的拍摄装置进行归类命名并保存。
优选地，所述系统还包括照明装置，所述照明装置用于执行所述控制器的照明指令，调整光照的色温、强度和角度。
优选地，所述照明装置包括若干照明灯，设置于所述置物架的不同方位。
优选地，所述拍摄装置包括若干摄影机，设置于所述置物架的不同方位。
优选地，所述控制器，还用于根据用户定义的设置对所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
本发明实施例还提供一种图像采集标注方法，应用于上述的图像采集标注系统，所述方法包括：发送拍摄指令，控制拍摄装置采集待拍摄目标的图像，并将所述图像传输至所述控制器；发送旋转指令，控制旋转装置旋转以对置于所述旋转底座上的待拍摄目标的不同角度进行拍摄；根据所述图像对应的拍摄装置进行归类命名并保存。
优选地，图像采集标注方法还包括：发送照明指令，控制照明装置调整光照的色温、强度和角度。
优选地，图像采集标注方法还包括：根据用户定义的设置对所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
本发明的实施例，具有如下有益效果：
本发明提供了一种图像采集标注系统及方法，所述系统包括控制器、拍摄装置和安装有若干旋转底座的置物架；所述拍摄装置，用于执行所述控制器的拍摄指令，采集待拍摄目标的图像，并将所述图像传输至所述控制器；所述旋转底座，用于执行所述控制器的旋转指令，以对置于所述旋转底座上的待拍摄目标的不同角度进行拍摄；所述控制器，用于根据所述图像对应的拍摄装置进行归类命名并保存。本发明的图像采集标注系统能够快速对特定的目标物品进行快速建模，获取到的大量不同角度不同光线下的图像能够运用到深度学习领域，建模学习，方便快捷获取需要的建模图像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明某一实施例提供的图像采集标注系统的结构示意图；
图2是本发明另一实施例提供的图像采集标注系统的结构示意图；
图3是本发明又一实施例提供的图像采集标注系统的结构示意图；
图4是本发明某一实施例提供的图像采集标注方法的流程示意图；
图5是本发明另一实施例提供的图像采集标注系统的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本发明实施例应用于快消领域，在需要对特定商品(sku)进行快速建模的场景下，能在一天内获取200种品类的建模图像，而200种商品去店内拍摄采集照片成本过高，效率低下。在深度学习领域，数据作为最重要的生产原料，对各种深度学习中神经网络模型的精度起着至关重要的作用，因此需要快速获取大量建模照片。
请参阅图1，本发明实施例提供一种图像采集标注系统，包括控制器1、拍摄装置2和若干旋转底座3；拍摄装置2，用于执行控制器1的拍摄指令，采集待拍摄目标的图像，并将图像传输至控制器1；旋转底座3，用于执行控制器1的旋转指令，以对置于旋转底座3上的待拍摄目标的不同角度进行拍摄；控制器1，用于根据图像对应的拍摄装置2进行归类命名并保存。
请参阅图2，在一个实施例中，图像采集标注系统还包括照明装置4，照明装置4用于执行控制器1的照明指令，调整光照的色温、强度和角度。
请参阅图3，在一个实施例中，将需要建模的待拍摄目标放在多层置物架的旋转底座3上，并调整拍摄装置使其对准需要建模的待拍摄目标，根据用户定义的设置对拍摄装置2的拍摄参数进行调整，其中拍摄参数包括拍摄频率、帧大小等。本实施例中摄像头有3个，分别放置在左上，正中，右下，摄像头拍摄采集的频率为1张/秒，帧大小为3224x2400。所用的置物架为5层，每层若干个旋转底座3，旋转底座3的转动速度可由控制器调整，也可以简单的固定在某一固定转速，例如35秒/圈，然后在每次拍摄时，依据控制器1的指令，控制旋转底座3在需要的时候旋转或静止。照明装置4包括若干照明灯，设置于待拍摄目标的不同方位，控制器1能够控制照明灯的开关，同时调整光照的色温、强度和角度。拍摄照片过程中，保持拍摄装置2每秒一张的拍摄频率，同时不断控制旋转底座3的转动，和调整照明灯的照明参数。例如采用以下旋转参数：旋转参数：1)1、3、5层旋转，2、4层不动，转30秒；2)1、3、5层不动，2、4层旋转，转30秒；3)1、4层旋转，2、3、5层不动，转30秒；4)1、4层不动，2、3、5层旋转，转30秒；5)1、2、5层旋转，3、4层不动，转30秒；6)1、2、5层不动，3、4层旋转，转30秒；7)全部旋转，转30秒。照明参数包括冷色白亮光、冷色白暗光、暖色黄亮光、暖色黄暗光等。在实际应用中，可以更换需要建模的物品在放置架上的位置，并重复操作，直至获取到足够量的需要建模的待拍摄目标的图像。最后将图像对应的拍摄装置2对所述图像进行归类命名并保存的每个文件夹中的第一张图片进行标注，然后将标注好的文件应用到对应文件夹中的所有图片，得到需要的标注文件，如常见的xml，json，csv，txt文件等。
请参阅图4和图5，本发明实施例还提供一种图像采集标注方法，包括以下步骤：
S10，发送拍摄指令，控制拍摄装置2采集待拍摄目标的图像，并将图像传输至控制器1。
S11，根据用户定义的设置对拍摄装置2的拍摄参数进行调整。
S20，发送旋转指令，控制旋转装置旋转以对置于旋转底座3上的待拍摄目标的不同角度进行拍摄。
S21，发送照明指令，控制照明装置4调整光照的色温、强度和角度。
待建模物品旋转位置及光照变化，可以大幅提升采集到的待拍摄目标的图像的数据多样性。
S30，根据图像对应的拍摄装置2对所述图像进行归类命名并保存。保存后的图像可以用于深度学习的训练。
归类命名即对图像进行标注，包括：标注每个文件夹中的第一张图片，将标注好的文件应用到对应文件夹中的所有图片在有待建模物品的前提下，可以快速进行图片采集及标注，单摄像头下每秒可以采集图片几百张不同位置及光照的图片，且只需要标注一张图片，可以大幅缩短标注时间。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种图像采集标注系统，其特征在于，包括控制器、拍摄装置和若干旋转底座；
所述拍摄装置，用于执行所述控制器的拍摄指令，采集待拍摄目标的图像，并将所述图像传输至所述控制器；
所述旋转底座，用于执行所述控制器的旋转指令，以对置于所述旋转底座上的待拍摄目标的不同角度进行拍摄；
所述控制器，用于根据所述图像对应的拍摄装置进行归类命名并保存。
2.根据权利要求1所述的图像采集标注系统，其特征在于，所述系统还包括照明装置，所述照明装置用于执行所述控制器的照明指令，调整光照的色温、强度和角度。
3.根据权利要求2所述的图像采集标注系统，其特征在于，所述照明装置包括若干照明灯，设置于所述置物架的不同方位。
4.根据权利要求1所述的图像采集标注系统，其特征在于，所述拍摄装置包括若干摄影机，设置于所述置物架的不同方位。
5.根据权利要求1所述的图像采集标注系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据用户定义的设置对所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
6.一种图像采集标注方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的图像采集标注系统，所述方法包括：
发送拍摄指令，控制拍摄装置采集待拍摄目标的图像，并将所述图像传输至控制器；
发送旋转指令，控制旋转装置旋转以对置于所述旋转底座上的待拍摄目标的不同角度进行拍摄；
根据所述图像对应的拍摄装置进行归类命名并保存。
7.根据权利要求6所述的图像采集标注方法，其特征在于，还包括：
发送照明指令，控制照明装置调整光照的色温、强度和角度。
8.根据权利要求6所述的图像采集标注方法，其特征在于，还包括：
根据用户定义的设置对所述拍摄装置的拍摄参数进行调整。
CN202110323900.XA 2020-12-09 2021-03-26 一种图像采集标注系统及方法 Pending CN112929573A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2020114259712 2020-12-09
CN202011425971 2020-12-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112929573A true CN112929573A (zh) 2021-06-08

Family

ID=76176116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110323900.XA Pending CN112929573A (zh) 2020-12-09 2021-03-26 一种图像采集标注系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112929573A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116017102A (zh) * 2022-11-29 2023-04-25 海尔优家智能科技（北京）有限公司 图像采集系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108846394A (zh) * 2018-07-02 2018-11-20 百度在线网络技术（北京）有限公司 物品信息的采集方法、获取方法和设备
CN110392199A (zh) * 2018-04-18 2019-10-29 北京德馨同创科技发展有限责任公司 图像采集系统和方法
CN110490955A (zh) * 2019-08-26 2019-11-22 成都步科智能有限公司 一种标注图像获取方法及装置
CN110705335A (zh) * 2018-07-10 2020-01-17 北京京东尚科信息技术有限公司 一种样本图片的标注方法和装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110392199A (zh) * 2018-04-18 2019-10-29 北京德馨同创科技发展有限责任公司 图像采集系统和方法
CN108846394A (zh) * 2018-07-02 2018-11-20 百度在线网络技术（北京）有限公司 物品信息的采集方法、获取方法和设备
CN110705335A (zh) * 2018-07-10 2020-01-17 北京京东尚科信息技术有限公司 一种样本图片的标注方法和装置
CN110490955A (zh) * 2019-08-26 2019-11-22 成都步科智能有限公司 一种标注图像获取方法及装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116017102A (zh) * 2022-11-29 2023-04-25 海尔优家智能科技（北京）有限公司 图像采集系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190180150A1 (en) Color Haar Classifier for Retail Shelf Label Detection
TW201933176A (zh) 實物識別方法及驗證方法
CN1316814C (zh) 增大图像传感器有效动态范围的系统和方法
US10621472B1 (en) Rapid onboarding system for visual item classification
CN207965958U (zh) 基于图像识别的餐厅自动结账装置
CN110740549A (zh) 一种利用人工智能技术自动调节照明装置照明区域和照度的系统及方法
WO2003087326A3 (en) Automated protein crystallization imaging
CN109766944B (zh) 一种基于cnn的图像识别的商品外观防伪方法
KR102503116B1 (ko) 인공지능 머신러닝 학습을 위한 데이터셋 자동 생성 장치와 그의 제어 방법
US11205094B2 (en) Multi-angle rapid onboarding system for visual item classification
US11743418B2 (en) Multi-lighting conditions rapid onboarding system for visual item classification
CN113452926B (zh) 图像采集设备、系统及方法
CN105847708B (zh) 基于图像直方图分析的线阵相机自动曝光调整方法及系统
CN112929573A (zh) 一种图像采集标注系统及方法
CN110059641B (zh) 基于多预置点的深度鸟类识别算法
CN111161305A (zh) 无人机智能识别追踪方法及系统
CN112149690A (zh) 一种基于生物图像特征识别的溯源方法和溯源系统
CN110782484A (zh) 一种无人机视频人员识别追踪的方法
CN207783021U (zh) 一种热成像和可见光枪球联动系统
CN111698316A (zh) 一种基于机器人的图书错架整理系统及其方法
CN111275756A (zh) 线轴定位方法及装置
CN116342852A (zh) 样本图像获取方法、模型训练方法及图像采集系统
CN207115436U (zh) 标签字符识别装置
CN109410468A (zh) 一种基于智能存储柜对物品拍照的方法以及智能存储柜
CN109660712A (zh) 选择视频序列的帧的方法、系统和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210608