CN112927546A - 一种基于移动终端的实现寻车的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于移动终端的实现寻车的方法及系统，方法包括：检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频及车辆的位置数据并存储；检测到熄火指令，从所述路况视频中提取满足预设条件的视频数据；获取与视频数据对应的车辆的位置数据，根据视频数据和位置数据生成寻车信息；将寻车信息发送给用户终端。本发明实施例通过车载设备记录仪实时记录路况存储视频，并带有GPS定位模块，可将每一帧的视频信息和系统时间、GPS坐标点关联起来；通过GPS、摄像头采集的数据、设备点火和熄火的状态，最终在车辆熄火后的短时间内把车辆的位置信息和可视化视频信息合成寻车信息，实现对车辆的快速定位，为车主提供了方便。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于移动终端的实现寻车的方法及系统。
背景技术
如今人们生活水平的逐渐提高，小轿车已经走进了千家万户。城市中绝大部分的停车场都处于地下室，地下负一层、负二层甚至更多层。这显然是非常好，既不占用地面空间也不造成地面乱停车的现象，但是这给车主停车后想要方便快捷找到车辆造成了很大的困扰，因为每一层的环境、样式几乎一模一样，这样车主就需要花费很多的时间定位、寻找车辆位置。
因此现有技术还有待于进一步发展。
发明内容
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于移动终端的实现寻车的方法及系统，能够解决现有技术中车辆停在停车场后，车主需要费大量的时间寻找自己的车辆，为车主带来不便的技术问题。
本发明实施例的第一方面提供一种基于移动终端的实现寻车的方法，包括：
检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频及车辆的位置数据并存储；
检测到熄火指令，从所述路况视频中提取满足预设条件的视频数据；
获取与视频数据对应的车辆的位置数据，根据视频数据和位置数据生成寻车信息；
将寻车信息发送给用户终端。
可选地，所述检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频及车辆的位置数据并存储，包括：
检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频并存储，所述路况视频包括行车路况、周边环境、车库位置信息；
通过GPS定位模块采集车辆运行过程的位置数据并存储。
可选地，所述采集车辆运行过程的路况视频并存储，包括:
采集车辆运行过程的路况视频，将路况视频存储在对应的视频文件夹中；
对视频文件夹进行监听，检测到视频生成时，记录视频的录制开始时间、录制结束时间、最后修改时间及视频时长并存储。
可选地，所述检测到熄火指令，从所述路况视频中提取满足预设条件的视频数据，包括：
检测到熄火指令，从视频文件夹中提取出最后录制的目标视频文件；
从目标视频文件中提取出满足预定时长的视频。
可选地，所述从目标视频文件中提取出满足预定时长的视频，包括：
当检测到目标视频文件的时长小于预定时长，则从目标视频文件中截取最后一帧图像作为目标图像。
本发明实施例第二方面提供了一种基于移动终端的实现寻车的系统，所述系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频及车辆的位置数据并存储；
检测到熄火指令，从所述路况视频中提取满足预设条件的视频数据；
获取与视频数据对应的车辆的位置数据，根据视频数据和位置数据生成寻车信息；
将寻车信息发送给用户终端。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频并存储，所述路况视频包括行车路况、周边环境、车库位置信息；
通过GPS定位模块采集车辆运行过程的位置数据并存储。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
采集车辆运行过程的路况视频，将路况视频存储在对应的视频文件夹中；
对视频文件夹进行监听，检测到视频生成时，记录视频的录制开始时间、录制结束时间、最后修改时间及视频时长并存储。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
检测到熄火指令，从视频文件夹中提取出最后录制的目标视频文件；
从目标视频文件中提取出满足预定时长的视频。
本发明实施例第三方面提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的基于移动终端的实现寻车的方法。
本发明实施例提供的技术方案中，检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频及车辆的位置数据并存储；检测到熄火指令，从所述路况视频中提取满足预设条件的视频数据；获取与视频数据对应的车辆的位置数据，根据视频数据和位置数据生成寻车信息；将寻车信息发送给用户终端。因此相对于现有技术，本发明实施例通过车载设备记录仪实时记录路况存储视频，并带有GPS定位模块，可将每一帧的视频信息和系统时间、GPS坐标点关联起来；通过GPS、摄像头采集的数据、设备点火和熄火的状态，最终在车辆熄火后的短时间内把车辆的位置信息和可视化视频信息合成寻车信息，实现对车辆的快速定位，为车主提供了方便。
附图说明
图1为本发明实施例中一种基于移动终端的实现寻车的方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例中一种基于移动终端的实现寻车的系统的另一实施例的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图对本发明实施例进行详细的描述。
请参阅图1，图1为本发明实施例中一种基于移动终端的实现寻车的方法的一个实施例的流程示意图。如图1所示，包括：
步骤S100、检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频及车辆的位置数据并存储；
步骤S200、检测到熄火指令，从所述路况视频中提取满足预设条件的视频数据；
步骤S300、获取与视频数据对应的车辆的位置数据，根据视频数据和位置数据生成寻车信息；
步骤S400、将寻车信息发送给用户终端。
具体实施时，本发明分成两个处理系统，分别是前端-数据采集系统、后端-数据处理系统。其中数据采集系统又包括四大模块，分析是GPS采集模块、GPS信息过滤模块、视频采集模块、视频分析模块；数据处理系统分为三大模块，位置信息处理模块、视频和位置综合数据分析模块、推送模块。
视频采集模块，用于检测车辆处于运行状态时，采集车辆运行过程的路况视频；GPS采集模块，用于对车辆的位置数据进行采集。GPS信息过滤模块用于对GPS采集的位置数据中的无效数据进行过滤。视频分析模块，用于检测到熄火指令，从路况视频中提取满足预设条件的视频数据。由于前端设备对于GPS的采集是一秒一个点，批量数据传输，这样就需要后端系统的位置信息处理模块对位置数据精确、有效地处理和存储。
视频和位置综合数据分析模块用于前端设备采集到的视频信息和位置信息是单独分开传输，后端需要将二者的数据进行有效存储。
推送模块用于后端接收到设备端休眠请求后，需要将最后的位置信息和视频信息及时的推送到微信客户端或者手机APP端，并提醒用户查看当前车辆停靠的位置点。用户接收到信息后可以清楚的知道车辆的当前位置以及周边环境，通过播放视频可以查看停车入库的历史数据。
由于前端-数据采集系统”中“GPS信息过滤模块”和“视频分析模块”已经对数据进行了有效的处理，在上传服务器的中间件接口中会把GPS的经纬度，定位时间、定位类型、视频URL、图片URL同步到服务器，所以服务端在获取了视频和位置信息后，不再需要对GPS采集的时间与视频时间进行匹配。
本发明实施例可以根据车载设备记录仪实时记录路况存储视频，并且记录仪设备带有GPS定位模块，可将每一帧的视频信息和系统时间、GPS坐标点关联起来。
通过GPS、摄像头采集的数据、设备点火和熄火的状态，最终在车辆熄火后的短时间内把车辆的位置信息和可视化视频信息做合生成一键寻车的算法，可以解决大部分问题。
进一步地，检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频及车辆的位置数据并存储，包括：
检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频并存储，所述路况视频包括行车路况、周边环境、车库位置信息；
通过GPS定位模块采集车辆运行过程的位置数据并存储。
具体实施时，视频采集是记录仪设备所必须的，实时记录录制到的行车路况，周边的环境、车库位置等信息。
GPS表示是广义的GPS，不仅包括美国的GPS系统，还包括中国的北斗系统，欧洲的伽利略系统，俄罗斯的格洛纳斯系统等，这些系统都可以提供GPS的信号，还包括通过基站定位的数据，以及辅助GPS获得的数据。
使用系统原生的GPS定位采集每一秒的经纬度信息，由于GPS经纬度在部分视频存在漂移的情况，所以在需要在GPS过滤模块中对GPS进行数据进行自查筛选和过滤，去除偏移较大的轨迹点，再将最后的数据经过压缩后批量传输到服务器。
GPS信息采集规则为：判断缓存中的数据是否已经上报过，上报过的直接过滤不再上报；设备静止的时候也会产生定位，所以要将定位中产生的速度为0的GPS点也进行过滤；设备运动中的筛查，当前车速大于15m/s的直接上报；否则从缓存中计算出上一个点的速度，如果速度大于2m/s视为有效GPS点，可直接上报；如若小于2m/s的话，则需要进一步计算当前点到上一个上报点之间的距离，距离大于20米的视为有效GPS点；其它的情况下需要判断当前点的定位时间和上一次定位点的时间间隔，定位间隔大于1999毫秒的视为有效点。
进一步地，采集车辆运行过程的路况视频并存储，包括:
采集车辆运行过程的路况视频，将路况视频存储在对应的视频文件夹中；
对视频文件夹进行监听，检测到视频生成时，记录视频的录制开始时间、录制结束时间、最后修改时间及视频时长并存储。
具体实施时，记录视频的最后修改时间、视频的开始录制时间、结束录制时间、视频的播放时长等基本信息。监听视频存储所在的文件夹，当有视频生成的时候记录下视频的开始录制时间startTime,监听到视频录制结束后记录下结束时间endTime，最后修改时间fileModifyTime，视频时长durationTime，将这些信息存储在缓存中cacheListFiles。同样监听到文件被删除时需要同步清理缓存数据。
进一步地，检测到熄火指令，从所述路况视频中提取满足预设条件的视频数据，包括：
检测到熄火指令，从视频文件夹中提取出最后录制的目标视频文件；
从目标视频文件中提取出满足预定时长的视频。
具体实施时，以预定时长为15s为例，监听设备的熄火状态，当设备熄火时从缓存中取出最后录制的视频文件lastVideoFile，拿到视频的最后修改时间fileModifyTime,将那拿到的fileModifyTime再次从文件夹列表里筛选出所有最后修改时间大于等于fileModifyTime的视频文件列表allListDatas(这里主要是保证渠道的是最后一个视频文件)。
判断上一步中allListDatas的数据条目，没有数据时说明缓存cacheListFiles的最后一条数据已经是最新的数据了，那就直接使用cacheListFiles,这里判断cacheListFiles的条目多少，如果只有一条数据则取出来，再次取出该文件的播放时长currentDuration，如果currentDuration<15秒直接从视频中截取最后一帧的图片上传后台服务器。再有可以从记录仪原视频流YUV数据中提取一帧数据存为.jpg图片上传。如果cacheListFiles的条目>＝2，那就取出最后一个视频和和倒数第二个视频来进一步做逻辑判断，若最后一个视频的视频时长>＝15秒则直接从此原视频中裁剪出最后的15秒视频进行上传。。还剩下最后一种情况就是最后一个视频和倒数第二个视频的视频播放时长总加起来>＝15秒，也就是最后一个视频是不足15秒，那就直接从倒数第二个视频里裁剪出相差的部分时长对应的视频penultVideo,最后将penultVideo和最后一个视频进行合并生成最终需要的15秒视频neededVideo。生成结束后将此视频neededVideo上传到服务器即可。
本发明实施例中，设定的寻车视频时长是15秒，实际中我们时长是可以用过后台任意修改的，15秒是最低的一个数值。同样考虑到传输流量带来的成本问题，寻车可以配置成寻车视频或者寻车图片或是不做任何的寻车信息。
对于15秒的视频存储过大导致传输太慢，本专利中已经涉及到视频的压缩、缩时处理。将裁剪或者合并出来的视频先解码再编码成缩时视频，这样就不仅仅局限于15秒，可将视频扩大到3分钟、5分钟。
进一步地，从目标视频文件中提取出满足预定时长的视频，包括：
当检测到目标视频文件的时长小于预定时长，则从目标视频文件中截取最后一帧图像作为目标图像。
具体实施时，判断cacheListFiles的条目多少，如果只有一条数据则取出来，再次取出该文件的播放时长currentDuration，如果currentDuration<15秒直接从视频中截取最后一帧的图片上传后台服务器。再有可以从记录仪原视频流YUV数据中提取一帧数据存为.jpg图片上传。
如果cacheListFiles的条目>＝2，那就取出最后一个视频和和倒数第二个视频来进一步做逻辑判断。
如若最后一个视频的视频时长<15秒，那就得再次拿倒数第二个视频进行判断，二者的视频播放时长总加起来都小于15秒的话也是从视频中截取最后一帧的图片上传后台服务器或者从记录仪原视频流YUV数据中提取一帧数据存为.jpg图片上传。
在一些其他的实施例中，记录仪方案可能会将视频实时存到存储卡里，并将一些基本的信息写到视频的头文件，当车主需要查询车辆位置信息时通过手机AP端下发命令的方式提取原视频。原视频提取成功后会推送到车主手机或者微信上。
在一些其他的实施例中，记录仪方案在接收到设备熄火时开始录制一个15秒的短视频，将这个15秒的视频进行传输。这种结果是只能看到停车后的停车位置，但也是有效一键寻车的一种方式。
由以上方法实施例可知，本发明实施例公开了一种基于移动终端的实现寻车的方法及系统，视频大文件可根据需要的播放时长自由裁剪，裁剪后的多份视频可以合并。将视频录像和GPS位置实时结合，能可视化查看。无需车库管理处授权即可远程查询进入车库过程以及停车的整体细节。
需要说明的是，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，不同实施例中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。
上面对本发明实施例中的基于移动终端的实现寻车的方法进行了描述，下面对本发明实施例中的基于移动终端的实现寻车的系统进行描述，请参阅图2，图2是本发明实施例中一种基于移动终端的实现寻车的系统的另一实施例的硬件结构示意图，如图2所示，系统10包括：存储器101、处理器102及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器101执行时实现以下步骤：
检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频及车辆的位置数据并存储；
检测到熄火指令，从所述路况视频中提取满足预设条件的视频数据；
获取与视频数据对应的车辆的位置数据，根据视频数据和位置数据生成寻车信息；
将寻车信息发送给用户终端。
具体的实施步骤与方法实施例相同，此处不再赘述。
可选地，计算机程序被处理器101执行时还实现以下步骤：
检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频并存储，所述路况视频包括行车路况、周边环境、车库位置信息；
通过GPS定位模块采集车辆运行过程的位置数据并存储。
具体的实施步骤与方法实施例相同，此处不再赘述。
可选地，计算机程序被处理器101执行时还实现以下步骤：
采集车辆运行过程的路况视频，将路况视频存储在对应的视频文件夹中；
对视频文件夹进行监听，检测到视频生成时，记录视频的录制开始时间、录制结束时间、最后修改时间及视频时长并存储。
具体的实施步骤与方法实施例相同，此处不再赘述。
可选地，计算机程序被处理器101执行时还实现以下步骤：
检测到熄火指令，从视频文件夹中提取出最后录制的目标视频文件；
从目标视频文件中提取出满足预定时长的视频。
具体的实施步骤与方法实施例相同，此处不再赘述。
可选地，计算机程序被处理器101执行时还实现以下步骤：
当检测到目标视频文件的时长小于预定时长，则从目标视频文件中截取最后一帧图像作为目标图像。
具体的实施步骤与方法实施例相同，此处不再赘述。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S400。
作为示例，非易失性存储介质能够包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦ROM(EEPROM)或闪速存储器。易失性存储器能够包括作为外部高速缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。通过说明并非限制，RAM可以以诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM、(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、Synchlink DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus(兰巴斯)RAM(DRRAM)之类的许多形式得到。本发明实施例中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何其他适合类型的存储器中的一个或多个。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于移动终端的实现寻车的方法，其特征在于，包括：
检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频及车辆的位置数据并存储；
检测到熄火指令，从所述路况视频中提取满足预设条件的视频数据；
获取与视频数据对应的车辆的位置数据，根据视频数据和位置数据生成寻车信息；
将寻车信息发送给用户终端。
2.根据权利要求1所述的基于移动终端的实现寻车的方法，其特征在于，所述检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频及车辆的位置数据并存储，包括：
检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频并存储，所述路况视频包括行车路况、周边环境、车库位置信息；
通过GPS定位模块采集车辆运行过程的位置数据并存储。
3.根据权利要求2所述的基于移动终端的实现寻车的方法，其特征在于，所述采集车辆运行过程的路况视频并存储，包括:
采集车辆运行过程的路况视频，将路况视频存储在对应的视频文件夹中；
对视频文件夹进行监听，检测到视频生成时，记录视频的录制开始时间、录制结束时间、最后修改时间及视频时长并存储。
4.根据权利要求3所述的基于移动终端的实现寻车的方法，其特征在于，所述检测到熄火指令，从所述路况视频中提取满足预设条件的视频数据，包括：
检测到熄火指令，从视频文件夹中提取出最后录制的目标视频文件；
从目标视频文件中提取出满足预定时长的视频。
5.根据权利要求4所述的基于移动终端的实现寻车的方法，其特征在于，所述从目标视频文件中提取出满足预定时长的视频，包括：
当检测到目标视频文件的时长小于预定时长，则从目标视频文件中截取最后一帧图像作为目标图像。
6.一种基于移动终端的实现寻车的系统，其特征在于，所述系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频及车辆的位置数据并存储；
检测到熄火指令，从所述路况视频中提取满足预设条件的视频数据；
获取与视频数据对应的车辆的位置数据，根据视频数据和位置数据生成寻车信息；
将寻车信息发送给用户终端。
7.根据权利要求6所述的基于移动终端的实现寻车的系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
检测车辆处于运行状态，采集车辆运行过程的路况视频并存储，所述路况视频包括行车路况、周边环境、车库位置信息；
通过GPS定位模块采集车辆运行过程的位置数据并存储。
8.根据权利要求7所述的基于移动终端的实现寻车的系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
采集车辆运行过程的路况视频，将路况视频存储在对应的视频文件夹中；
对视频文件夹进行监听，检测到视频生成时，记录视频的录制开始时间、录制结束时间、最后修改时间及视频时长并存储。
9.根据权利要求8所述的基于移动终端的实现寻车的系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
检测到熄火指令，从视频文件夹中提取出最后录制的目标视频文件；
从目标视频文件中提取出满足预定时长的视频。
10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-5任一项所述的基于移动终端的实现寻车的方法。
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| CN202110051982.7A CN112927546A (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种基于移动终端的实现寻车的方法及系统 |
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| CN112927546A true CN112927546A (zh) | 2021-06-08 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210608 |
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