CN112927371A - 图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：计算机设备根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域，根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格，根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域。在本方案中，根据待处理图像的各像素点与表面贴图区域的贴图网格的对应关系，确定网格化处理后的贴图网格对应的灰度值，从而实现球体表面的3D打印，球体表面产生凹凸的立体感，在满足基于球形或弧形进行3D浮雕打印的需求的同时，优化了球体表面的显示效果。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着图像处理技术的发展，图像可以3D浮雕形式打印于目标面中，例如，将图像以3D浮雕形式打印于平面中。现有技术中，基于图像在平面中的映射位置实现平面图像的3D浮雕打印。
但是，现有技术中的图像浮雕打印技术只适用于平面打印，平面打印的方法不适用于球面或弧面打印，无法满足球面或弧面3D浮雕打印的需求。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，提供一种图像处理方法，该方法包括：
根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域；所述目标矩形区域根据待处理图像确定；
根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格；
根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域。
在其中一个实施例中，上述根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域，包括：
确定目标矩形区域与目标球体模型的表面所形成的交点；
确定每相邻的两个交点与目标球体模型的球心所形成的平面与目标球体模型的表面相交得到的多条弧线；
将多条弧线所形成的封闭区域确定为表面贴图区域。
在其中一个实施例中，上述目标矩形区域的确定方法包括：
根据待处理图像的面积和目标球体模型的表面积，确定面积比值；
根据面积比值，在目标球体模型中预设方向的半径上确定目标点；
根据目标点确定目标矩形区域。
在其中一个实施例中，上述根据目标点确定目标矩形区域，包括：
获取经过目标点，且垂直于预设方向的半径的初始矩形区域；
将初始矩形区域延伸至与目标球体模型的表面相交，确定延伸后的初始矩形区域为目标矩形区域。
在其中一个实施例中，上述图像参数包括图像分辨率；根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格，包括：
根据图像分辨率，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行等分，得到多条等分射线；
根据多条等分射线与表面贴图区域的相交所形成的弧线，确定表面贴图区域的多个贴图网格。
在其中一个实施例中，上述图像分辨率包括横向分辨率和纵向分辨率；根据图像分辨率，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行等分，得到多条等分射线，包括：
确定目标矩形区域的目标顶点，确定第一夹角和第二夹角；
根据横向分辨率，对第一夹角进行等分，得到多条横向的第一等分射线；
根据纵向分辨率，对第二夹角进行等分，得到多条纵向的第二等分射线。
在其中一个实施例中，上述根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域，包括：
根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，确定各贴图网格对应的灰度值；
根据各贴图网格对应的灰度值，将待处理图像打印至表面贴图区域。
在其中一个实施例中，上述根据各贴图网格对应的灰度值，将待处理图像打印至表面贴图区域，包括：
根据各贴图网格对应的灰度值和预设的图像处理算法，确定各贴图网格对应的高度值；
根据各贴图网格的原始坐标和各贴图网格的高度值，确定各贴图网格的目标坐标；
根据各贴图网格的目标坐标，将待处理图像打印至表面贴图区域。
第二方面，提供一种图像处理装置，该装置包括：
确定模块，用于根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域；目标矩形区域根据待处理图像确定；
划分模块，用于根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格；
处理模块，用于根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域。
第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第一方面任一所述的图像处理方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的图像处理方法。
上述图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域，根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格，根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域。在本方案中，基于目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域，进而对表面贴图区域进行网格化处理，根据待处理图像的各像素点与贴图网格的一一对应关系，确定网格化处理后的贴图网格对应的灰度值，从而实现球体表面的3D打印，球体表面产生凹凸的立体感，在满足基于球形或弧形进行3D浮雕打印的需求的同时，优化了球体表面的显示效果。
附图说明
图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
图4为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
图5为一个实施例中目标球体模型中目标矩形区域的示意图；
图6为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
图7为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
图8为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
图9为一个实施例中第一夹角和第二夹角在X-Y-Z坐标系下的映射示意图；
图10为一个实施例中目标球体模型表面的贴图网格的示意图；
图11为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
图12为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
图13为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
图14为一个实施例中图像处理装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的图像处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。需要说明的是，本申请图2-图13实施例提供的图像处理方法，其执行主体为计算机设备，也可以是图像处理装置，该图像处理装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式成为计算机设备的部分或全部。下述方法实施例中，均以执行主体是计算机设备为例来进行说明。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种图像处理方法，涉及的是计算机设备根据待处理图像确定的目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域，根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格，根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域的过程，包括以下步骤：
S201、根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域；所述目标矩形区域根据待处理图像确定。
其中，目标矩形区域指的是在目标球体模型内部的，根据待处理图像所确定的矩形区域；表面贴图区域指的是待处理图像在目标球体模型表面进行浮雕打印的区域。
在本实施例中，计算机设备根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域。可选地，计算机设备可以根据目标矩形区域与目标球体模型的表面相交的顶点，根据相邻顶点的连线投射至目标球体模型表面的弧线确定表面贴图区域；或者，计算机设备还可以根据目标矩形区域与目标球体模型的表面相交的顶点、以及目标球体模型的球心，确定两两相邻顶点与球心所形成的平面，根据平面延伸与目标球体模型的表面相交的弧线，确定表面贴图区域。
S202、根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格。
其中，预设的图像参数可以包括待处理图像的分辨率，例如，待处理图像的宽度分辨率和高度分辨率；图像参数还可以为待处理图像的图像尺寸。
在本实施例中，可选地，在图像参数为宽度分辨率和高度分辨率的情况下，计算机设备根据宽度分辨率h，高度分辨率w，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行网格划分，形成多条与目标球体模型表面相交的等分射线，得到多个贴图网格；在图像参数为图像尺寸的情况下，计算机设备可以根据图像尺寸确定划分步进，进而根据划分步进对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行网格划分，形成多条与目标球体模型表面相交的等分射线，得到多个贴图网格，本实施例对此不做限定。
S203、根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域。
其中，计算机设备可以根据待处理图像获取到各个像素的灰度值，可选地，计算机设备还可以根据待处理图像中各像素点的的颜色空间的颜色值，确定各个像素点在灰度空间下的灰度值。
在本实施例中，计算机设备根据待处理图像的像素点的灰度值，待处理图像中各像素点与贴图网格的对应关系，确定各贴图网格的灰度值，进而根据各贴图网格对应的灰度值，在目标球体模型的表面贴图区域进行图像处理，完成待处理图像的浮雕打印操作，可选地，在本实施例中，计算机设备可以在目标球体模型的多个不重叠的表面贴图区域同时进行各表面贴图区域的多张待处理图像的3D打印，提高了3D打印的效率。
上述图像处理方法中，计算机设备根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域，根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格，根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域。在本方案中，基于目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域，进而对表面贴图区域进行网格化处理，根据待处理图像的各像素点与贴图网格的一一对应关系，确定网格化处理后的贴图网格对应的灰度值，从而实现球体表面的3D打印，球体表面产生凹凸的立体感，在满足基于球形或弧形进行3D浮雕打印的需求的同时，优化了球体表面的显示效果。
计算机设备可以根据目标矩形区域确定球体表面的表面贴图区域，在一个实施例中，如图3所示，上述根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域，包括：
S301、确定目标矩形区域与目标球体模型的表面所形成的交点。
在本实施例中，计算机设备可以通过将目标矩形区域沿着四个顶点进行延伸处理，直至目标矩形区域的四个顶点与目标球体模型的表面相交，得到处于目标球体模型表面的四个交点。
S302、确定每相邻的两个交点与目标球体模型的球心所形成的平面与目标球体模型的表面相交得到的多条弧线。
在本实施例中，在确定目标矩形区域与目标球体模型表面所相交的四个交点之后，计算机设备可以基于相邻的两两交点与目标球体模型的球心，确定这三个点所形成的平面，即，计算机设备可以根据四个交点与目标球体模型的球心，确定四个平面。进一步地，计算机设备将各个平面进行延伸操作，直到各个平面与目标球体模型的表面相交，得到四条处于目标球体模型表面的弧线。
S303、将多条弧线所形成的封闭区域确定为表面贴图区域。
在本实施例中，计算机设备将上述确定的四条弧线所形成的封面区域确定为目标球体模型的表面贴图区域，即在该表面贴图区域对待处理图像进行浮雕打印操作。
在本实施例中，根据目标矩形区域与目标球体模型确定目标球体模型的表面贴图区域，由于目标矩形区域是根据待处理图像确定的，因此，表面贴图区域的确定结果比较准确，便于之后对待处理图像进行浮雕打印。
可选地，计算机设备在确定目标矩形区域时，可以通过待处理图像的面积和目标球体模型的表面积来确定，在一个实施例中，如图4所示，上述目标矩形区域的确定方法包括：
S401、根据待处理图像的面积和目标球体模型的表面积，确定面积比值。
在本实施例中，计算机设备通过加载目标球体模型，确定目标球体模型的球心O和半径R，基于球心O和半径R，确定目标球体模型的表面积。根据待处理图像的长度w和宽度h，基于长度w和宽度h，确定待处理图像的面积和目标球体模型的表面积，从而确定二者的比值为面积比值。
S402、根据面积比值，在目标球体模型中预设方向的半径上确定目标点。
其中，预设方向可以为任意一个方向，由于目标球体模型可以进行球体旋转，预设方向可以为任意一个方向具体。根据面积比值，在预设方向的半径上确定目标点。示例地，如图5所示，若面积比例为δ，根据OP方向，在半径OP上确定目标点Q，满足|OQ|/|OP|＝δ。
S403、根据目标点确定目标矩形区域。
在本实施例中，在确定目标点Q点之后，根据目标点Q点确定目标矩形区域。
可选地，在一个实施例中，如图6所示，根据目标点确定目标矩形区域，包括：
S501、获取经过目标点，且垂直于预设方向的半径的初始矩形区域。
在本实施例中，在确定目标点Q之后，计算机设备过目标点Q，做一个垂直于半径OP的矩形区域，即为初始矩形区域。
S502、将初始矩形区域延伸至与目标球体模型的表面相交，确定延伸后的初始矩形区域为目标矩形区域。
在本实施例中，计算机设备将该初始矩形区域沿四个顶点进行延伸处理，直到该初始矩形区域的四个顶点刚好与目标球体模型的表面相交，如图5所示，得到A、B、C、D四个交点，A、B、C、D四个交点所形成的矩形区域即为目标矩形区域。可选地，QB与该目标矩形区域的水平线QF的夹角∠BQF的正切值应满足等于待处理图像的长宽比，用公式表示为：
tan(∠BQF)＝w/h
其中，w为待处理图像的长度；h为待处理图像的宽度。
那么，目标矩形区域的QB与该目标矩形区域的水平线QF的夹角∠BQF应该满足：
∠BQF＝arctan(w/h)
在本实施例中，通过待处理图像的尺寸和目标球体模型的表面积确定目标矩形区域，该方法简单、有效地可以确定与待处理图像尺寸一致的区域的目标矩形区域。
在确定目标矩形区域以及根据目标矩形区域确定表面贴图区域之后，在一个实施例中，如图7所示，上述图像参数包括图像分辨率；根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格，包括：
S601、根据图像分辨率，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行等分，得到多条等分射线。
在本实施例中，根据图像分辨率，确定宽度分辨率为h，高度分辨率为w，可选地，在目标球体模型的坐标系下，目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角网格划分，形成多条与目标球体模型表面相交的等分射线。
可选地，上述图像分辨率包括横向分辨率和纵向分辨率；在一个实施例中，如图8所示，根据图像分辨率，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行等分，得到多条等分射线，包括：
S701、根据目标矩形区域的目标顶点，确定第一夹角和第二夹角。
其中，目标顶点为目标矩形区域中的四个顶点。示例地，例如图5所给出的目标球体模型，目标顶点为点A、点B、点C、点D。
在本实施例中，可参考图5给出的目标球体模型的示意图，根据目标球体模型的四个目标顶点点A、点B、点C、点D，以及目标球体模型的球心O，可以确定第一平面AOB、第二平面AOD、第三平面COD、以及第四平面BOC，将第一平面AOB与第三平面COD所形成的夹角确定为第一夹角；将第二平面AOD与第四平面BOC所形成的夹角确定为第二夹角。可选地，定义第一平面AOB与第三平面COD所形成第一夹角为α，定义第二平面AOD与第四平面BOC所形成的第二夹角为β，那么将α、β投影在X-Y-Z坐标系中，其示意图可以参考图9所示。图中的θ夹角即为第一夹角α，图中的ψ夹角即为第二夹角β。
S702、根据横向分辨率，对第一夹角进行等分，得到多条横向的第一等分射线。
在本实施例中，根据待处理图像的横向分辨率，即宽度分辨率，对第一夹角进行等分，即，将α等分为h份，所有α角的切分平面与目标球体模型的表面相交，得到多条横向的第一等分射线。
S703、根据纵向分辨率，对第二夹角进行等分，得到多条纵向的第二等分射线。
在本实施例中，根据待处理图像的纵向分辨率，即高度分辨率，对第一夹角进行等分，即，将β角等分为w份，所有β角的切分平面与目标球体模型的表面相交，得到多条纵向的第二等分射线。
S602、根据多条等分射线与表面贴图区域的相交所形成的弧线，确定表面贴图区域的多个贴图网格。
在本实施例中，根据上述得到的多条第一等分射线和第二等分射线，将表面贴图区域划分为w*h个贴图网格，即，表面贴图区域中各个贴图网格对应待处理图像中w*h个像素点，同时也实现了贴图网格与待处理图像的像素点的对应关系。分割后的贴图网格图可参考图10所示。
可选地，在目标球体模型的坐标系下，还可以直接根据α角和β角进行网格划分，确定α角的取值范围处于[-α/2,α/2]，对该取值范围内的值等分h份,确定β角的取值范围处于[-β/2,β/2]，对该取值范围内的值等分w份，同样的，也可以得到表面贴图区域的多个贴图网格，本实施例对此不做限定。
在本实施例中，根据待处理图像的宽度分辨率和高度分辨率对表面贴图区域进行网格划分，使得得到的表面贴图区域的各个贴图网格与待处理图像的像素点具备对应关系，便于之后实现各贴图网格的图像打印。
可选地，计算机设备在表面贴图区域打印图像时，在一个实施例中，如图11所示，上述根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域，包括：
S801、根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，确定各贴图网格对应的灰度值。
其中，表面贴图区域中各贴图网格应满足与待处理图像中各个像素点的一一对应关系。可选地，在本实施例中，还可以判断当前贴图网格点是否属于表面贴图区域，即通过计算当前贴图网格点的坐标，确定当前贴图网格点是否处于表面贴图区域的坐标范围内，若处于该坐标范围内，则确定当前贴图网格点属于表面贴图区域中的网格点。则根据贴图网格点的坐标位置，获取与其对应的待处理图像中的像素点，并基于像素点的灰度值，获取该贴图网格点的灰度值。可选地，计算机设备还可以预先将待处理图像中各像素点的的颜色空间的颜色值转换为灰度空间下的灰度值。
S802、根据各贴图网格对应的灰度值，将待处理图像打印至表面贴图区域。
在本实施例中，计算机设备根据待处理图像的像素点的灰度值，待处理图像中各像素点与贴图网格的对应关系，确定贴图网格的灰度值，将待处理图像打印至表面贴图区域。
可选地，在计算机设备根据各贴图网格的灰度值进行图像打印时，在一个实施例中，如图12所示，上述根据各贴图网格对应的灰度值，将待处理图像打印至表面贴图区域，包括：
S901、根据各贴图网格对应的灰度值和预设的图像处理算法，确定各贴图网格对应的高度值。
在本实施例中，将各贴图网格对应的灰度值代入至预设的图像处理算法中，得到各贴图网格对应的高度值。示例地，将灰度值转换为高度值的算法可以为多种，本实施例中，可以采用线性的方法计算高度值，例如，将灰度值与预设参考值的乘积确定为高度值，即高度值height＝bili*pixel；其中，bili为预设参考值，pixel为像素值。
S902、根据各贴图网格的原始坐标和各贴图网格的高度值，确定各贴图网格的目标坐标。
在本实施例中，计算机设备根据计算得到的各贴图网格的高度值以及获取到的各贴图网格的原始坐标，确定各贴图网格的目标坐标。可选地，计算机设备根据各贴图网格的原始坐标计算各贴图网格的相对坐标，具体包括将原始坐标与球心坐标的差值，确定为各贴图网格的相对坐标，可选地，在确定各贴图网格的相对坐标之后，可以对各贴图网格的相对坐标进行归一化处理，得到归一化坐标，从而根据归一化坐标和高度值确定各贴图网格的目标坐标。计算公式可以表示为，目标坐标＝归一化坐标*height+原始坐标。
S903、根据各贴图网格的目标坐标，将待处理图像打印至表面贴图区域。
在本实施例中，计算机设备根据计算得到的各贴图网格的目标坐标，将目标球体模型中各贴图网格对应的点抬升相应的高度，完成待处理图像打印至表面贴图区域的操作。
在本实施例中，计算机设备根据待处理图像的像素点的灰度值，待处理图像中各像素点与贴图网格的对应关系，确定贴图网格的灰度值和高度值，确定最后各贴图网格的抬升坐标，实现待处理图像在目标球体模型的表面贴图区域的浮雕打印操作，该方法简单、有效、准确的可以将待处理图像打印至表面贴图区域。
为了更好的说明上述方法，如图13所示，本实施例提供一种图像处理方法，具体包括：
S101、根据待处理图像的面积和目标球体模型的表面积，确定面积比值；
S102、根据面积比值，在目标球体模型中预设方向的半径上确定目标点；
S103、获取经过目标点，且垂直于预设方向的半径的初始矩形区域；
S104、将初始矩形区域延伸至与目标球体模型的表面相交，确定延伸后的初始矩形区域为目标矩形区域；
S105、确定目标矩形区域与目标球体模型的表面所形成的交点；
S106、确定每相邻的两个交点与目标球体模型的球心所形成的平面与目标球体模型的表面相交得到的多条弧线；
S107、将多条弧线所形成的封闭区域确定为表面贴图区域；
S108、根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格；
S109、根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，确定各贴图网格对应的灰度值；
S110、根据各贴图网格对应的灰度值和预设的图像处理算法，确定各贴图网格对应的高度值；
S111、根据各贴图网格的原始坐标和各贴图网格的高度值，确定各贴图网格的目标坐标；
S112、根据各贴图网格的目标坐标，将待处理图像打印至表面贴图区域。
在本实施例中，根据待处理图像的各像素点与表面贴图区域的贴图网格的对应关系，确定网格化处理后的贴图网格对应的灰度值，从而实现球体表面的3D打印，球体表面产生凹凸的立体感，在满足基于球形或弧形进行3D浮雕打印的需求的同时，优化了球体表面的显示效果。
上述实施例提供的图像处理方法，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然图2-13的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-13中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图14所示，提供了一种图像处理装置，包括：确定模块01、划分模块02和处理模块03，其中：
确定模块01，用于根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域；目标矩形区域根据待处理图像确定；
划分模块02，用于根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格；
处理模块03，用于根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域。
在一个实施例中，确定模块01，用于确定目标矩形区域与目标球体模型的表面所形成的交点；确定每相邻的两个交点与目标球体模型的球心所形成的平面与目标球体模型的表面相交得到的多条弧线；将多条弧线所形成的封闭区域确定为表面贴图区域。
在一个实施例中，上述确定模块01，还用于根据待处理图像的面积和目标球体模型的表面积，确定面积比值；根据面积比值，在目标球体模型中预设方向的半径上确定目标点；根据目标点确定目标矩形区域。
在一个实施例中，上述确定模块01，用于获取经过目标点，且垂直于预设方向的半径的初始矩形区域；将初始矩形区域延伸至与目标球体模型的表面相交，确定延伸后的初始矩形区域为目标矩形区域。
在一个实施例中，上述图像参数包括图像分辨率，划分模块02，用于根据图像分辨率，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行等分，得到多条等分射线；根据多条等分射线与表面贴图区域的相交所形成的弧线，确定表面贴图区域的多个贴图网格。
在一个实施例中，上述图像分辨率包括横向分辨率和纵向分辨率；划分模块02，用于确定目标矩形区域的目标顶点，确定第一夹角和第二夹角；根据横向分辨率，对第一夹角进行等分，得到多条横向的第一等分射线；根据纵向分辨率，对第二夹角进行等分，得到多条纵向的第二等分射线。
在一个实施例中，处理模块03，用于根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，确定各贴图网格对应的灰度值；根据各贴图网格对应的灰度值，将待处理图像打印至表面贴图区域。
在一个实施例中，处理模块03，用于根据各贴图网格对应的灰度值和预设的图像处理算法，确定各贴图网格对应的高度值；根据各贴图网格的原始坐标和各贴图网格的高度值，确定各贴图网格的目标坐标；根据各贴图网格的目标坐标，将待处理图像打印至表面贴图区域。
关于图像处理装置的具体限定可以参见上文中对于图像处理方法的限定，在此不再赘述。上述图像处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域；所述目标矩形区域根据待处理图像确定；
根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格；
根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域。
上述实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域；所述目标矩形区域根据待处理图像确定；
根据预设的图像参数，对目标矩形区域的顶点与目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格；
根据待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各像素点与贴图网格的对应关系，将待处理图像打印至表面贴图区域。
上述实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域；所述目标矩形区域根据待处理图像确定；
根据预设的图像参数，对所述目标矩形区域的顶点与所述目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对所述表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格；
根据所述待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各所述像素点与所述贴图网格的对应关系，将所述待处理图像打印至所述表面贴图区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域，包括：
确定所述目标矩形区域与所述目标球体模型的表面所形成的交点；
确定每相邻的两个交点与所述目标球体模型的球心所形成的平面与所述目标球体模型的表面相交得到的多条弧线；
将所述多条弧线所形成的封闭区域确定为所述表面贴图区域。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标矩形区域的确定方法包括：
根据所述待处理图像的面积和所述目标球体模型的表面积，确定面积比值；
根据所述面积比值，在所述目标球体模型中预设方向的半径上确定目标点；
根据所述目标点确定所述目标矩形区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点确定所述目标矩形区域，包括：
获取经过所述目标点，且垂直于所述预设方向的半径的初始矩形区域；
将所述初始矩形区域延伸至与所述目标球体模型的表面相交，确定延伸后的初始矩形区域为所述目标矩形区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像参数包括图像分辨率；所述根据预设的图像参数，对所述目标矩形区域的顶点与所述目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对所述表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格，包括：
根据所述图像分辨率，对所述目标矩形区域的顶点与所述目标球体模型的球心形成的夹角进行等分，得到多条等分射线；
根据所述多条等分射线与所述表面贴图区域的相交所形成的弧线，确定所述表面贴图区域的多个贴图网格。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像分辨率包括横向分辨率和纵向分辨率；所述根据所述图像分辨率，对所述目标矩形区域的顶点与所述目标球体模型的球心形成的夹角进行等分，得到多条等分射线，包括：
确定所述目标矩形区域的目标顶点，确定第一夹角和第二夹角；
根据所述横向分辨率，对所述第一夹角进行等分，得到多条横向的第一等分射线；
根据所述纵向分辨率，对所述第二夹角进行等分，得到多条纵向的第二等分射线。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各所述像素点与所述贴图网格的对应关系，将所述待处理图像打印至所述表面贴图区域，包括：
根据所述待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各所述像素点与所述贴图网格的对应关系，确定各所述贴图网格对应的灰度值；
根据各所述贴图网格对应的灰度值，将所述待处理图像打印至所述表面贴图区域。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据各所述贴图网格对应的灰度值，将所述待处理图像打印至所述表面贴图区域，包括：
根据各所述贴图网格对应的灰度值和预设的图像处理算法，确定各所述贴图网格对应的高度值；
根据各所述贴图网格的原始坐标和各所述贴图网格的高度值，确定各所述贴图网格的目标坐标；
根据各所述贴图网格的目标坐标，将所述待处理图像打印至所述表面贴图区域。
9.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于根据目标矩形区域确定目标球体模型的表面贴图区域；所述目标矩形区域根据待处理图像确定；
划分模块，用于根据预设的图像参数，对所述目标矩形区域的顶点与所述目标球体模型的球心形成的夹角进行划分，以对所述表面贴图区域进行网格化处理，得到多个贴图网格；
处理模块，用于根据所述待处理图像中各个像素点的灰度值、以及各所述像素点与所述贴图网格的对应关系，将所述待处理图像打印至所述表面贴图区域。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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