CN112927295A - 白车身底板零件及设备到位拍照检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种到位拍照检测方法及系统。其中方法包括以下步骤：对白车身焊装定位滚床上的多个底板零件分别拍照，获得多张零件目标图片；将零件目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断被检测底板零件是否在要求位置上，得到检测结果，将检测结果反馈至线体PLC。本发明用于白车身焊装车间，完全摒弃了传统的采用光电检测方案，而是采用图片比对的方式对白车身底板零件及相关设备进行位置确定，大大缩减了检测设备数量，也减少了停机频率及时间，降低了设备成本。

Description

白车身底板零件及设备到位拍照检测方法及系统

技术领域

本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种到位拍照检测方法及系统。

背景技术

现有的汽车生产过程中，同一条生产线可同时生产多种车型，随着车型的增多，工作平台(Pallet)上所带车型切换的勾销缸数量随之增多，导致在底板定位拼接工位，对于定位发舱、前底板、后地板的平台勾销缸数量会非常多，同样在检测这些多车型白车身底板零件及多车型的平台勾销缸打开夹紧状态的传感器数量要求也非常多。如图1至图3所示，按照原传统设计方案，此工位均采用光电传感器1来检测，但针对多车型的线体，一个拼接工位涉及光电传感器1的数量接近100个，过多的检测用光电传感器1放到同一个工位，不仅导致停机会增加，同时成本也非常高。

发明内容

本发明针对现有技术中汽车焊装车间，白车身底板零件到位及平台上多车型勾销缸打开夹紧状态到位检测时采用的传感器数量庞大，容易导致停机情况，同时成本非常高的技术问题，目的在于提供一种白车身底板零件及设备到位拍照检测方法及系统。

白车身底板零件及设备到位拍照检测方法，包括以下步骤：

对白车身焊装定位滚床上的多个底板零件分别拍照，获得多张零件目标图片；

将所述零件目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断被检测底板零件是否在要求位置上，得到检测结果，将检测结果反馈至线体PLC。

可选的，所述将检测结果反馈至线体PLC之前，包括：

对工作平台上的多个勾销缸的夹紧检测块分别拍照，获得多张勾销缸目标图片；

将所述勾销缸目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断勾销缸是否打开夹紧到位，得到检测结果。

可选的，所述对工作平台上的多个勾销缸打开夹紧检测块分别拍照，获得多张勾销缸目标图片之前，包括：

将所述工作平台传输到白车身焊装定位滚床上，驱动多个所述勾销缸工作，使得多个所述勾销缸打开夹紧检测块。

可选的，在对多个底板零件分别拍照或多个勾销缸打开夹紧检测块分别拍照时，对所拍摄区域的环境增加照明度。

可选的，还包括：

所述检测结果包括被检测底板零件在要求位置上或不在要求位置上、勾销缸夹紧到位或没有到位；

若被检测底板零件在要求位置上或勾销缸夹紧到位，则显示实际检测结果信息，若被检测底板零件不在要求位置上或勾销缸夹紧没有到位，则既显示实际检测结果信息，同时显示报警信息。

白车身底板零件及设备到位拍照检测系统，包括：

多个相机拍照检测装置，用于对白车身焊装定位滚床上的多个底板零件分别拍照，获得多张零件目标图片；

相机控制器装置，用于将所述零件目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断被检测底板零件是否在要求位置上，得到检测结果，将检测结果反馈至线体PLC。

可选的，所述相机拍照检测装置，还用于对工作平台上的多个勾销缸的夹紧检测块分别拍照，获得多张勾销缸目标图片；

所述相机控制器装置，还用于将所述勾销缸目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断勾销缸是否打开夹紧到位，得到检测结果，将检测结果反馈至线体PLC。

可选的，还包括：

传送及定位工作平台的滚床装置，用于将所述工作平台传输到白车身焊装定位滚床上，驱动多个所述勾销缸工作，使得多个所述勾销缸打开夹紧检测块。

可选的，还包括：

相机光源装置，用于在对多个底板零件分别拍照或多个勾销缸打开夹紧检测块分别拍照时，对所拍摄区域的环境增加照明度。

可选的，还包括：

检测结果显示屏装置，用于显示实际检测结果信息和报警信息。

本发明的积极进步效果在于：本发明采用白车身底板零件及设备到位拍照检测方法及系统，用于白车身焊装车间，完全摒弃了传统的采用光电检测方案，而是采用图片比对的方式对白车身底板零件及相关设备进行位置确定，大大缩减了检测设备数量，也减少了停机频率及时间，降低了设备成本。

附图说明

图1为现有技术中采用光电传感器检测勾销缸的一种位置示意图；

图2为现有技术中采用光电传感器检测的一种应用图；

图3为现有技术中采用光电传感器检测整体工位图；

图4为本发明相机拍照检测装置的设置位置示意图；

图5为本发明的一种检测应用图；

图6为本发明的一种检测结果显示应用图；

图7为本发明工作平台及焊装定位滚床的一种结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

白车身底板零件及设备到位拍照检测方法，包括以下步骤：

S1，对白车身焊装定位滚床上的多个底板零件分别拍照，获得多张零件目标图片。对工作平台上的多个勾销缸的夹紧检测块分别拍照，获得多张勾销缸目标图片。

采用相机拍照检测装置实现本步骤并获取多张零件目标图片和多张勾销缸目标图片。若多个零件或勾销缸位于同一个相机拍照检测装置的拍摄范围内，则只需一个相机拍照检测装置即可。若部分零件或勾销缸较远时，可根据拍摄范围，设置多个相机拍照检测装置，以能全部拍到所有需要检测的零件或勾销缸为目的的设置相机拍照检测装置的个数。

S2，将零件目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断被检测底板零件是否在要求位置上，将勾销缸目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断勾销缸是否打开夹紧到位，得到检测结果，将检测结果反馈至线体PLC。

采用相机控制器装置实现本步骤的判断和反馈。在进行图片对比前，需要预选存储标准到位的零件原始图片和勾销缸打开夹紧到位的勾销缸原始图片，根据获取的相机拍照检测装置的不同，可以对相机拍照检测装置传送的目标图片进行编号，根据编号找到对应的原始图片进行对比。在进行对比时，可以采用现有技术中对两张图片进行比对的算法，比如直方图法、图像模板匹配法、PSNR峰值信噪比法、SSIM结构相似性法或感知哈希算法等中的任一一种。若同一张图片中含有多个零件或勾销缸位置需要比对，则可结合滑动匹配窗口的方式进行比对。

在一个实施例中，在对多个底板零件分别拍照或多个勾销缸打开夹紧检测块分别拍照时，对所拍摄区域的环境增加照明度。

通过采用相机光源装置对拍摄区域进行补光操作，以使得到的目标图片更清晰。

在一个实施例中，对工作平台上的多个勾销缸打开夹紧检测块分别拍照，获得多张勾销缸目标图片之前，包括：

将工作平台传输到白车身焊装定位滚床上，驱动多个勾销缸工作，使得多个勾销缸打开夹紧检测块。

通过采用传送及定位工作平台的滚床装置驱动工作平台传输到位，保证工作平台上的多个勾销缸的位置精度，以便于减少夹紧到位的失败率。

在一个实施例中，还包括：

检测结果包括被检测底板零件在要求位置上或不在要求位置上、勾销缸夹紧到位或没有到位；若被检测底板零件在要求位置上或勾销缸夹紧到位，则显示实际检测结果信息，若被检测底板零件不在要求位置上或勾销缸夹紧没有到位，则既显示实际检测结果信息，同时显示报警信息。

通过采用检测结果显示屏装置进行检测结果的显示，检测结果信息的显示方式可以多样化，比如表格形式，指明底板零件的位置、到位与否等信息。若未到位可以采用突出显示的方式报警提示。也可也采用图表结合的方式，将目标图片同时进行显示。

参照图4至图7，白车身底板零件及设备到位拍照检测系统，包括：多个相机拍照检测装置2、相机控制器装置、传送及定位工作平台3的滚床装置4、相机光源装置和检测结果显示屏装置。

相机拍照检测装置2，用于对白车身焊装定位滚床上的多个底板零件分别拍照，获得多张零件目标图片。还用于对工作平台3上的多个勾销缸的夹紧检测块分别拍照，获得多张勾销缸目标图片。

其中，参照图5，相机拍照检测装置2可以固定与支撑杆上，相机拍照检测装置2的摄像端朝向检测零件或勾销缸。相机拍照检测装置2也可以固定在六维度调节支撑机构上，通过六维度调节支撑机构固定于白车身焊装定位滚床上。六维度调节支撑机构带动相机拍照检测装置2做上下、左右或前后运动，以便于在改变车型时，可以根据零件的规格大小或位置来调节拍摄角度。具体使用时，可以多个相机拍照检测装置2设置在同一个六维度调节支撑机构上，以便形成一组相机拍照检测装置2，也可以为每个相机拍照检测装置2均设置一个独立的六维度调节支撑机构。

参照图4，将本发明替换了部分现有的光电传感器1后，可以明显的看出采用本发明的相机拍照检测装置2一个即可完成一组多个光电传感器1来检测零件或勾销缸是否到位。

相机控制器装置，用于将零件目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断被检测底板零件是否在要求位置上，得到检测结果，将检测结果反馈至线体PLC。还用于将勾销缸目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断勾销缸是否打开夹紧到位，得到检测结果，将检测结果反馈至线体PLC。

相机控制器装置接收相机拍照检测装置2发送的目标图片，包括零件目标图片和勾销缸目标图片。相机控制器装置和拍照检测装置之间的通信可以是有线通讯，也可以是无线网络通信，优选采用无线网络通信的方式，以便于节省布线的繁琐。

传送及定位工作平台3的滚床装置4，用于将工作平台3传输到白车身焊装定位滚床上，驱动多个勾销缸工作，使得多个勾销缸打开夹紧检测块。

相机光源装置，用于在对多个底板零件分别拍照或多个勾销缸打开夹紧检测块分别拍照时，对所拍摄区域的环境增加照明度。

相机光源装置优选设置在相机拍照检测装置2一侧并朝向需拍摄位置。相机光源装置更优选设置在六维度调节支撑机构上，与相机拍照检测装置2同步进行调节。

检测结果显示屏装置，用于显示实际检测结果信息和报警信息。

检测结果显示屏装置可以是触摸显示屏，以便于根据需要修改显示参数等信息。检测结果显示屏装置也可以与相机控制器装置集成于同一装置上，如具有显示功能的计算机或工控机等。如图6中所示，采用图表结合的方式，将目标图片同时进行了显示，并通过目标选框指出被检测零件或勾销缸。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种白车身底板零件及设备到位拍照检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对白车身焊装定位滚床上的多个底板零件分别拍照，获得多张零件目标图片；

将所述零件目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断被检测底板零件是否在要求位置上，得到检测结果，将检测结果反馈至线体PLC。

2.如权利要求1所述的白车身底板零件及设备到位拍照检测方法，其特征在于，所述将检测结果反馈至线体PLC之前，包括：

对工作平台上的多个勾销缸的夹紧检测块分别拍照，获得多张勾销缸目标图片；

将所述勾销缸目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断勾销缸是否打开夹紧到位，得到检测结果。

3.如权利要求2所述的白车身底板零件及设备到位拍照检测方法，所述对工作平台上的多个勾销缸打开夹紧检测块分别拍照，获得多张勾销缸目标图片之前，包括：

将所述工作平台传输到白车身焊装定位滚床上，驱动多个所述勾销缸工作，使得多个所述勾销缸打开夹紧检测块。

4.如权利要求2所述的白车身底板零件及设备到位拍照检测方法，在对多个底板零件分别拍照或多个勾销缸打开夹紧检测块分别拍照时，对所拍摄区域的环境增加照明度。

5.如权利要求1至4中任一项所述的白车身底板零件及设备到位拍照检测方法，还包括：

所述检测结果包括被检测底板零件在要求位置上或不在要求位置上、勾销缸夹紧到位或没有到位；

若被检测底板零件在要求位置上或勾销缸夹紧到位，则显示实际检测结果信息，若被检测底板零件不在要求位置上或勾销缸夹紧没有到位，则既显示实际检测结果信息，同时显示报警信息。

6.一种白车身底板零件及设备到位拍照检测系统，其特征在于，包括：

多个相机拍照检测装置，用于对白车身焊装定位滚床上的多个底板零件分别拍照，获得多张零件目标图片；

相机控制器装置，用于将所述零件目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断被检测底板零件是否在要求位置上，得到检测结果，将检测结果反馈至线体PLC。

7.如权利要求6所述的白车身底板零件及设备到位拍照检测系统，其特征在于，所述相机拍照检测装置，还用于对工作平台上的多个勾销缸的夹紧检测块分别拍照，获得多张勾销缸目标图片；

所述相机控制器装置，还用于将所述勾销缸目标图片与预设的原始图片进行位置对比，判断勾销缸是否打开夹紧到位，得到检测结果，将检测结果反馈至线体PLC。

8.如权利要求7所述的白车身底板零件及设备到位拍照检测系统，其特征在于，还包括：

传送及定位工作平台的滚床装置，用于将所述工作平台传输到白车身焊装定位滚床上，驱动多个所述勾销缸工作，使得多个所述勾销缸打开夹紧检测块。

9.如权利要求7所述的白车身底板零件及设备到位拍照检测系统，其特征在于，还包括：

相机光源装置，用于在对多个底板零件分别拍照或多个勾销缸打开夹紧检测块分别拍照时，对所拍摄区域的环境增加照明度。

10.如权利要求6所述的白车身底板零件及设备到位拍照检测系统，其特征在于，还包括：

检测结果显示屏装置，用于显示实际检测结果信息和报警信息。

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