CN112925393A - 一种定位定向控制器 - Google Patents

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郑松
管华
骆剑明
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Shenzhen Tianchen Defense Communication Technology Co ltd
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Shenzhen Tianchen Defense Communication Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及定位定向技术领域，公开了一种定位定向控制器，包括：主板、接口调理板以及外壳，所述主板与所述接口调理板信号连接，所述主板用于处理所述接口调理板输出的调理信号，所述接口调理板用于将接收到的检测信号进行信号调理，所述接口调理板包括CAN模块、RS422模块、RS232模块、时统模块与里程计数模块，所述主板上设有用于接收外部信号的接口组。主板与接口调理板信号连接，主板用于处理接口调理板输出的调理信号，由于接口调理板包括CAN模块、RS422模块、RS232模块、时统模块与里程计数模块，通过接口调理板用于将接收到的检测信号进行信号调理，进而改善了其工作性能，并降低了制造成本。

Description

一种定位定向控制器
技术领域
本发明涉及定位定向技术领域，尤其涉及一种定位定向控制器。
背景技术
控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
现有技术中，定位定向控制器是定位系统内重要组成部分。然而，传统的定位定向控制器的定位精度较低，导致其工作性能较差，且制造成本较高。
因此，如何提供一种定位定向控制器，以改善其工作性能及降低制造成本成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何提供一种定位定向控制器，以改善其工作性能及降低制造成本。
为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种定位定向控制器，包括：主板、接口调理板以及外壳，所述主板与所述接口调理板信号连接，所述主板用于处理所述接口调理板输出的调理信号，所述接口调理板用于将接收到的检测信号进行信号调理，所述接口调理板包括CAN模块、RS422模块、RS232模块、时统模块与里程计数模块，所述主板上设有用于接收外部信号的接口组。
可选地，所述外壳上设有至少一个用于方便安装定位定向控制器的螺丝孔。
可选地，所述外壳内设有用于对定位定向控制器进行减震的弹簧垫圈。
可选地，所述主板上电连接有用于给定位定向控制器主板时钟进行供电的电池。
可选地，所述接口组包括USB接口、显示接口、VGA接口、网口、PCIe接口以及SATA接口。
可选地，所述SATA接口用于与外部电子盘连接。
本发明具有以下有益效果：主板与接口调理板信号连接，主板用于处理接口调理板输出的调理信号，由于接口调理板包括CAN模块、RS422模块、RS232模块、时统模块与里程计数模块，通过接口调理板用于将接收到的检测信号进行信号调理，进而改善了其工作性能，并降低了制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种定位定向控制器的结构示意图；
图2是本实施例公开的一种定位定向控制器中RS422模块的信号处理示意图；
图3是本实施例公开的一种定位定向控制器中CAN模块的信号处理示意图；
图4是本实施例公开的一种定位定向控制器中时统模块的信号处理示意图；
图5是本实施例公开的一种定位定向控制器中里程计数模块的信号处理示意图；
图6是本实施例公开的一种定位定向控制器的硬件中断程序的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种定位定向控制器，如图1所示，包括：主板、接口调理板以及外壳，主板与接口调理板信号连接，主板用于处理接口调理板输出的调理信号，接口调理板用于将接收到的检测信号进行信号调理，接口调理板包括CAN模块、RS422模块、RS232模块、时统模块与里程计数模块，主板上设有用于接收外部信号的接口组。
需要说明的是，主板与接口调理板信号连接，主板用于处理接口调理板输出的调理信号，由于接口调理板包括CAN模块、RS422模块、RS232模块、时统模块与里程计数模块，通过接口调理板用于将接收到的检测信号进行信号调理，进而改善了其工作性能，并降低了制造成本。
如图1所示，外壳上设有至少一个用于方便安装定位定向控制器的螺丝孔。
如图1所示，外壳内设有用于对定位定向控制器进行减震的弹簧垫圈。
如图1所示，主板上电连接有用于给定位定向控制器主板时钟进行供电的电池。
如图1所示，接口组包括USB接口、显示接口、VGA接口、网口、PCIe接口以及SATA接口。
如图1所示，SATA接口用于与外部电子盘连接。
图2是本实施例公开的一种定位定向控制器中RS422模块的信号处理示意图；图3是本实施例公开的一种定位定向控制器中CAN模块的信号处理示意图；图4是本实施例公开的一种定位定向控制器中时统模块的信号处理示意图；图5是本实施例公开的一种定位定向控制器中里程计数模块的信号处理示意图；图6是本实施例公开的一种定位定向控制器的硬件中断程序的流程示意图。
工作原理：主板与接口调理板信号连接，主板用于处理接口调理板输出的调理信号，由于接口调理板包括CAN模块、RS422模块、RS232模块、时统模块与里程计数模块，通过接口调理板用于将接收到的检测信号进行信号调理，进而改善了其工作性能，并降低了制造成本。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种定位定向控制器，其特征在于，包括：主板、接口调理板以及外壳，所述主板与所述接口调理板信号连接，所述主板用于处理所述接口调理板输出的调理信号，所述接口调理板用于将接收到的检测信号进行信号调理，所述接口调理板包括CAN模块、RS422模块、RS232模块、时统模块与里程计数模块，所述主板上设有用于接收外部信号的接口组。
2.根据权利要求1所述的定位定向控制器，其特征在于，所述外壳上设有至少一个用于方便安装定位定向控制器的螺丝孔。
3.根据权利要求2所述的定位定向控制器，其特征在于，所述外壳内设有用于对定位定向控制器进行减震的弹簧垫圈。
4.根据权利要求1所述的定位定向控制器，其特征在于，所述主板上电连接有用于给定位定向控制器主板时钟进行供电的电池。
5.根据权利要求1所述的定位定向控制器，其特征在于，所述接口组包括USB接口、显示接口、VGA接口、网口、PCIe接口以及SATA接口。
6.根据权利要求5所述的定位定向控制器，其特征在于，所述SATA接口用于与外部电子盘连接。
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