CN112922864B

CN112922864B - 风扇送风调节方法、风扇及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN112922864B
Application number: CN201911244420.3A
Authority: CN
Inventors: 陈小平; 唐清生; 林勇进; 陈伟健
Original assignee: Foshan Viomi Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Viomi Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2039-12-06
Also published as: CN112922864A

Abstract

本申请提供一种风扇送风调节方法、风扇及计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前室内温度，并在所述当前室内温度大于预设温度时，根据摄像头采集到的风扇周围环境的图像，确定用户的当前姿态；当所述当前姿态为卧躺姿态时，根据所述图像和预设的目标检测网络，确定所述用户的头部区域、躯干区域和腿部区域；获取所述头部区域、躯干区域和腿部区域相对于所述风扇的位置信息，并根据所述位置信息，规划所述风扇的送风轨迹；根据所述送风轨迹进行送风。本申请能够自动的根据用户的姿态智能调节风扇，提高用户体验。

Description

风扇送风调节方法、风扇及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及送风控制的技术领域，尤其涉及一种风扇送风调节方法、风扇及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在室内温度较高时，用户可以选择使用空调或者风扇作为取凉的电器具，但现有的风扇送风方式主要是固定送风或者摇头吹风，风扇的风都是以固定的轨迹和范围送出来的，当用户的姿态发生变化之后，风扇无法自动的根据用户的姿态智能调节风扇，需要用户手动调整风扇的送风轨迹，用户体验不好。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种风扇送风调节方法、风扇及计算机可读存储介质，旨在自动的根据用户的姿态智能调节风扇，提高用户体验。

第一方面，本申请提供一种风扇送风调节方法，所述风扇送风调节方法包括以下步骤：

获取当前室内温度，并在所述当前室内温度大于预设温度时，根据摄像头采集到的风扇周围环境的图像，确定用户的当前姿态；

当所述当前姿态为卧躺姿态时，根据所述图像和预设的目标检测网络，确定所述用户的头部区域、躯干区域和腿部区域；

获取所述头部区域、躯干区域和腿部区域相对于所述风扇的位置信息，并根据所述位置信息，规划所述风扇的送风轨迹；

根据所述送风轨迹进行送风。

第二方面，本申请还提供一种风扇，所述风扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的风扇送风调节方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的风扇送风调节方法的步骤。

本申请提供一种风扇送风调节方法、风扇及计算机可读存储介质，本申请通过在室内温度较高，且用户的姿态为卧躺姿态时，根据用户的头部区域、躯干区域和腿部区域相对于所述风扇的位置信息，规划风扇的送风轨迹，并按照该送风轨迹进行送风，可以使得卧躺的用户的全身均可以吹到风，能够自动的根据用户的姿态智能调节风扇，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施本申请实施例中的风扇的一结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种风扇送风调节方法的流程示意图；

图3是本申请实施例中用户的姿态的一示意图；

图4是本申请实施例中用户的腿部区域、躯干区域和腿部区域的示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种风扇送风调节方法的流程示意图；

图6是本申请一实施例涉及的风扇的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种风扇送风调节方法，该风扇送风调节方法可应用于风扇，请参照图1，图1是实施本申请实施例中的风扇的一结构示意图，如图1所示，该风扇100包括扇头101、底座102和支撑杆103，所述支撑杆103的一端与扇头101连接，所述支撑杆103的另一端与底座102连接，该风扇100还包括电机(图中未示出)，该电机用于控制扇头101在偏航方向转动，且偏航方向的转动范围为预设转动范围。需要说明的是，上述预设转动范围可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设转动范围为0-360°。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图2，图2是本申请的实施例提供的一种风扇送风调节方法的流程示意图。

如图2所示，该风扇送风调节方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、获取当前室内温度，并在所述当前室内温度大于预设温度时，根据摄像头采集到的风扇周围环境的图像，确定用户的当前姿态。

风扇在送风过程中，通过内置的温度传感器采集室内的当前温度，即当前室内温度，并确定当前室内温度是否大于预设温度，如果当前室内温度大于预设温度，则通过摄像头采集风扇周围环境的图像，并根据该图像，确定用户的当前姿态，如果当前室内温度小于或等于预设温度，则不作处理。需要说明的是，上述预设温度可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定，可选地，预设温度为30°。

具体地，风扇将摄像头采集到的风扇周围环境的图像输入至预设的姿态检测模型，得到每种姿态的预测概率值，并将该预测概率值最大对应的姿态作为用户的当前姿态。其中，用户的姿态包括卧躺姿态、站立姿态和坐立姿态，该姿态检测模型可以识别图像中用户的姿态，该姿态检测模型为预训练好的神经网络模型。

示例性的，获取样本数据集，其中，该样本数据集中的样本数据为标记有姿态标签的图像；根据该样本数据集，对神经网络模型进行迭代训练，直至神经网络模型收敛，得到该姿态检测模型。请参照图3，图3是本申请实施例中用户的姿态的一示意图，如图3所示，用户的当前姿态为卧躺姿态。

步骤S102、当所述当前姿态为卧躺姿态时，根据所述图像和预设的目标检测网络，确定所述用户的头部区域、躯干区域和腿部区域。

当用户的当前姿态为卧躺姿态时，将该图像输入至预设的目标检测网络，得到用户的头部区域、躯干区域和腿部区域。其中，该目标检测网络为预训练好的神经网络模型，该目标检测网络包括第一目标检测子网络、第二目标检测子网络和第三目标检测子网络，第一目标检测子网络用于识别用户的头部区域，第二目标检测子网络用于识别用户的躯干区域，第三目标检测子网络用于识别用户的腿部区域。请参照图4，图4是本申请实施例中用户的腿部区域、躯干区域和腿部区域的示意图，如图4所示，区域A为用户的头部区域，区域B为用户的躯干区域，区域C为用户的腿部区域。

具体地，将该图像输入至第一目标检测网络，得到用户的头部区域，即该图像输入至第一目标检测网络，得到每个身体区域的的预测概率值，并将预测概率值最大对应的身体区域作为用户的头部区域；将该图像输入至所述第二目标检测网络，得到所述用户的躯干区域，即该图像输入至第二目标检测网络，得到每个身体区域的的预测概率值，并将预测概率值最大对应的身体区域作为用户的躯干区域；将图像输入至所述第三目标检测网络，得到用户的腿部区域，该图像输入至第三目标检测网络，得到每个身体区域的的预测概率值，并将预测概率值最大对应的身体区域作为用户的腿部区域。

步骤S103、获取所述头部区域、躯干区域和腿部区域相对于所述风扇的位置信息，并根据所述位置信息，规划所述风扇的送风轨迹。

在确定用户的头部区域、躯干区域和腿部区域之后，获取头部区域、躯干区域和腿部区域相对于风扇的位置信息，并根据头部区域、躯干区域和腿部区域相对于风扇的位置信息，规划风扇的送风轨迹。其中，该送风轨迹为风扇的扇头在偏航方向的转动轨迹。

在一实施例中，风扇根据该图像，确定用户的像距，并根据焦距、像距和物距之间的关系以及该摄像头的焦距和用户的像距，确定用户相对于风扇的水平距离；根据用户的像距以及该摄像头的焦距，确定用户与摄像头的水平夹角；以摄像头所在的位置为坐标原点，摄像头的正向为X轴，摄像头的右方向为Y轴，建立直角坐标系；根据用户相对于风扇的水平距离以及用户与摄像头的水平夹角，确定用户在该直角坐标系中的位置坐标，其中，该位置坐标为该图像中的用户的中心；将该位置坐标作为躯干区域相对于风扇的位置信息，并计算头部区域占总身体区域的第一面积百分比以及腿部区域占总身体区域的第二面积百分比；计算该位置坐标的横坐标与第一面积百分比的乘积，用户该位置坐标的横坐标减去该乘积，得到头部区域相对于风扇的位置信息；计算该位置坐标的横坐标与第二面积百分比的乘积，用户该位置坐标的横坐标加上该乘积，得到腿部区域相对于风扇的位置信息。通过摄像头即可确定用户相对于风扇的位置，不需要借助其余设备，便于定位用户的位置。

在一实施例中，风扇根据该头部区域、躯干区域和腿部区域相对于风扇的位置信息，在预设的送风轨迹中标记送风位置点，以更新送风轨迹；从更新后的送风轨迹中截取包含标记的每个送风位置点的送风轨迹段，并将截取到的送风轨迹段作为风扇的送风轨迹。其中，该预设的送风轨迹为风扇在偏航方向上的送风轨迹，且该送风轨迹为的形状为圆形或者椭圆。

具体地，风扇获取预存的位置信息与送风位置点的坐标之间的映射关系表，其中，该位置信息与送风位置点的坐标具有对应关系；查询该映射关系表，获取每个位置信息各自对应的送风位置点的坐标，并根据每个位置信息各自对应的送风位置点的坐标，在预设的送风轨迹中标记每个位置信息各自对应的送风位置点。

步骤S104、根据所述送风轨迹进行送风。

风扇在确定送风轨迹之后，按照该送风轨迹进行送风，即风扇的扇头按照该送风轨迹进行转动，使得卧躺的用户的全身均可以吹到风。

在一实施例中，风扇根据该图像，确定用户与风扇的相对高度，并根据相对高度，确定风扇的扇头的俯仰角，且根据该送风轨迹和俯仰角进行送风，即风扇的扇头按照该送风轨迹在水平方向进行转动，在水平方向上给用户进行送风，同时扇头固定在该俯仰角，从而在竖直方向上给用户进行送风。

在一实施例中，获取头部区域、躯干区域和腿部区域各自对应的送风参数，并根据头部区域、躯干区域和腿部区域各自对应的送风参数，设置该送风轨迹中的每个送风位置点的送风参数；根据送风轨迹以及送风轨迹中的每个送风位置点的送风参数进行送风。

其中，该送风参数包括送风档位和送风停留时长，送风档位用于控制风扇的风速，送风档位越高，则风扇的风速越快，送风档位越低，则风扇的风速越慢，送风停留时长用于控制扇头在送风位置点的停留时长。需要说明的是，头部区域、躯干区域和腿部区域各自对应的送风参数可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。

示例性的，风扇一共有三个档位，则头部区域对应的送风位置点的送风档位为1档，送风停留时间为15秒，躯干区域对应的送风位置点的送风档位为2档，送风停留时间为10秒，腿部区域对应的送风位置点的送风档位为3档，送风停留时间为5秒。

上述实施例提供的风扇送风调节方法，通过在室内温度较高，且用户的姿态为卧躺姿态时，根据用户的头部区域、躯干区域和腿部区域相对于所述风扇的位置信息，规划风扇的送风轨迹，并按照该送风轨迹进行送风，可以使得卧躺的用户的全身均可以吹到风，能够自动的根据用户的姿态智能调节风扇，提高用户体验。

请参照图5，图5是本申请实施例提供的另一种风扇送风调节方法的流程示意图。

如图5所示，该风扇送风调节方法包括步骤S201至S203。

步骤S201、获取当前室内温度，并在所述当前室内温度大于预设温度时，根据摄像头采集到的风扇周围环境的图像，确定用户的当前姿态。

步骤S202、当所述当前姿态为站立姿态或坐立姿态时，获取所述用户与风扇之间的相对高度和相对距离。

当用户的当前姿态为站立姿态或坐立姿态时，获取用户与风扇之间的相对高度和相对距离，即根据该图像，确定用户与风扇之间的相对高度和相对距离。具体地，根据该图像，确定用户的像距，并获取摄像头的焦距；根据焦距、像距和物距之间的关系以及该摄像头的焦距和用户的像距，确定用户与风扇之间的相对距离。当用户的当前姿态为卧躺姿态时，执行步骤S102至S104。

步骤S203、根据所述相对高度和相对距离，确定所述风扇在竖直方向的送风轨迹，并根据所述风扇在竖直方向的送风轨迹进行送风。

在确定用户与风扇之间的相对高度和相对距离之后，根据相对高度和相对距离，确定风扇在竖直方向的送风轨迹，并根据风扇在竖直方向的送风轨迹进行送风，即风扇的扇头按照该送风轨迹在竖直方向进行转动，以给用户送风。

在一实施例中，风扇计算相对高度与相对距离的比值，并根据反正切函数和相对高度与相对距离的比值，确定风扇的扇头的俯仰角；根据俯仰角和预设俯仰角，确定风扇在竖直方向的送风轨迹，即以该俯仰角与预设俯仰角之差为起始位置点的俯仰角，以该俯仰角与预设俯仰角之间的和为结束位置点的俯仰角，以生成风扇在竖直方向的送风轨迹。

示例性的，设相对高度为h，相对距离为d，俯仰角为θ，则根据公式θ＝arctan(h/d)，可以计算得到扇头在每个送风位置点的俯仰角。需要说明的是，风扇的高度大于用户的身高时，俯仰角θ小于0°，风扇的高度小于用户的身高时，俯仰角θ大于0°。

上述实施例提供的风扇送风调节方法，通过在室内的温度较高，且用户的姿态为站立姿态或坐立姿态时，根据用户与风扇之间的相对高度和相对距离，确定风扇在竖直方向的送风轨迹，并按照该送风轨迹给用户进行送风，能够自动的根据用户的姿态智能调节风扇，提高用户体验。

上述实施例提供的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图6所示的风扇上运行。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种风扇的结构示意性框图。

如图6所示，该风扇300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种风扇送风调节方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个风扇的运行。

存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种风扇送风调节方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的风扇的限定，具体的风扇可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

根据所述送风轨迹进行送风。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据摄像头采集到的风扇周围环境的图像，确定用户的当前姿态时，用于实现：

将摄像头采集到的风扇周围环境的图像输入至预设的姿态检测模型，得到每种姿态的预测概率值，并将所述预测概率值最大对应的姿态作为用户的当前姿态。

在一个实施例中，所述目标检测网络包括第一目标检测子网络、第二目标检测子网络和第三目标检测子网络，所述处理器在实现根据所述图像和预设的目标检测网络，确定所述用户的头部区域、躯干区域和腿部区域时，用于实现：

将所述图像输入至所述第一目标检测网络，得到所述用户的头部区域；

将所述图像输入至所述第二目标检测网络，得到所述用户的躯干区域；

将所述图像输入至所述第三目标检测网络，得到所述用户的腿部区域。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述位置信息，规划所述风扇的送风轨迹时，用于实现：

根据所述头部区域、躯干区域和腿部区域相对于所述风扇的位置信息，在预设的送风轨迹中标记送风位置点，以更新所述送风轨迹；

从更新后的所述送风轨迹中截取包含标记的每个所述送风位置点的送风轨迹段，并将截取到的送风轨迹段作为所述风扇的送风轨迹。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述送风轨迹进行送风时，用于实现：

根据所述图像，确定所述用户与风扇的相对高度，并根据所述相对高度，确定所述风扇的扇头的俯仰角；

根据所述送风轨迹和俯仰角进行送风。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据摄像头采集到的风扇周围环境的图像，确定用户的当前姿态之后，还用于实现：

当所述当前姿态为站立姿态或坐立姿态时，获取所述用户与风扇之间的相对高度和相对距离；

根据所述相对高度和相对距离，确定所述风扇在竖直方向的送风轨迹，并根据所述风扇在竖直方向的送风轨迹进行送风。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述相对高度和相对距离，确定所述风扇在竖直方向的送风轨迹时，用于实现：

计算所述相对高度与相对距离的比值，并根据反正切函数和所述相对高度与相对距离的比值，确定所述风扇的扇头的俯仰角；

根据所述俯仰角和预设俯仰角，确定所述风扇在竖直方向的送风轨迹。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的风扇的具体工作过程，可以参考前述风扇送风调节方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请风扇送风调节方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的风扇的内部存储单元，例如所述风扇的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述风扇的外部存储设备，例如所述风扇上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种风扇送风调节方法，其特征在于，包括：

根据所述送风轨迹进行送风。

2.根据权利要求1所述的风扇送风调节方法，其特征在于，所述根据摄像头采集到的风扇周围环境的图像，确定用户的当前姿态，包括：

3.根据权利要求1所述的风扇送风调节方法，其特征在于，所述目标检测网络包括第一目标检测子网络、第二目标检测子网络和第三目标检测子网络；所述根据所述图像和预设的目标检测网络，确定所述用户的头部区域、躯干区域和腿部区域，包括：

4.根据权利要求1所述的风扇送风调节方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，规划所述风扇的送风轨迹，包括：

5.根据权利要求1所述的风扇送风调节方法，其特征在于，所述根据所述送风轨迹进行送风，包括：

根据所述送风轨迹和俯仰角进行送风。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的风扇送风调节方法，其特征在于，所述根据所述送风轨迹进行送风，包括：

获取所述头部区域、躯干区域和腿部区域各自对应的送风参数，并根据所述送风参数，设置所述送风轨迹中的每个送风位置点的送风参数；

根据所述送风轨迹以及所述送风轨迹中的每个送风位置点的送风参数进行送风。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的风扇送风调节方法，其特征在于，所述根据摄像头采集到的风扇周围环境的图像，确定用户的当前姿态之后，还包括：

8.根据权利要求7所述的风扇送风调节方法，其特征在于，所述根据所述相对高度和相对距离，确定所述风扇在竖直方向的送风轨迹，包括：

9.一种风扇，其特征在于，所述风扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的风扇送风调节方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的风扇送风调节方法的步骤。