CN112922886A

CN112922886A - 送风调整方法、系统、风扇及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN112922886A
Application number: CN201911244455.7A
Authority: CN
Inventors: 陈小平; 唐清生; 林勇进; 陈伟健
Original assignee: Foshan Viomi Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Viomi Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2021-06-08

Abstract

本申请提供一种送风调整方法、系统、风扇及计算机可读存储介质，该方法包括：接收可穿戴设备发送的用户的体温和心率，并当所述体温大于预设体温，且所述心率大于预设心率时，获取用户相对于风扇的位置信息和高度信息；根据所述高度信息，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围，并根据所述位置信息，确定所述风扇在水平方向上的转动角度；根据所述风扇在竖直方向上的送风范围、在水平方向上的转动角度以及预设送风档位进行送风。本申请根据用户的特性，智能的给用户送风，提高用户体验。

Description

送风调整方法、系统、风扇及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及送风控制的技术领域，尤其涉及一种送风调整方法、系统、风扇及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在室内温度较高时，用户可以选择使用空调或者风扇作为取凉的电器具，但现有的风扇送风方式主要是固定送风或者摇头吹风，风扇的风都是以固定的轨迹和范围送出来的，无法根据用户的特性，智能的给用户送风，用户体验不好。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种送风调整方法、系统、风扇及计算机可读存储介质，旨在根据用户的特性，智能的给用户送风，提高用户体验。

第一方面，本申请提供一种送风调整方法，所述送风调整方法包括以下步骤：

接收可穿戴设备发送的用户的体温和心率，并当所述体温大于预设体温，且所述心率大于预设心率时，获取用户相对于风扇的位置信息和高度信息；

根据所述高度信息，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围，并根据所述位置信息，确定所述风扇在水平方向上的转动角度；

根据所述风扇在竖直方向上的送风范围、在水平方向上的转动角度以及预设送风档位，控制所述风扇进行送风。

第二方面，本申请还提供一种送风调整系统，所述送风调整系统包括：风扇、可穿戴设备、主控设备和室内定位系统，其中：

所述可穿戴设备，用于采集用户体温和心率，并将采集到的体温和心率发送至所述主控设备；

所述主控设备，用于接收所述可穿戴设备发送的用户的体温和心率，并当所述体温大于预设体温，且所述心率大于预设心率时，发送用户定位指令给所述室内定位系统；

所述室内定位系统，用于接收所述主控设备发送的用户定位指令，并根据所述用户定位指令，将用户相对于风扇的位置信息和高度信息发送至所述主控设备；

所述主控设备，还用于接收所述室内定位系统发送的用户相对于风扇的位置信息和高度信息；根据所述高度信息，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围，并根据所述位置信息，确定所述风扇在水平方向上的转动角度；根据所述风扇在竖直方向上的送风范围、在水平方向上的转动角度以及预设送风档位，控制所述风扇进行送风。

第三方面，本申请还提供一种风扇，所述风扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的送风调整方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的送风调整方法的步骤。

本申请提供一种送风调整方法、系统、风扇及计算机可读存储介质，本申请在用户的体温和心率较高时，通过用户与风扇的相对高度，确定风扇在竖直方向上的送风范围，并通过用户与风扇的相对位置，确定风扇在水平方向上的转动角度，然后风扇按照该送风范围和转动角度以及预设送风档位给用户进行送风，可以在用户较热时，风扇可以智能的给用户送风，能够让用户舒适的吹风，极大的提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施本申请实施例中的风扇的一结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种送风调整方法的流程示意图；

图3是本申请实施例中风扇在竖直方向的送风范围的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种送风调整系统的示意性框图；

图5是本申请一实施例涉及的风扇的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种送风调整方法，该送风调整方法应用于风扇，请参照图1，图1是实施本申请实施例中的风扇的一结构示意图，如图1所示，该风扇100包括扇头101、底座102和支撑杆103，所述支撑杆103的一端与扇头101连接，所述支撑杆103的另一端与底座102连接，该风扇100还包括第一电机和第二电机(图中未示出)，第一电机用于控制扇头101在偏航方向转动，且偏航方向的转动范围为第一预设转动范围，第二电机用于控制扇头101在俯仰方向转动，且俯仰方向的转动范围为第二预设转动范围。需要说明的是，上述第一预设转动范围和第二预设转动范围可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，第一预设转动范围为0-360°，第二预设转动范围为20-150°。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图2，图2是本申请的实施例提供的一种送风调整方法的流程示意图。

如图2所示，该送风调整方法包括步骤S101至步骤S103。

步骤S101、接收可穿戴设备发送的用户的体温和心率，并当所述体温大于预设体温，且所述心率大于预设心率时，获取用户相对于风扇的位置信息和高度信息。

可穿戴设备通过蓝牙或者WiFi与风扇通信连接，可穿戴设备采集用户的体温和心率，并将采集到的用户的体温和心率发送至风扇，风扇接收可穿戴设备发送的用户的体温和心率，并确定用户的体温是否大于预设体温以及心率是否大于预设心率，如果用户的体温大于预设体温，且心率大于预设心率，即表示用户的身体处于炎热状态，则需要调整风扇的送风情况。需要说明的是，上述预设体温和预设心率可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设体温为37.8°，预设心率为110次/分钟。

在一实施例中，风扇通过摄像头采集风扇周围环境的图像，得到目标图像，目标图像包括用户；获取摄像头的焦距，并根据目标图像和焦距，确定用户相对于风扇的位置信息。

具体地，根据该目标图像，确定用户的像距，并根据焦距、像距和物距之间的关系以及该摄像头的焦距和像距，确定用户相对于风扇的水平距离；根据用户的像距以及该摄像头的焦距，确定用户与摄像头的水平夹角；以摄像头所在的位置为坐标原点，摄像头的正向为X轴，摄像头的右方向为Y轴，建立直角坐标系；根据用户相对于风扇的水平距离以及用户与摄像头的水平夹角，确定用户在该直角坐标系中的位置坐标，并将用户在该直角坐标系中的位置坐标作为用户相对于风扇的位置信息。通过摄像头即可确定用户相对于风扇的位置，不需要借助其余设备，便于定位用户的位置。

在一实施例中，获取风扇的当前高度和用户的身高信息；根据风扇的当前高度和用户的身高信息，确定用户相对于风扇的高度信息。其中，用户的可穿戴设备与风扇通信连接，可穿戴设备将用户的身高信息发送至风扇，风扇接收可穿戴设备发送的身高信息。

在一实施例中，室内定位系统获取风扇的室内定位信息和用户的室内定位信息，并将风扇的室内定位信息和用户的室内定位信息发送至风扇，其中，风扇与用户位于同一室内区域；风扇接收室内定位系统发送的风扇的室内定位信息和用户的室内定位信息，并根据风扇的室内定位信息和用户的室内定位信息，确定用户相对于风扇的位置信息。其中，该室内定位系统包括但不限于基于蓝牙定位的室内定位系统、基于wifi定位的室内定位系统、基于红外线定位的室内定位系统和基于声波定位的室内定位系统。通过室内定位系统可以准确的确定用户相对于风扇的位置信息。

步骤S102、根据所述高度信息，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围，并根据所述位置信息，确定所述风扇在水平方向上的转动角度。

在获取到用户相对于风扇的位置信息和高度信息之后，基于该高度信息，确定风扇在竖直方向上的送风范围，以及基于该位置信息，确定风扇在水平方向上的转动角度。

在一实施例中，风扇获取预存的高度信息与扇头的俯仰角之间的映射关系表，其中，高度信息与扇头的俯仰角具有对应关系；根据高度信息和映射关系表，确定扇头的目标俯仰角，即查询该映射关系表，获取该高度信息对应的俯仰角，并将获取到的俯仰角作为扇头的目标俯仰角；根据目标俯仰角，确定风扇在竖直方向上的送风范围。需要说明的是，上述高度信息与扇头的俯仰角之间的映射关系表可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。

示例性的，设扇头与水平面垂直时的俯仰角为0°(扇头与支撑杆在俯仰方向的夹角为0°)，则当该高度信息为负值，即风扇的高度大于用户的身高时，该扇头在该用户对应的送风位置点的俯仰角小于0°，即扇头向下偏离水平方向，当该高度信息为正值，即风扇的高度小于用户的身高时，该扇头在该用户对应的送风位置点的俯仰角大于0°，即扇头向上偏离水平方向。请参照图3，图3是本申请实施例中风扇在竖直方向的送风范围的示意图，如图3所示，风扇的高度大于用户的身高，则扇头向下偏离水平方向，送风范围为送风区域A，且用户的上半身处于送风范围中。

在一实施例中，确定高度信息中的相对高度是否大于预设高度；若高度信息中的相对高度大于预设阈值，则获取用户与风扇的相对距离，并根据相对高度和相对距离，确定目标俯仰角；根据目标俯仰角和预设俯仰角，确定风扇在竖直方向上的送风范围；若高度信息中的相对高度小于预设高度，则获取预存的高度信息与扇头的俯仰角之间的映射关系表，其中，高度信息与扇头的俯仰角具有对应关系；根据高度信息和映射关系表，确定扇头的目标俯仰角，并根据目标俯仰角，确定风扇在竖直方向上的送风范围。其中，扇头的俯仰角为扇头在上下方向的转动角度。

具体地，设相对高度为h，相对距离为d，俯仰角为θ，则根据公式θ＝arctan(h/d)，可以计算得到扇头的俯仰角。需要说明的是，风扇的高度大于用户的身高时，俯仰角θ小于0°，风扇的高度小于用户的身高时，俯仰角θ大于0°。

在一实施例中，以预设俯仰角之差为送风起点，以目标俯仰角与预设俯仰角的绝对值之和为送风终点，得到风扇在竖直方向上的送风范围。需要说明的是，上述预设俯仰角可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。示例性的，目标俯仰角为40°，预设俯仰角为-30°，则风扇在竖直方向上的送风范围为俯仰角为-30°至70°对应的送风范围，即扇头的转动范围为-30°至70°。

也就是说，在风扇的高度小于用户的身高，且相对高度大于设定值时，风扇的扇头在送风过程中按照-30°至70°的范围进行转动，而在风扇的高度大于或等于用户的身高，或者在风扇的高度小于用户的身高，且相对高度小于等于设定值时，风扇的扇头在送风过程中的俯仰角固定为目标俯仰角。

在一实施例中，获取风扇的扇头的当前偏航角，根据该位置信息，确定风扇的扇头的目标偏航角；根据当前偏航角和目标偏航角，确定风扇在水平方向上的转动角度，即计算当前偏航角与目标偏航角的偏航角差值，并将该偏航角差值作为风扇在水平方向上的转动角度。其中，扇头的偏航角为扇头在水平方向转动的角度。

可选的，当扇头与支撑杆在偏航方向的夹角为0°时，扇头的偏航角为0°，扇头在顺时针方向的偏航角为正值，且在逆时针方向的偏航角为负值，如果该偏航角差值大于0，则风扇的转动方向为逆时针方向，如果该偏航角差值小于0，则风扇的转动方向为顺时针方向。

具体地，获取预存的位置信息与偏航角之间的映射关系表，其中，位置信息与偏航角具有对应关系；根据位置信息和映射关系表，确定风扇的扇头的目标偏航角，即查询该映射关系表，获取该位置信息对应的偏航角，并将获取到的偏航角作为扇头的目标偏航角。需要说明的是，位置信息与偏航角之间的映射关系表可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。

步骤S103、根据所述风扇在竖直方向上的送风范围、在水平方向上的转动角度以及预设送风档位进行送风。

在确定风扇在竖直方向上的送风范围以及在水平方向上的转动角度之后，风扇按照该送风范围、转动角度以及预设送风档位进行送风，即风扇的扇头按照该转动角度在水平方向进行转动，达到目标偏航角之后固定，同时扇头按照该送风范围在竖直方向进行转动，达到目标俯仰角之后固定，且按照预设送风档位进行送风，或者风扇的扇头按照该转动角度在水平方向进行转动，达到目标偏航角之后固定，同时扇头按照该送风范围在竖直方向进行转动，达到目标俯仰角之后，继续循环转动，按照预设送风档位进行送风。可选地，预设送风档位为风扇的最高送风档位，送风档位用于控制风扇的风速。

上述实施例提供的送风调整方法，在用户的体温和心率较高时，通过用户与风扇的相对高度，确定风扇在竖直方向上的送风范围，并通过用户与风扇的相对位置，确定风扇在水平方向上的转动角度，然后风扇按照该送风范围和转动角度以及预设送风档位给用户进行送风，可以在用户较热时，风扇可以智能的给用户送风，能够让用户舒适的吹风，极大的提高了用户体验。

请参照图4，图4是本申请实施例提供的一种送风调整系统的示意性框图。

如图4所示，所述送风调整系统200包括：风扇201、可穿戴设备202、主控设备203和室内定位系统204，主控设备203分别与风扇201、可穿戴设备202和室内定位系统204通信连接，其中：

所述可穿戴设备202，用于采集用户体温和心率，并将采集到的体温和心率发送至所述主控设备203；

所述主控设备203，用于接收所述可穿戴设备202发送的用户的体温和心率，并当所述体温大于预设体温，且所述心率大于预设心率时，发送用户定位指令给所述室内定位系统204；

所述室内定位系统204，用于接收所述主控设备203发送的用户定位指令，并根据所述用户定位指令，将用户相对于风扇的位置信息和高度信息发送至所述主控设备203；

所述主控设备203，还用于接收所述室内定位系统204发送的用户相对于风扇的位置信息和高度信息；根据所述高度信息，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围，并根据所述位置信息，确定所述风扇在水平方向上的转动角度；根据所述风扇在竖直方向上的送风范围、在水平方向上的转动角度以及预设送风档位，控制所述风扇进行送风。

可选地，所述主控设备203，还用于：

获取预存的高度信息与扇头的俯仰角之间的映射关系表，其中，所述高度信息与扇头的俯仰角具有对应关系；

根据所述高度信息和映射关系表，确定扇头的目标俯仰角，并根据所述目标俯仰角，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围。

可选地，所述主控设备203，还用于：

确定所述高度信息中的相对高度是否大于预设高度；

若所述高度信息中的相对高度大于预设阈值，则获取用户与风扇的相对距离，并根据所述相对高度和相对距离，确定目标俯仰角；

根据所述目标俯仰角和预设俯仰角，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围。

可选地，所述主控设备203，还用于：、

以所述预设俯仰角为送风起点，以所述目标俯仰角与预设俯仰角的绝对值之和为送风终点，得到所述风扇在竖直方向上的送风范围。

可选地，所述主控设备203，还用于：

获取所述风扇的扇头的当前偏航角，根据所述位置信息，确定所述风扇的扇头的目标偏航角；

根据所述当前偏航角和目标偏航角，确定所述风扇在水平方向上的转动角度。

可选地，所述主控设备203，还用于：

获取预存的位置信息与偏航角之间的映射关系表，其中，所述位置信息与偏航角具有对应关系；

根据所述位置信息和映射关系表，确定所述风扇的扇头的目标偏航角。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的送风调整系统的具体工作过程，可以参考前述送风调整方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种风扇的结构示意性框图。

如图5所示，该风扇300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种送风调整方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个风扇的运行。

存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种送风调整方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的风扇的限定，具体的风扇可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integratedCircuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

根据所述风扇在竖直方向上的送风范围、在水平方向上的转动角度以及预设送风档位进行送风。

在一个实施例中，所述处理器在实现获取用户相对于风扇的位置信息时，用于实现：

通过摄像头采集所述风扇周围环境的图像，得到目标图像，所述目标图像包括所述用户；

获取所述摄像头的焦距，并根据所述目标图像和所述焦距，确定用户相对于风扇的位置信息。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述高度信息，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围时，用于实现：

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述目标俯仰角和预设俯仰角，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围时，用于实现：

确定所述高度信息中的相对高度是否大于预设高度；

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述位置信息，确定所述风扇在水平方向上的转动角度时，用于实现：

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述位置信息，确定所述风扇的扇头的目标偏航角时，用于实现：

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的风扇的具体工作过程，可以参考前述送风调整方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请送风调整方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的风扇的内部存储单元，例如所述风扇的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述风扇的外部存储设备，例如所述风扇上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smar tMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种送风调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的送风调整方法，其特征在于，所述获取用户相对于风扇的位置信息，包括：

3.根据权利要求1所述的送风调整方法，其特征在于，所述根据所述高度信息，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围，包括：

4.根据权利要求1所述的送风调整方法，其特征在于，所述根据所述高度信息，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围，包括：

确定所述高度信息中的相对高度是否大于预设高度；

5.根据权利要求4所述的送风调整方法，其特征在于，所述根据所述目标俯仰角和预设俯仰角，确定所述风扇在竖直方向上的送风范围，包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的送风调整方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定所述风扇在水平方向上的转动角度，包括：

7.根据权利要求6所述的送风调整方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定所述风扇的扇头的目标偏航角，包括：

8.一种送风调整系统，其特征在于，所述送风调整系统包括：风扇、可穿戴设备、主控设备和室内定位系统，其中：

9.一种风扇，其特征在于，所述风扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的送风调整方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的送风调整方法的步骤。