CN112921935A - 一种水面垃圾清扫无人船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人船的技术领域，特别是涉及一种水面垃圾清扫无人船，其通过设置垃圾清扫无人船，便于自动清理水体水面的垃圾，改善水体水质，改善环境，提高使用便利性；包括船板、漂浮气囊、输送槽、垃圾收集槽、收集网筒、收集网斗、电动辊支杆、电动辊、从动辊、输送带和提升输送板，所述船板两端对称固定安装有两组漂浮气囊，所述船板上连通设置有输送槽，所述船板上开设有垃圾收集槽，所述收集网筒顶端与船板底端紧固连接，所述收集网斗右端与收集网筒左端紧固连接，所述电动辊支杆底端与船板顶端紧固连接，所述电动辊转动安装在电动辊支杆上，所述从动辊转动安装在收集网筒中，所述输送带绕搭在电动辊与从动辊圆周外端。

Description

一种水面垃圾清扫无人船

技术领域

本发明涉及无人船的技术领域，特别是涉及一种水面垃圾清扫无人船。

背景技术

江河、湖泊、水上游乐及运动场所等的水域里，经常会有水面垃圾存在，这不仅会影响水域环境的整洁美观，而且对水面生态环境带来污染；目前，水域中的漂浮垃圾多以人工打捞收集的方式进行清理，其劳动强度大、工作效率低下，而且作业质量较差，尤其对面积较大的湖泊与河流，传统的水面垃圾清理方式已不适应水域环境保护工作的需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过设置垃圾清扫无人船，便于自动清理水体水面的垃圾，提高漂浮垃圾处理效率，改善水体水质，改善环境，提高使用便利性的水面垃圾清扫无人船。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，包括船板、漂浮气囊、输送槽、垃圾收集槽、收集网筒、收集网斗、电动辊支杆、电动辊、从动辊、输送带和提升输送板，所述船板两端对称固定安装有两组漂浮气囊，所述船板上连通设置有输送槽，所述船板上开设有垃圾收集槽，所述收集网筒顶端与船板底端紧固连接，所述收集网斗右端与收集网筒左端紧固连接，所述电动辊支杆底端与船板顶端紧固连接，所述电动辊转动安装在电动辊支杆上，所述从动辊转动安装在收集网筒中，所述输送带绕搭在电动辊与从动辊圆周外端，所述输送带外端均匀排列安装有若干组提升输送板。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，还包括传动箱、电机、减速机、输出轴、主动锥齿、从动锥齿、转向轴、连接套管、叶轮安装锥块和叶轮，所述传动箱固定安装在船板上，所述传动箱内部设置有传动部件安装槽，所述电机固定安装在传动部件安装槽中，所述减速机输入端与电机输出端紧固连接，所述输出轴输入端与减速机输出端紧固连接，所述主动锥齿左端与输出轴右端紧固连接，所述从动锥齿与主动锥齿啮合配合，所述转向轴转动安装在传动箱与船板中，所述从动锥齿底端与转向轴顶端紧固连接，所述连接套管顶端紧固套装在转向轴上，所述叶轮安装锥块顶端与连接套管底端紧固连接，所述叶轮转动安装在叶轮安装锥块上。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，还包括分流片，所述分流片顶端与叶轮安装锥块底端紧固连接。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，还包括拨动转轴和导引板，每组所述漂浮气囊上均转动安装有一组拨动转轴，所述拨动转轴上固定环套安装有拨动轮。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，还包括导引板，所述导引板固定安装在电动辊支杆右端上侧。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，两组所述漂浮气囊相互平行安装在船板两端。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，所述漂浮气囊两端设置为弧面。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，所述提升输送板设置为铁丝网板。

与现有技术相比本发明的有益效果为：在船只移动过程中，水面漂浮的垃圾通过收集网斗自动流通进入收集网筒中，之后启动电动辊使电动辊转动，然后转动的电动辊通过从动辊转动辅助使输送带传动转动，之后转动的输送带带动提升输送板转动，然后通过提升输送板将水中的垃圾捞出，之后随着提升输送板一同移动，然后提升输送板移动至输送带顶点位置时掉落至垃圾收集槽中，之后通过垃圾收集槽将垃圾收集，通过设置垃圾清扫无人船，便于自动清理水体水面的垃圾，提高漂浮垃圾处理效率，改善水体水质，改善环境，提高使用便利性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图；

图3是图2中A部放大结构示意图；

图4是图2中B部放大结构示意图；

附图中标记：1、船板；2、漂浮气囊；3、输送槽；4、垃圾收集槽；5、收集网筒；6、收集网斗；7、电动辊支杆；8、电动辊；9、从动辊；10、输送带；11、提升输送板；12、传动箱；13、传动部件安装槽；14、电机；15、减速机；16、输出轴；17、主动锥齿；18、从动锥齿；19、转向轴；20、连接套管；21、叶轮安装锥块；22、叶轮；23、分流片；24、拨动转轴；25、拨动轮；26、导引板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的一种水面垃圾清扫无人船，包括船板1、漂浮气囊2、输送槽3、垃圾收集槽4、收集网筒5、收集网斗6、电动辊支杆7、电动辊8、从动辊9、输送带10和提升输送板11，所述船板1两端对称固定安装有两组漂浮气囊2，所述船板1上连通设置有输送槽3，所述船板1上开设有垃圾收集槽4，所述收集网筒5顶端与船板1底端紧固连接，所述收集网斗6右端与收集网筒5左端紧固连接，所述电动辊支杆7底端与船板1顶端紧固连接，所述电动辊8转动安装在电动辊支杆7上，所述从动辊9转动安装在收集网筒5中，所述输送带10绕搭在电动辊8与从动辊9圆周外端，所述输送带10外端均匀排列安装有若干组提升输送板11；在船只移动过程中，水面漂浮的垃圾通过收集网斗6自动流通进入收集网筒5中，之后启动电动辊8使电动辊8转动，然后转动的电动辊8通过从动辊9转动辅助使输送带10传动转动，之后转动的输送带10带动提升输送板11转动，然后通过提升输送板11将水中的垃圾捞出，之后随着提升输送板11一同移动，然后提升输送板11移动至输送带10顶点位置时掉落至垃圾收集槽4中，之后通过垃圾收集槽4将垃圾收集，通过设置垃圾清扫无人船，便于自动清理水体水面的垃圾，提高漂浮垃圾处理效率，改善水体水质，改善环境，提高使用便利性。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，还包括传动箱12、电机14、减速机15、输出轴16、主动锥齿17、从动锥齿18、转向轴19、连接套管20、叶轮安装锥块21和叶轮22，所述传动箱12固定安装在船板1上，所述传动箱12内部设置有传动部件安装槽13，所述电机14固定安装在传动部件安装槽13中，所述减速机15输入端与电机14输出端紧固连接，所述输出轴16输入端与减速机15输出端紧固连接，所述主动锥齿17左端与输出轴16右端紧固连接，所述从动锥齿18与主动锥齿17啮合配合，所述转向轴19转动安装在传动箱12与船板1中，所述从动锥齿18底端与转向轴19顶端紧固连接，所述连接套管20顶端紧固套装在转向轴19上，所述叶轮安装锥块21顶端与连接套管20底端紧固连接，所述叶轮22转动安装在叶轮安装锥块21上；启动电机14，之后电机14输出端通过减速机15带动输出轴16转动，然后转动的输出轴16带动主动锥齿17转动，之后转动的主动锥齿17与从动锥齿18啮合配合使从动锥齿18转动，然后转动的从动锥齿18带动转向轴19转动，之后转动的转向轴19通过连接套管20带动叶轮安装锥块21摆动，然后摆动叶轮安装锥块21带动叶轮22摆动，之后启动叶轮22产生推力驱使船只移动，通过电机自动调节叶轮22角度，自动调节船只航向，提高使用实用性。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，还包括分流片23，所述分流片23顶端与叶轮安装锥块21底端紧固连接；通过设置分流片23，便于将航行路径的水体分流，减小航行阻力，节省航行燃料损耗，提高使用实用性。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，还包括拨动转轴24和导引板26，每组所述漂浮气囊2上均转动安装有一组拨动转轴24，所述拨动转轴24上固定环套安装有拨动轮25；船只移动过程中，两组拨动轮25同时转动，之后转动的拨动轮25将漂浮的垃圾拨动至收集网斗6中，加快垃圾收集速率，提高使用实用性。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，还包括导引板26，所述导引板26固定安装在电动辊支杆7右端上侧；通过设置导引板26，便于引导垃圾滑动至垃圾收集槽4中，避免垃圾滑动至垃圾收集槽4外侧，提高使用稳定性。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，两组所述漂浮气囊2相互平行安装在船板1两端；通过平行安装两组漂浮气囊2，减小航行阻力，减少航行损耗。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，所述漂浮气囊2两端设置为弧面；将漂浮气囊2两端设置为弧面，航行过程中使水体平滑分流，减小航行阻力。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，所述提升输送板11设置为铁丝网板；通过将提升输送板11设置为铁丝网板，便于将垃圾中夹带的河水及时排出，避免河水被输送至垃圾收集槽4中，提高使用稳定性。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，其在工作时，启动电机14，之后电机14输出端通过减速机15带动输出轴16转动，然后转动的输出轴16带动主动锥齿17转动，之后转动的主动锥齿17与从动锥齿18啮合配合使从动锥齿18转动，然后转动的从动锥齿18带动转向轴19转动，之后转动的转向轴19通过连接套管20带动叶轮安装锥块21摆动，然后摆动叶轮安装锥块21带动叶轮22摆动，之后启动叶轮22产生推力驱使船只移动，通过电机自动调节叶轮22角度，自动调节船只航向，在船只移动过程中，水面漂浮的垃圾通过收集网斗6自动流通进入收集网筒5中，之后启动电动辊8使电动辊8转动，然后转动的电动辊8通过从动辊9转动辅助使输送带10传动转动，之后转动的输送带10带动提升输送板11转动，然后通过提升输送板11将水中的垃圾捞出，之后随着提升输送板11一同移动，然后提升输送板11移动至输送带10顶点位置时掉落至垃圾收集槽4中，之后通过垃圾收集槽4将垃圾收集即可。

本发明的一种水面垃圾清扫无人船，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水面垃圾清扫无人船，其特征在于，包括船板(1)、漂浮气囊(2)、输送槽(3)、垃圾收集槽(4)、收集网筒(5)、收集网斗(6)、电动辊支杆(7)、电动辊(8)、从动辊(9)、输送带(10)和提升输送板(11)，所述船板(1)两端对称固定安装有两组漂浮气囊(2)，所述船板(1)上连通设置有输送槽(3)，所述船板(1)上开设有垃圾收集槽(4)，所述收集网筒(5)顶端与船板(1)底端紧固连接，所述收集网斗(6)右端与收集网筒(5)左端紧固连接，所述电动辊支杆(7)底端与船板(1)顶端紧固连接，所述电动辊(8)转动安装在电动辊支杆(7)上，所述从动辊(9)转动安装在收集网筒(5)中，所述输送带(10)绕搭在电动辊(8)与从动辊(9)圆周外端，所述输送带(10)外端均匀排列安装有若干组提升输送板(11)。

2.如权利要求1所述的一种水面垃圾清扫无人船，其特征在于，还包括传动箱(12)、电机(14)、减速机(15)、输出轴(16)、主动锥齿(17)、从动锥齿(18)、转向轴(19)、连接套管(20)、叶轮安装锥块(21)和叶轮(22)，所述传动箱(12)固定安装在船板(1)上，所述传动箱(12)内部设置有传动部件安装槽(13)，所述电机(14)固定安装在传动部件安装槽(13)中，所述减速机(15)输入端与电机(14)输出端紧固连接，所述输出轴(16)输入端与减速机(15)输出端紧固连接，所述主动锥齿(17)左端与输出轴(16)右端紧固连接，所述从动锥齿(18)与主动锥齿(17)啮合配合，所述转向轴(19)转动安装在传动箱(12)与船板(1)中，所述从动锥齿(18)底端与转向轴(19)顶端紧固连接，所述连接套管(20)顶端紧固套装在转向轴(19)上，所述叶轮安装锥块(21)顶端与连接套管(20)底端紧固连接，所述叶轮(22)转动安装在叶轮安装锥块(21)上。

3.如权利要求2所述的一种水面垃圾清扫无人船，其特征在于，还包括分流片(23)，所述分流片(23)顶端与叶轮安装锥块(21)底端紧固连接。

4.如权利要求3所述的一种水面垃圾清扫无人船，其特征在于，还包括拨动转轴(24)和导引板(26)，每组所述漂浮气囊(2)上均转动安装有一组拨动转轴(24)，所述拨动转轴(24)上固定环套安装有拨动轮(25)。

5.如权利要求4所述的一种水面垃圾清扫无人船，其特征在于，还包括导引板(26)，所述导引板(26)固定安装在电动辊支杆(7)右端上侧。

6.如权利要求5所述的一种水面垃圾清扫无人船，其特征在于，两组所述漂浮气囊(2)相互平行安装在船板(1)两端。

7.如权利要求6所述的一种水面垃圾清扫无人船，其特征在于，所述漂浮气囊(2)两端设置为弧面。

8.如权利要求7所述的一种水面垃圾清扫无人船，其特征在于，所述提升输送板(11)设置为铁丝网板。

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