CN112917206B - 一种数控机床用自定心夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控机床领域，尤其涉及一种数控机床用自定心夹紧装置。本发明的技术问题：现有装置进行固定时，圆环工件会向上偏移；现有装置无法切换固定方式；现有装置难以将工件底面的金属屑清理干净。本发明的技术实施方案是：一种数控机床用自定心夹紧装置，包括有定心组件、工件清理组件、夹具清理组件和控制按钮等；定心组件与工件清理组件相连接；夹具清理组件与第一底板相连接。本发明使用时实现了自动将圆环工件向下压再将其夹紧，杜绝了固定过程中圆环工件发生撬起现象，同时可从内侧固定和外侧固定间进行切换，以适应多种加工场景，还实现了自动将圆环工件悬空再去除其表面的金属屑，杜绝了金属屑残留在圆环工件底部的现象。

Description

一种数控机床用自定心夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种数控机床领域，尤其涉及一种数控机床用自定心夹紧装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

现有技术中，其中一种圆环工件需要采用数控机床进行加工，通过夹紧装置将圆环工件固定于数控机床工作台上，再进行加工操作，现有夹紧装置对圆环工件固定时，使用三角卡盘从圆环工件内测对圆环工件进行定心固定，固定过程中三角卡盘对圆环进行挤压，使圆环工件向上偏移，导致圆环工件歪斜，严重影响加工精度，此外，现有夹紧装置只能从内侧对圆环工件进行固定，当加工位置靠近圆环工件内侧时，会发生干涉现象，需要更换夹具再进行加工，大大降低效率，此外，现有装置对加工完的圆环工件进行清理时，圆环工件底面与承接板接触，使难以将残留在圆环工件底面的金属屑清除干净。

综上，需要研发一种数控机床用自定心夹紧装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有夹紧装置对圆环工件固定时，固定过程中三角卡盘对圆环进行挤压，使圆环工件向上偏移，导致圆环工件歪斜，严重影响加工精度，此外，现有夹紧装置只能从内侧对圆环工件进行固定，当加工位置靠近圆环工件内侧时，会发生干涉现象，需要更换夹具再进行加工，大大降低效率，此外，现有装置对加工完的圆环工件进行清理时，圆环工件底面与承接板接触，使难以将残留在圆环工件底面的金属屑清除干净的缺点，本发明的技术问题：现有装置进行固定时，圆环工件会向上偏移；现有装置无法切换固定方式；现有装置难以将工件底面的金属屑清理干净。

本发明的技术实施方案是：一种数控机床用自定心夹紧装置，包括有底架、定心组件、工件清理组件、夹具清理组件、控制按钮、第一底座、第一底板、第二底座、第三底座、第一承接板、第一电动推杆和第二电动推杆；底架与定心组件相连接；底架与工件清理组件相连接；底架与控制按钮相连接；底架与第一底座相连接；底架与第一电动推杆相连接；底架与第二电动推杆相连接；第一电动推杆和第二电动推杆上方与呈现圆环状的第一承接板进行固接；第一承接板外侧设置有工件清理组件；工件清理组件内侧设置有定心组件；定心组件靠近第二底座的一侧设置有夹具清理组件；夹具清理组件与第一底板相连接；第一底板与第二底座相连接；第一底板与第三底座相连接；定心组件中设置有三组可对圆环工件内部进行固定的第三压块；定心组件中设置有三组可防止圆环工件固定过程中发生翘起现象的第一压块；工件清理组件中设置有两组可对圆环工件底面进行清理的第三喷气头；夹具清理组件中设置有可对残留在定心组件和工件清理组件上的金属屑进行清理的第一风扇。

进一步地，定心组件包括有第一传动轮、第二传动轮、第一套杆、第一棱杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一联动杆、第一拨杆、第一滑槽块、第一推杆、第一联动块、第一弹力伸缩杆、第二联动块、第三电动推杆、第一压块、第一喷气头、第一连接环、第四电动推杆、第二压块、第一连接杆、第一连接块、第五电动推杆、第三压块和第一滑套块；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮内部与工件清理组件相连接；第二传动轮内部与第一套杆进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆外表面与底架进行转动连接；第一棱杆外表面与第一滑块进行转动连接；第一棱杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与底架进行固接；第一锥齿轮侧边设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第一传动杆进行固接；第一传动杆与第一联动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架进行转动连接；第一联动杆与第一拨杆进行固接；第一拨杆与第一滑槽块进行传动连接；第一滑槽块与第一推杆进行固接；第一推杆与第一联动块进行固接；第一推杆外表面与第一滑套块进行滑动连接；第一联动块与三组第一弹力伸缩杆进行固接；第一联动块内侧设置有第一连接杆；三组第一弹力伸缩杆同时与第二联动块进行固接；第二联动块与三组第三电动推杆进行固接；三组第三电动推杆分别与三组第一压块进行固接；第一压块与两组第一喷气头进行固接；第一压块外侧设置有第一连接环；第一连接环内部与三组第四电动推杆进行固接；第一连接环与底架进行固接；三组第四电动推杆分别与三组第二压块进行固接；第一连接杆与第一连接块进行固接；第一连接杆与底架进行固接；第一连接块与三组第五电动推杆进行固接；三组第五电动推杆分别与三组第三压块进行固接；第一滑套块与底架进行固接。

进一步地，工件清理组件包括有第一电机、第二套杆、第二棱杆、第二滑块、第二电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、第一直齿轮、第一齿环、第二滑槽块、第一限位块、第六电动推杆、第三联动块、第二喷气头、第四联动块和第三喷气头；第一电机输出端与第二套杆进行固接；第一电机与底架进行固接；第二套杆内部与第二棱杆相连接；第二套杆外表面与底架进行转动连接；第二套杆外表面与第一传动轮进行固接；第二棱杆外表面与第二滑块进行转动连接；第二棱杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第二滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第三锥齿轮侧边设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第二传动杆外表面与底架进行转动连接；第一直齿轮与第一齿环相啮合；第一齿环与第二滑槽块进行固接；第一齿环与第六电动推杆进行固接；第一齿环与第四联动块进行固接；第二滑槽块与两组第一限位块进行滑动连接；两组第一限位块均与底架进行固接；第六电动推杆与第三联动块进行固接；第三联动块与第二喷气头进行固接；第四联动块与第三喷气头进行固接。

进一步地，夹具清理组件包括有第三电动滑轨、第三滑块、第四电动滑轨、第四滑块和第一风扇；第三电动滑轨与第三滑块进行滑动连接；第三电动滑轨与第一底板进行固接；第三滑块与第四电动滑轨进行固接；第四电动滑轨与第四滑块进行滑动连接；第四滑块与第一风扇进行固接。

进一步地，第一喷气头共设置有六组，并且每两组第一喷气头与一组第一压块进行固接。

进一步地，第一滑槽块设置有异型凹槽，异型凹槽由一个圆弧凹槽和两个直线凹槽组成，并且两直线凹槽分别位于圆弧凹槽两端。

进一步地，第六电动推杆、第三联动块和第二喷气头均设置有两组。

进一步地，第四联动块和第三喷气头均设置有两组。

有益效果：1、为解决现有夹紧装置对圆环工件固定时，固定过程中三角卡盘对圆环进行挤压，使圆环工件向上偏移，导致圆环工件歪斜，严重影响加工精度，此外，现有夹紧装置只能从内侧对圆环工件进行固定，当加工位置靠近圆环工件内侧时，会发生干涉现象，需要更换夹具再进行加工，大大降低效率，此外，现有装置对加工完的圆环工件进行清理时，圆环工件底面与承接板接触，使难以将残留在圆环工件底面的金属屑清除干净的问题；

2、设计了定心组件，工件清理组件和夹具清理组件；准备工作时，将装置放置于数控机床工作台上，然后通过螺栓将第一底座、第二底座和第三底座固定于工作台上，从而将装置固定，接通电源，然后操控底架上的控制按钮控制装置开始运作，将圆环工件放入至第一承接板上表面，然后定心组件将圆环工件按压至第一承接板上表面，然后定心组件对圆环工件进行定心操作，从内侧将圆环工件固定于指定位置，杜绝了固定过程中圆环工件撬起现象，然后数控机床开始对圆环工件进行加工，当数控机床对圆环工件靠内侧位置进行加工时，定心组件从圆环工件外侧对圆环工件进行固定，然后停止固定圆环工件内侧，预防了干涉现象，可适应多种加工方式，加工完成后，工件清理组件使用强气流将圆环工件表面的金属屑去除，此时圆环工件底面与第一承接板接触，使部分金属屑残留在圆环工件底面和第一承接板的间隙中无法去除，然后第一电动推杆和第二电动推杆同时带动第一承接板向下运动一定距离，使第一承接板与圆环工件底部停止接触，工件清理组件使用强气流将圆环工件底面的金属去除，然后人工抓住圆环工件，定心组件停止固定圆环工件，人工将圆环工件取出，然后第一底板上的夹具清理组件将残留在定心组件和工件清理组件上的金属屑去除干净；

3、本发明使用时实现了自动将圆环工件向下压再将其夹紧，杜绝了固定过程中圆环工件发生撬起现象，同时可从内侧固定和外侧固定间进行切换，以适应多种加工场景，还实现了自动将圆环工件悬空再去除其表面的金属屑，杜绝了金属屑残留在圆环工件底部的现象。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明定心组件的第一种立体结构示意图；

图4为本发明定心组件的第二种立体结构示意图；

图5为本发明定心组件部分组件的立体结构示意图；

图6为本发明工件清理组件的立体结构示意图；

图7为本发明夹具清理组件的立体结构示意图。

附图标号：1_底架，2_定心组件，3_工件清理组件，4_夹具清理组件，5_控制按钮，6_第一底座，7_第一底板，8_第二底座，9_第三底座，10_第一承接板，11_第一电动推杆，12_第二电动推杆，201_第一传动轮，202_第二传动轮，203_第一套杆，204_第一棱杆，205_第一滑块，206_第一电动滑轨，207_第一锥齿轮，208_第二锥齿轮，209_第一传动杆，2010_第一联动杆，2011_第一拨杆，2012_第一滑槽块，2013_第一推杆，2014_第一联动块，2015_第一弹力伸缩杆，2016_第二联动块，2017_第三电动推杆，2018_第一压块，2019_第一喷气头，2020_第一连接环，2021_第四电动推杆，2022_第二压块，2023_第一连接杆，2024_第一连接块，2025_第五电动推杆，2026_第三压块，2027_第一滑套块，301_第一电机，302_第二套杆，303_第二棱杆，304_第二滑块，305_第二电动滑轨，306_第三锥齿轮，307_第四锥齿轮，308_第二传动杆，309_第一直齿轮，3010_第一齿环，3011_第二滑槽块，3012_第一限位块，3013_第六电动推杆，3014_第三联动块，3015_第二喷气头，3016_第四联动块，3017_第三喷气头，401_第三电动滑轨，402_第三滑块，403_第四电动滑轨，404_第四滑块，405_第一风扇。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种数控机床用自定心夹紧装置，如图1-7所示，包括有底架1、定心组件2、工件清理组件3、夹具清理组件4、控制按钮5、第一底座6、第一底板7、第二底座8、第三底座9、第一承接板10、第一电动推杆11和第二电动推杆12；底架1与定心组件2相连接；底架1与工件清理组件3相连接；底架1与控制按钮5相连接；底架1与第一底座6相连接；底架1与第一电动推杆11相连接；底架1与第二电动推杆12相连接；定心组件2与工件清理组件3相连接；夹具清理组件4与第一底板7相连接；第一底板7与第二底座8相连接；第一底板7与第三底座9相连接；第一承接板10与第一电动推杆11相连接；第一承接板10与第二电动推杆12相连接。

准备工作时，将装置放置于数控机床工作台上，然后通过螺栓将第一底座6、第二底座8和第三底座9固定于工作台上，从而将装置固定，接通电源，然后操控底架1上的控制按钮5控制装置开始运作，将圆环工件放入至第一承接板10上表面，然后定心组件2将圆环工件按压至第一承接板10上表面，然后定心组件2对圆环工件进行定心操作，从内侧将圆环工件固定于指定位置，杜绝了固定过程中圆环工件撬起现象，然后数控机床开始对圆环工件进行加工，当数控机床对圆环工件靠内侧位置进行加工时，定心组件2从圆环工件外侧对圆环工件进行固定，然后停止固定圆环工件内侧，预防了干涉现象，可适应多种加工方式，加工完成后，工件清理组件3使用强气流将圆环工件表面的金属屑去除，此时圆环工件底面与第一承接板10接触，使部分金属屑残留在圆环工件底面和第一承接板10的间隙中无法去除，然后第一电动推杆11和第二电动推杆12同时带动第一承接板10向下运动一定距离，使第一承接板10与圆环工件底部停止接触，工件清理组件3使用强气流将圆环工件底面的金属去除，然后人工抓住圆环工件，定心组件2停止固定圆环工件，人工将圆环工件取出，然后第一底板7上的夹具清理组件4将残留在定心组件2和工件清理组件3上的金属屑去除干净，本发明使用时实现了自动将圆环工件向下压再将其夹紧，杜绝了固定过程中圆环工件发生撬起现象，同时可从内侧固定和外侧固定间进行切换，以适应多种加工场景，还实现了自动将圆环工件悬空再去除其表面的金属屑，杜绝了金属屑残留在圆环工件底部的现象。

定心组件2包括有第一传动轮201、第二传动轮202、第一套杆203、第一棱杆204、第一滑块205、第一电动滑轨206、第一锥齿轮207、第二锥齿轮208、第一传动杆209、第一联动杆2010、第一拨杆2011、第一滑槽块2012、第一推杆2013、第一联动块2014、第一弹力伸缩杆2015、第二联动块2016、第三电动推杆2017、第一压块2018、第一喷气头2019、第一连接环2020、第四电动推杆2021、第二压块2022、第一连接杆2023、第一连接块2024、第五电动推杆2025、第三压块2026和第一滑套块2027；第一传动轮201通过皮带与第二传动轮202进行传动连接；第一传动轮201内部与工件清理组件3相连接；第二传动轮202内部与第一套杆203进行固接；第一套杆203内部与第一棱杆204相连接；第一套杆203外表面与底架1进行转动连接；第一棱杆204外表面与第一滑块205进行转动连接；第一棱杆204外表面与第一锥齿轮207进行固接；第一滑块205与第一电动滑轨206进行滑动连接；第一电动滑轨206与底架1进行固接；第一锥齿轮207侧边设置有第二锥齿轮208；第二锥齿轮208内部与第一传动杆209进行固接；第一传动杆209与第一联动杆2010进行固接；第一传动杆209外表面与底架1进行转动连接；第一联动杆2010与第一拨杆2011进行固接；第一拨杆2011与第一滑槽块2012进行传动连接；第一滑槽块2012与第一推杆2013进行固接；第一推杆2013与第一联动块2014进行固接；第一推杆2013外表面与第一滑套块2027进行滑动连接；第一联动块2014与三组第一弹力伸缩杆2015进行固接；第一联动块2014内侧设置有第一连接杆2023；三组第一弹力伸缩杆2015同时与第二联动块2016进行固接；第二联动块2016与三组第三电动推杆2017进行固接；三组第三电动推杆2017分别与三组第一压块2018进行固接；第一压块2018与两组第一喷气头2019进行固接；第一压块2018外侧设置有第一连接环2020；第一连接环2020内部与三组第四电动推杆2021进行固接；第一连接环2020与底架1进行固接；三组第四电动推杆2021分别与三组第二压块2022进行固接；第一连接杆2023与第一连接块2024进行固接；第一连接杆2023与底架1进行固接；第一连接块2024与三组第五电动推杆2025进行固接；三组第五电动推杆2025分别与三组第三压块2026进行固接；第一滑套块2027与底架1进行固接。

首先，将圆环工件放入至第一承接板10上表面，此时三组第三压块2026均位于圆环工件内侧，三组第二压块2022均位于圆环工件外侧，然后工件清理组件3带动第一传动轮201传动第二传动轮202转动，第二传动轮202带动第一套杆203传动第一棱杆204转动，第一棱杆204带动第一锥齿轮207转动，然后第一电动滑轨206带动第一滑块205传动第一棱杆204运动，使第一棱杆204带动第一锥齿轮207与第二锥齿轮208啮合，然后第一锥齿轮207带动第二锥齿轮208传动第一传动杆209转动，第一传动杆209带动第一联动杆2010传动第一拨杆2011进行圆周运动，使第一拨杆2011带动第一滑槽块2012传动第一推杆2013在第一滑套块2027内进行上下往复滑动，此时第一推杆2013向上运动，第一推杆2013带动第一联动块2014传动第一弹力伸缩杆2015向上运动，第一弹力伸缩杆2015带动第二联动块2016传动第三电动推杆2017向上运动，第三电动推杆2017带动第一压块2018传动第一喷气头2019向上运动，使第一压块2018位置高于圆环工件，然后三组第三电动推杆2017分别带动三组第一压块2018向外侧运动，然后第一喷气头2019开始向下喷气，从而将圆环工件位于第一压块2018下方的表面杂质清除干净，然后第一推杆2013向下运动，使三组第一压块2018将圆环工件按压在第一承接板10上，然后第一连接块2024上的三组第五电动推杆2025分别带动第三压块2026向圆环工件运动，使三组第三压块2026从内侧对圆环工件进行定心和固定，此过程中第一推杆2013继续向下，使第一联动块2014对第一弹力伸缩杆2015进行拉伸，然后第一推杆2013向上运动至最高点，三组第三电动推杆2017分别带动三组第一压块2018向第一连接杆2023方向运动，然后第一推杆2013向下运动回原位，使三组第一压块2018运动回原位，第一锥齿轮207与第二锥齿轮208停止啮合，杜绝了固定过程中圆环工件撬起现象，然后数控机床开始对圆环工件进行加工，当数控机床对圆环工件靠内侧位置进行加工时，第一连接环2020上的三组第四电动推杆2021分别带动三组第二压块2022向圆环工件运动，使三组第二压块2022将圆环工件进行固定，然后三组第三压块2026运动回原位，加工完成后，工件清理组件3将圆环工件表面的金属杂质去除干净，然后三组第二压块2022停止固定圆环工件，人工将圆环工件取出，使用时实现了自动将圆环工件向下压再将其夹紧，杜绝了固定过程中圆环工件发生撬起现象，同时可从内侧固定和外侧固定间进行切换，以适应多种加工场景。

工件清理组件3包括有第一电机301、第二套杆302、第二棱杆303、第二滑块304、第二电动滑轨305、第三锥齿轮306、第四锥齿轮307、第二传动杆308、第一直齿轮309、第一齿环3010、第二滑槽块3011、第一限位块3012、第六电动推杆3013、第三联动块3014、第二喷气头3015、第四联动块3016和第三喷气头3017；第一电机301输出端与第二套杆302进行固接；第一电机301与底架1进行固接；第二套杆302内部与第二棱杆303相连接；第二套杆302外表面与底架1进行转动连接；第二套杆302外表面与第一传动轮201进行固接；第二棱杆303外表面与第二滑块304进行转动连接；第二棱杆303外表面与第三锥齿轮306进行固接；第二滑块304与第二电动滑轨305进行滑动连接；第三锥齿轮306侧边设置有第四锥齿轮307；第四锥齿轮307内部与第二传动杆308进行固接；第二传动杆308外表面与第一直齿轮309进行固接；第二传动杆308外表面与底架1进行转动连接；第一直齿轮309与第一齿环3010相啮合；第一齿环3010与第二滑槽块3011进行固接；第一齿环3010与第六电动推杆3013进行固接；第一齿环3010与第四联动块3016进行固接；第二滑槽块3011与两组第一限位块3012进行滑动连接；两组第一限位块3012均与底架1进行固接；第六电动推杆3013与第三联动块3014进行固接；第三联动块3014与第二喷气头3015进行固接；第四联动块3016与第三喷气头3017进行固接。

第一电机301带动第二套杆302传动定心组件2运作，当加工完成后，第二套杆302带动第二棱杆303传动第三锥齿轮306转动，然后第二电动滑轨305带动第二滑块304传动第二棱杆303运动，使第二棱杆303带动第三锥齿轮306与第四锥齿轮307啮合，然后第三锥齿轮306带动第四锥齿轮307传动第二传动杆308转动，第二传动杆308带动第一直齿轮309传动第一齿环3010转动，第一电机301带动第二套杆302进行往复转动，使第一齿环3010每转动一百八十度改变转动方向，第一齿环3010带动第二滑槽块3011在两组第一限位块3012上滑动，第一齿环3010带动第六电动推杆3013传动第三联动块3014进行圆周运动，第三联动块3014带动第二喷气头3015进行圆周运动，然后第六电动推杆3013带动第三联动块3014传动第二喷气头3015向上运动，使第二喷气头3015与圆环工件上表面平齐，然后第二喷气头3015开始喷射强气流，从而将残留在圆环工件上表面的金属屑清除干净，此时圆环工件底面与第一承接板10接触，使部分金属屑残留在圆环工件底面和第一承接板10的间隙中无法去除，然后第一电动推杆11和第二电动推杆12同时带动第一承接板10向下运动一定距离，使第一承接板10与圆环工件底部停止接触，然后第一齿环3010带动第四联动块3016传动第三喷气头3017进行圆周运动，第三喷气头3017开始喷射强气流，从而将残留在圆环工件底部的金属屑去除干净，使用时实现了自动将圆环工件悬空再去除其表面的金属屑，杜绝了金属屑残留在圆环工件底部的现象。

夹具清理组件4包括有第三电动滑轨401、第三滑块402、第四电动滑轨403、第四滑块404和第一风扇405；第三电动滑轨401与第三滑块402进行滑动连接；第三电动滑轨401与第一底板7进行固接；第三滑块402与第四电动滑轨403进行固接；第四电动滑轨403与第四滑块404进行滑动连接；第四滑块404与第一风扇405进行固接。

当将加工完的圆环工件取出后，第四电动滑轨403带动第四滑块404传动第一风扇405向上运动，使第一风扇405高于定心组件2，然后第三电动滑轨401带动第三滑块402传动第四电动滑轨403向定心组件2方向运动，使第一风扇405运动至定心组件2正上方，然后第一风扇405开始向下输送强气流，从而将残留在定心组件2和工件清理组件3中的金属屑去除干净，使用时实现了自动将残留在定心组件2和工件清理组件3中的金属屑去除干净。

第一喷气头2019共设置有六组，并且每两组第一喷气头2019与一组第一压块2018进行固接。

可分别将圆环工件位于三组第一压块2018下方的表面金属屑清除干净。

第一滑槽块2012设置有异型凹槽，异型凹槽由一个圆弧凹槽和两个直线凹槽组成，并且两直线凹槽分别位于圆弧凹槽两端。

可使第一拨杆2011进行圆周运动时带动第一滑槽块2012传动第一推杆2013在第一滑套块2027内进行上下往复滑动。

第六电动推杆3013、第三联动块3014和第二喷气头3015均设置有两组。

可同时将残留在圆环工件上表面的金属屑清除干净。

第四联动块3016和第三喷气头3017均设置有两组。

可同时将残留在圆环工件下表面的金属屑清除干净。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种数控机床用自定心夹紧装置，包括底架（1）、控制按钮（5）、第一底座（6）、第一底板（7）、第二底座（8）、第三底座（9）、第一承接板（10）、第一电动推杆（11）和第二电动推杆（12），其特征是：还包括有定心组件（2）、工件清理组件（3）和夹具清理组件（4）；底架（1）与定心组件（2）相连接；底架（1）与工件清理组件（3）相连接；底架（1）与控制按钮（5）相连接；底架（1）与第一底座（6）相连接；底架（1）与第一电动推杆（11）相连接；底架（1）与第二电动推杆（12）相连接；第一电动推杆（11）和第二电动推杆（12）上方与呈现圆环状的第一承接板（10）进行固接；第一承接板（10）外侧设置有工件清理组件（3）；工件清理组件（3）内侧设置有定心组件（2）；定心组件（2）靠近第二底座（8）的一侧设置有夹具清理组件（4）；夹具清理组件（4）与第一底板（7）相连接；第一底板（7）与第二底座（8）相连接；第一底板（7）与第三底座（9）相连接； 定心组件（2）中设置有三组可对圆环工件内部进行固定的第三压块（2026）；定心组件（2）中设置有三组可防止圆环工件固定过程中发生翘起现象的第一压块（2018）；工件清理组件（3）中设置有两组可对圆环工件底面进行清理的第三喷气头（3017）；夹具清理组件（4）中设置有可对残留在定心组件（2）和工件清理组件（3）上的金属屑进行清理的第一风扇（405）；

定心组件（2）包括有第一传动轮（201）、第二传动轮（202）、第一套杆（203）、第一棱杆（204）、第一滑块（205）、第一电动滑轨（206）、第一锥齿轮（207）、第二锥齿轮（208）、第一传动杆（209）、第一联动杆（2010）、第一拨杆（2011）、第一滑槽块（2012）、第一推杆（2013）、第一联动块（2014）、第一弹力伸缩杆（2015）、第二联动块（2016）、第三电动推杆（2017）、第一压块（2018）、第一喷气头（2019）、第一连接环（2020）、第四电动推杆（2021）、第二压块（2022）、第一连接杆（2023）、第一连接块（2024）、第五电动推杆（2025）、第三压块（2026）和第一滑套块（2027）；第一传动轮（201）通过皮带与第二传动轮（202）进行传动连接；第一传动轮（201）内部与工件清理组件（3）相连接；第二传动轮（202）内部与第一套杆（203）进行固接；第一套杆（203）内部与第一棱杆（204）相连接；第一套杆（203）外表面与底架（1）进行转动连接；第一棱杆（204）外表面与第一滑块（205）进行转动连接；第一棱杆（204）外表面与第一锥齿轮（207）进行固接；第一滑块（205）与第一电动滑轨（206）进行滑动连接；第一电动滑轨（206）与底架（1）进行固接；第一锥齿轮（207）侧边设置有第二锥齿轮（208）；第二锥齿轮（208）内部与第一传动杆（209）进行固接；第一传动杆（209）与第一联动杆（2010）进行固接；第一传动杆（209）外表面与底架（1）进行转动连接；第一联动杆（2010）与第一拨杆（2011）进行固接；第一拨杆（2011）与第一滑槽块（2012）进行传动连接；第一滑槽块（2012）与第一推杆（2013）进行固接；第一推杆（2013）与第一联动块（2014）进行固接；第一推杆（2013）外表面与第一滑套块（2027）进行滑动连接；第一联动块（2014）与三组第一弹力伸缩杆（2015）进行固接；第一联动块（2014）内侧设置有第一连接杆（2023）；三组第一弹力伸缩杆（2015）同时与第二联动块（2016）进行固接；第二联动块（2016）与三组第三电动推杆（2017）进行固接；三组第三电动推杆（2017）分别与三组第一压块（2018）进行固接；第一压块（2018）与两组第一喷气头（2019）进行固接；第一压块（2018）外侧设置有第一连接环（2020）；第一连接环（2020）内部与三组第四电动推杆（2021）进行固接；第一连接环（2020）与底架（1）进行固接；三组第四电动推杆（2021）分别与三组第二压块（2022）进行固接；第一连接杆（2023）与第一连接块（2024）进行固接；第一连接杆（2023）与底架（1）进行固接；第一连接块（2024）与三组第五电动推杆（2025）进行固接；三组第五电动推杆（2025）分别与三组第三压块（2026）进行固接；第一滑套块（2027）与底架（1）进行固接。

2.按照权利要求1所述的一种数控机床用自定心夹紧装置，其特征是：工件清理组件（3）包括有第一电机（301）、第二套杆（302）、第二棱杆（303）、第二滑块（304）、第二电动滑轨（305）、第三锥齿轮（306）、第四锥齿轮（307）、第二传动杆（308）、第一直齿轮（309）、第一齿环（3010）、第二滑槽块（3011）、第一限位块（3012）、第六电动推杆（3013）、第三联动块（3014）、第二喷气头（3015）、第四联动块（3016）和第三喷气头（3017）；第一电机（301）输出端与第二套杆（302）进行固接；第一电机（301）与底架（1）进行固接；第二套杆（302）内部与第二棱杆（303）相连接；第二套杆（302）外表面与底架（1）进行转动连接；第二套杆（302）外表面与第一传动轮（201）进行固接；第二棱杆（303）外表面与第二滑块（304）进行转动连接；第二棱杆（303）外表面与第三锥齿轮（306）进行固接；第二滑块（304）与第二电动滑轨（305）进行滑动连接；第三锥齿轮（306）侧边设置有第四锥齿轮（307）；第四锥齿轮（307）内部与第二传动杆（308）进行固接；第二传动杆（308）外表面与第一直齿轮（309）进行固接；第二传动杆（308）外表面与底架（1）进行转动连接；第一直齿轮（309）与第一齿环（3010）相啮合；第一齿环（3010）与第二滑槽块（3011）进行固接；第一齿环（3010）与第六电动推杆（3013）进行固接；第一齿环（3010）与第四联动块（3016）进行固接；第二滑槽块（3011）与两组第一限位块（3012）进行滑动连接；两组第一限位块（3012）均与底架（1）进行固接；第六电动推杆（3013）与第三联动块（3014）进行固接；第三联动块（3014）与第二喷气头（3015）进行固接；第四联动块（3016）与第三喷气头（3017）进行固接。

3.按照权利要求2所述的一种数控机床用自定心夹紧装置，其特征是：夹具清理组件（4）包括有第三电动滑轨（401）、第三滑块（402）、第四电动滑轨（403）、第四滑块（404）和第一风扇（405）；第三电动滑轨（401）与第三滑块（402）进行滑动连接；第三电动滑轨（401）与第一底板（7）进行固接；第三滑块（402）与第四电动滑轨（403）进行固接；第四电动滑轨（403）与第四滑块（404）进行滑动连接；第四滑块（404）与第一风扇（405）进行固接。

4.按照权利要求3所述的一种数控机床用自定心夹紧装置，其特征是：第一喷气头（2019）共设置有六组，并且每两组第一喷气头（2019）与一组第一压块（2018）进行固接。

5.按照权利要求4所述的一种数控机床用自定心夹紧装置，其特征是：第一滑槽块（2012）设置有异型凹槽，异型凹槽由一个圆弧凹槽和两个直线凹槽组成，并且两直线凹槽分别位于圆弧凹槽两端。

6.按照权利要求5所述的一种数控机床用自定心夹紧装置，其特征是：第六电动推杆（3013）、第三联动块（3014）和第二喷气头（3015）均设置有两组。

7.按照权利要求6所述的一种数控机床用自定心夹紧装置，其特征是：第四联动块（3016）和第三喷气头（3017）均设置有两组。

Images