CN112917061A - 串焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种串焊设备。该串焊设备包括：承接装置，包括承接单元，承接单元包括支撑架及多个承接平台，多个承接平台沿第一方向设置于支撑架，且每一承接平台被构造为能够相对支撑架沿所述第一方向往复移动，并途经上料工位和焊接工位；焊带上料装置，对应于上料工位布设，用于向移动至上料工位的承接单元的每一承接平台铺设焊带；电池片上料装置，用于向移动至上料工位的承接单元的每一承接平台铺设电池片；其中，承接单元的多个承接平台移动至上料工位时，每相邻两个承接平台能够相互靠近或远离；焊接装置，对应于焊接工位布设，用于对途经焊接工位的承接平台上的电池片和焊带进行焊接。

Description

串焊设备

技术领域

本发明涉及光伏电池制备设备技术领域，特别是涉及一种串焊设备。

背景技术

随着能源价格的上涨，开发利用新能源成为当今能源领域研究的主要课题。由于太阳能具有无污染、无地域性限制、取之不竭等优点，太阳能发电成为开发利用新能源的主要方向，利用太阳能电池发电是当今人们使用太阳能的一种主要形式。

一般地，电池串包括依次排布的若干电池片，每相邻两个电池片之间利用焊带组连接。传统的串焊机包括叠片设备及传送设备，叠片设备用于叠放电池片和焊带组，形成待焊接的电池串。传送设备一般采用皮带传送设备，用于将叠片设备叠好的待焊接的电池串输送至焊接设备进行焊接，并最终形成电池串。然而，传统串焊机的叠片设备和传送设备作为两个独立的机构分别进行工作，增加了制备电池串工艺的不确定风险，影响工艺稳定性和工作节拍。

发明内容

基于此，有必要针对传统的串焊机利用独立的叠片设备和传送设备分别进行电池片与焊带的组装和输送工作，增加了制备电池串工艺的不确定风险，影响工艺稳定性和工作节拍的问题，提供一种改善上述缺陷的串焊设备。

一种串焊设备，具有沿第一方向布设的上料工位和焊接工位，所述串焊设备包括：

承接装置，包括承接单元，所述承接单元包括支撑架及多个承接平台，多个所述承接平台沿第一方向设置于所述支撑架，且每一所述承接平台被构造为能够相对所述支撑架沿所述第一方向往复移动，并途经所述上料工位和所述焊接工位；

焊带上料装置，对应于所述上料工位布设，用于向移动至所述上料工位的所述承接单元的每一所述承接平台铺设焊带；

电池片上料装置，对应于所述上料工位布设，用于向移动至所述上料工位的所述承接单元的每一所述承接平台铺设电池片；

其中，所述承接单元的多个所述承接平台移动至所述上料工位时，每相邻两个所述承接平台能够相互靠近或远离；

焊接装置，对应于所述焊接工位布设，用于对途经所述焊接工位的所述承接平台上的电池片和焊带进行焊接。

在其中一个实施例中，所述承接单元还包括与多个所述承接平台一一对应的多个所述移动驱动件，每一所述移动驱动件设置于所述支撑架和对应的所述承接平台之间，以驱动对应的所述承接平台相对所述支撑架沿所述第一方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述承接单元还包括第一齿条和多个第一齿轮，所述第一齿条固定连接于所述支撑架，且沿所述第一方向纵长延伸，每一所述移动驱动件的输出轴上均安装有所述第一齿轮，每一所述第一齿轮均与所述第一齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述承接单元还包括与多个所述承接平台一一对应的多个定位机构，每一所述定位机构相对对应的所述承接平台沿所述第一方向同步移动；

每一所述定位机构包括定位驱动组件及与所述定位驱动组件传动连接的定位件，所述定位驱动组件用于驱动所述定位件将焊带压紧于对应所述承接平台上的电池片。

在其中一个实施例中，每一所述承接平台均通过对应的支架沿所述第一方向可移动地连接于所述支撑架；

所述定位驱动组件包括第一升降架、第一升降驱动件及定位驱动件，所述第一升降架沿与第一方向垂直的第二方向可移动地连接于所述支架，所述第一升降驱动件安装于所述支架，且与所述第一升降架传动连接；所述定位驱动件安装于所述第一升降架，所述定位件安装于所述定位驱动件的驱动端，以由所述定位驱动件驱动沿所述第二方向靠近或远离对应的所述承接平台。

在其中一个实施例中，所述焊带上料装置包括沿所述第一方向布设的多个焊带牵引机构，多个所述焊带牵引机构与所述承接单元的多个所述承接平台一一对应；

每一所述焊带牵引机构用于牵引焊带沿所述第一方向移动至对应的所述承接平台上。

在其中一个实施例中，所述焊带上料装置还包括安装座及安装于所述安装座上的第二齿条，所述第二齿条沿所述第一方向纵长延伸；

每一所述焊带牵引机构包括移动支架、焊带提取件、牵引驱动件及第二齿轮，所述移动支架沿所述第一方向可移动地连接于所述安装座，所述焊带提取件安装于所述移动支架，所述牵引驱动件安装于所述移动支架，所述第二齿轮安装于所述牵引驱动件的输出轴，并与所述第二齿条啮合。

在其中一个实施例中，每一所述承接平台开设有沿所述第一方向纵长延伸并用于定位所述焊带的定位槽，且每相邻两个所述承接平台上的所述定位槽沿所述第一方向相互贯通。

在其中一个实施例中，每一所述承接平台设置有顶升件，所述顶升件位于所述定位槽内，用于顶升位于所述定位槽内的焊带。

在其中一个实施例中，每一所述承接平台还开设有沿所述定位槽的宽度方向贯通所述定位槽的规正槽；

每一所述承接平台还设置有规正件，所述规正件位于所述规正槽内，且被构造为可受控地沿所述规正槽移动。

在其中一个实施例中，所述承接单元包括至少两个，至少两个所述承接单元沿所述第一方向布设。

在其中一个实施例中，所述承接装置还包括避位驱动机构，所述避位驱动机构与每一所述承接单元的所述支撑架传动连接，以驱动每一所述承接单元的所述支撑架移动至工作位置或避让位置；

其中，位于所述避让位置的所述支撑架上的多个所述承接平台与位于所述工作位置的所述支撑架上的多个所述承接平台在所述第一方向上错位排布。

在其中一个实施例中，所述避位驱动机构包括固定座及安装于所述固定座上的至少两个避位驱动件，每一所述承接单元的所述支撑架沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地连接于所述固定座，至少两个所述避位驱动件与至少两个所述承接单元的所述支撑架一一对应，每一所述避位驱动件与对应的所述承接单元的所述支撑架传动连接。

在其中一个实施例中，每一所述避位驱动件与对应的所述承接单元的所述支撑架之间设置有传动组件；

每一所述传动组件包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述固定座，并与对应的所述避位驱动件传动连接，且所述丝杆的轴线平行于所述第二方向，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆，并与对应的所述支撑架固定连接。

上述串焊设备，在实际工作时，首先，承接单元的多个承接平台移动至上料工位。然后，焊带上料装置向上料工位的每个承接平台上铺设焊带。电池片上料装置向铺设好焊带后的各个承接平台上铺设电池片，使得每一承接平台上的电池片的下表面与所在承接平台上的焊带的第一连接端接触，以便于在焊接工位进行焊接。再然后，每相邻两个承接平台相互靠近，使得当前承接平台上的焊带的第二连接端与在第一方向上相邻的另一承接平台上的电池片的上表面接触(即对电池片和焊带进行组装)，以便于在焊接工位进行焊接。再然后，承接单元的多个承接平台同步向焊接工位移动，并依次通过焊接工位，焊接装置将途经的承接平台上的电池片的上下表面分别焊接至与其接触的焊带的第二连接端和第一连接端。最后，焊接成型的电池串向下游输送，经过焊接工位的承接单元的多个承接平台返回至上料工位继续上料。

如此，本发明的串焊设备利用承接单元的多个承接平台铺设并组装电池片和焊带，进而实现铺设并组装好的电池片和焊带由上料工位至焊接工位的输送。与现有技术相比，避免了采用相互独立的叠片设置和传送设备分别进行电池片与焊带的组装和输送工作，有利于提高工艺稳定性和工作节拍的稳定性。

附图说明

图1为电池串的结构示意图；

图2为电池串在另一视角下的结构示意图；

图3为本发明一实施例中串焊设置的俯视图；

图4为图3所示的串焊设置的承接装置的结构示意图；

图5为图3所示的串焊设备的焊带上料装置的结构示意图；

图6为图5所示的焊带上料装置在另一视角下的结构示意图；

图7为图4所示的承接装置的承接单元的承接平台的俯视图；

图8为本发明一实施例中承接单元的各个承接平台焊带和电池片的铺设和组装过程的流程图；

图9为本发明一实施例中两个承接单元的承接平台的运行过程的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

为了便于理解，在对电池串制备方法进行展开描述之前，首先对电池串的结构进行说明：

请参见图1及图2所示，电池串包括沿一直线依次间隔排布的若干电池片2，每相邻两个电池片2之间通过由多个焊带1组成的焊带组实现连接。每个焊带1包括第一连接端及与第一连接端相对的第二连接端，焊带1的第一连接端和第二连接端分别与相邻的两个电池片2通过焊接方式连接。具体到一个实施例中，焊带1呈Z型，焊带1的第一连接端与一侧相邻的电池片2的下表面接触并通过焊接方式连接，焊带1的第二连接端与另一侧相邻的电池片2的上表面接触并通过焊接方式连接。

在电池串制备过程中需要将电池串的电池片2和焊带1排布好，然后利用焊接装置进行焊接，从而实现焊带1的第一连接端和第二连接端分别与之接触的电池片2焊接。

请参阅图3及图4所示，本发明一实施例提供了一种串焊设备，具有沿第一方向A布设的上料工位B和焊接工位D。该串焊设备包括承接装置10、焊带上料装置20、电池片上料装置30及焊接装置40。

承接装置10包括承接单元11，承接单元11包括支撑架111及多个承接平台112。多个承接平台112沿第一方向A设置于支撑架111，且每一承接平台112被构造为能够相对支撑架111沿第一方向A往复移动，并途经上料工位B和焊接工位D。焊带上料装置20对应于上料工位B布设，该焊带上料装置20用于向移动至上料工位B的承接单元11的每一承接平台112铺设焊带。电池片上料装置30对应于上料工位B布设，用于向移动至上料工位B的承接单元11的每一承接平台112铺设电池片，使得电池片的下表面与所在的承接平台112上的焊带的第一连接端接触。

其中，承接单元11的多个承接平台112移动至上料工位B时，每相邻两个承接平台112能够相互靠近或远离。当承接单元11的每个承接平台112上的焊带和电池片铺设完成后，相邻两个承接平台112相互靠近，使得当前承接平台112上的焊带的第二连接端与在第一方向A上相邻的另一承接平台112上的电池片的上表面接触。

焊接装置40对应于焊接工位D布设，该焊接装置40用于将途经焊接工位D的承接平台112上的电池片的上下表面分别与对应接触的焊带的第二连接端和第一连接端焊接。

上述串焊设备，在实际工作时，首先，承接单元11的多个承接平台112移动至上料工位B。然后，焊带上料装置20向上料工位B的每个承接平台112上铺设焊带。电池片上料装置30向铺设好焊带后的各个承接平台112上铺设电池片，使得每一承接平台112上的电池片的下表面与所在承接平台112上的焊带的第一连接端接触，以便于在焊接工位D进行焊接。再然后，每相邻两个承接平台112沿第一方向A或与第一方向A相反的方向相互靠近，使得当前承接平台112上的焊带的第二连接端与在第一方向A上相邻的另一承接平台112上的电池片的上表面接触(即对电池片和焊带进行组装)，以便于在焊接工位D进行焊接。再然后，承接单元11的多个承接平台112同步向焊接工位D移动，并依次通过焊接工位D，焊接装置40将途经的承接平台112上的电池片的上下表面分别焊接至与其接触的焊带的第二连接端和第一连接端。最后，焊接成型的电池串向下游输送，经过焊接工位D的承接单元11的多个承接平台112返回至上料工位B继续上料。

如此，本发明的串焊设备利用承接单元11的多个承接平台112铺设并组装电池片和焊带，进而实现铺设并组装好的电池片和焊带由上料工位B至焊接工位D的输送。与现有技术相比，避免了采用相互独立的叠片设置和传送设备分别进行电池片与焊带的组装和输送工作，有利于提高工艺稳定性和工作节拍的稳定性。

本发明的实施例中，承接单元11还包括与多个承接平台112一一对应的多个移动驱动件113。每一移动驱动件113设置于支撑架111和对应的承接平台112之间，以驱动该对应的承接平台112相对支撑架111沿第一方向A往复移动。如此，可利用各个移动驱动件113驱动各个承接平台112沿第一方向A同步移动，并依次途径上料工位B和焊接工位D，且由焊接工位D返回至上料工位B。并且，在上料工位B，各个承接平台112上铺设完焊带和电池片后，利用各个移动驱动件113驱动各个承接平台112沿第一方向A或与第一方向A相反的方向相互靠近(即变距)，使得每一承接平台112上的焊带的第二连接端与在第一方向A上相邻的另一承接平台112上的电池片的上表面接触，即实现承接单元11的多个承接平台112上的电池和焊带的组装。

具体到实施例中，承接单元11还包括第一齿条114和多个第一齿轮115。该第一齿条114固定连接于支撑架111，且沿第一方向A纵长延伸。每一移动驱动件113的输出轴上均安装有第一齿轮115，每一第一齿轮115均与第一齿条114啮合。如此，移动驱动件113驱动第一齿轮115转动，并在第一齿轮115与第一齿条114啮合的作用下带动移动驱动件113和对应的承接平台112相对支撑架111沿第一方向A往复移动。可选地，移动驱动件113可以采用电机。

进一步地，承接单元11还包括与多个承接平台112一一对应的多个支架1121，每一承接平台112固定安装于对应的支架1121上。每一支架1121沿第一方向A可移动地连接于支撑架111，移动驱动件113固定安装于该支架1121上。

进一步地，支撑架111上设置有沿第一方向A纵长延伸的第一滑轨1111，每一支架1121上设置有与第一滑轨1111滑动配合的第一滑块1131，从而利用第一滑轨1111与第一滑块1131的滑动配合来实现支架相对支撑架111沿第一方向A的可移动，使得支架沿第一方向A的移动稳定可靠。

本发明的实施例中，承接单元11还包括与多个承接平台112一一对应的多个定位机构116，该每一定位机构116相对对应的承接平台112沿第一方向A同步移动。每一定位机构116包括定位驱动组件(图未标)及与该定位驱动组件传动连接的定位件1161。定位驱动组件用于驱动定位件1161将焊带的第二连接端压紧于对应承接平台112上的电池片上表面。如此，当承接单元11的各个承接平台112相互靠近而使得当前承接平台112上的焊带的第二连接端与在第一方向A相邻的电池片上表面接触后，各个定位驱动组件驱动定位件1161朝向对应的承接平台112上的电池片移动，直至将焊带的第二连接端压紧于电池片的上表面。具体到图4所示的实施例中，每一定位机构116的定位件1161位于对应的承接平台112的上方，定位驱动组件用于驱动定位件1161上下运动。当定位驱动组件驱动定位件1161向下运动时，定位件1161靠近对应的承接平台112，直至将焊带的第二连接端压紧于电池片的上表面。并且，承接平台112沿第一方向A向焊接工位D移动的过程中该承接平台112与对应的定位机构116保持同步移动，从而确保了定位件1161持续地保持对焊带的第二连接端和电池片的压紧，防止在承接平台112移动的过程中焊带与定位片发生偏移，有利于提高焊接效果。当承接平台112通过焊接工位D完成焊接后，对应的定位驱动组件驱动定位件1161向上运动，使得该定位件1161远离对应的承接平台112，直至解除对焊带的第二连接端和电池片的压紧。

具体到实施例中，定位驱动组件包括第一升降架1162、第一升降驱动件1163及定位驱动件1164。第一升降架1162沿与第一方向A垂直的第二方向可移动地连接于支架1121，即在第一方向A上第一升降架1162与支架1121相对固定(保持同步移动)，在第二方向上第一升降架1162可相对支架1121移动。第一升降驱动件1163安装于支架1121，且与第一升降架1162传动连接，以驱动第一升降架1162沿第二方向移动。定位驱动件1164安装于第一升降架1162，定位件1161安装于定位驱动件1164的驱动端，以由定位驱动件1164驱动沿第二方向靠近或远离对应的承接平台112。如此，通过第一升降驱动件1163和定位驱动件1164对定位件1161进行两级驱动，确保定位件1161的压紧和解除压紧动作准确可靠且动作迅速，提高串焊设备的运行稳定性。并且，由于升降架1162安装于支架1121上，从而保证定位件1161与对应的承接平台112在第一方向A上保持同步移动。可选地，定位驱动件1164可采用气缸。

进一步地，支架1121设置有沿第二方向纵长延伸的第二滑轨112a，第一升降架1162设置有与第二滑轨112a滑动配合的第二滑块116b，从而利用第二滑块116b与第二滑轨112a的滑动配合来实现第一升降架1162相对支架1121沿第二方向的可移动，使得第一升降架1162沿第二方向的移动稳定可靠。

具体到实施例中，定位驱动件1164还包括升降丝杆1165，升降丝杆1165绕自身轴线可转动地连接于支架1121，并与第一升降驱动件1163传动连接，以由该第一升降驱动件1163驱动绕自身轴线转动。该升降丝杆1165的轴线与第二方向平行。第一升降架1162螺纹连接于该升降丝杆1165，使得升降丝杆1165绕自身轴线转动的过程中能够带动第一升降架1162沿升降丝杆1165的轴线(即第二方向)移动。如此，利用第一升降驱动件1163驱动升降丝杆1165绕自身轴线转动，从而实现第一升降架1162沿第二方向移动，进而带动定位件1161沿第二方向移动以靠近或远离对应的承接平台112。可选地，第一升降驱动件1163可以是电机。具体到图4所示的实施例中，第二方向为上下方向。

需要说明的是，定位件1161可采用压网，并在压网上布置有沿第一方向A间隔布设的多个压针，利用该多个压针对焊带进行压紧。进一步地，由于电池串的相邻两个电池片之间连接有多个焊带(即焊带组)，因此，可在压网上设置多列压针，每一列压针用于压紧对应的一个焊带。

请参见图3及图5所示，本发明的实施例中，焊带上料装置20包括沿第一方向A布设的多个焊带牵引机构21，多个焊带牵引机构21与承接单元11的多个承接平台112一一对应。每一焊带牵引机构21用于牵引焊带沿第一方向A移动至对应的承接平台112上，以完成焊带的铺设。

需要说明的是，由于每个焊带牵引机构21需要在上料工位B的上游拾取焊带，然后牵引焊带沿第一方向A移动至对应的上料工位B处的承接平台112上。为了避免各个焊带牵引机构21相互干涉，承接单元11的各个承接平台112中在第一方向A上在前的承接平台112优先铺设焊带。具体到图8所示的实施例中，承接单元11包括六个承接平台112，该六个承接平台112分别命名为第一承接平台a、第二承接平台b、第三承接平台c、第四承接平台d、第五承接平台e、第六承接平台f。

铺设焊带时，首先(参见图8中的C1)，对应于第一承接平台a的焊带牵引机构21在上料工位B的上游拾取焊带，并牵引焊带沿第一方向A依次经过第六承接平台f、第五承接平台e、第四承接平台d、第三承接平台c及第二承接平台b，直至到达第一承接平台a。

然后(参见图8中的C2)，对应于第二承接平台b的焊带牵引机构21在上料工位B的上游拾取焊带，并牵引焊带沿第一方向A依次经过第六承接平台f、第五承接平台e、第四承接平台d及第三承接平台c，直至到达第二承接平台b。

再然后(参见图8中的C3)，对应于第三承接平台c的焊带牵引机构21在上料工位B的上游拾取焊带，并牵引焊带沿第一方向A依次经过第六承接平台f、第五承接平台e及第四承接平台d，直至到达第三承接平台c。

再然后(参见图8中的C4)，对应于第四承接平台d的焊带牵引机构21在上料工位B的上游拾取焊带，并牵引焊带沿第一方向A依次经过第六承接平台f及第五承接平台e，直至到达第四承接平台d。

再然后(参见图8中的C5)，对应于第五承接平台e的焊带牵引机构21在上料工位B的上游拾取焊带，并牵引焊带沿第一方向A依次经过第六承接平台f，直至到达第五承接平台e。

再然后(参见图8中的C6)，对应于第六承接平台e的焊带牵引机构21在上料工位B的上游拾取焊带，并牵引焊带沿第一方向A移动至第五承接平台e，从而完成承接单元11的各个承接平台112上焊带的铺设。

再然后(参见图8中的C7)，电池片上料装置将电池片搬运至各个承接平台112(即第一承接平台a、第二承接平台b、第三承接平台c、第四承接平台d、第五承接平台e、第六承接平台f)上。

再然后(参见图8中的C8)，各个移动驱动件113驱动各个承接平台112相互靠近，使得当前承接平台112上的焊带的第二连接端与在第一方向A相邻的电池片上表面接触。

最后，各个移动驱动件113驱动各个承接平台112沿第一方向A同步地向焊接工位D移动，使得各个承接平台112依次途经焊接工位D进行焊接操作。

还需要说明的是，由于焊带牵引机构21牵引焊带经过承接平台112时，焊带容易落入相邻两个承接平台112之间的间隙内，导致焊带位置偏斜。因此，在本实施例中，在进行焊带铺设之前，利用各个移动驱动件113驱动各个承接平台112相互靠近(参见图8中的C1)，使得相邻两个承接平台112之间的间隙为零或者足够小，从而在牵引焊带时避免焊带掉落而偏斜，提高焊带的位置精度。

还需要说明的是，为了防止铺设好焊带的在前承接平台112对相邻的在后承接平台112铺设焊带造成干涉，每一在前承接平台112铺设好焊带后对应的移动驱动件113驱动该在前的承接平台112沿第一方向A移动一预设距离，从而避免对相邻的在后承接平台112铺设焊带造成干涉(参见图8中的C1至C5)。

请参见图3、图5及图6所示，具体到实施例中，焊带上料装置20还包括安装座(图未示)及安装于安装座上的第二齿条23，第二齿条23沿第一方向A纵长延伸。每一焊带牵引机构21包括移动支架211、焊带提取件212、牵引驱动件213及第二齿轮214。该移动支架211沿第一方向A可移动地连接于安装座。焊带提取件212安装于移动支架211，牵引驱动件213安装于移动支架211，第二齿轮214安装于牵引驱动件213的输出轴，并与第二齿条23啮合。如此，牵引驱动件213的输出轴转动，从而带动第二齿轮214转动，由于第二齿轮214与第二齿条23啮合，第二齿轮214转动的同时沿第二齿条23的纵长方向(即第一方向A)移动，进而带动移动支架211相对安装座沿第一方向A移动，焊带提取件212随移动支架211沿第一方向A移动而实现牵引焊带移动。可选地，牵引驱动件213可以是电机。移动支架211与安装座之间可通过设置滑动配合的滑块和滑轨来实现移动支架211相对安装座沿第一方向A的可移动。焊带提取件212可以是吸盘等。

进一步地，第二齿条23包括两个，两个第二齿条23平行设置，且分别位于承接单元11在第三方向上的两侧，该第三方向垂直于第一方向A和第二方向。上述多个焊带牵引机构21分为两组，其中一组中的焊带牵引机构21的第二齿轮214与其中一个第二齿条23啮合，其中另一组中的焊带牵引机构21的第二齿轮214与其中另一个第二齿条23啮合，从而有利于焊带牵引机构21布置，结构更加紧凑。当然，在其他实施例中，也可仅设置一条第二齿条23，每一焊带牵引机构21的第二齿轮214均与该第二齿条23啮合，在此不作限定。具体到图3所示的实施例中，第二方向为垂直于纸面的方向，第三方向为左右方向。

请参见图3及图7所示，具体到实施例中，每一承接平台112开设有沿第一方向A纵长延伸并用于定位焊带的定位槽1122，且每相邻两个承接平台112上的定位槽1122沿第一方向A相互贯通。如此，利用定位槽1122对焊带进行定位，一方面避免在牵引焊带移动的过程中焊带发生偏斜；另一方面焊带牵引到位后容置于对应承接平台112的定位槽1122内，确保焊带的到位精度。

进一步地，定位槽1122朝向上游的一端呈喇叭状，以便于焊带在焊带牵引机构21的牵引下向下游移动时能够顺利的进入定位槽1122内。

进一步地，每一承接平台112设置有顶升件1123，顶升件1123位于定位槽1122内，用于顶升位于定位槽1122内的焊带。如此，一方面，在焊接的过程中，利用顶升件1123对定位槽1122内的焊带进行顶升，使得焊带的第一连接端与其上的电池片的下表面保持紧密接触，有利于提高焊接效果；另一方面，在焊接完成后，利用顶升件1123对定位槽1122内的焊带进行顶升，即对焊接成型后的电池串进行顶升，使得电池串与承接平台112分离，以便于下料。可选地，顶升件1123可以采用杆状件或块状件等，在此不作限定。顶升件1123可以采用气缸或电缸等驱动件驱动，在此不作限定。

具体到一个实施例中，定位槽1122内可设置多个顶升件1123，多个顶升件1123沿定位槽1122的纵长延伸方向间隔布设，从而可利用多个顶升件1123在多个位置对焊带进行顶升，提高顶升效果。

进一步地，每一承接平台112还开设有沿定位槽1122的宽度方向贯通定位槽1122的规正槽1124。每一承接平台112还设置有规正件1125，该规正件1125位于规正槽1124内，且被构造为可受控地沿规正槽1124移动。如此，可通过调节规正件1125沿规正槽1124移动(即沿定位槽1122的宽度方向移动)来拨动定位槽1122内的焊带，进而达到调整定位槽1122内的焊带在定位槽1122宽度方向上的位置的目的。可选地，规正件1125可以是杆状件或块状件等，在此不作限定。规正件1125可采用气缸或电缸等驱动件驱动，在此不作限定。

具体到一个实施例中，定位槽1122中可以设置多个规正件1125，多个规正件1125沿定位槽1122的纵长延伸方向间隔布设，以便于在多个位置对焊带进行矫正，提高矫正效果。

需要说明的是，理想状态下焊带在定位槽1122的限定下会沿第一方向A纵长延伸。但是，受加工工艺的限制定位槽1122的宽度会大于焊带的宽度，导致焊带处于定位槽1122中的部分容易歪斜。本实施例中，设置规正件1125对定位槽1122中的焊带进行矫正，能够进一步限定焊带沿第一方向A纵长延伸，使得焊带保持平直。

具体到一个实施例中，规正件1125可以设置在定位槽1122的一个侧壁处，规正件1125在移动的过程中推挤焊带至定位槽1122的相对的另一个侧壁。此时，规正件1125和定位槽1122的侧壁配合实现对焊带的矫正。在另一个实施例中，规正件1125可以成对设置，一对规正件1125(即两个规正件1125)相对设置在定位槽1122的两侧，二者相互靠近而推挤焊带，从而实现对焊带的矫正。

进一步地，每一承接平台112内还设置有加热件，用于对承接平台112上的焊带及电池片进行预热。由于焊带和电池片采用焊接的方式实现固定，因此焊带和电池片上均需要预先涂覆阻焊剂。待焊带和电池片随承接平台112进入焊接工位D后，焊接装置40通过高温热熔阻焊剂，然后待阻焊剂重新冷凝而实现焊带和电池片的固定。由于升温需要较长的时间，从而影响了焊接速度。本实施例中，利用加热件对承接平台112上的焊带和电池片进行提前预热，从而提高了焊接速度，提升了生产效率。可选地，加热件可以采用加热棒、热电偶等发热部件。

需要说明的是，由于电池串的相邻两个电池片之间连接有多个焊带(即焊带组)。因此，在一个实施例中，移动支架211上安装有多个焊带提取件212，每一焊带提取件212可拾取一个焊带，从而确保一次可拾取多个焊带，然后同时牵引该多个焊带移动至对应的承接平台112上。进一步地，每一承接平台112上开设有与移动支架211上的多个焊带提取件212一一对应的多个定位槽1122，每一定位槽1122用于对对应的焊带提取件212拾取的焊带进行定位。具体地，多个定位槽1122均与第一方向A平行，且沿第三方向间隔布设。

请参见图3及图4所示，本发明的实施例中，承接单元11包括至少两个，该至少两个承接单元11沿第一方向A布设。如此，利用两个承接单元11依次循环途径上料工位B和焊接工位D，从而确保其中一个承接单元11的承接平台112途经焊接工位D进行焊带和电池片的焊接时，其中另一个承接单元11的承接平台112在上料工位B进行焊带和电池片的铺设与组装，使得铺设与组装以及焊接作业连续进行，进一步提高生产效率。

具体到实施例中，承接装置10还包括避位驱动机构12，该避位驱动机构12与每一承接单元11的支撑架111传动连接，以驱动每一承接单元11的支撑架111移动至工位位置或避让位置。

其中，位于避让位置的支撑架111上的多个承接平台112与位于工作位置的支撑架111上的多个承接平台112在第一方向A上错位排布，从而避免在其中一个支撑架111带动其上的多个承接平台112由焊接工位D返回至上料工位B的过程中与其它支撑架111上的承接平台112发生干涉。

如此，每个承接单元11的承接平台112在由上料工位B向焊接工位D移动的过程中支撑架111位于工作位置，每个承接单元11的承接平台112在由焊接工位D返回至上料工位B的过程中支撑架111位于避让位置，从而使得朝向焊接工位D移动的承接平台112与朝向上料工位B移动的承接平台112在第一方向A上错位排布，避免发生干涉。

具体到实施例中，避位驱动机构12包括固定座121及安装于该固定座121上的至少两个避位驱动件122，每一承接单元11的支撑架111沿与第一方向A垂直的第二方向可移动地连接于固定座121。至少两个避位驱动件122与至少两个承接单元11的支撑架111一一对应，每一避位驱动件122与对应的承接单元11的支撑架111传动连接，以驱动对应的承接单元11的支撑架111沿第二方向移动至工作位置或避让位置。

具体到图4所示的实施例中，位于左侧的承接单元11的支撑架111处于工作位置，位于右侧的承接单元11的支撑架111处于避让位置，使得右侧的承接单元11的承接平台112位于左侧的承接单元11的承接平台112的上方(即在第一方向A上错位排布)。

进一步地，每一避位驱动件122与对应的承接单元11的支撑架111之间设置有传动组件123。每一传动组件123包括丝杆1231及丝杆螺母1232。丝杆1231绕自身轴线可转动地连接于固定座121，且与对应的避位驱动件122传动连接，以由避位驱动件122驱动绕自身轴线转动。丝杆1231的轴线平行于第二方向。丝杆螺母1232螺纹连接于丝杆1231，并与对应的支撑架111固定连接。如此，避位驱动件122可驱动丝杆1231绕自身轴线转动，从而带动丝杆螺母1232沿丝杆1231的轴线移动(即沿第二方向移动)，使得对应的支撑架111随该丝杆螺母1232移动至工作位置或避让位置。可选地，避位驱动件122可以采用电机。

具体到图3及图4所示的实施例中，承接单元11包括两个。下面结合图9对两个承接单元11的运行过程进行说明。为便于描述两个承接单元11分别命名为第一承接单元和第二承接单元，第一承接单元包括沿第一方向A布设的承接平台a、承接平台b、承接平台c、承接平台d、承接平台e及承接平台f。第二承接单元包括沿第一方向A布设的承接平台a1、承接平台b1、承接平台c1、承接平台d1、承接平台e1及承接平台f1。

初始时，第一承接单元位于上料工位进行焊带和电池片的铺设和组装，第二承接单元位于焊接工位，其各个承接平台依次途经焊接工位进行焊接(请参见图9中的D1)。

然后，第一承接单元上的各个承接平台完成焊带和电池片的铺设和组装后，整体沿第一方向A向焊接工位移动，直至第一承接单元前端的承接平台a上的焊带的第二连接端与第二承接单元末端的承接平台f1上的电池片的上表面接触(请参见图9中的D2)，此时第二承接单元末端的承接平台f1还未进入焊接工位进行焊接。接触后，第一承接单元的各个承接平台与第二承接单元的各个承接平台同步的沿第一方向A移动。

再然后，当第二承接单元的各个承接平台穿过焊接工位后，第二承接单元的各个承接平台再返回至上料工位，并进行焊带和电池片的铺设和组装。同时，第一承接单元的各个承接平台依次途经焊接工位进行焊接(请参见图9中的D4)。

请参见图3及图7所示，本发明的实施例中，串焊设备还包括设置于焊接工位D下游的下料装置50，用于承接穿过焊接工位D的承接平台112上的电池串。

承接单元11的多个承接平台112中至少位于第一方向A上的前端的一个承接平台112开设有插入槽1127，该插入槽1127供下料装置50插入，以便于下料装置50承接承接平台112上的电池串。

具体到实施例中，下料装置50采用传送带。承接平台112穿过焊接工位D后继续向下游移动，使得传送带的一端插入插入槽1127内，传送带上表面沿第一方向A向下游运动，从而转移承接平台112上的电池串，实现下料。

进一步地，为了避免在传送带插入承接平台112的插入槽1127时，传送带与承接平台112上的电池串发生干涉，可利用上述顶升件1123顶升该承接平台112上的电池串。当传送带插入至承接平台112的插入槽1127后，顶升件1123下降而放下电池串，使得电池串落到传送带上，进而实现电池串的下料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种串焊设备，其特征在于，具有沿第一方向布设的上料工位和焊接工位，所述串焊设备包括：

承接装置，包括承接单元，所述承接单元包括支撑架及多个承接平台，多个所述承接平台沿第一方向设置于所述支撑架，且每一所述承接平台被构造为能够相对所述支撑架沿所述第一方向往复移动，并途经所述上料工位和所述焊接工位；

焊带上料装置，对应于所述上料工位布设，用于向移动至所述上料工位的所述承接单元的每一所述承接平台铺设焊带；

电池片上料装置，对应于所述上料工位布设，用于向移动至所述上料工位的所述承接单元的每一所述承接平台铺设电池片；

其中，所述承接单元的多个所述承接平台移动至所述上料工位时，每相邻两个所述承接平台能够相互靠近或远离；

焊接装置，对应于所述焊接工位布设，用于对途经所述焊接工位的所述承接平台上的电池片和焊带进行焊接。

2.根据权利要求1所述的串焊设备，其特征在于，所述承接单元还包括与多个所述承接平台一一对应的多个所述移动驱动件，每一所述移动驱动件设置于所述支撑架和对应的所述承接平台之间，以驱动对应的所述承接平台相对所述支撑架沿所述第一方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的串焊设备，其特征在于，所述承接单元还包括第一齿条和多个第一齿轮，所述第一齿条固定连接于所述支撑架，且沿所述第一方向纵长延伸，每一所述移动驱动件的输出轴上均安装有所述第一齿轮，每一所述第一齿轮均与所述第一齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的串焊设备，其特征在于，所述承接单元还包括与多个所述承接平台一一对应的多个定位机构，每一所述定位机构相对对应的所述承接平台沿所述第一方向同步移动；

每一所述定位机构包括定位驱动组件及与所述定位驱动组件传动连接的定位件，所述定位驱动组件用于驱动所述定位件将焊带压紧于对应所述承接平台上的电池片。

5.根据权利要求4所述的串焊设备，其特征在于，每一所述承接平台均通过对应的支架沿所述第一方向可移动地连接于所述支撑架；

所述定位驱动组件包括第一升降架、第一升降驱动件及定位驱动件，所述第一升降架沿与第一方向垂直的第二方向可移动地连接于所述支架，所述第一升降驱动件安装于所述支架，且与所述第一升降架传动连接；所述定位驱动件安装于所述第一升降架，所述定位件安装于所述定位驱动件的驱动端，以由所述定位驱动件驱动沿所述第二方向靠近或远离对应的所述承接平台。

6.根据权利要求1所述的串焊设备，其特征在于，所述焊带上料装置包括沿所述第一方向布设的多个焊带牵引机构，多个所述焊带牵引机构与所述承接单元的多个所述承接平台一一对应；

每一所述焊带牵引机构用于牵引焊带沿所述第一方向移动至对应的所述承接平台上。

7.根据权利要求6所述的串焊设备，其特征在于，所述焊带上料装置还包括安装座及安装于所述安装座上的第二齿条，所述第二齿条沿所述第一方向纵长延伸；

每一所述焊带牵引机构包括移动支架、焊带提取件、牵引驱动件及第二齿轮，所述移动支架沿所述第一方向可移动地连接于所述安装座，所述焊带提取件安装于所述移动支架，所述牵引驱动件安装于所述移动支架，所述第二齿轮安装于所述牵引驱动件的输出轴，并与所述第二齿条啮合。

8.根据权利要求6所述的串焊设备，其特征在于，每一所述承接平台开设有沿所述第一方向纵长延伸并用于定位所述焊带的定位槽，且每相邻两个所述承接平台上的所述定位槽沿所述第一方向相互贯通。

9.根据权利要求8所述的串焊设备，其特征在于，每一所述承接平台设置有顶升件，所述顶升件位于所述定位槽内，用于顶升位于所述定位槽内的焊带。

10.根据权利要求8所述的串焊设备，其特征在于，每一所述承接平台还开设有沿所述定位槽的宽度方向贯通所述定位槽的规正槽；

每一所述承接平台还设置有规正件，所述规正件位于所述规正槽内，且被构造为可受控地沿所述规正槽移动。

11.根据权利要求1所述的串焊设备，其特征在于，所述承接单元包括至少两个，至少两个所述承接单元沿所述第一方向布设。

12.根据权利要求11所述的串焊设备，其特征在于，所述承接装置还包括避位驱动机构，所述避位驱动机构与每一所述承接单元的所述支撑架传动连接，以驱动每一所述承接单元的所述支撑架移动至工作位置或避让位置；

其中，位于所述避让位置的所述支撑架上的多个所述承接平台与位于所述工作位置的所述支撑架上的多个所述承接平台在所述第一方向上错位排布。

13.根据权利要求12所述的串焊设备，其特征在于，所述避位驱动机构包括固定座及安装于所述固定座上的至少两个避位驱动件，每一所述承接单元的所述支撑架沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地连接于所述固定座，至少两个所述避位驱动件与至少两个所述承接单元的所述支撑架一一对应，每一所述避位驱动件与对应的所述承接单元的所述支撑架传动连接。

14.根据权利要求13所述的串焊设备，其特征在于，每一所述避位驱动件与对应的所述承接单元的所述支撑架之间设置有传动组件；

每一所述传动组件包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述固定座，并与对应的所述避位驱动件传动连接，且所述丝杆的轴线平行于所述第二方向，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆，并与对应的所述支撑架固定连接。

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