CN112916910B - 用于稳压器电加热元件维修的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于稳压器电加热元件维修的装置及方法，所述装置包括底座、位置调节机构、进给机构及钻削机构；所述进给机构的下端通过位置调节机构与底座相连，所述位置调节机构用于调整进给机构在水平面上的位置；所述钻削机构安装于进给机构上，所述钻削机构包括可拆卸安装于钻削机构上、位于其上端、自由端朝上的钻头，所述钻头位于进给机构的上方；所述进给机构用于驱动钻头在竖直方向做升降运动；所述进给机构包括手动控制部，所述手动控制部用于：通过人工手动控制，驱动钻头在竖直方向做升降运动。所述方法基于所述装置。采用本方案提供的装置及方法，可便捷、有效的完成电加热元件拆除。

Description

用于稳压器电加热元件维修的装置及方法

技术领域

本发明涉及核电站稳压器维修技术领域，特别是涉及一种用于稳压器电加热元件维修的装置及方法。

背景技术

稳压器是核电反应堆一回路系统的主要设备之一，通过改变其内部的电加热元件温度来调节稳压器内部汽水含量比，从而维持一回路的运行压力。现有设计中，电加热元件一般为：全长约2400mm，直径约为22mm，包括不锈钢外包壳(316)、内部填充的绝缘氧化镁(MgO)、电阻丝(Ni80Cr20)和填充铜等。具体结构设计中，单根电加热元件穿过与稳压器下封头固定的套管，上端由两层隔板固定；数十根电加热元件插入稳压器下封头中，电加热元件呈环形分布。

电加热元件在长时间运行之后容易发生损坏，丧失温度调节功能，因此在稳压器的寿命周期内，需要对电加热元件进行拆除更换。

现有相关技术中，如专利《用于修理稳压器的方法，及用于实施该方法的设备》，公开了一种用于稳压器电加热元件维修方法与维修设备，其方法是切断电加热元件周边隔板，然后取出相应的电加热元件；专利《NUCLEARREACTOR FUELLING MACHINE》，涉及了反应堆燃料加工机，反应堆燃料元件组件整体移除。

现目前，国内外涉及稳压器电加热元件芯体去除装置相关现有技术披露较少，对核电站稳压器维修技术进行进一步完善，无疑会推动核运用技术的进一步发展。

发明内容

针对上述提出的对核电站稳压器维修技术进行进一步完善，无疑会推动核运用技术的进一步发展的技术问题，本发明提供了一种用于稳压器电加热元件维修的装置及方法。采用本方案提供的装置及方法，可便捷、有效的完成电加热元件拆除。

针对上述问题，本发明提供的用于稳压器电加热元件维修的装置及方法通过以下技术要点来解决问题：用于稳压器电加热元件维修的装置，包括底座、位置调节机构、进给机构及钻削机构；

所述进给机构的下端通过位置调节机构与底座相连，所述位置调节机构用于调整进给机构在水平面上的位置；

所述钻削机构安装于进给机构上，所述钻削机构包括可拆卸安装于钻削机构上、位于其上端、自由端朝上的钻头，所述钻头位于进给机构的上方；

所述进给机构用于驱动钻头在竖直方向做升降运动；

所述进给机构包括手动控制部，所述手动控制部用于：通过人工手动控制，驱动钻头在竖直方向做升降运动。

本方案考虑到稳压器电加热元件在工作时，可能出现不同的电加热元件损坏程度。在电加热元件与稳压器套管之间的焊缝被切开之后，损坏程度最小的电加热元件可沿着稳压器套管与电加热元件之间的间隙自然掉落；损坏程度稍大的电加热元件表面与稳压器套管发生接触，需要克服稳压器套管的摩擦力将其从稳压器套管中拔出；损坏程度更大的电加热元件表面发生裂纹，一回路水进入电加热元件内部与氧化镁反应发生电加热元件肿胀变形现象，很可能与稳压器套管发生卡塞，针对以上发生卡塞的情况，提供了一种维修过程并不会对稳压器造成影响，且操作简单的电加热元件维护方案，为实现：电加热元件包壳内部氧化镁、电阻丝等物质进行部分或全部掏空，然后再进行拉拔拆除提供了装置基础。

以上提供的装置结构中：利用所述底座完成本装置在稳压器下侧的固定；利用所述位置调节机构完成钻头与稳压器套管的对中；利用所述进给机构驱动钻头做进给运动；利用所述钻削机构驱动钻头旋转，钻削去除位于稳压器套管内的电加热元件；

同时设置所述手动控制部，旨在针对电加热元件较长，故对相应钻头长度的要求较长的特点，提供了一种可控性高、可有效避免钻头在工作过程中自身受损或定位套筒受损的技术方案：在钻头作用于电加热元件的初期，通过手动控制部，人工控制钻头的进给，以使得电加热元件上形成作为钻头进给运动的导向孔；在获得所述导向孔后，可在电机驱动下或人为提供进给运动驱动力的作用下，使得钻头进一步沿着稳压器套管上升，直至完成所需长度钻削或深入到所需位置，完成相应段落的电加热元件钻削去除，以直接去除掉全部废旧的电加热元件或仅实现包壳内部全部或局部掏空，为电加热元件能够由稳压器套管中被拉拔去除提供条件。

如上所述，本装置为稳压器电加热元件维修提供了一种加工工具，可实现电加热元件包壳全长或局部段落内部氧化镁、电阻丝、填充铜等物质的钻削掏空，为肿胀难拔状态下的电加热元件更换维修提供工艺装备，为稳压器电加热元件维修新工艺提供结构接触。同时本方案结构简单、易于操作，同时根据现有稳压器的安装特点和结构特点，提供了一种利用所述位置调节机构和手动控制部，可保护稳压器套管、本装置自身结构简单的形式。同时，设置为所述钻头可拆卸连接，旨在随着钻削的深入，更换适宜长度的钻头，以针对电加热元件较长的特点，减小钻头出现断裂情况的可能性。

在具体运用时，对以上位置调节机构的限定，实际上旨在解决钻头与具体钻削位置的匹配问题。故位置调节机构能够实现钻头相对于稳压器套管的下端能够前、后、左、右或更少方向位置调整即可。应当理解为位置调节机构能够产生作用在进给机构的合成运动不局限于水平面上的运动，如：具有向前或向后的分运动即可。

作为所述装置进一步的技术方案：

现有技术中，能够达到所述位置调节目的的位置调节结构类型较多，作为一种结构简单、调节方便的技术方案，设置为：所述位置调节机构包括底板及设置在底板与底座之间的位置调整件，所述位置调整件用于调整和约束底板在底座上的位置，以实现以上水平面上的位置调整；

所述进给机构的下端安装于底板上。具体的，所述底板为进给机构的安装提供了结构基础，底板可直接支撑于底座上，相应调整件采用螺钉即可：通过匹配为与螺钉配合的螺钉孔为条形孔或直径大于螺钉直径的螺钉孔，通过垫片、垫板等方式传递实现底板与底座锁定的压力，均可达到相应目的。由于本装置整体可作为可移动件，故位置调节机构能够实现钻头位置微调即可，优选采用螺钉作为所述调整件，这样，通过底座确定钻头与稳压器套筒下端的大体位置，通过松懈所述螺钉后，在底座上移动底板至钻头匹配到所需位置后锁紧相应螺钉，即可达到相应目的。

作为一种操作人员如仅需要通过转动手轮，即可将旋转运动切换为往复直线运动，且钻头具体停留位置以及所获得的推进力能够由操作人员准确控制的技术方案，设置为：所述手动控制部包括蜗轮蜗杆机构、第一导轨、第一丝杠及滑板；

所述第一导轨竖直设置，且其下端固定连接在底板上；

所述滑板与第一导轨滑动连接，且第一导轨作为滑板上、下运动的导向杆；

所述第一丝杠竖直设置，滑板与第一丝杠螺纹连接；

所述蜗轮蜗杆机构用于驱动第一丝杠绕自身轴线转动；

所述钻削机构安装于滑板上。本方案中，通过操作者手动转动所述蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构与第一丝杠的配合关系和使得第一丝杠绕自身轴线转动，而底板滑板收到第一导轨的约束力，在第一丝杠绕自身轴线转动过程中，即可使得滑板做升降运动。本方案所选用的驱动形式，旨在针对：稳压器下封头上的电加热元件数量多，相邻电加热元件间距小，电加热元件所在的稳压器套管不能承受较大的径向力，这些特点要求进行电加热元件拆除的装置必须能够在电加热元件狭小的空间间隔之内工作，且不与周围的电加热元件、稳压器套管发生干涉，采用以上驱动形式，相应结构设计并不需要占据较大的横向空间，且相应动作仅限于竖直升降运动。

作为一种整体重量轻、刚度好、第一丝杠位置精度高，利于本装置的位置转移、制造以及钻削加工精度的技术方案，设置为：所述第一导轨为间隔排布的多根，滑板与各第一导轨均滑动连接；所述第一丝杠的上、下端均设置有用于约束第一丝杠各端在空间中位置的滚动轴承。

为使得在通过手工控制进给，在获得所述导向孔后，本装置能够在设定程序或设定速度等情况下以自动进给的方式完成所需电加热元件的去除，设置为：所述所述进给机构还包括安装于滑板上的电动控制部；

所述电动控制部包括第二导轨、第二丝杠、滑块及进给电机；

所述第二导轨、第二丝杠、进给电机均相对于滑板位置固定；

所述第二导轨、第二丝杠均竖直设置，滑块滑动连接于第二导轨上，滑块与第二丝杠螺纹连接，且第二导轨作为滑块上、下运动的导向杆；

所述进给电机与第二丝杠传动连接，进给电机用于驱动第二丝杠绕自身轴线转动；

所述钻削机构安装于滑块上。本方案中，利用第二导轨对滑块的约束、进给电机对第二丝杠的驱动，实现利用进给电机控制滑板的升降。配合以上蜗杆蜗轮机构驱动方式，利用蜗杆蜗轮机构的自锁特性，在人工进给到一定程度后，切换为电动控制部驱动进给，最终快捷的完成相应电加热元件去除操作。同时，本驱动形式亦具有如上所述的所需的横向空间小，特别适用于稳压器底侧操作的特点。

与以上等同的，考虑到装置重量、刚度、钻削加工精度等情况，设置为：所述第二导轨为间隔排布的多根，滑块与各第二导轨均滑动连接；所述第二丝杠的上、下端均设置有用于约束第二丝杠各端在空间中位置的滚动轴承。

作为钻削机构的具体实现方式，设置为：所述钻削机构还包括主轴电机及连接在主轴电机转子上的主轴，所述主轴电机安装于滑块上。

为利用稳压器本身，约束钻头运动的轨迹精度，设置为：还包括固定于第二导轨上端、与第二导轨平行的定位套筒，在钻头做升降运动的过程中，钻头可由定位套筒中穿过；

所述定位套筒用于与稳压器套管的下端对接。

本方案还公开了一种用于稳压器电加热元件维修的方法，该方法基于如上所述的装置，用于稳压器内发生肿胀变形的电加热元件进行拆除；

具体方法为：利用所述底座完成装置的固定；利用所述位置调节机构完成钻头与稳压器套管的对中；利用所述进给机构驱动钻头做进给运动；利用所述钻削机构驱动钻头旋转，钻削去除位于稳压器套管内的电加热元件；

在钻头作用于电加热元件的初期，通过手动控制部，人工控制钻头的进给，以使得电加热元件上形成作为钻头进给运动的导向孔。如上所述，本方案提供了一种适用于稳压器电加热元件维修的新工艺，采用本方案，可在对稳压器不进行拆除或破坏性处理的情况下，完成电加热元件的维修，同时还具有可控性好、定位精确、对稳压器壁厚损伤小、装置本身可靠性高等特点。

作为所述方法进一步的技术方案：

为进一步提高相应方法及装置实施的可靠性，设置为：钻削去除位于稳压器套管内的电加热元件分步完成；

首先为：利用所述手动控制部，在稳压器套管的底端钻探出所述导向孔；

而后为：进行一次或多次钻头更换，在所述导向孔对钻头的约束下，直至钻削去除设定长度或设定位置处的电加热元件；

其中，当多次更换钻头时，后次所采用钻头的长度长于前次所采用钻头的长度。在具体运用时，通过手动控制部，可设置为在稳压器套筒上钻制一个深度不小于10mm的导向孔，而后操作中，随着钻孔的深入，可选择如顺序更换长度为500mm、1000mm、1500mm、2200mm的钻头完成电加热元件的包壳内部电阻丝、氧化镁、填充铜等物质的钻削掏空。

作为本领域技术人员，本方案的构思为解决因为电加热元件肿胀引起的对稳压器难以维护的问题。本方案的具体装置及方法方案中，对所述电加热元件的钻削处理，可仅针对电加热元件包壳内的内容物，如去除全部内容物或内容物截面上的局部，为实现拉拔操作提供基础；亦可采用电加热元件全部钻削去除的方式。

在具体运用时，优选采用如下方法钻削：钻头的截面尺寸满足在旋转时，去除全部包壳内内容物，且钻头作用到包壳上，具体钻头的钻削覆盖区域仅覆盖包壳内侧局部，如完成钻削后，对包壳具有小于或等于壁厚五分之一的扩孔作用，这样：区别于钻头仅作用于包壳内的内容物，可利包壳对钻头的约束，实现对钻头的连续导向，稳定的完成整个钻削过程；以上五分之一的选择，旨在提高钻削进给速度，提高钻削效率；选择仅去除包壳内侧材料的设定，可避免钻头造成包壳外侧被污染，即可保护稳压器内部环境或避免包壳直接掉落于稳压器中。

本发明具有以下有益效果：

以上提供的装置结构中：利用所述底座完成本装置在稳压器下侧的固定；利用所述位置调节机构完成钻头与稳压器套管的对中；利用所述进给机构驱动钻头做进给运动；利用所述钻削机构驱动钻头旋转，钻削去除位于稳压器套管内的电加热元件；

同时设置所述手动控制部，旨在针对电加热元件较长，故对相应钻头长度的要求较长的特点，提供了一种可控性高、可有效避免钻头在工作过程中自身受损或定位套筒受损的技术方案：在钻头作用于电加热元件的初期，通过手动控制部，人工控制钻头的进给，以使得电加热元件上形成作为钻头进给运动的导向孔；在获得所述导向孔后，可在电机驱动下或人为提供进给运动驱动力的作用下，使得钻头进一步沿着稳压器套管上升，直至完成所需长度钻削或深入到所需位置，完成相应段落的电加热元件钻削去除，以直接去除掉全部废旧的电加热元件或仅实现包壳内部全部或局部掏空，为电加热元件能够由稳压器套管中被拉拔去除提供条件。

如上所述，本装置为稳压器电加热元件维修提供了一种加工工具，可实现电加热元件包壳全长或局部段落内部氧化镁、电阻丝、填充铜等物质的钻削掏空，为肿胀难拔状态下的电加热元件更换维修提供工艺装备，为稳压器电加热元件维修新工艺提供结构接触。同时本方案结构简单、易于操作，同时根据现有稳压器的安装特点和结构特点，提供了一种利用所述位置调节机构和手动控制部，可保护稳压器套管、本装置自身结构简单的形式。同时，设置为所述钻头可拆卸连接，旨在随着钻削的深入，更换适宜长度的钻头，以针对电加热元件较长的特点，减小钻头出现断裂情况的可能性。

如上所述，本方案提供了一种适用于稳压器电加热元件维修的新工艺，采用本方案，可在对稳压器不进行拆除或破坏性处理的情况下，完成电加热元件的维修，同时还具有可控性好、定位精确、对稳压器壁厚损伤小、装置本身可靠性高等特点。

附图说明

图1为本发明所述的用于稳压器电加热元件维修的装置一个具体实施例的结构示意图，该示意图为主体结构主视图；

图2为本发明所述的用于稳压器电加热元件维修的装置一个具体实施例中，装置下部的结构局部示意图；

图3为图2所示沿着AF-AF视口获得的俯视图；

图4为本发明所述的用于稳压器电加热元件维修的装置一个具体实施例中，装置中部的结构局部示意图；

图5为图4所示沿着W向视口获得的俯视图；

图6为图4所示沿着AB-AB视口获得的俯视图；

图7为图4所示沿着Y向视口获得的仰视图；

图8为本发明所述的用于稳压器电加热元件维修的装置一个具体实施例中，装置上部的结构局部示意图；

图9为图8所示结构的俯视图；

图10为本发明所述的用于稳压器电加热元件维修的装置一个具体实施例中，装置上部的结构局部示意图，用于展示钻头的安装形式。

图中标记分别为：1、底座，2、位置调节机构，3、进给机构，4、主轴电机，5、夹持机构，6、钻头，7、底板，8、调节螺母，9、支座，10、第一螺钉，11、第二螺钉，12、蜗杆，13、蜗轮，14、第一导轨，15、第一法兰，16、轴承座，17、第一丝杠，18、滑板，19、进给电机，20、进给基座，21、第五螺钉，22、第二导轨，23、第二法兰，24、滑块，25、定位支座，26、第三螺钉，27、滚动轴承，28、第四螺钉，29、第二丝杠，30、进给螺母，31、第六螺钉，32、第七螺钉，33、从动齿轮，34、主动齿轮，35、第八螺钉，36、第三法兰，37、第一夹块，38、第二夹块，39、第九螺钉，40、定位套筒，41、稳压器套管，42、电加热元件，43、刀架，45、第十螺钉。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明不仅限于以下实施例：

实施例1：

如图1至图10所示，用于稳压器电加热元件维修的装置，包括底座1、位置调节机构2、进给机构3及钻削机构；

所述进给机构3的下端通过位置调节机构2与底座1相连，所述位置调节机构2用于调整进给机构3在水平面上的位置；

所述钻削机构安装于进给机构3上，所述钻削机构包括可拆卸安装于钻削机构上、位于其上端、自由端朝上的钻头6，所述钻头6位于进给机构3的上方；

所述进给机构3用于驱动钻头6在竖直方向做升降运动；

所述进给机构3包括手动控制部，所述手动控制部用于：通过人工手动控制，驱动钻头6在竖直方向做升降运动。

本方案考虑到稳压器电加热元件42在工作时，可能出现不同的电加热元件42损坏程度。在电加热元件42与稳压器套管41之间的焊缝被切开之后，损坏程度最小的电加热元件42可沿着稳压器套管41与电加热元件42之间的间隙自然掉落；损坏程度稍大的电加热元件42表面与稳压器套管41发生接触，需要克服稳压器套管41的摩擦力将其从稳压器套管41中拔出；损坏程度更大的电加热元件42表面发生裂纹，一回路水进入电加热元件42内部与氧化镁反应发生电加热元件42肿胀变形现象，很可能与稳压器套管41发生卡塞，针对以上发生卡塞的情况，提供了一种维修过程并不会对稳压器造成影响，且操作简单的电加热元件42维护方案，为实现：电加热元件42包壳内部氧化镁、电阻丝等物质进行部分或全部掏空，然后再进行拉拔拆除提供了装置基础。

以上提供的装置结构中：利用所述底座1完成本装置在稳压器下侧的固定；利用所述位置调节机构2完成钻头6与稳压器套管41的对中；利用所述进给机构3驱动钻头6做进给运动；利用所述钻削机构驱动钻头6旋转，钻削去除位于稳压器套管41内的电加热元件42；

同时设置所述手动控制部，旨在针对电加热元件42较长，故对相应钻头6长度的要求较长的特点，提供了一种可控性高、可有效避免钻头6在工作过程中自身受损或定位套筒40受损的技术方案：在钻头6作用于电加热元件42的初期，通过手动控制部，人工控制钻头6的进给，以使得电加热元件上形成作为钻头6进给运动的导向孔；在获得所述导向孔后，可在电机驱动下或人为提供进给运动驱动力的作用下，使得钻头6进一步沿着稳压器套管41上升，直至完成所需长度钻削或深入到所需位置，完成相应段落的电加热元件42钻削去除，以直接去除掉全部废旧的电加热元件42或为电加热元件42能够由稳压器套管41中被拉拔去除提供条件。

如上所述，本装置为稳压器电加热元件42维修提供了一种加工工具，可实现电加热元件42包壳全长或局部段落内部氧化镁、电阻丝、填充铜等物质的钻削掏空，为肿胀难拔状态下的电加热元件42更换维修提供工艺装备，为稳压器电加热元件42维修新工艺提供结构接触。同时本方案结构简单、易于操作，同时根据现有稳压器的安装特点和结构特点，提供了一种利用所述位置调节机构2和手动控制部，可保护稳压器套管41、本装置自身结构简单的形式。同时，设置为所述钻头6可拆卸连接，旨在随着钻削的深入，更换适宜长度的钻头6，以针对电加热元件42较长的特点，减小钻头6出现断裂情况的可能性。

在具体运用时，对以上位置调节机构2的限定，实际上旨在解决钻头6与具体钻削位置的匹配问题。故位置调节机构2能够实现钻头6相对于稳压器套管41的下端能够前、后、左、右或更少方向位置调整即可。应当理解为位置调节机构2能够产生作用在进给机构3的合成运动不局限于水平面上的运动，如：具有向前或向后的分运动即可。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上作进一步细化：

现有技术中，能够达到所述位置调节目的的位置调节结构类型较多，作为一种结构简单、调节方便的技术方案，设置为：所述位置调节机构2包括底板7及设置在底板7与底座1之间的位置调整件，所述位置调整件用于调整和约束底板7在底座1上的位置，以实现以上水平面上的位置调整；

所述进给机构3的下端安装于底板7上。具体的，所述底板7为进给机构3的安装提供了结构基础，底板7可直接支撑于底座1上，相应调整件采用螺钉即可：通过匹配为与螺钉配合的螺钉孔为条形孔或直径大于螺钉直径的螺钉孔，通过垫片、垫板等方式传递实现底板7与底座1锁定的压力，均可达到相应目的。由于本装置整体可作为可移动件，故位置调节机构2能够实现钻头6位置微调即可，优选采用螺钉作为所述调整件，这样，通过底座1确定钻头6与稳压器套筒下端的大体位置，通过松懈所述螺钉后，在底座1上移动底板7至钻头6匹配到所需位置后锁紧相应螺钉，即可达到相应目的。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上作进一步细化：

作为一种操作人员如仅需要通过转动手轮，即可将旋转运动切换为往复直线运动，且钻头6具体停留位置以及所获得的推进力能够由操作人员准确控制的技术方案，设置为：所述手动控制部包括蜗轮蜗杆机构、第一导轨14、第一丝杠17及滑板18；

所述第一导轨14竖直设置，且其下端固定连接在底板7上；

所述滑板18与第一导轨14滑动连接，且第一导轨14作为滑板18上、下运动的导向杆；

所述第一丝杠17竖直设置，滑板18与第一丝杠17螺纹连接；

所述蜗轮蜗杆机构用于驱动第一丝杠17绕自身轴线转动；

所述钻削机构安装于滑板18上。本方案中，通过操作者手动转动所述蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构与第一丝杠17的配合关系和使得第一丝杠17绕自身轴线转动，而底板7滑板18收到第一导轨14的约束力，在第一丝杠17绕自身轴线转动过程中，即可使得滑板18做升降运动。本方案所选用的驱动形式，旨在针对：稳压器下封头上的电加热元件42数量多，相邻电加热元件42间距小，电加热元件42所在的稳压器套管41不能承受较大的径向力，这些特点要求进行电加热元件42拆除的装置必须能够在电加热元件42狭小的空间间隔之内工作，且不与周围的电加热元件42、稳压器套管41发生干涉，采用以上驱动形式，相应结构设计并不需要占据较大的横向空间，且相应动作仅限于竖直升降运动。

作为一种整体重量轻、刚度好、第一丝杠17位置精度高，利于本装置的位置转移、制造以及钻削加工精度的技术方案，设置为：所述第一导轨14为间隔排布的多根，滑板18与各第一导轨14均滑动连接；所述第一丝杠17的上、下端均设置有用于约束第一丝杠17各端在空间中位置的滚动轴承。

实施例4：

本实施例在实施例1的基础上作进一步细化：

为使得在通过手工控制进给，在获得所述导向孔后，本装置能够在设定程序或设定速度等情况下以自动进给的方式完成所需电加热元件42的去除，设置为：所述所述进给机构3还包括安装于滑板18上的电动控制部；

所述电动控制部包括第二导轨22、第二丝杠29、滑块24及进给电机19；

所述第二导轨22、第二丝杠29、进给电机19均相对于滑板18位置固定；

所述第二导轨22、第二丝杠29均竖直设置，滑块24滑动连接于第二导轨22上，滑块24与第二丝杠29螺纹连接，且第二导轨22作为滑块24上、下运动的导向杆；

所述进给电机19与第二丝杠29传动连接，进给电机19用于驱动第二丝杠29绕自身轴线转动；

所述钻削机构安装于滑块24上。本方案中，利用第二导轨22对滑块24的约束、进给电机19对第二丝杠29的驱动，实现利用进给电机19控制滑板18的升降。配合以上蜗杆蜗轮机构驱动方式，利用蜗杆蜗轮机构的自锁特性，在人工进给到一定程度后，切换为电动控制部驱动进给，最终快捷的完成相应电加热元件42去除操作。同时，本驱动形式亦具有如上所述的所需的横向空间小，特别适用于稳压器底侧操作的特点。

与以上等同的，考虑到装置重量、刚度、钻削加工精度等情况，设置为：所述第二导轨22为间隔排布的多根，滑块24与各第二导轨22均滑动连接；所述第二丝杠29的上、下端均设置有用于约束第二丝杠29各端在空间中位置的滚动轴承。

实施例5：

本实施例在实施例1的基础上作进一步细化：

为利用稳压器本身，约束钻头6运动的轨迹精度，设置为：还包括固定于第二导轨22上端、与第二导轨22平行的定位套筒40，在钻头6做升降运动的过程中，钻头6可由定位套筒40中穿过；

所述定位套筒40用于与稳压器套管41的下端对接。

实施例6：

本实施例在实施例1的基础上，提供一种用于稳压器电加热元件42维修的方法，该方法基于如上所述的装置，用于稳压器内发生肿胀变形的电加热元件42进行拆除；

具体方法为：利用所述底座1完成装置的固定；利用所述位置调节机构2完成钻头6与稳压器套管41的对中；利用所述进给机构3驱动钻头6做进给运动；利用所述钻削机构驱动钻头6旋转，钻削去除位于稳压器套管41内的电加热元件42；

在钻头6作用于电加热元件42的初期，通过手动控制部，人工控制钻头6的进给，以使得电加热元件上形成作为钻头6进给运动的导向孔。如上所述，本方案提供了一种适用于稳压器电加热元件42维修的新工艺，采用本方案，可在对稳压器不进行拆除或破坏性处理的情况下，完成电加热元件42的维修，同时还具有可控性好、定位精确、对稳压器壁厚损伤小、装置本身可靠性高等特点。

实施例7：

本实施例在实施例6的基础上，为进一步提高相应方法及装置实施的可靠性，设置为：钻削去除位于稳压器套管41内的电加热元件42分步完成；

首先为：利用所述手动控制部，在稳压器套管41的底端钻探出所述导向孔；

而后为：进行一次或多次钻头6更换，在所述导向孔对钻头6的约束下，直至钻削去除设定长度或设定位置处的电加热元件42；

其中，当多次更换钻头6时，后次所采用钻头6的长度长于前次所采用钻头6的长度。本实施例中，针对长度为2200mm的电加热元件42，通过手动控制部，可设置为在稳压器套筒上钻制一个深度为10mm的导向孔，而后操作中，随着钻孔的深入，可选择如顺序更换长度为500mm、1000mm、1500mm、2200mm的钻头6完成电加热元件42的包壳内部电阻丝、氧化镁、填充铜等物质的钻削掏空。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.用于稳压器电加热元件维修的装置，其特征在于，包括底座(1)、位置调节机构(2)、进给机构(3)及钻削机构；

所述进给机构(3)的下端通过位置调节机构(2)与底座(1)相连，所述位置调节机构(2)用于调整进给机构(3)在水平面上的位置；

所述钻削机构安装于进给机构(3)上，所述钻削机构包括可拆卸安装于钻削机构上、位于其上端、自由端朝上的钻头(6)，所述钻头位于进给机构(3)的上方；

所述进给机构(3)用于驱动钻头(6)在竖直方向做升降运动；

所述进给机构(3)包括手动控制部，所述手动控制部用于：通过人工手动控制，驱动钻头(6)在竖直方向做升降运动；

所述手动控制部包括蜗轮蜗杆机构、第一导轨(14)、第一丝杠(17)及滑板(18)；

所述第一导轨(14)竖直设置，且其下端固定连接在底板(7)上；

所述滑板(18)与第一导轨(14)滑动连接，且第一导轨(14)作为滑板(18)上、下运动的导向杆；

所述第一丝杠(17)竖直设置，滑板(18)与第一丝杠(17)螺纹连接；

所述蜗轮蜗杆机构用于驱动第一丝杠(17)绕自身轴线转动；

所述钻削机构安装于滑板(18)上；

所述进给机构(3)还包括安装于滑板(18)上的电动控制部；

所述电动控制部包括第二导轨(22)、第二丝杠(29)、滑块(24)及进给电机(19)；

所述第二导轨(22)、第二丝杠(29)、进给电机(19)均相对于滑板(18)位置固定；

所述第二导轨(22)、第二丝杠(29)均竖直设置，滑块(24)滑动连接于第二导轨(22)上，滑块(24)与第二丝杠(29)螺纹连接，且第二导轨(22)作为滑块(24)上、下运动的导向杆；

所述进给电机(19)与第二丝杠(29)传动连接，进给电机(19)用于驱动第二丝杠(29)绕自身轴线转动；

所述钻削机构安装于滑块(24)上。

2.根据权利要求1所述的用于稳压器电加热元件维修的装置，其特征在于，所述位置调节机构(2)包括底板(7)及设置在底板(7)与底座(1)之间的位置调整件，所述位置调整件用于调整和约束底板(7)在底座(1)上的位置，以实现以上水平面上的位置调整；

所述进给机构(3)的下端安装于底板(7)上。

3.根据权利要求1所述的用于稳压器电加热元件维修的装置，其特征在于，所述第一导轨(14)为间隔排布的多根，滑板(18)与各第一导轨(14)均滑动连接；所述第一丝杠(17)的上、下端均设置有用于约束第一丝杠(17)各端在空间中位置的滚动轴承。

4.根据权利要求1所述的用于稳压器电加热元件维修的装置，其特征在于，所述第二导轨(22)为间隔排布的多根，滑块(24)与各第二导轨(22)均滑动连接；所述第二丝杠(29)的上、下端均设置有用于约束第二丝杠(29)各端在空间中位置的滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的用于稳压器电加热元件维修的装置，其特征在于，所述钻削机构还包括主轴电机(4)及连接在主轴电机(4)转子上的主轴，所述主轴电机(4)安装于滑块(24)上。

6.根据权利要求1所述的用于稳压器电加热元件维修的装置，其特征在于，还包括固定于第二导轨(22)上端、与第二导轨(22)平行的定位套筒(40)，在钻头(6)做升降运动的过程中，钻头(6)可由定位套筒(40)中穿过；

所述定位套筒(40)用于与稳压器套管(41)的下端对接。

7.用于稳压器电加热元件维修的方法，其特征在于，该方法基于如权利要求1所述的装置，用于稳压器内发生肿胀变形的电加热元件进行拆除；

具体方法为：利用所述底座(1)完成装置的固定；利用所述位置调节机构(2)完成钻头(6)与稳压器套管(41)的对中；利用所述进给机构(3)驱动钻头(6)做进给运动；利用所述钻削机构驱动钻头(6)旋转，钻削去除位于稳压器套管(41)内的电加热元件(42)；

在钻头(6)作用于电加热元件(42)的初期，通过手动控制部，人工控制钻头(6)的进给，以使得电加热元件上形成作为钻头(6)进给运动的导向孔。

8.根据权利要求7所述的用于稳压器电加热元件维修的方法，其特征在于，钻削去除位于稳压器套管(41)内的电加热元件(42)分步完成；

首先为：利用所述手动控制部，在稳压器套管(41)的底端钻探出所述导向孔；

而后为：进行一次或多次钻头(6)更换，在所述导向孔对钻头(6)的约束下，直至钻削去除设定长度或设定位置处的电加热元件(42)；

其中，当多次更换钻头(6)时，后次所采用钻头(6)的长度长于前次所采用钻头(6)的长度。

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