CN112914668A - 一种手柄组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手柄组件，属于医疗器械的技术领域。本发明的手柄组件，包括手柄壳体、旋转壳、手柄腔体、驱动机构、上齿条、下齿条、长杆、击发件、后推片和后支架；上齿条和下齿条由驱动机构驱动，击发件与下齿条可转动地连接，后推片固定在击发件的前端；长杆与上齿条连接，长杆穿过击发件的中轴孔，击发件可以长杆为轴线旋转；长杆和后推片安装在后支架中，手柄腔体套在后支架上，而后支架与旋转壳固定连接，旋转壳与手柄壳体可转动的连接。本发明的手柄组件作为连发施夹钳中的手持部件，其不仅能够方便地与作为耗材的可替换组件连接，而且通过简单的操作即可实现双层结构结扎夹的连续击发，并且达到器械多次使用的目的。

Description

一种手柄组件

技术领域

本发明医疗器械的技术领域，更具体地说，本发明涉及一种连发施夹钳中的手柄组件。

背景技术

在微创腹腔镜手术中使用的止血夹，目前有金属材料，不可吸收材料，还有可吸收材料。它们都可以封扎人体内管状组织，防止液体泄漏，起到止血和结扎的作用。金属材料如不锈钢夹、钛夹，由于不能在人体内吸收，停留时间过长，可能会引起异物反应，或者对组织的刺激，产生炎症、疼痛等并发症，还会影响X射线的检查；不可吸收材料不会影响X射线的检查，但是同样会对组织造成刺激，不能停留在体内，使用完之后必需随着残端一起从体内取出；相比之下，可吸收材料具有降解吸收，不产生异物反应，不影响X射线的检查等优势。

可吸收材料按照结构又可分为两类：一类为V形结构的结扎夹；还有一类为具有独立的内夹和外夹构成的双层结构止血结扎夹(例如公开号CN101081310A的发明专利公开的一种可吸收止血结扎夹)。用于施放结扎夹的器械叫做施夹钳，主要分为重复使用的单发施夹钳和连发施夹钳这两类，V型夹已经有连发施夹钳结构。临床上使用双层结构施夹钳属于重复使用的单发施夹钳，当夹闭血管时，施夹钳前端只能放一个血管夹，使用完成后，需要取出体外重新安装钳头，手术时间加长，影响手术效率。遇到需要连续止血的情况，往往会因为更替血管夹，使患者额外丢失血液，影响手术视野。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于连发施夹钳中的手柄组件。

本发明的手柄组件，包括手柄壳体、旋转壳、手柄腔体、驱动机构、上齿条、下齿条、长杆、击发件、后推片和后支架；所述上齿条和下齿条由所述驱动机构驱动，所述击发件与所述下齿条可转动地连接，所述后推片固定在所述击发件的前端；所述长杆与所述上齿条连接，所述长杆穿过所述击发件的中轴孔，所述击发件可以所述长杆为轴线旋转；所述长杆和后推片安装在所述后支架中，而所述手柄腔体套在所述后支架上，而所述后支架与所述旋转壳固定连接，所述旋转壳与所述手柄壳体可转动的连接。

其中，所述旋转壳能够在手柄外壳的凹槽上以长杆为轴进行旋转，所述长杆以及后推片相对于所述后支架不发生转动。

其中，所述驱动机构由扳机和齿轮组件构成，所述齿轮组件包括齿轮转轴、小齿轮和大齿轮，所述小齿轮和大齿轮同轴设置在所述齿轮转轴上；所述扳机与所述小齿轮啮合，所述上齿条和所述下齿条与所述大齿轮啮合并且分别位于所述大齿轮的上方和下方；所述扳机驱动齿轮组件使得所述上齿条和下齿条在水平位置同时运行，方向相反，并且运行速度和运行距离均相同。

其中，所述后支架包括支架本体、后连接端和前连接端，所述前连接端的内壁上具有与可替换组件配合的滑道，所述支架本体的前端侧壁上设置有保险安装槽和保险推动槽，所述支架本体的中部侧壁上设置有防旋转块安装孔，所述支架本体的侧壁上设置有用于安装后推片的长槽，所述前连接端与所述旋转保险安装槽的侧壁上设置有保险定位槽。

其中，所述手柄腔体套在所述后支架的支架本体上并且所述手柄腔体的前端与所述前连接端的台阶面卡接配合，所述手柄腔体的后端与所述旋转壳的前端卡接固定，使得所述手柄腔体相对于所述后支架的位置固定。所述支架本体的定位卡孔与所述旋转壳内壁上的凸柱配合，所述后连接端与所述旋转壳内壁上的卡块卡接，从而将所述后支架固定在所述旋转壳上。

其中，所述击发件包括轴体，所述轴体的前端设置有前柱体，所述轴体的后端设置有后柱体，所述击发件中轴孔沿着所述后柱体、轴体和前柱体的长度方向设置，所述下齿条的前连接端卡在所述轴体上，所述前连接端能够在所述轴体上水平移动，所述前连接端的后端面与所述后柱体配合，而所述前连接端的前端面与所述前柱体相对设置；所述击发件能够相对于所述下齿条的前连接端旋转。

其中，所述长杆的后端设置有缩颈部，所述上齿条与所述缩颈部固定连接，所述击发件能够以所述长杆为轴线旋转；所述长杆中部的圆柱侧壁部分被切削成切削平面，所述长杆装配在所述后支架内，所述防旋转块装配在所述支架本体的防旋转块安装孔内，所述防旋转块与所述切削平面接触配合，所述切削平面沿着所述长杆的长度方向延伸，限制所述长杆只能沿着长杆的长度方向移动，所述长杆的前端设置有连接端。

其中，所述后推片装配在所述后支架的长槽内，所述后推片的两侧被所述长槽的侧壁限位，限制所述后推片只能沿着所述后支架的长度方向前后移动。

其中，还包括旋转保险和旋转弹簧，所述旋转保险包括保险本体，所述保险本体的前端面上设置有限位端和推动端，所述保险本体的上表面设置有推动钮，所述保险本体的下表面上设置有安装槽，所述旋转弹簧装配在所述安装槽内组成旋转保险组件；所述旋转保险组件的旋转弹簧装配在保险安装槽内，而所述旋转保险组件的旋转保险与保险推动槽配合，所述旋转保险的限位端设置于所述保险定位槽内。

其中，还包括止位器，所述止位器由止位器本体和止位器转簧组成，所述止位器转簧的下端安装在所述手柄壳体的内壁上，而所述止位器转簧的上端安装在所述止位器本体内，所述止位器本体的外侧壁上设置有与所述上齿条的上端配合的凸起结构。

与现有技术相比，本发明的手柄组件具有以下有益效果：

本发明的手柄组件作为连发施夹钳中的手持部件，其不仅能够方便地与作为耗材的可替换组件连接，而且通过简单的操作即可实现双层结构结扎夹的连续击发，并且达到器械多次使用的目的。

附图说明

图1为包含本发明的手柄组件的连发施夹钳的组装结构示意图。

图2a为本发明的手柄组件的结构示意图。

图2b为本发明的手柄组件的结构分解图。

图3a为手柄组件中下齿条与击发件的装配结构三维示意图。

图3b为手柄组件中下齿条与击发件的装配结构的截面示意图。

图4a为手柄组件中的后支架的三维示意图。

图4b为手柄组件中后支架的侧视图与截面示意图。

图5a为手柄组件中长杆与防旋转块的配合示意图。

图5b为手柄组件中的长杆与后支架的配合示意图。

图6a为手柄组件中的旋转保险组件的主视图。

图6b为手柄组件中的旋转保险组件的三维示意图。

图7a为手柄组件中止位器初始位置的状态示意图。

图7b为手柄组件中握紧扳机时的止位器状态示意图。

图7c为手柄组件中扳机握到底部后的止位器状态示意图。

图7d为手柄组件中扳机释放时的止位器状态示意图。

图8a为与本发明的手柄组件配合的可替换组件的结构主视图。

图8b为与本发明的手柄组件配合的可替换组件的结构俯视图。

图8c为与本发明的手柄组件配合的可替换组件的结构分解图。

图9为可替换组件中的前推片的结构示意图。

图10为可替换组件中的击发连接件的结构示意图。

图11为可替换组件中击发弹片的结构示意图。

图12a为可替换组件中的第一前支架的结构示意图。

图12b为可替换组件中的第一前支架的截面结构示意图。

图13为可替换组件中的第二前支架的结构示意图。

图14为可替换组件中推钉槽的结构示意图。

图15为可替换组件中推钉块的结构示意图。

图16为可替换组件中短杆的结构示意图。

图17a为可替换组件中的外夹结构示意图。

图17b为可替换组件中的内夹结构示意图。

图17c为可替换组件中的内外夹结构主视图。

图17d为可替换组件中的内外夹结构俯视图。

图17e为可替换组件中的内外夹作用后结构示意图。

图18为可替换组件中的钳杆保险的结构示意图。

图19为可替换组件中的击发组件的装配示意图。

图20a为可替换组件中击发组件与第一前支架的装配示意图。

图20b为可替换组件中内外夹组与第一前支架的装配示意图。

图21a为可替换组件中推钉块与扭簧的装配示意图。

图21b为可替换组件中推钉块与推钉槽的装配示意图。

图21c为可替换组件中推钉槽与第二前支架的装配示意图。

图21d为可替换组件中推进组件与第二前支架的装配示意图。

图21e为可替换组件中的推进组件的装配示意图。

图22a为可替换组件中第一前支架和第二前支架的定位配合图。

图22b为可替换组件中钳杆保险与前支架组件的装配示意图。图22c为可替换组件中钳杆腔体与前支架组件的装配过程示意图。图22d为可替换组件中钳杆腔体与前支架组件的装配示意图。图22e为可替换组件中钳杆保险与第二前支架装配初始状态示意图。

图22f为可替换组件中钳杆保险与短杆装配初始状态示意图。

图22g为可替换组件中钳杆保险与前推片装配初始状态示意图。

图23a为可替换组件与手柄组件的装配过程示意图一。

图23b为可替换组件与手柄组件的装配过程示意图二。

图23c为可替换组件与手柄组件的装配过程示意图三。

图24a为推送机构中的短杆与长杆的装配示意图。

图24b为推送机构中短杆与长杆旋转初始状态示意图。

图24c为推送机构中短杆与长杆旋转后连接示意图。

图25a为击发机构中前推片与后推片旋转初始状态示意图。

图25b为击发机构中前推片与后推片旋转后连接示意图。

图26a为连发施夹钳中的推进机构示意图。

图26b为连发施夹钳中的击发机构示意图。

图27a为可替换组件中钳杆保险与第二前支架旋转后状态示意图。

图27b为可替换组件中钳杆保险与短杆旋转后状态示意图。

图27c为可替换组件中钳杆保险与前推片旋转后状态示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明的连发施夹钳做进一步的阐述，以帮助本领域的技术人员对本发明的技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1

在现有技术中，腹腔镜手术大多都会用到止血夹来封扎人体内管状组织，目前单发的止血夹使用起来会来回进出腹腔，使得手术时间延长，同时增加了病人感染的风险，为了克服现有技术存在的上述技术问题，本实施例的连发施夹钳仅采用一把器械，即可实现连续击发止血夹的功能。

图1示出了包含手柄组件100的连发施夹钳的组装图，所述连发施夹钳还包括可替换组件200。

如图2a-2b所示，所述手柄组件100包括：第一壳体1、止位器2、齿轮组件3、下齿条4、第二壳体5、扳机6、上齿条7、击发件8、后支架9、长杆10、旋转壳11、后推片12、手柄腔体13、旋转保险14、旋转弹簧15、防旋转块16和拉簧17。

所述第一壳体1和所述第二壳体5装配构成手柄壳体，所述止位器2、齿轮组件3、下齿条4、上齿条7和击发件8均设置在所述手柄壳体内，所述手柄壳体的前端设置有与所述旋转壳11配合的凹槽；所述旋转壳11包括第一旋转壳和第二旋转壳，所述第一旋转壳和第二旋转壳组装在所述手柄壳体前端的凹槽内，所述第一旋转壳和第二旋转壳相互扣合固定并且所述旋转壳11能够相对所述手柄壳体前端的凹槽转动。所述齿轮组件3包括齿轮转轴、小齿轮和大齿轮，所述小齿轮和大齿轮同轴设置在所述齿轮转轴上；所述扳机6包括扳机转轴、扳机本体和扇形齿轮，所述扳机本体和扇形齿轮分别固定在所述扳机转轴的两侧，所述扇形齿轮的侧壁上设置有连接柱，所述第二壳体5与所述连接柱通过拉簧17连接。所述齿轮转轴和扳机转轴均可转动地装配在所述第一壳体1的内壁上，所述扇形齿轮与所述小齿轮啮合，所述上齿条7和所述下齿条4分别位于所述大齿轮的上方和下方，并且所述上齿条7和所述下齿条4分别与所述大齿轮啮合。所述止位器2由止位器本体和止位器转簧组成，所述止位器转簧的下端安装在所述第一壳体1的内壁上，而所述止位器转簧的上端安装在所述止位器本体内，所述止位器本体的外侧壁上设置有与所述上齿条7的上端配合的凸起结构。具体来说，所述凸起结构可设计为方形凸起，而所述上齿条7的上端设置有与所述方形凸起配合的锯齿形凸起。所述止位器2与所述上齿条7的上端配合可用于限制上述上齿条7的运动极限位置，从而控制行程内齿条的单向运动。

如图3a-3b所示，所述下齿条4的上壁上设置有限位凸起41，所述限位凸起41与所述第二壳体5内壁的凸筋配合约束，所述下齿条4的底部被所述第一壳体1限位，从而限制所述下齿条4只可以在水平方向移动。所述击发件8包括轴体81，所述轴体81的前端设置有前柱体82，所述轴体81的后端设置有后柱体83，所述击发件8沿着所述后柱体83、轴体81和前柱体82的长度方向设置有中轴孔，所述下齿条4的前连接端卡在所述轴体81上，并且所述前连接端能够在所述轴体81上水平移动，所述前连接端的后端面43与所述后柱体83配合，而所述前连接端的前端面42与所述前柱体82相对设置。所述下齿条4初始位置位于击发件8的轴体81最右端，所述前连接端的后端面43与所述击发件的后柱体83相配合。下齿条4向前推进时，先空运行一段距离，随后前连接端的前端面42与击发件8的前柱体82接触，此时带动击发件8一起向左运行。回撤时同理，下齿条4先向右空运行一段距离，然后前连接端的后端面43与击发件的后柱体83相接触，带动击发件8一起向右移动。所述后推片12的后端镶嵌在所述击发件8的前柱体82上。

如图4a-4b所示，所述后支架9包括支架本体91、后连接端93和前连接端92，所述前连接端92的外径大于所述支架本体91的外径，所述前连接端92的内壁上具有与所述可替换组件200配合的滑道97，所述支架本体91的前端侧壁上设置有保险安装槽941和保险推动槽942，所述支架本体91的中部侧壁上设置有防旋转块安装孔95，所述支架本体91的侧壁上设置有用于安装后推片12的长槽98以及定位卡孔96，所述前连接端92与所述旋转保险安装槽94的侧壁上设置有保险定位槽99。

结合图5a和图2a-2b，所述长杆10的后端设置有缩颈部101，所述上齿条7与所述缩颈部101固定连接，而所述上齿条7的前端设置有限位部，所述限位部与所述击发件8的前柱体82相接触，在水平方向上进行相互限位。所述长杆10的杆体穿过所述击发件8的中轴孔，所述击发件8可以所述长杆10为轴线自由旋转。如图5a所示，所述长杆10中部的圆柱侧壁部分被切削成切削平面102，所述切削平面102，所述切削平面102沿着所述杆体10的长度方向延伸。如图5b所示，所述长杆10装配在所述后支架9内，所述防旋转块16装配在所述支架本体91的防旋转块安装孔95内，所述防旋转块16与所述长杆10的切削平面102接触配合，限制所述长杆10只能沿着长杆10的长度方向移动，而所述长杆10相对于所述后支架9不能发生转动。而且由于长杆10的后端与上齿条7有初始限位，因而在组件装配连接时，长杆的初始状态是确定的，保证了手柄组件中推送机构的初始状态确定。所述长杆10的前端设置有与所述短杆25连接的连接端103。

如图6a-6b所示，所述旋转保险14包括保险本体141，所述保险本体141的前端面上设置有限位端142和推动端143，所述保险本体141的上表面设置有推动钮145，所述保险本体141的下表面上设置有安装槽144，所述旋转弹簧15装配在所述安装槽144内，所述旋转弹簧15和所述旋转保险14组成旋转保险组件。所述旋转保险组件的旋转弹簧15装配在保险安装槽941内，而所述旋转保险组件的旋转保险14与保险推动槽942配合，所述旋转保险14的限位端142设置于所述保险定位槽99内。

所述后推片12装配在所述后支架9的长槽98内，而所述手柄腔体13套在所述后支架9的支架本体91上并且所述手柄腔体13的前端与前连接端92的台阶面卡接配合，所述手柄腔体13的后端与所述旋转壳11的前端卡接固定，使得所述手柄腔体13相对于所述后支架9的位置固定。所述后推片12的两侧被所述长槽98的侧壁限位，从而限制所述后推片12只能沿着所述后支架9的长度方向前后移动。所述支架本体91的定位卡孔96与所述旋转壳11内壁上的凸柱配合，而且所述后连接端93与所述旋转壳11内壁上的卡块卡接，从而将所述后支架9固定在所述旋转壳11上。当操作旋转壳11转动时，所述旋转壳11能够带动所述后支架9以及手柄腔体13转动。

在本实施例的手柄组件中，齿轮组件、上齿条和下齿条构成同步异向装置。上齿条和下齿条分别设置在所述齿轮组件的正上方和正下方，当齿轮组件受力旋转时，上齿条和下齿条在水平位置同时运行，方向相反，运行速度与运行距离均相同。所述齿轮组件靠扳机进行驱动，扳动扳机使齿轮组件旋转，上齿条和下齿条带动传动部件前后移动。其中上齿条与长杆相连，带动推进机构进行前后运动；下齿条与击发件相连，带动击发机构进行前后运动。

在本实施例的手柄组件中，当止位器受外力旋转时，止位器转簧会提供一个复位力，使止位器回到初始位置。止位器的凸起结构与上齿条上端的锯齿形凸起进行配合。图7a-7d示出了止位器在各种受力情况下的状态以及位置示意图。上齿条上端有一段锯齿形凸起，当上齿条运行时，止位器受到上齿条的推力向右旋转，锯齿形凸起与止位器凸起表面相互干涉，此时止位器的前后面被外壳限制住，所以受力只能保持旋转状态不变。当扳机扳动到一半时，松开手柄，此时上齿条运行停止，扳机受到拉簧力，在拉簧力的作用下，上齿条有向相反方向运行的趋势，而锯齿形凸起处受到止位器的干涉，上齿条无法移动。进而无法带动击发机构和推进机构的运行。只有当扳机握到底部后，止位器下端的凸起不与上齿条接触，止位器才可以变换方向。释放手柄后，上齿条向左行驶，止位器受到上齿条的力，向左旋转，并最终回到初始状态。

在本实施例的手柄组件中，手柄外壳与旋转壳嵌套固定，旋转壳可以在手柄外壳的凹槽上以长杆10为轴的360度旋转，同时带动后支架9一起旋转。所述长杆10以及后推片12相对于所述后支架9的位置是确定，因而上述结构确定了零件相对初始位置，旋转壳转动而手柄不动，即可满足手柄组件100与可替换组件200方便对接，又可满足医生做手术时调整钳头开口位置的需求。

如图8a-8c所示，所述可替换组件200包括：前推片18、击发连接件19、击发弹片20、第一前支架21、第二前支架22、推钉槽23、推钉块24、短杆25、外夹26、内夹27、钳杆腔体28和钳杆保险29。可替换组件中包括多个由外夹26和内夹27构成的内外夹组。所述内夹和外夹可由吸收材料制成，作为一个非限定性的实例中，所述外夹的材料为聚乙醇酸树脂(PGA)，内夹的材料为聚二氧环己酮(PDO)。

如图9所示，所述前推片18包括前推片本体181和连接片182，所述前推片本体181和连接片182为一体成型结构，所述前推片本体181的后端设置有限位凹槽183，所述连接片182的后端设置有连接槽184。

如图10所示，所述击发连接件19包括连接件本体191，所述连接件本体191的上表面后端设置有第一凹槽192，所述连接件本体191的下表面前端设置有第二凹槽193。

如图11所示，所述击发弹片20包括弹片基体201，所述弹片基体201的前端设置有击发部202，所述弹片基体201上设置有沿着所述弹片基体201长度方向延伸的长槽203。

如图12a-12b所示，所述第一前支架21的前端设置有第一钳头，所述第一前支架21上设置有多个外夹定位槽212，所述第一前支架21的两侧设置有多个定位凸柱213，所述第一钳头内设置有与所述击发部202配合的导向斜面214、与所述外夹配合的第一配合斜面215和与所述内夹配合的第一配合平面216。所述第一钳头内设置有与所述击发部202配合的轨迹筋，所述轨迹筋的后端设置有后导向面槽211，所述轨迹筋的前端设置有前导向斜面214。

如图13所示，所述第二前支架22的前端设置有第二钳头，所述第二钳头内设置与所述外夹配合的第二配合斜面225和与所述内夹配合的第二配合平面226。所述第二前支架22上设置有与所述推钉槽23配合的滑道222，所述滑道222的两侧设置有滑道槽孔221，所述第二前支架22的两侧设置有多个定位凹槽224，所述第二前支架22的后端设置端部孔道223，并且所述后端侧壁上设置有起始定位孔227和旋转定位孔228，所述后端侧壁上设置有凸起推动端229。

如图14所示，所述推钉槽23包括相对平行的侧壁，所述侧壁上设置有销钉孔231，所述侧壁的外端设置有凸柱232，而所述推钉槽23的后端设置有后端孔233。

如图15所示，所述推钉块24包括柱体245，所述柱体245侧壁的一侧设置有第一挡边242，所述柱体245的另一侧设置有第二挡边243，所述柱体245的轴向设置有贯通的销钉孔244，而所述柱体245的侧壁上开设有导向滑槽241。

如图16所示，所述短杆25包括前杆体252和后杆体251，所述前杆体252上具有平面，并且所述前杆体252的前端设置有前端孔255，所述后杆体251的后端设置有卡接槽口253，所述前杆体252和所述后杆体251之间设置有限位槽254。

如图17a-17e所示，所述内夹27包括内夹本体271和位于内夹本体271后端的内夹尾部272，所述内夹尾部272的上下端均为平面结构。所述外夹26包括外夹本体261和位于外夹本体261后端的外夹尾部262，所述外夹尾部262的前端设置有尾部斜面263和外夹凹槽部264。装配后，所述内夹27设置在所述外夹26内构成内外夹组。

如图18所示，所述钳杆保险29包括钳杆本体295，所述钳杆本体295的前端上设置有伸出端，所述伸出端上设置有与所述第二前支架22的后端配合的球形凸起291，所述钳杆本体295的内壁上设置有与所述短杆25配合的方形凸起292，所述钳杆本体295的侧壁上设置有与所述前推片18配合的弧形凸起293。

如图19所示，所述前推片本体181和弹片基体201分别与所述击发连接件19的第一凹槽192和第二凹槽193焊接固定，所述前推片18、击发连接件19和击发弹片20连接后构成击发组件，所述前推片18、击发连接件19和击发弹片20均为钣金结构。

如图20a-20b所示，所述击发组件水平设置在所述第一前支架上，并且所述击发部202设置在所述第一前支架21的斜面槽211内，所述内外夹组设置在所述第一前支架的下端并且将所述外夹凹槽部264与所述外夹定位槽212定位配合。如图21a-21e所示，推块扭簧缠绕在所述推钉块24的柱体245上，并且所述推块扭簧的一端固定在第一挡边242上，所述扭簧的另一端为自由端，所述扭簧安装在所述推钉块24上构成推钉块组件。所述推钉块组件通过销钉安装在所述推钉槽23内构成推钉槽组件。所述推钉槽23的凸柱232与所述第二前支架22的滑道槽孔221对齐并推送从而将所述推钉槽组件安装在所述第二前支架22的滑槽222上。所述短杆25从所述第二前支架22的端部孔道223插入，并将所述短杆25的前端孔255与所述推钉槽23的后端孔233对齐并用销钉连接，所述推钉槽组件与所述短杆25组装后构成如图21e所示的推进组件。如图22a-22d所示，所述第一前支架21和第二前支架22定位后，将所述定位凸柱213压入所述定位凹槽224内将所述第一前支架21和第二前支架22装配然后装入所述钳杆保险29。如图22e所示，在初始位置，所述钳杆保险29的球形凸起291与所述第二前支架22的起始定位孔227配合；如图22f所示，在初始位置，所述钳杆保险29的方形凸起292卡在所述短杆的限位槽254内；如图22g所示，在初始位置，所述钳杆保险29的弧形凸起293卡在所述前推片18的限位凹槽183内，使得在初始位置，所述前推片18和短杆25的位置在所述可替换组件内是固定的。装配所述钳杆保险29后，将所述钳杆腔体28从所述钳杆保险29的一侧插入从而将所述第一前支架21和第二前支架22构成前支架组件包裹并固定，所述扭簧的自由端抵靠在所述钳杆腔体28的内壁上，进而完成所述可替换组件200的装配。

在本实施例的连发施夹钳中，旋转保险组件在手柄组件100和可替换组件200相连接时起作用。如图23a-23c所示，所述可替换组件200与所述手柄组件100装配时，第二前支架22上的凸起推动端229，沿着后支架9的滑道97向下按压后，旋转保险组件受到凸起推动端229的压力向下运行，当按压到位后，将可替换组件200沿着指示方向旋转，从而可以实现推送机构和击发机构的连接，此时，旋转保险组件不受力，返回到初始位置，可替换组件被限位，无法移动，从而实现可替换组件200和手柄组件100的位置固定。可替换组件200更换时，可以按照指示方向手动按压旋转保险14，再旋转可替换组件200，旋转到滑道位置后，即可将可替换组件200取出。

推送机构的连接指的是长杆10和短杆25之间的连接，如图24a-24c所示，当可替换组件200沿着支架9的滑道进入时，长杆10和短杆25初始状态确定，长杆10的连接端103与所述短杆25的卡接槽口253相互啮合，旋转后，前后方向限位，且因为旋转保险的作用，无法旋转回去，实现了连接的目的。击发机构的连接指的是前推片18和后推片12之间的连接，如图25a-25b所示，前推片18和后推片12初始状态确定，旋转后前推片18的连接槽184与所述后推片12前端啮合并固定，实现了连接的目的。

在本实施例中，内外夹组安装在所述第一前支架和第二前支架构成的前支架组件中间，击发组件安装在前支架组件的上方，所述推进组件安装在前支架组件的下方，并且所述击发组件和推进组件被腔体包裹固定。

滑道222可以保障推进组件的上下限位，使得推钉槽可以平稳地运行，所述滑道的长度也决定了推进组件的移动限位。推进块的第一挡边向上翘起，第二挡边与底面保持水平。推进组件向右运行时，推进块跟着一起向右移动，推进机构上方是内外夹组，内外夹组受力不动，推进块接触到内夹受到压力，随后内夹从推进块的导向滑槽滑过，推进块受到内夹的压力向下旋转，同时推块扭簧给推进块一个向上的弹力，当推进机构到达最右端后，推进块受到弹力回到初始状态，此时，推钉块的第一挡边对准了下一组内外夹的后端。导向滑槽的作用是减少对内夹的干涉，保持内夹的左右限位不发生变化，同时内夹受力减小。推进块后撤时，外夹凹槽部264受到外夹定位槽212的夹紧力保持初始位置不动，推进块前进时，内外夹组同时受到推进块的推力和外夹定位槽212的夹紧力，推力向前，夹紧力向后，但是推力远大于小凸起的夹紧力，使内外夹组向前推送。图26a示出了可替换组件和手柄组件连接后的推进机构的示意图(钳杆保险打开后)，握动扳机后，齿轮组件转动，上齿条向后运行，长杆和短杆连接向后运行，推钉槽组件跟随短杆向后运行。扳机完全握到底部后，推钉块抵住下一组内外夹的后端。然后释放扳机，齿轮组件逆方向旋转，上齿条向前运行，长杆带动短杆向前运行，短杆带动推钉槽组件向前运行。推钉块推送内外夹组一起向前运行，扳机完全释放后，下一组内外夹组向前推送到了上一组内外夹组的位置，实现了连续推送。

在本实施例中，考虑到力的传动性，击发组件全部采用钣金件。击发组件由击发弹片、击发连接件和前推片组成。前推片的作用是和后推片进行连接，同时和钳杆保险配合起到初始定位的作用。击发连接件上部被钳杆腔体包围，下部与固定支架组连接，保证了击发组件的上下定位和水平定位，击发连接件的前端与击发弹片连接，后端与前推片连接，组成击发组件。击发弹片的前端为击发部，配合钳头结构，起导向作用。内夹尾部272被第一钳头的第一配合平面216和第二钳头的第二配合平面226限位。所述外夹尾部262的前端设置有尾部斜面263，第一钳头的第一配合斜面215具有与所述尾部斜面263相同的角度，所述第二钳头的第二配合斜面225具有与所述尾部斜面263相同的角度，当外夹运行到对应的位置可以将第一钳头和第二钳头缓慢地撑开，内外夹释放。同时不会影响内夹的闭合，当内夹完全闭合后外夹才会运行到钳头对应位置，不会发生内夹没有完全闭合，内外夹就释放的情况。击发弹片在不受力的情况下，击发部的水平位置与斜面槽211一致，击发时，击发部受到第一钳头轨迹筋的压力无法水平复位，击发弹片前端顶住外夹，并将内外夹闭合送出。当运行长度超过轨迹筋长度时，击发部向上复位到初始水平位置。回撤时，受到前导向斜面214的导向作用，击发弹片从轨迹筋的上端退回，此时，击发部从轨迹筋上方划过，不会影响下一组内外夹向前的推送。

图26b示出了可替换组件和手柄组件连接后的击发机构的示意图(钳杆保险打开后)，当握动扳机后，齿轮组件转动，下齿条向前运行，击发件和后推片向前运行，后推片带动击发组件向前运行。击发弹片在第一钳头的下方与外夹接触，击发内外夹组。扳机完全握到底部后，击发弹片不受力弹起，且内外夹组释放。然后释放扳机，齿轮组件逆方向旋转，下齿条向后运行，后推片带动击发组件向后运行，击发弹片受到前导向斜面的导向作用，从第一钳头的上方回撤，扳机完全释放后，下一组内外夹组向前推送到了上一组内外夹组的位置，击发弹片回复到初始位置，实现了连续击发。

本实施例的连发施夹钳的器械操作及实施过程如下：

1.根据手术性质，选择合适数量的可替换组件。

2.将手柄组件和可替换组件按照指示说明安装在一起。

3.将组合起来的施夹钳按照规定，插入到相对应的穿刺套管中。

4.将钳头对准病灶需要吻合的地方，钳口中间对准血管。

5.握紧手柄，将手柄握到底部，听到咔嗒声，同时血管被夹住，释放手柄。

6.对准下一个需要闭合的部位，重复第5步操作。

7.当一组止血夹打完，需要更换可替换组件时，将器械轻轻地从穿刺器中拔出，按照指示说明移除用尽的可替换组件，然后重复第2步操作。

8.完成手术操作后，将施夹钳缓缓地拔出穿刺套管。

步骤2中，在初始位置时，球形凸起291与起始定位孔227相配合，防止钳杆保险29旋转，给旋转提供一个阻力以进行一个轴向的限位。施加较大的外力克服上述阻力后可破使所述钳杆保险29旋转，在该状态下球形凸起291与旋转定位孔228相互配合，其状态图如图27a所示。在起始位置时，方形凸起292与短杆25的限位槽254处于干涉状态，对短杆25进行前后限位(参见图22f)。旋转后，方形凸起292与钳杆圆251杆的平面不干涉，其状态图如27b，推进机构可以进行前后移动。在初始位置，前推片18上设置有限位凹槽183，其与钳杆保险的弧形凸起293干涉(参见图22g)，使得击发组件限位。当钳杆保险旋转后，如图27c所示，弧形凸起293与限位凹槽183不发生干涉，击发机构可以进行前后移动。可替换组件更换时，可以按照指示方向手动按压旋转保险，再旋转可替换组件，旋转到滑道位置后，即可将可替换组件取出。

对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思及技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手柄组件，其特征在于：包括手柄壳体、旋转壳、手柄腔体、驱动机构、上齿条、下齿条、长杆、击发件、后推片和后支架；所述上齿条和下齿条由所述驱动机构驱动，所述击发件与所述下齿条可转动地连接，所述后推片固定在所述击发件的前端；所述长杆与所述上齿条连接，所述长杆穿过所述击发件的中轴孔，所述击发件可以所述长杆为轴线旋转；所述长杆和后推片安装在所述后支架中，而所述手柄腔体套在所述后支架上，而所述后支架与所述旋转壳固定连接，所述旋转壳与所述手柄壳体可转动的连接。

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于：所述旋转壳能够在手柄外壳的凹槽上以长杆为轴进行旋转，所述长杆以及后推片相对于所述后支架不发生转动。

3.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于：所述驱动机构由扳机和齿轮组件构成，所述齿轮组件包括齿轮转轴、小齿轮和大齿轮，所述小齿轮和大齿轮同轴设置在所述齿轮转轴上；所述扳机与所述小齿轮啮合，所述上齿条和所述下齿条与所述大齿轮啮合并且分别位于所述大齿轮的上方和下方；所述扳机驱动齿轮组件使得所述上齿条和下齿条在水平位置同时运行，方向相反，并且运行速度和运行距离均相同。

4.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于：所述后支架包括支架本体、后连接端和前连接端，所述前连接端的内壁上具有与可替换组件配合的滑道，所述支架本体的前端侧壁上设置有保险安装槽和保险推动槽，所述支架本体的中部侧壁上设置有防旋转块安装孔，所述支架本体的侧壁上设置有用于安装后推片的长槽，所述前连接端与所述旋转保险安装槽的侧壁上设置有保险定位槽。

5.根据权利要求4所述的手柄组件，其特征在于：所述手柄腔体套在所述后支架的支架本体上并且所述手柄腔体的前端与所述前连接端的台阶面卡接配合，所述手柄腔体的后端与所述旋转壳的前端卡接固定，使得所述手柄腔体相对于所述后支架的位置固定；所述支架本体的定位卡孔与所述旋转壳内壁上的凸柱配合，所述后连接端与所述旋转壳内壁上的卡块卡接，从而将所述后支架固定在所述旋转壳上。

6.根据权利要求5所述的手柄组件，其特征在于：所述击发件包括轴体，所述轴体的前端设置有前柱体，所述轴体的后端设置有后柱体，所述击发件中轴孔沿着所述后柱体、轴体和前柱体的长度方向设置，所述下齿条的前连接端卡在所述轴体上，所述前连接端能够在所述轴体上水平移动，所述前连接端的后端面与所述后柱体配合，而所述前连接端的前端面与所述前柱体相对设置；所述击发件能够相对于所述下齿条的前连接端旋转。

7.根据权利要求5所述的手柄组件，其特征在于：所述长杆的后端设置有缩颈部，所述上齿条与所述缩颈部固定连接，所述击发件能够以所述长杆为轴线旋转；所述长杆中部的圆柱侧壁部分被切削成切削平面，所述长杆装配在所述后支架内，所述防旋转块装配在所述支架本体的防旋转块安装孔内，所述防旋转块与所述切削平面接触配合，所述切削平面沿着所述长杆的长度方向延伸，限制所述长杆只能沿着长杆的长度方向移动，所述长杆的前端设置有可替换组件配合的连接端。

8.根据权利要求5所述的手柄组件，其特征在于：所述后推片装配在所述后支架的长槽内，所述后推片的两侧被所述长槽的侧壁限位，限制所述后推片只能沿着所述后支架的长度方向前后移动。

9.根据权利要求5所述的手柄组件，其特征在于：还包括旋转保险和旋转弹簧，所述旋转保险包括保险本体，所述保险本体的前端面上设置有限位端和推动端，所述保险本体的上表面设置有推动钮，所述保险本体的下表面上设置有安装槽，所述旋转弹簧装配在所述安装槽内组成旋转保险组件；所述旋转保险组件的旋转弹簧装配在保险安装槽内，而所述旋转保险组件的旋转保险与保险推动槽配合，所述旋转保险的限位端设置于所述保险定位槽内。

10.根据权利要求5所述的手柄组件，其特征在于：还包括止位器，所述止位器由止位器本体和止位器转簧组成，所述止位器转簧的下端安装在所述手柄壳体的内壁上，而所述止位器转簧的上端安装在所述止位器本体内，所述止位器本体的外侧壁上设置有与所述上齿条的上端配合的凸起结构。

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