CN112914479A - 一种双段控制的内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医用手术镜。一种双段控制的内窥镜，包括镜管、先端部、弯曲部和操作部，弯曲部包括相互连接的前弯曲段和后弯曲段；所述的手持部的另一端连接有操作部，操作部上设有操作件，操作件包括前操作件和后操作件，前操作件通过第一绳索控制前弯曲段，后操作件通过第二绳索控制后弯曲段；前弯曲段和后弯曲段通过第一绳索和第二绳索的控制形成I字形、L形或S形。本发明提供了一种成本低，视野范围大，与手术器械配合使用时，能清楚看到器械位置，提高手术安全性，并且操作简单，灵活性好的双段控制的内窥镜；解决了现有技术中存在的观察用内窥镜弯曲部的弯曲后，对手术器械的干扰，弯曲部的灵活性不够好的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用手术镜，尤其涉及一种用于观察的插入式双段控制的内窥镜。
背景技术
随着科学技术的高速发展，社会经济高质量发展的驱动下，人民的生活质量有了较大提高，幸福感得到充分实现；微创或无创手术已成为一种趋势，并且国家对智慧医疗这块也相当注重，特别是智慧医疗和智能机器人手术等项目，但智能机器人手术设备及配套设施复杂，技术壁垒较高，患者的手术费用也比较昂贵；作为插入器械的子镜，与配套器械组合使用能够满足手术的需求，特别对肿瘤手术和检查起到较好的效果，且设备相对比较简单，成本费用也相对低廉，创伤创口小且少，患者也容易接受。但是现在的观察用内窥镜，其观察的角度受到镜管弯曲的影响，并且配合器械使用时，弯曲的角度让先端部的视角是朝向后方的（如图9所示），常常观察不到器械位置，影响内窥镜的使用。
发明内容
本发明提供了一种成本低，视野范围大，与手术器械配合使用时，能清楚看到器械位置，提高手术安全性，并且操作简单，灵活性好的双段控制的内窥镜；解决了现有技术中存在的观察用内窥镜弯曲部的弯曲后，对手术器械的干扰，弯曲部的灵活性不够好的技术问题。
本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种双段控制的内窥镜，包括镜管，镜管的一端连接有操作部，所述的镜管的前端设有弯曲部，所述的弯曲部包括相互连接的前弯曲段和后弯曲段，前弯曲段的前端设有先端部；所述的操作部上设有操作件，操作件包括前操作件和后操作件，前操作件通过第一绳索控制前弯曲段，后操作件通过第二绳索控制后弯曲段；前弯曲段和后弯曲段通过第一绳索和第二绳索的控制形成I字形、L形或S形。弯曲部分成两部分，并且前弯曲部和后弯曲部可以相反方向弯曲，形成S形。当然也可以根据需要变成直线形，或者前弯曲部弯曲，后弯曲部不弯曲，形成L形。前弯曲部和后弯曲部是分别控制的，灵活性好。当需要配合器械使用时，S形的弯曲部可以让先端部朝向前方，并且整体位于器械之上，能很好的观察器械的位置，方便器械的操作，提高手术的安全性。并且能有效避免腔内手术器械相互干扰引起的光线遮挡，图像看不到的困扰。同时内窥镜的双段弯曲部可以变换各种形态，可以充当机械手，进行组织的拨分，内部手术空间的建立，可以实时影像和实现照明。
作为优选，所述的前弯曲部与先端部相接处设有第一固定件，第一固定件包括位于同一直径上的两个固定点，第一绳索的两端分别固定在第一固定件的两个固定点上；所述的前弯曲部与后弯曲部相接处设有第二固定件，第二固定件包括位于同一直径上的两个固定点，第二绳索的两端分别固定在第二固定件的两个固定点上。通过调整第一绳索来控制前弯曲部的弯曲角度，通过调整第二绳索来控制后弯曲部的弯曲角度。绳索固定在固定件上，固定件的两个固定点位于同一直径上，通过绳索拉动两个固定点，从而实现弯曲段的弯曲。
作为优选，所述的第一固定件和第二固定件在弯曲部的横截面上的投影相互平行。方便镜管内的导光束和线缆的布置，提高镜管内的利用空间。
作为优选，所述的第一绳索外套接有第一导管，第二绳索外套接有第二导管。在绳索外套接导管，让绳索的伸缩更自如，有效防止绳索的磨损，提高操作的顺畅性。还可以有效防止绳索对镜管内的导光束或者线缆的影响。提高操作的安全性。
作为优选，所述的弯曲部为蛇骨结构，前弯曲部与先端部连接的蛇骨第一节上设有第一固定件，第一固定件的两个固定点分别位于蛇骨连接点的下侧；后弯曲部与前弯曲部连接的蛇骨上设有第二固定件，第二固定件的两个固定点分别位于蛇骨连接点的上侧；第一绳索和第二绳索相互平行，第二绳索位于第一绳索的上方。固定点在蛇骨的铰接点上，能保证两个固定点在同一直径上，有效防止蛇骨在弯曲过程中发生偏转，从而加剧绳索的磨损，导致蛇骨损坏。同时，也方便固定点的安装和绳索的固定，结构简单，操作方便。
作为优选，前操作件通过前铰接轴连接在操作部上，后操作件通过后铰接轴连接在操作部上。
作为优选，所述的先端部的前端设有倾斜的斜面，在先端部内安装有图像传感器，所述的镜管内设有照明光纤和电缆。视场更大，观察范围广。
作为优选，所述的镜管与操作部之间设有手持部，手持部上设有拍照、录像和白平衡的功能按钮。
因此，本发明的双段控制的内窥镜具备下述优点：通过前操作件和后操作件分别操作前弯曲段和后弯曲段，让弯曲部可以根据需求变换成不同形态，在作为观察子镜配合器械使用时，能实时观察到器械位置，并不会影响器械的操作；通过镜子的双段眼镜蛇形弯曲和手持部的旋转运动，可以得到空间立体的影像组合，与手术器械之间不相互干扰，还能拨分组织、建立空间、实时影像和照明作用，起到机械手的功能。
附图说明
图1是本发明的双段控制的内窥镜的主视图。
图2是弯管部分示意图。
图3是先端部截面示意图。
图4是先端部与前弯曲段连接的第一固定件的示意图。
图5是前弯曲段与后弯曲段连接的第二固定件的示意图。
图6是后弯曲段的截面示意图。
图7是操作部的示意图。
图8是内窥镜配合器械使用示意图。
图9是原有的内窥镜配合器械使用的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1所示，一种双段控制的内窥镜，包括镜管3，镜管3的一端连接有手持部4，手持部4上安装有拍照、录像和白平衡三个功能按钮5。手持部4的另一端连接有操作部6，在操作部6上安装有前操作手柄7和后操作手柄21，在操作部6的另一端连接有插头连接部8，插头连接部8外接有导光束和线缆11。
如图2和3所示，在镜管3的前端设有弯曲部2，弯曲部2的前端为先端部1，先端部1的前端为倾斜的斜面14。先端部1上安装有图像传感器12，在镜管3内安装有导光束通道13。插头连接部8连接的导光束由导光束通道伸入到先端部。弯曲部2包括前弯曲段23和后弯曲段24，前弯曲段23通过第一钢索10连接在前操作手柄7，后弯曲段24通过第二钢索9连接在后操作手柄21。
如图4和5和6所示，弯曲部为蛇骨结构，在先端部与前弯曲部的第一蛇骨16上布置有第一固定件，第一固定件包括位于第一蛇骨铰接点下方的两个第一固定点15，第一钢索10的两端分别固定在第一固定点15上，第一钢索10外套接有第一套管19；在前弯曲部23和后弯曲部24连接的第二蛇骨18上固定有第二固定件，第二固定件包括位于第二蛇骨铰接点上方的两个第二固定点17，第二钢索9的两端分别固定在第二固定点17上，第二钢索9外套接有第二套管20。在第二蛇骨18处，第二固定点17位于第一套管19的上方。第一固定件和第二固定件相互平行。第一套管19与第二套管20相互平行布置在镜管3壁上。
如图7所示，前操作手柄7和后操作手柄21铰接在操作部6上，前操作手柄7和后操作手柄21位于操作部6的左右两侧，在操作手柄7的中间穿过有导光束和线缆11。
如图8所示，当内窥镜与器械22配合使用时，内窥镜的弯曲部2可以根据前操作手柄7和后操作手柄21的调整，形成I形，L形和S形。而弯曲部2弯成S形时，先端部1朝向前端，是能够通过先端部观察到器械22的使用情况，并配合器械来完成手术操作。
Claims (8)
1.一种双段控制的内窥镜，包括镜管，镜管的一端连接有操作部，其特征在于：所述的镜管的前端设有弯曲部，所述的弯曲部包括相互连接的前弯曲段和后弯曲段，前弯曲段的前端设有先端部；所述的操作部上设有操作件，操作件包括前操作件和后操作件，前操作件通过第一绳索控制前弯曲段，后操作件通过第二绳索控制后弯曲段；前弯曲段和后弯曲段通过第一绳索和第二绳索的控制形成I字形、L形或S形。
2.根据权利要求1所述的一种双段控制的内窥镜，其特征在于：所述的前弯曲部与先端部相接处设有第一固定件，第一固定件包括位于同一直径上的两个固定点，第一绳索的两端分别固定在第一固定件的两个固定点上；所述的前弯曲部与后弯曲部相接处设有第二固定件，第二固定件包括位于同一直径上的两个固定点，第二绳索的两端分别固定在第二固定件的两个固定点上。
3.根据权利要求2所述的一种双段控制的内窥镜，其特征在于：所述的第一固定件和第二固定件在弯曲部的横截面上的投影相互平行。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种双段控制的内窥镜，其特征在于：所述的第一绳索外套接有第一导管，第二绳索外套接有第二导管。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种双段控制的内窥镜，其特征在于：所述的弯曲部为蛇骨结构，前弯曲部与先端部连接的蛇骨第一节上设有第一固定件，第一固定件的两个固定点分别位于蛇骨连接点的下侧；后弯曲部与前弯曲部连接的蛇骨上设有第二固定件，第二固定件的两个固定点分别位于蛇骨连接点的上侧；第一绳索和第二绳索相互平行，第二绳索位于第一绳索的上方。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种双段控制的内窥镜，其特征在于：前操作件通过前铰接轴连接在操作部上，后操作件通过后铰接轴连接在操作部上。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种双段控制的内窥镜，其特征在于：所述的先端部的前端设有倾斜的斜面，在先端部内安装有图像传感器，所述的镜管内设有照明光纤和电缆。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种双段控制的内窥镜，其特征在于：所述的镜管与操作部之间设有手持部，手持部上设有拍照、录像和白平衡的功能按钮。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115105213A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-27 | 江苏唯德康医疗科技有限公司 | 一种用于辅助内窥镜下手术的柔性机器人装置 |
| CN116250917A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-06-13 | 哈尔滨工业大学 | 一种柔性前列腺手术器械 |
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2021
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