CN112914418A - 一种牙科医疗床用全自动消毒装置及其消毒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种牙科医疗床用全自动消毒装置，其包括控制器、医疗椅、痰盂盆和转动轴，所述转动轴上连接有卤素灯和手机台，所述医疗椅的两侧分别设有扶手，所述控制器用于控制转动轴转动以及医疗椅的升降和其靠背的翻转；所述医疗椅的一侧设有横向移动模块，横向移动模块的移动部连接有滚动擦拭模块，滚动擦拭模块用于对医疗椅上表面进行擦拭；所述手机台的底面连接有消毒液喷洒装置；本发明在现有的医疗椅一侧增设滚动擦拭模块，可以在医疗椅使用完成后，可对医疗椅的上表面进行自动清洁，节省人力物力；且清理及时，保证医疗椅能够时刻保持干净卫生的状态；还在手机台的下面设置消毒液喷洒装置，配合滚动擦拭模块使用，提高清洁效果。
Description
技术领域
本发明涉及牙科理疗床清洁领域，具体是一种牙科医疗床用全自动消毒装置及其消毒方法。
背景技术
牙科医疗床是用来供口腔手术及口腔疾病的检查和治疗的装置，是口腔科医生必备的医疗设备，自1887年世界上第一台电动牙钻问世以来，牙科治疗机在性能及智能化方面有了很大的提高；近年来，大量新技术的应用，使牙科设备更加趋于人性化。
由于牙科医疗床是口腔科医生为病人作治疗的必须设备，使用率高，又是集气、水、电于一体的设备，日常保养直接关系到设备寿命长短及设备完好率，所以日常保养工作尤为显得重要。
现有的对于牙科医疗床管路和痰盂盆的自动化清洁设备均有优越的处理方案提出，但对于医疗椅的清洁仍采用人工进行擦拭，又由于医疗椅整体体积较大，擦拭的工作量大，从而极高的加大人工劳动强度，且无法达到使用后及时清洁的效果，影响到牙科医疗床的持续使用。
因此，有必要提供一种牙科医疗床用全自动消毒装置及其消毒方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：利要求书
一种牙科医疗床用全自动消毒装置，其包括控制器、医疗椅、痰盂盆和转动轴，所述转动轴上连接有卤素灯和手机台，所述医疗椅的两侧分别设有扶手，所述控制器用于控制转动轴转动以及医疗椅的升降和其靠背的翻转；所述医疗椅的一侧设有横向移动模块，横向移动模块的移动部连接有滚动擦拭模块，滚动擦拭模块用于对医疗椅上表面进行擦拭；所述手机台的底面连接有消毒液喷洒装置。
进一步的，所述横向移动模块与医疗椅的长度方向平行设置，消毒液喷洒装置位于医疗椅的上方；所述横向移动模块包括转动电机和皮带传送结构，转动电机用于驱动皮带传送结构动作。
进一步的，所述滚动擦拭模块包括清洁模块和弹性支撑模块；所述弹性支撑模块包括底部板、L形板和多个弹簧柱；所述底部板连接在横向移动模块上，多个弹簧柱的一端连接在底部板的上方，多个弹簧柱的另一端与L形板的底面连接，清洁模块连接在L形板的竖直部外侧。
进一步的，所述L形板的竖直部的顶部铰接有翻转板，清洁模块连接翻转板的外侧，翻转板的内侧铰接有伸缩机构的一端，伸缩机构的另一端铰接在L形板的水平部的顶面。
进一步的，所述清洁模块包括清洁棉辊、旋转盘、偏心轴和扭簧；所述偏心轴一端可转动连接在翻转板上，另一端与旋转盘的一侧固定连接，所述清洁棉辊可转动连接在旋转盘的另一侧；所述扭簧套设在偏心轴上，且扭簧的一端连接在翻转板上，另一端连接在旋转盘上；所述清洁棉辊的两端分别设有环形让位槽，环形让位槽用于给两侧扶手让位。
进一步的，所述L形板的水平部的低面连接有距离传感器；所述清洁棉辊内部设有空腔，空腔内连接有第一磁片；所述旋转盘的另一侧连接有辅助电机，辅助电机的输出轴连接有第二磁片，第一磁片和第二磁片相互吸附且第一磁片和第二磁片与空腔内部截面配合。
进一步的，所述消毒液喷洒装置包括储液箱，所述储液箱底面连接有多个喷洒头，所述储液箱的顶面四角处与手机台的底面之间分别连接有电缸，四个所述电缸用于调节多个所述喷洒头的倾斜角度。
进一步的，所述医疗椅的两侧分别设有扶手清洁结构，所述扶手清洁结构用于清洁扶手。
进一步的，所述扶手清洁结构包括清洁电机、第一连杆、第二连杆和清洁套；所述清洁电机连接在医疗椅上，第一连杆的一端与清洁电机的驱动轴铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与清洁套铰接，所述清洁套套设在扶手上。
进一步的，一种牙科医疗床用全自动消毒装置的消毒方法如下，牙科医疗床使用完成后：
步骤一：控制器控制医疗椅的靠背翻转至水平状态，且使医疗椅下降至最低状态进入清洁位；接着，控制器控制转动轴在0-130度的范围内反复旋转2-3次，且在旋转过程中，喷洒头打开并在多个电缸的控制下对医疗椅进行喷洒消毒液，喷洒完成后，转动轴复位。
步骤二：消毒液喷洒完成后，伸缩机构带动翻转板翻转至水平状态，接着由转动电机驱动皮带传送结构带动清洁模块在医疗椅的上表面往复移动，对医疗椅的上表面进行清洁；当距离传感器获取数据大于预定值时，辅助电机动作带动清洁棉辊进行辅助转动，防止卡住。
步骤三：弹性支撑模块复位，伸缩机构带动翻转板翻转至竖直状态进行让位。
步骤四：通过第一连杆和第二连杆带动清洁套在扶手上移动，对扶手进行清洁；清洁完成后，清洁电机反转，带动清洁套复位。
本发明的有益效果为：
A.本发明在现有的医疗椅一侧增设滚动擦拭模块，可以在医疗椅使用完成后，可对医疗椅的上表面进行自动清洁，节省人力物力；且清理及时，保证医疗椅能够时刻保持干净卫生的状态；还在手机台的下面设置消毒液喷洒装置，配合滚动擦拭模块使用，提高清洁效果。
B.本发明消毒液喷洒装置，利用现有的转动轴的进行转动，无需另设其他转动机构，节省成本；且配合多个电缸进行翻转调节喷洒头的方向，从而有效的进行消毒液喷洒，喷洒全面，避免遗漏，下配合滚动擦拭模块使用，提高清洁效果。
C.本发明在扶手处增设扶手清洁结构，采用清洁电机通过第一连杆和第二连杆带动清洁套在扶手上移动进行擦拭，能够快速对扶手进行清洁，清洁效率高。
D.本发明的清洁模块，通过伸缩机构带动翻转板进行翻转，可使清洁模块处于水平状态和竖直状态，即工作状态和让位状态，合理切换，且不妨碍医疗椅的正常使用，设计合理。
E.本发明的清洁模块内部，设置扭簧带动偏心转动旋转盘进行往复复位擦拭，提高清洁效果；且在清洁棉辊内设置辅助电机，当距离传感器检测到弹簧柱拉伸过长时，此时清洁棉辊所受的阻力最大，为了避免卡住，增设辅助电机带动清洁棉辊进行转动；另外，清洁棉辊与辅助电机的输出轴之间采用磁吸的方式连接，便于更换清洁棉辊，方便使用。
附图说明
图1为本发明一种牙科医疗床用全自动消毒装置的使用状态的第一角度视图；
图2为本发明一种牙科医疗床用全自动消毒装置的使用状态的第二角度视图；
图3为本发明一种牙科医疗床用全自动消毒装置的部分结构图；
图4为本发明一种牙科医疗床用全自动消毒装置所述的清洁模块的半剖视图；
图5位图2的A部放大图；
图中：1、医疗椅；2、扶手；3、扶手清洁结构；301、清洁电机；302、第一连杆；303、第二连杆；304、清洁套；4、痰盂盆；5、转动轴；6、卤素灯；7、手机台；8、消毒液喷洒装置；9、储液箱；801、电缸；802、喷洒头；10、清洁模块；11、转动电机；12、皮带传送结构；13、弹性支撑模块；1301、底部板；1302、弹簧柱；1303、L形板；1304、距离传感器；1305、翻转板；1306、伸缩机构；15、清洁棉辊；16、旋转盘；17、偏心轴；18、扭簧；1501、环形让位槽；1502、空腔；1503、第一磁片；1504、第二磁片；1505、辅助电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图5所示，本实施例的牙科医疗床用全自动消毒装置，其包括控制器、医疗椅1、痰盂盆4和转动轴5，转动轴5上连接有卤素灯6和手机台7，医疗椅1的两侧分别设有扶手2，控制器用于控制转动轴5转动以及医疗椅1的升降和其靠背的翻转；医疗椅1的一侧设有横向移动模块，横向移动模块的移动部连接有滚动擦拭模块，滚动擦拭模块用于对医疗椅1上表面进行擦拭；手机台7的底面连接有消毒液喷洒装置8。
本实施例中，横向移动模块与医疗椅1的长度方向平行设置，消毒液喷洒装置8位于医疗椅1的上方；横向移动模块包括转动电机11和皮带传送结构12，转动电机11用于驱动皮带传送结构12动作。
滚动擦拭模块包括清洁模块10和弹性支撑模块13；弹性支撑模块13包括底部板1301、L形板1303和多个弹簧柱1302；底部板1301连接在横向移动模块上，多个弹簧柱1302的一端连接在底部板1301的上方，多个弹簧柱1302的另一端与L形板1303的底面连接，清洁模块10连接在L形板1303的竖直部外侧。
本实施例中，L形板1303的竖直部的顶部铰接有翻转板1305，清洁模块10连接翻转板1305的外侧，翻转板1305的内侧铰接有伸缩机构1306的一端，伸缩机构1306的另一端铰接在L形板1303的水平部的顶面。
清洁模块10包括清洁棉辊15、旋转盘16、偏心轴17和扭簧18；偏心轴17一端可转动连接在翻转板1305上，另一端与旋转盘16的一侧固定连接，清洁棉辊15可转动连接在旋转盘16的另一侧；扭簧18套设在偏心轴17上，且扭簧18的一端连接在翻转板1305上，另一端连接在旋转盘16上；清洁棉辊15的两端分别设有环形让位槽1501，环形让位槽1501用于给两侧扶手2让位。
L形板1303的水平部的底面连接有距离传感器1304；清洁棉辊15内部设有空腔1502，空腔1502内连接有第一磁片1503；旋转盘16的另一侧连接有辅助电机1505，辅助电机1505的输出轴连接有第二磁片1504，第一磁片1503和第二磁片1504相互吸附且第一磁片1503和第二磁片1504与空腔1502内部截面配合。
消毒液喷洒装置8包括储液箱9，储液箱9底面连接有多个喷洒头802，储液箱9的顶面四角处与手机台7的底面之间分别连接有电缸801，四个电缸801用于调节多个喷洒头802的倾斜角度。
医疗椅1的两侧分别设有扶手清洁结构3，扶手清洁结构3用于清洁扶手。
作为优选方案，扶手清洁结构3包括清洁电机301、第一连杆302、第二连杆303和清洁套304；清洁电机301连接在医疗椅1上，第一连杆302的一端与清洁电机301的驱动轴铰接，另一端与第二连杆303的一端铰接，第二连杆303的另一端与清洁套304铰接，清洁套304套设在扶手2上。
本发明的工作原理是：牙科医疗床使用完成后：
控制器控制医疗椅1的靠背翻转至水平状态，且使医疗椅1下降至最低状态进入清洁位；接着，控制器控制转动轴5在0-130度的范围内反复旋转2-3次，且在旋转过程中，喷洒头802打开并在多个电缸801的控制下对医疗椅1进行喷洒消毒液，喷洒完成后，转动轴5复位。
消毒液喷洒完成后，伸缩机构1306带动翻转板1305翻转至水平状态，接着由转动电机11驱动皮带传送结构12带动清洁模块10在医疗椅1的上表面往复移动，对医疗椅1的上表面进行清洁；当距离传感器1304获取数据大于预定值时，辅助电机1505动作带动清洁棉辊15进行辅助转动，防止卡住。
医疗椅1上表面清洁完成后，弹性支撑模块13复位，伸缩机构1306带动翻转板1305翻转至竖直状态进行让位。
清洁电机301正转，通过第一连杆302和第二连杆303带动清洁套304在扶手2上移动，对扶手2进行清洁；清洁完成后，清洁电机301反转，带动清洁套304复位。
本发明的有益效果：
本发明在现有的医疗椅一侧增设滚动擦拭模块，可以在医疗椅使用完成后，可对医疗椅的上表面进行自动清洁，节省人力物力；且清理及时，保证医疗椅能够时刻保持干净卫生的状态；还在手机台的下面设置消毒液喷洒装置，配合滚动擦拭模块使用，提高清洁效果。
本发明消毒液喷洒装置，利用现有的转动轴的进行转动，无需另设其他转动机构，节省成本；且配合多个电缸进行翻转调节喷洒头的方向，从而有效的进行消毒液喷洒，喷洒全面，避免遗漏，下配合滚动擦拭模块使用，提高清洁效果。
在扶手处增设扶手清洁结构，采用清洁电机通过第一连杆和第二连杆带动清洁套在扶手上移动进行擦拭，能够快速对扶手进行清洁，清洁效率高。
通过伸缩机构带动翻转板进行翻转，可使清洁模块处于水平状态和竖直状态，即工作状态和让位状态，合理切换，且不妨碍医疗椅的正常使用，设计合理。
清洁模块内部，设置扭簧带动偏心转动旋转盘进行往复复位擦拭，提高清洁效果；且在清洁棉辊内设置辅助电机，当距离传感器检测到弹簧柱拉伸过长时，此时清洁棉辊所受的阻力最大，为了避免卡住，增设辅助电机带动清洁棉辊进行转动；另外，清洁棉辊与辅助电机的输出轴之间采用磁吸的方式连接，便于更换清洁棉辊，方便使用。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种牙科医疗床用全自动消毒装置，其包括控制器、医疗椅(1)、痰盂盆(4)和转动轴(5)，所述转动轴(5)上连接有卤素灯(6)和手机台(7)，所述医疗椅(1)的两侧分别设有扶手(2)，所述控制器用于控制转动轴(5)转动以及医疗椅(1)的升降和其靠背的翻转；其特征在于：所述医疗椅(1)的一侧设有横向移动模块，横向移动模块的移动部连接有滚动擦拭模块，滚动擦拭模块用于对医疗椅(1)上表面进行擦拭；所述手机台(7)的底面连接有消毒液喷洒装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种牙科医疗床用全自动消毒装置，其特征在于：所述横向移动模块与医疗椅(1)的长度方向平行设置，消毒液喷洒装置(8)位于医疗椅(1)的上方；所述横向移动模块包括转动电机(11)和皮带传送结构(12)，转动电机(11)用于驱动皮带传送结构(12)动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种牙科医疗床用全自动消毒装置，其特征在于：所述滚动擦拭模块包括清洁模块(10)和弹性支撑模块(13)；所述弹性支撑模块(13)包括底部板(1301)、L形板(1303)和多个弹簧柱(1302)；所述底部板(1301)连接在横向移动模块上，多个弹簧柱(1302)的一端连接在底部板(1301)的上方，多个弹簧柱(1302)的另一端与L形板(1303)的底面连接，清洁模块(10)连接在L形板(1303)的竖直部外侧。
4.根据权利要求3所述的一种牙科医疗床用全自动消毒装置，其特征在于：所述L形板(1303)的竖直部的顶部铰接有翻转板(1305)，清洁模块(10)连接翻转板(1305)的外侧，翻转板(1305)的内侧铰接有伸缩机构(1306)的一端，伸缩机构(1306)的另一端铰接在L形板(1303)的水平部的顶面。
5.根据权利要求4所述的一种牙科医疗床用全自动消毒装置，其特征在于：所述清洁模块(10)包括清洁棉辊(15)、旋转盘(16)、偏心轴(17)和扭簧(18)；所述偏心轴(17)一端可转动连接在翻转板(1305)上，另一端与旋转盘(16)的一侧固定连接，所述清洁棉辊(15)可转动连接在旋转盘(16)的另一侧；所述扭簧(18)套设在偏心轴(17)上，且扭簧(18)的一端连接在翻转板(1305)上，另一端连接在旋转盘(16)上；所述清洁棉辊(15)的两端分别设有环形让位槽(1501)，环形让位槽(1501)用于给两侧扶手(2)让位。
6.根据权利要求5所述的一种牙科医疗床用全自动消毒装置，其特征在于：所述L形板(1303)的水平部的底面连接有距离传感器(1304)；所述清洁棉辊(15)内部设有空腔(1502)，空腔(1502)内连接有第一磁片(1503)；所述旋转盘(16)的另一侧连接有辅助电机(1505)，辅助电机(1505)的输出轴连接有第二磁片(1504)，第一磁片(1503)和第二磁片(1504)相互吸附且第一磁片(1503)和第二磁片(1504)与空腔(1502)内部截面配合。
7.根据权利要求1所述的一种牙科医疗床用全自动消毒装置，其特征在于：所述消毒液喷洒装置(8)包括储液箱(9)，所述储液箱(9)底面连接有多个喷洒头(802)，所述储液箱(9)的顶面四角处与手机台(7)的底面之间分别连接有电缸(801)，四个所述电缸(801)用于调节多个所述喷洒头(802)的倾斜角度。
8.根据权利要求1所述的一种牙科医疗床用全自动消毒装置，其特征在于：所述医疗椅(1)的两侧分别设有扶手清洁结构(3)，所述扶手清洁结构(3)用于清洁扶手。
9.根据权利要求8所述的一种牙科医疗床用全自动消毒装置，其特征在于：所述扶手清洁结构(3)包括清洁电机(301)、第一连杆(302)、第二连杆(303)和清洁套(304)；所述清洁电机(301)连接在医疗椅(1)上，第一连杆(302)的一端与清洁电机(301)的驱动轴铰接，另一端与第二连杆(303)的一端铰接，所述第二连杆(303)的另一端与清洁套(304)铰接，所述清洁套(304)套设在扶手(2)上。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种牙科医疗床用全自动消毒装置的消毒方法如下，其特征在于,牙科医疗床使用完成后:
步骤一：控制器控制医疗椅(1)的靠背翻转至水平状态，且使医疗椅(1)下降至最低状态进入清洁位；接着，控制器控制转动轴(5)在0-130度的范围内反复旋转2-3次，且在旋转过程中，喷洒头(802)打开并在多个电缸(801)的控制下对医疗椅(1)进行喷洒消毒液，喷洒完成后，转动轴(5)复位。
步骤二：消毒液喷洒完成后，伸缩机构(1306)带动翻转板(1305)翻转至水平状态，接着由转动电机(11)驱动皮带传送结构(12)带动清洁模块(10)在医疗椅(1)的上表面往复移动，对医疗椅(1)的上表面进行清洁；当距离传感器(1304)获取数据大于预定值时，辅助电机(1505)动作带动清洁棉辊(15)进行辅助转动，防止卡住。
步骤三：医疗椅(1)上表面清洁完成后，弹性支撑模块(13)复位，伸缩机构(1306)带动翻转板(1305)翻转至竖直状态进行让位。
步骤四：清洁电机(301)正转，通过第一连杆(302)和第二连杆(303)带动清洁套(304)在扶手(2)上移动，对扶手(2)进行清洁；清洁完成后，清洁电机(301)反转，带动清洁套(304)复位。
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2021
- 2021-02-23 CN CN202110201267.7A patent/CN112914418B/zh active Active
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