CN209253541U - 一种用于腿部康复护理的按摩机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于腿部康复护理的按摩机器人，涉及医疗器械技术领域。本实用新型包括固定支架、支撑座、翻转座、滑动架和按摩组件，固定支架包括L形基座，L形基座一表面固定有一组升降箱，升降箱内固定有一组第一丝杆机构，支撑座一表面固定有一组竖板，支撑座一相对侧均固定有传动件，传动件一侧贯穿升降箱一侧且与第一丝杆机构传动连接，传动件和第一丝杆机构的配合使用能够带动支撑座上下运动。本实用新型通过第二丝杆机构、气泵、滑动座、翻转座、U形滑轨、矩形滑块和按摩组件的配合使用能够沿着使用者腿部往复按摩，解决了现有的腿部按摩机器人不便于使用者使用和按摩效果不好的问题。

Description

一种用于腿部康复护理的按摩机器人

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于腿部康复护理的按摩机器人。

背景技术

随着科技水平的不断进步，人们对物质文化生活的要求也越来越高，如何养生保健成为人们日常生活中非常关注的事情，人们忙碌一天，人体从头到脚都处于忙碌紧张状态，如果得不到及时的放松，长久下去，会对人体各组织造成损伤，严重的会影响运行机能，甚至引起疾病，不利于人体的养生保健。

传统的腿部按摩机器人普遍是固定式的按摩，需要在特定的座椅上进行按摩，不便于使用者的使用，同时按摩区域相对较小，按摩效果较差，且在按摩时使用者需要向腿部施加一定的作用力起到按摩的效果，无法满足使用者的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于腿部康复护理的按摩机器人，通过第二丝杆机构、气泵、滑动座、翻转座、U形滑轨、矩形滑块和按摩组件的配合使用能够沿着使用者腿部往复按摩，解决了现有的腿部按摩机器人不便于使用者使用和按摩效果不好的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于腿部康复护理的按摩机器人，包括固定支架、支撑座、翻转座、滑动架和按摩组件；

所述固定支架包括L形基座，所述L形基座一表面固定有一组升降箱，所述升降箱内固定有一组第一丝杆机构；

所述支撑座一表面固定有一组竖板，所述支撑座一相对侧均固定有传动件，所述传动件一侧贯穿升降箱一侧且与第一丝杆机构传动连接，传动件和第一丝杆机构的配合使用能够带动支撑座上下运动；

所述翻转座为U形板结构，所述翻转座一侧通过铰座与支撑座一侧转动连接，所述翻转座一表面开设有一组凸字形滑槽，所述凸字形滑槽内固定有第二丝杆机构；

所述滑动架包括横板，所述横板一表面固定有一组侧板，所述侧板一表面固定有第二电推杆，所述横板一表面固定有一组U形滑轨，所述横板相对另一表面固定有一组凸字形滑块，所述凸字形滑块与凸字形滑槽滑动配合，所述凸字形滑块与第二丝杆机构传动连接；

所述按摩组件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块一表面与第二电推杆一端固定连接，所述第一夹持块一侧通过铰座与第二夹持块一侧转动连接，所述第一夹持块底面固定有一组矩形滑块，所述矩形滑块与U形滑轨滑动配合，所述第一夹持块和第二夹持块一内壁均固定有一气囊，所述气囊一表面固定有十五个连接杆，所述连接杆上套接有十个橡胶滚环，通过设有气囊能够调节松紧度。

作为优选，所述第一丝杆机构包括第一电机和第一螺纹杆，所述第一电机通过安装座与升降箱一内壁固定连接，所述第一螺纹杆一端通过联轴器与第一电机输出轴一端固定连接，所述第一螺纹杆另一端与升降箱另一内壁转动连接。

作为优选，所述传动件包括连接块和螺纹套，所述升降箱一侧面开设有一组开口，所述开口与第一螺纹杆位置上相对，所述开口与连接块滑动配合，所述螺纹套与第一螺纹杆螺纹配合，开口起到导向的作用。

作为优选，所述第二丝杆机构包括第二电机和第二螺纹杆，所述第二电机通过安装座与翻转座一侧面固定连接，所述第二螺纹杆一端与第二电机输出轴一端固定连接，所述第二螺纹杆另一端与凸字形滑槽一内壁转动连接。

作为优选，所述升降箱上贯穿固定有一组第一电推杆，所述第一电推杆一端固定有一固定杆，所述竖板一表面开设有一弧形滑槽，所述翻转座一相对侧均固定有滑动杆，所述滑动杆与弧形滑槽滑动配合，所述弧形滑槽两端均固定有压力传感器，所述滑动杆一端开设有一贯穿孔，所述贯穿孔与固定杆间隙配合。

作为优选，所述支撑座一表面固定有三个支撑柱和一气泵，支撑柱起到支撑的作用，所述气泵的出气口通过进气管与气囊的进气口连通，所述气囊上设有排气管，所述排气管和进气管上均设有电动开关阀，所述气囊内部设有气压传感器。

作为优选，其中一所述升降箱周侧面固定有一控制装置和一蓄电池，蓄电池起到供电的作用，所述控制装置包括处理器和控制单元，所述气泵、压力传感器、气压传感器、电动开关阀、第一电推杆均与处理器连接。

作为优选，所述第一夹持块一表面固定有一组锁头，所述第二夹持块一表面固定有一组锁扣，所述锁头与锁扣位置上相对，所述锁头与锁扣相配合。

作为优选，所述支撑座一表面通过固定块固定有一脚撑，所述脚撑周侧面通过粘接剂固定有海绵垫，按摩时使用者的脚能够放置在脚撑上，起到省力的作用。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过第二丝杆机构带动滑动座在翻转座上往复滑动，通过连接杆和橡胶滚环的配合使用对使用者腿部按摩，大大的提高了对使用者腿部的按摩面积，且提高了按摩效果，同时按摩时无需施加作用力，提高了按摩时的舒适性。

2、本发明通过气泵能够向气囊内部输气，通过气囊内部气体增多膨胀能够轻轻夹紧使用者腿部，通过气压传感器检测气囊气压大小并向处理器发射信号，通过处理器控制气泵和电动开关阀的运行和关闭，保证气囊内气压恒定，能够保证橡胶滚环始终保持恒定的力在使用者腿部滚动按摩，避免在往复按摩时腿部外径变换造成按摩力过小或夹持力过大造成受伤的情况。

3、本发明通过翻转翻转座能够将翻转座与支撑座保持九十度，通过滑动杆和弧形滑槽的配合使用进行导向，通过压力传感器、处理器、第一电推杆、固定杆、滑动杆和贯穿孔的配合使用能够限制翻转座的位置，此时按摩组件与地面呈垂直状，使用者能够保证腿部与地面垂直姿势进行按摩，通过第一丝杆机构能够带动支撑座向上运动，运行到固定支架顶部时，使用者能够躺在床上或椅子上腿部搭在按摩机器上进行按摩，且能够调节按摩组件的高度，适合不同人群的使用，方便使用者的使用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于腿部康复护理的按摩机器人的结构示意图；

图2为本发明腿部垂直使用时的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明腿部平直使用时的结构示意图；

图5为固定支架的结构示意图；

图6为固定支架内部的结构示意图；

图7为支撑座俯视视角的结构示意图；

图8为支撑座仰视视角的结构示意图；

图9为翻转座的结构示意图；

图10为滑动架的结构示意图；

图11为按摩组件的结构示意图；

图12为第一夹持块的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.固定支架，2.支撑座，3.翻转座，4.滑动架，5.按摩组件，101.L形基座，102.升降箱，103.第一丝杆机构，104.第一电机，105.第一螺纹杆，106.开口，107.第一电推杆，108.固定杆，109.控制装置，110.蓄电池， 201.竖板，202.传动件，203.连接块，204.螺纹套，205.弧形滑槽，206. 支撑柱，207.气泵，208.脚撑，301.凸字形滑槽，302.第二丝杆机构，303. 第二电机，304.第二螺纹杆，305.滑动杆，306.贯穿孔，401.横板，402. 侧板，403.第二电推杆，404.U形滑轨，405.凸字形滑块，501.第一夹持块， 502.第二夹持块，503.矩形滑块，504.气囊，505.连接杆，506.橡胶滚环， 507.锁头，508.锁扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，本发明为一种用于腿部康复护理的按摩机器人，包括固定支架1、支撑座2、翻转座3、滑动架4和按摩组件5；

固定支架1包括L形基座101，L形基座101一表面固定有一组升降箱 102，升降箱102内固定有一组第一丝杆机构103；

支撑座2一表面固定有一组竖板201，支撑座2一相对侧均固定有传动件202，传动件202一侧贯穿升降箱102一侧且与第一丝杆机构103传动连接，传动件202和第一丝杆机构103的配合使用能够带动支撑座2上下运动；

翻转座3为U形板结构，翻转座3一侧通过铰座与支撑座2一侧转动连接，翻转座3一表面开设有一组凸字形滑槽301，凸字形滑槽301内固定有第二丝杆机构302；

滑动架4包括横板401，横板401一表面固定有一组侧板402，侧板402 一表面固定有第二电推杆403，横板401一表面固定有一组U形滑轨404，横板401相对另一表面固定有一组凸字形滑块405，凸字形滑块405与凸字形滑槽301滑动配合，凸字形滑块405与第二丝杆机构302传动连接；

按摩组件5包括第一夹持块501和第二夹持块502，第一夹持块501一表面与第二电推杆403一端固定连接，第一夹持块501一侧通过铰座与第二夹持块502一侧转动连接，第一夹持块501底面固定有一组矩形滑块503，矩形滑块503与U形滑轨404滑动配合，第一夹持块501和第二夹持块502 一内壁均固定有一气囊504，气囊504一表面固定有十五个连接杆505，连接杆505上套接有十个橡胶滚环506，通过设有气囊504能够调节松紧度。

其中如图6所示，第一丝杆机构103包括第一电机104和第一螺纹杆 105，第一电机104通过安装座与升降箱102一内壁固定连接，第一螺纹杆 105一端通过联轴器与第一电机104输出轴一端固定连接，第一螺纹杆105 另一端与升降箱102另一内壁转动连接。

其中如图6-8所示，传动件202包括连接块203和螺纹套204，升降箱 102一侧面开设有一组开口106，开口106与第一螺纹杆105位置上相对，开口106与连接块203滑动配合，螺纹套204与第一螺纹杆105螺纹配合，开口106起到导向的作用。

其中如图9所示，第二丝杆机构302包括第二电机303和第二螺纹杆 304，第二电机303通过安装座与翻转座3一侧面固定连接，第二螺纹杆304 一端与第二电机303输出轴一端固定连接，第二螺纹杆304另一端与凸字形滑槽301一内壁转动连接。

其中如图5-9所示，升降箱102上贯穿固定有一组第一电推杆107，第一电推杆107一端固定有一固定杆108，竖板201一表面开设有一弧形滑槽 205，翻转座3一相对侧均固定有滑动杆305，滑动杆305与弧形滑槽205 滑动配合，弧形滑槽205两端均固定有压力传感器，滑动杆305一端开设有一贯穿孔306，贯穿孔306与固定杆108间隙配合，压力传感器为PTG501 型号压力传感器。

其中如图8所示，支撑座2一表面固定有三个支撑柱206和一气泵207，支撑柱206起到支撑的作用，气泵207的出气口通过进气管与气囊504的进气口连通，气囊504上设有排气管，排气管和进气管上均设有电动开关阀，气囊504内部设有气压传感器，气压传感器的型号为BMP280。

其中如图5和图6所示，其中一升降箱102周侧面固定有一控制装置 109和一蓄电池110，蓄电池110起到供电的作用，控制装置109包括处理器和控制单元，气泵207、压力传感器、气压传感器、电动开关阀、第一电推杆107均与处理器连接，处理器为ARM9系列处理器。

其中如图11所示，第一夹持块501一表面固定有一组锁头507，第二夹持块502一表面固定有一组锁扣508，锁头507与锁扣508位置上相对，锁头507与锁扣508相配合。

其中如图7和图8所示，支撑座2一表面通过固定块固定有一脚撑208，脚撑208周侧面通过粘接剂固定有海绵垫，按摩时使用者的脚能够放置在脚撑208上，起到省力的作用。

本实施例的一个具体应用为：需要使用腿部与地面保持垂直的姿势按摩时，翻转翻转座3，翻转座3在支撑座2一侧转动九十度，在转动时，滑动杆305沿着弧形滑槽205滑动，当翻转座3与支撑座2呈九十度时，滑动杆305滑动到弧形滑槽205一端，此时滑动杆305接触弧形滑槽205上的压力传感器，压力传感器检测到压力信号，将信号传输给处理器，处理器控制第一电推杆107运行，第一电推杆107带动固定杆108插入滑动杆 305上的贯穿孔206，能够限制翻转座3的位置，此时按摩组件5与地面呈垂直状，使用者腿部贴在第一夹持块501的橡胶滚环506上，转动第二夹持块502并通过锁头507和锁扣508将第一夹持块501和第二夹持块502 固定在一起，此时使用者腿部在第一夹持块501和第二夹持块502之间的气囊504之间。

需要使用腿部与地面保持平行的姿势按摩时，运行第一电机104，第一电机104带动第一螺纹杆105转动，第一螺纹杆105带动传动件202向上运动，传动件202带动支撑座2、翻转座3、滑动架4和按摩组件5同时向上运动，当支撑座2运行到固定支架1最顶端时，停止运行第一电机104，此时按摩组件5与地面呈水平状，使用者将脚部放置在脚撑208上，并将腿部贴在第一夹持块501上的橡胶滚环506上，转动第二夹持块502并通过锁头507和锁扣508将第一夹持块501和第二夹持块502固定在一起，此时使用者腿部在第一夹持块501和第二夹持块502之间的气囊504之间。

按摩时，运行气泵207向气囊504内部输气，气囊504内部气体增多膨胀挤压使用者的腿部，随着气囊504内部气体增多气囊504内部压强提高，气压传感器检测气压大小并向处理器发射信号，处理器检测到气压达到设定值时，控制气泵207停止运行，此时两个气囊504能够将腿部轻轻夹紧，运行第二电机303，第二电机303带动第二螺纹杆304转动，第二螺纹杆304带动凸字形滑块405在凸字形滑槽301内部往复滑动，滑动时橡胶滚环506对腿部进行按摩，且随着腿部外径大小改变，气压传感器检测气压变换并将数据传输给处理器，处理器控制气泵207和电动开关阀的开启与关闭控制气囊504内压力恒定，保证橡胶滚环506始终保持恒定的力在使用者腿部滚动按摩。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于：包括固定支架(1)、支撑座(2)、翻转座(3)、滑动架(4)和按摩组件(5)；

所述固定支架(1)包括L形基座(101)，所述L形基座(101)一表面固定有一组升降箱(102)，所述升降箱(102)内固定有一组第一丝杆机构(103)；

所述支撑座(2)一表面固定有一组竖板(201)，所述支撑座(2)一相对侧均固定有传动件(202)，所述传动件(202)一侧贯穿升降箱(102)一侧且与第一丝杆机构(103)传动连接；

所述翻转座(3)为U形板结构，所述翻转座(3)一侧通过铰座与支撑座(2)一侧转动连接，所述翻转座(3)一表面开设有一组凸字形滑槽(301)，所述凸字形滑槽(301)内固定有第二丝杆机构(302)；

所述滑动架(4)包括横板(401)，所述横板(401)一表面固定有一组侧板(402)，所述侧板(402)一表面固定有第二电推杆(403)，所述横板(401)一表面固定有一组U形滑轨(404)，所述横板(401)相对另一表面固定有一组凸字形滑块(405)，所述凸字形滑块(405)与凸字形滑槽(301)滑动配合，所述凸字形滑块(405)与第二丝杆机构(302)传动连接；

所述按摩组件(5)包括第一夹持块(501)和第二夹持块(502)，所述第一夹持块(501)一表面与第二电推杆(403)一端固定连接，所述第一夹持块(501)一侧通过铰座与第二夹持块(502)一侧转动连接，所述第一夹持块(501)底面固定有一组矩形滑块(503)，所述矩形滑块(503)与U形滑轨(404)滑动配合，所述第一夹持块(501)和第二夹持块(502) 一内壁均固定有一气囊(504)，所述气囊(504)一表面固定有若干连接杆(505)，所述连接杆(505)上套接有若干橡胶滚环(506)。

2.根据权利要求1所述的一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，所述第一丝杆机构(103)包括第一电机(104)和第一螺纹杆(105)，所述第一电机(104)通过安装座与升降箱(102)一内壁固定连接，所述第一螺纹杆(105)一端通过联轴器与第一电机(104)输出轴一端固定连接，所述第一螺纹杆(105)另一端与升降箱(102)另一内壁转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，所述传动件(202)包括连接块(203)和螺纹套(204)，所述升降箱(102)一侧面开设有一组开口(106)，所述开口(106)与第一螺纹杆(105)位置上相对，所述开口(106)与连接块(203)滑动配合，所述螺纹套(204)与第一螺纹杆(105)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，所述第二丝杆机构(302)包括第二电机(303)和第二螺纹杆(304)，所述第二电机(303)通过安装座与翻转座(3)一侧面固定连接，所述第二螺纹杆(304)一端与第二电机(303)输出轴一端固定连接，所述第二螺纹杆(304)另一端与凸字形滑槽(301)一内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，所述升降箱(102)上贯穿固定有一组第一电推杆(107)，所述第一电推杆(107)一端固定有一固定杆(108)，所述竖板(201)一表面开设有一弧形滑槽(205)，所述翻转座(3)一相对侧均固定有滑动杆(305)，所述滑动杆(305)与弧形滑槽(205)滑动配合，所述弧形滑槽(205)两端均固定有压力传感器，所述滑动杆(305)一端开设有一贯穿孔(306)，所述贯穿孔(306)与固定杆(108)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，所述支撑座(2)一表面固定有若干支撑柱(206)和一气泵(207)，所述气泵(207)的出气口通过进气管与气囊(504)的进气口连通，所述气囊(504)上设有排气管，所述排气管和进气管上均设有电动开关阀，所述气囊(504)内部设有气压传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，其中一所述升降箱(102)周侧面固定有一控制装置(109)和一蓄电池(110)，所述控制装置(109)包括处理器和控制单元，气泵(207)、压力传感器、气压传感器、电动开关阀、第一电推杆(107)均与处理器连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，所述第一夹持块(501)一表面固定有一组锁头(507)，所述第二夹持块(502)一表面固定有一组锁扣(508)，所述锁头(507)与锁扣(508)位置上相对，所述锁头(507)与锁扣(508)相配合。

9.根据权利要求1所述的一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，所述支撑座(2)一表面通过固定块固定有一脚撑(208)，所述脚撑(208)周侧面通过粘接剂固定有海绵垫。