CN112913479B - 一种无护圈弹齿捡拾器和打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无护圈弹齿捡拾器和打捆机，包括主机架、捡拾装置总成、过渡装置、输送搅龙和传动系统；捡拾装置总成两端与主机架连接；过渡装置两端与主机架连接、且位于捡拾装置总成的后方；输送搅龙两端与主机架连接、且位于过渡装置的后方；传动系统分别与输送搅龙和捡拾装置总成连接；捡拾装置总成包括凸轮滑道、传动轴总成、多根齿杆总成和弧形焊合板总成；凸轮滑道与主机架一侧连接；传动轴总成一端通过轴承座与凸轮滑道连接；齿杆总成和弧形焊合板总成绕传动轴总成周向交错分布、且齿杆总成和弧形焊合板总成的两端均与传动轴总成连接。本发明避免了护圈缝隙处堵塞长秸秆的问题，提高捡拾效率。

Description

一种无护圈弹齿捡拾器和打捆机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种无护圈弹齿捡拾器和打捆机。

背景技术

我国秸秆分布广、产量大、种类多，在农作物秸秆产业化过程中，首先要解决收集和储运的问题，为了提高作业效率，通常需要打捆机来收集，而捡拾器是打捆机的关键部件。目前，打捆机捡拾器存在长秸秆堵塞于捡拾滚筒护圈缝隙的问题，捡拾效率低。中国专利CN 111887030A公开的“一种集成搂草与捡拾打捆的复式作业机”，其中捡拾器部分设计为圆盘式无护圈捡拾器，取消了传统的护圈和凸轮滑道，经试验验证，该捡拾器捡拾短秸秆效果好，针对长水稻秸秆，圆盘式结构依然存在堵塞问题。

发明内容

针对长秸秆堵塞、捡拾效率低的问题，本发明提供一种无护圈弹齿捡拾器，采用多块弧形板取代了传统的护圈结构，避免了护圈缝隙处堵塞长秸秆的问题，提高捡拾效率。本发明增大了凸轮中心距，使凸轮滑道具有连续平滑的凸曲线轮廓，在保持收齿缩齿动作的同时，可以将捡拾器转速提至更高，从而增大秸秆喂入量以提高捡拾效率。采用小尺寸弹齿，通过螺栓连接在齿簧轴外侧，便于拆卸。过渡装置增加支撑板，可以抵抗过渡板的变形，以增加捡拾器寿命。本发明还提供一种包括所述无护圈弹齿捡拾器的打捆机。

本发明的技术方案是：一种无护圈弹齿捡拾器，包括主机架、捡拾装置总成、过渡装置、输送搅龙和传动系统；所述捡拾装置总成两端与主机架连接；所述过渡装置两端与主机架连接、且位于捡拾装置总成的后方；所述输送搅龙两端与主机架连接、且位于过渡装置的后方；所述传动系统分别与输送搅龙和捡拾装置总成连接；所述捡拾装置总成包括凸轮滑道、传动轴总成、多根齿杆总成和弧形焊合板总成；所述凸轮滑道与主机架一侧连接；所述传动轴总成一端通过轴承座与凸轮滑道连接；所述齿杆总成和弧形焊合板总成绕传动轴总成周向交错分布、且齿杆总成和弧形焊合板总成的两端均与传动轴总成连接。

上述方案中，所述传动轴总成包括左轴、焊接轴套、右轴、轴套、中心轴管和支撑板；

所述左轴通过带座轴承与凸轮滑道连接；

所述焊接轴套与左轴右端连接；

所述右轴通过带座轴承与主机架的另一侧连接；

所述轴套与右轴左端相连；

所述中心轴管左端与左轴右端连接，右端与右轴左端连接；

所述支撑板对称分布于中心轴管两侧、且左侧的支撑板与焊接轴套相连，右侧的支撑板与轴套相连。

上述方案中，所述齿杆总成包括轨道轴承、摆杆、摆杆轴、齿簧管、固定轴和弹齿；

所述轨道轴承位于凸轮滑道内、且能够绕凸轮滑道运动；

所述摆杆的一端与轨道轴承连接，另一端与摆杆轴的一端连接，摆杆轴的另一端与齿簧管的一端连接，齿簧管的另一端与固定轴连接；

所述弹齿线性排列安装于齿簧管上。

进一步的，所述弹齿通过螺栓安装于齿簧管上。

上述方案中，所述弧形焊合板总成包括弧形板、法兰和弹齿挡板；

所述弧形板的两侧分别设有若干切口，弧形板绕传动轴总成周向分布；

所述弧形板的两端通过法兰与支撑板连接；

所述弹齿挡板安装于弧形板切口内侧。

上述方案中，所述过渡装置包括安装底板、支撑板和过渡板；

所述安装底板两端与主机架相连；

所述支撑板位于安装底板上方、且底部与安装底板连接；

所述过渡板上设有多条缝隙、且位于支撑板上方，过渡板一端与安装底板连接，另一端与支撑板连接。

上述方案中，所述凸轮滑道具有连续平滑的凸曲线轮廓。

上述方案中，所述摆杆轴位于所述凸轮滑道理论轮廓曲线外部。

上述方案中，所述齿杆总成和弧形焊合板总成的数量均为四个。

一种打捆机，包括所述的无护圈弹齿捡拾器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述弧形焊合板主要包括弧形板和弹齿挡板，弧形板取代了传统的捡拾器护圈，解决了护圈缝隙长秸秆堵塞问题，提高捡拾效率，弹齿挡板将弧形板切口处的缝隙挡住，有效避免秸秆进入弧形板内部，捡拾长秸秆时效果好。本发明凸轮滑道增大了中心距，摆杆轴位于凸轮理论轮廓曲线外部，使凸轮轮廓具有连续平滑的凸曲线轮廓，受力情况更好，可以提高捡拾器转速，加大捡拾喂入量，从而提高捡拾效率；将秸秆捡拾至后方时，弹齿在凸轮作用下向内收缩且将秸秆继续沿过渡装置向后推进至输送搅龙处。本发明所述齿杆总成主要包括齿簧管和弹齿，弹齿折弯直径减小，可拆卸安装于齿簧管外侧，便于拆装。本发明所述过渡装置包括安装底板、支撑板和过渡板，安装底板焊接于主机架上，用来固定支撑板和过渡板，支撑板用来抵抗过渡板向捡拾秸秆方向变形，避免长时间作业后过渡板变形与弧形板发生运动干涉，可以有效提高捡拾器的寿命。

附图说明

图1是本发明实施例涉及到的无护圈弹齿捡拾器正面结构示意图；

图2是本发明实施例涉及到的无护圈弹齿捡拾器立体结构示意图；

图3是本发明图1或者图2中涉及到的捡拾装置总成结构示意图；

图4是本发明图1或者图2中涉及到的凸轮滑道与摆杆相对位置示意图；

图5是本发明图3中涉及到的传动轴总成结构的示意图；

图6是本发明图3中涉及到的齿杆总成结构示意图；

图7是本发明图3中涉及到的弧形焊合板总成结构示意图；

图8是本发明图1或者图2中涉及到的过渡装置结构示意图。

附图标记：

1-主机架；2-输送搅龙；3-过渡装置；4-捡拾装置总成；5-传动系统；6-凸轮滑道；7-传动轴总成；8-齿杆总成；9-弧形焊合板总成；10-左轴；11-焊接轴套；12-中心轴管；13-轴套； 14-右轴；15-支撑板；16-轨道轴承；17-摆杆；18-摆杆轴；19-齿簧管；20-固定轴；21-弹齿； 22-弧形板；23-法兰；24-弹齿挡板；25-支撑板；26-安装底板；27-过渡板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

结合附图1和2所示，为本发明涉及到的无护圈弹齿捡拾器的一种较佳实施方式，所述无护圈弹齿捡拾器，包括主机架1、捡拾装置总成4、过渡装置3、输送搅龙2和传动系统5；所述捡拾装置总成4两端通过轴承座与主机架1连接，位于系统最前方；所述过渡装置3两端焊接于主机架1上，位于捡拾装置总成4的后方；所述输送搅龙2两侧对称分布，两端通过轴承座与主机架1连接，位于过渡装置3的后方；所述传动系统5分别与输送搅龙2、捡拾装置总成4连接。

根据本实施例，优选的，结合附图3和附图4所示，所述捡拾装置总成4包括凸轮滑道 6、传动轴总成7、齿杆总成8和弧形焊合板总成9；所述凸轮滑道6通过螺栓与主机架1的左侧连接；所述传动轴总成7一端通过轴承座与凸轮滑道6连接；所述齿杆总成8共有四个，绕传动轴总成7周向均匀排布，两端通过带座轴承与传动轴总成7连接；所述弧形焊合板总成9共有四个，沿传动轴总成7周向与齿杆总成8交错均匀分布，两端通过螺栓与传动轴总成7连接。所述过渡装置3位于弧形焊合板总成9后方，两侧及后端与主机架1固定连接。所述凸轮滑道6具有连续平滑的凸曲线轮廓，所述摆杆轴18位于所述凸轮滑道6理论轮廓曲线外部。其中，连续平滑是指轨道轴承16在转动过程中可以平滑过渡，不会出现急转情况，所述凸轮滑道6在捡拾秸秆过程中起到收放弹齿21的作用，以保证顺利将秸秆捡拾起来，增大摆杆轴18与凸轮滑道6的中心距使凸轮轮廓更连续平滑，可以将捡拾器提高至更高转速，以提高捡拾效率。

根据本实施例，优选的，结合附图5所示，所述传动轴总成7包括左轴10、焊接轴套11、右轴14、轴套13、中心轴管12和支撑板15；所述左轴10通过带座轴承与凸轮滑道6连接；所述焊接轴套11与左轴10右端连接；所述右轴14通过带座轴承与主机架1的另一侧连接；所述轴套13与右轴14左端相连；所述中心轴管12左端与左轴10右端连接，右端与右轴14 左端连接；所述支撑板15对称分布于中心轴管12两侧、且左侧的支撑板15与焊接轴套11 相连，右侧的支撑板15与轴套13相连。具体的，所述左支撑板15与左轴10、焊接轴套11 焊接相连；所述中心轴管12两端通过螺栓分别与左轴10、右轴14连接便于拆装；所述轴套 13左端与右支撑板15焊接相连，右端通过螺栓与右轴14连接，便于拆装。

根据本实施例，优选的，结合附图6所示，所述齿杆总成8包括轨道轴承16、摆杆17、摆杆轴18、齿簧管19、固定轴20和弹齿21；所述轨道轴承16位于凸轮滑道6内、且能够绕凸轮滑道6运动；所述摆杆17的一端与轨道轴承16连接，另一端与摆杆轴18的一端连接，摆杆轴18的另一端与齿簧管19的一端连接，齿簧管19的另一端与固定轴20连接；所述弹齿21线性排列安装于齿簧管19上。具体的，所述摆杆17左侧与轨道轴承16连接，右侧与摆杆轴18成一定角度焊接相连；所述齿簧管19设有等距的16个螺纹孔，两端通过轴销分别与摆杆轴18和固定轴20连接，便于拆装；所述弹齿21折弯直径减小，通过螺栓固定于齿簧管外侧，以便更换。

根据本实施例，优选的，结合附图7所示，所述弧形焊合板总成9包括弧形板22、法兰 23和弹齿挡板24；所述弧形板22的两侧分别设有若干切口，弧形板22绕传动轴总成7周向分布；所述弧形板22的两端通过法兰23与支撑板15连接；所述弹齿挡板24安装于弧形板22切口内侧。具体的，所述弧形板22两端与法兰23焊接相连，取代传统护圈，解决长秸秆堵塞护圈缝隙的问题；所述弹齿挡板24焊接于距弧形板22切口3mm处，可以挡住安装弹齿 21以外的缝隙，避免秸秆进入其内部。

根据本实施例，优选的，结合附图8所示，所述过渡装置3包括安装底板26、支撑板25 和过渡板27；所述安装底板26两端与主机架1相连；所述支撑板25位于安装底板26上方、且底部与安装底板26连接；所述过渡板27上设有多条缝隙、且位于支撑板25上方，过渡板27一端与安装底板26连接，另一端与支撑板25连接。具体的，所述安装底板26两端与主机架1焊接相连，底端和上端分别通过螺栓与支撑板25和过渡板27连接；所述支撑板25上端与过渡板27焊接相连，可以有效抵抗过渡板27向下变形，以延长机器的寿命。

结合附图1和2所示，所述捡拾装置总成4位于系统最前端，后面依次是过渡装置3、输送搅龙2，动力从分动箱输出轴输出后，通过包链传动传给捡拾装置总成4及输送搅龙2的链轮，秸秆被捡拾至过渡板27处时，在凸轮滑道6的作用下，弹齿21收缩且往后推送秸秆至输送搅龙2处，在输送搅龙2作用下进一步往后输送至压缩室进行压缩打捆。

本发明凸轮滑道6加大了中心距，使摆杆轴18位于凸轮理论轮廓曲线外部，凸轮轮廓更加连续平滑，受力情况更好，可以提高捡拾器转速，加大捡拾喂入量，提高捡拾效率；弹齿 21折弯直径减小，通过螺栓固定于齿簧管19外侧，便于拆装；弧形板22取代传统的捡拾器护圈，解决护圈缝隙长秸秆堵塞问题，提高捡拾效率，弹齿挡板24将弧形板切口处缝隙挡住，避免秸秆进入弧形板内部；支撑板25用来抵抗过渡板27向捡拾秸秆方向变形，避免长时间作业后过渡板变形与弧形板发生运动干涉，提高捡拾器寿命。

实施例2

一种打捆机，包括实施例1所述的无护圈弹齿捡拾器。因而具有实施例1所述的一切有益效果，此处不再赘述。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无护圈弹齿捡拾器，其特征在于，包括主机架(1)、捡拾装置总成(4)、过渡装置(3)、输送搅龙(2)和传动系统(5)；所述捡拾装置总成(4)两端与主机架(1)连接；所述过渡装置(3)两端与主机架(1)连接、且位于捡拾装置总成(4)的后方；所述输送搅龙(2)两端与主机架(1)连接、且位于过渡装置(3)的后方；所述传动系统(5)分别与输送搅龙(2)和捡拾装置总成(4)连接；

所述捡拾装置总成(4)包括凸轮滑道(6)、传动轴总成(7)、多个齿杆总成(8)和多个弧形焊合板总成(9)；所述凸轮滑道(6)与主机架(1)一侧连接；所述传动轴总成(7)一端通过轴承座与凸轮滑道(6)连接；所述齿杆总成(8)和弧形焊合板总成(9)绕传动轴总成(7)周向交错分布、且齿杆总成(8)和弧形焊合板总成(9)的两端均与传动轴总成(7)连接；

所述传动轴总成(7)包括左轴(10)、焊接轴套(11)、右轴(14)、轴套(13)、中心轴管(12)和支撑板(15)；所述左轴(10)通过带座轴承与凸轮滑道(6)连接；所述焊接轴套(11)与左轴(10)右端连接；所述右轴(14)通过带座轴承与主机架(1)的另一侧连接；所述轴套(13)与右轴(14)左端相连；所述中心轴管(12)左端与左轴(10)右端连接，右端与右轴(14)左端连接；所述支撑板(15)对称分布于中心轴管(12)两侧、且左侧的支撑板(15)与焊接轴套(11)相连，右侧的支撑板(15)与轴套(13)相连；

所述弧形焊合板总成(9)包括多块弧形板(22)、法兰(23)和弹齿挡板(24)；所述弧形板(22)的两侧分别设有若干切口，弧形板(22)绕传动轴总成(7)周向分布；所述弧形板(22)的两端通过法兰(23)与支撑板(15)连接；所述弹齿挡板(24)安装于弧形板(22)切口内侧。

2.根据权利要求1所述的无护圈弹齿捡拾器，其特征在于，所述齿杆总成(8)包括轨道轴承(16)、摆杆(17)、摆杆轴(18)、齿簧管(19)、固定轴(20)和弹齿(21)；

所述轨道轴承(16)位于凸轮滑道(6)内、且能够绕凸轮滑道(6)运动；

所述摆杆(17)的一端与轨道轴承(16)连接，另一端与摆杆轴(18)的一端连接，摆杆轴(18)的另一端与齿簧管(19)的一端连接，齿簧管(19)的另一端与固定轴(20)连接；

所述弹齿(21)线性排列安装于齿簧管(19)上。

3.根据权利要求2所述的无护圈弹齿捡拾器，其特征在于，所述弹齿(21)通过螺栓安装于齿簧管(19)上。

4.根据权利要求1所述的无护圈弹齿捡拾器，其特征在于，所述过渡装置(3)包括安装底板(26)、支撑板(25)和过渡板(27)；

所述安装底板(26)两端与主机架(1)相连；

所述支撑板(25)位于安装底板(26)上方、且底部与安装底板(26)连接；

所述过渡板(27)上设有多条缝隙、且位于支撑板(25)上方，过渡板(27)一端与安装底板(26)连接，另一端与支撑板(25)连接。

5.根据权利要求2所述的无护圈弹齿捡拾器，其特征在于，所述凸轮滑道(6)具有连续平滑的凸曲线轮廓。

6.根据权利要求2所述的无护圈弹齿捡拾器，其特征在于，所述摆杆轴(18)位于所述凸轮滑道(6)理论轮廓曲线外部。

7.根据权利要求1所述的无护圈弹齿捡拾器，其特征在于，所述齿杆总成(8)和弧形焊合板总成(9)的数量均为四个。

8.一种打捆机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的无护圈弹齿捡拾器。

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