CN112912041A - 对直接选择性激光小梁成形术的保护 - Google Patents

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Abstract

一种装置包括光学单元(30)，该光学单元包括光源(66)、一个或更多个光束引导元件(50，56)和辐射源(48)。辐射源被配置为在患者(22)的眼睛(25)由于光源传送可见光(68)而注视光源时通过朝着光束引导元件发出一个或更多个治疗光束(52)来用治疗光束照射眼睛。该装置还包括光学滤波器(70)，该光学滤波器被配置为在插在光束引导元件和眼睛的瞳孔(104)之间时阻止治疗光束通过光学滤波器但不阻止可见光通过光学滤波器。还描述了其他实施例。

Description

对直接选择性激光小梁成形术的保护
相关申请的交叉引用
本申请要求标题为“DSLT Eye Protection”的2018年10月28日提交的美国临时申请号62/751,629的利益，该临时申请的公开通过引用被并入本文。
发明领域
本发明涉及用于治疗青光眼、高眼压症(OHT)和其他疾病的眼科设备和方法。
背景
在小梁成形术(trabeculoplasty)中，辐射源(一般是激光器)用一个或更多个治疗光束照射患者的眼睛中的小梁网(trabecular meshwork)，因而降低在眼睛中的眼内压。
美国专利4,848,894描述了一种接触透镜(contact lens)，该接触透镜利用嵌在透明光学透镜材料中的激光反射或吸收层制成，或者被形成为在具有这样的材料的凸面上的一层。该层可以是法布里-珀罗反射器或薄膜或全息地形成的反射或吸收干涉滤波器或吸收层。
美国专利4,966,452描述了一种用于与透巩膜睫状体光凝术联合使用的接触透镜。透镜具有平面的进入表面和接触围绕角膜的巩膜的截头圆锥形出射表面。透镜的中心部分是不透明的，以防止杂散激光在激光应用期间进入眼睛的光学部分。
美国专利6,948,815描述了用于保护人的眼睛免受有害辐射的单独标记的接触透镜。接触透镜被涂覆或处理为对一个或更多个预选波长是吸收性或反射性的。透镜包含在每个透镜上的一个或更多个识别区域以显示透镜正在被佩戴并指示透镜应该使用的正确应用和/或透镜对其呈保护性的波长。识别区域当被佩戴时对第三方和/或佩戴透镜的人应该是可见的，识别区域由例如在虹膜周围的区域中的彩色带或阴影区域的标记(markings)组成。标记的不同颜色或彩色图案指示透镜保护哪些波长。其他安全特征可以包括便于在眼睛中的放置和留置、拾取或释放的荧光标记物、添加的特征和设备。
美国专利8,004,764描述了用于过滤光束的滤波器和方法。滤波器的一个实施例是用于过滤入射光束的光学滤波器，其包括以下列项为特征的光学有效材料：对低于420nm的波长，具有小于1％的透光率；以及，与对低于420nm的波长的透光率结合的、对与低于420nm的波长互补和接近互补的波长的透光率将产生具有约90％的发光度和5％或更小的激发纯度的经过滤的光束。互补波长可以是高于约640nm的波长、高于约660nm的波长和/或从约540nm至约560nm的波长。
美国专利9,480,599描述了具有各种可选特征的眼科激光消融系统，一些特征特别适合于在眼睛上的非穿透性滤过手术。在一个示例中，消融激光的聚焦使用可移动透镜，该可移动透镜耦合到在透镜的焦距处会聚的一对会聚光源。在另一个示例中，为了对渗透性巩膜组织层的最佳消融和最低量的热损伤而选择激光消融设置。
国际专利申请公开WO/1998/022016描述了扫描激光检眼镜和光致凝结器的组合。设备包括治疗激光源、光学-机械麦克斯韦视图耦合、麦克斯韦视图控制和治疗光束位置的实时电子配准。
发明概述
根据本发明的一些实施例，提供了一种包括光学单元的装置。光学单元包括光源、一个或更多个光束引导元件和辐射源。辐射源被配置成在患者的眼睛由于光源传送可见光而注视光源时通过朝着光束引导元件发出一个或更多个治疗光束来用治疗光束照射眼睛。该装置还包括光学滤波器，该光学滤波器被配置为当插在光束引导元件和眼睛的瞳孔之间时阻止治疗光束通过光学滤波器但不阻止可见光通过光学滤波器。
在一些实施例中，该装置还包括眼睛稳定结构，辐射源被配置成通过发出穿过该结构的治疗光束来照射眼睛，并且光学滤波器耦合到该结构。
在一些实施例中，该结构的近端被配置成耦合到光学单元。
在一些实施例中，光学滤波器耦合到该结构的远端。
在一些实施例中，该装置还包括接触光学器件，接触光学器件包括光学滤波器，以及接触光学器件耦合到该结构的远端并且被配置为接触眼睛。
在一些实施例中，该结构的远端被配置成接触眼睛，并且光学滤波器被安装到该结构的内壁。
在一些实施例中，光学滤波器被安装在离该结构的远端0.5mm到20mm之间。
在一些实施例中，该结构的远端包括被配置成接触眼睛的接触光学器件。
在一些实施例中，该结构的远端包括被配置成接触眼睛的接触环。
在一些实施例中，该装置还包括在该结构的内壁和光学滤波器之间延伸的一个或更多个纵向元件，光学滤波器经由纵向元件被安装到内壁。
在一些实施例中，该结构的内壁被配置成吸收治疗光束。
在一些实施例中，治疗光束的治疗光束波长在200nm到11000nm之间，以及可见光的可见光波长在350nm到850nm之间。
在一些实施例中，光学滤波器被配置成通过吸收治疗光束来阻止治疗光束的通过。
在一些实施例中，光学滤波器被配置成通过反射治疗光束来阻止治疗光束的通过。
在一些实施例中，光学滤波器包括被配置为减少治疗光束的反射的抗反射表面。
在一些实施例中，该装置还包括光学器件，该光学器件包括：
光学滤波器；以及
透明部分，该透明部分围绕光学滤波器并且对治疗光束是透明的。
在一些实施例中，
光学滤波器是第一光学滤波器，以及
该光学器件还包括第二光学滤波器，该第二光学滤波器围绕透明部分并被配置成阻止治疗光束的通过。
在一些实施例中，该装置还包括接触光学器件，该接触光学器件包括光学滤波器，并且该接触光学器件被配置为接触眼睛。
在一些实施例中，接触光学器件的厚度小于2mm。
在一些实施例中，接触光学器件的直径小于10mm。
在一些实施例中，
光学单元包括正面，以及
光学滤波器耦合到正面。
在一些实施例中，
正面包括出射窗，
光源被配置为传送穿过出射窗的可见光，以及辐射源被配置为发出穿过出射窗的治疗光束，以及
光学滤波器覆盖出射窗。
在一些实施例中，
正面包括出射窗，
光源被配置为传送穿过出射窗的可见光，以及辐射源被配置为发出穿过出射窗的治疗光束，以及
光学滤波器被嵌在出射窗内。
在一些实施例中，该装置还包括在正面和光学滤波器之间延伸的纵向元件，光学滤波器经由纵向元件被耦合到正面。
在一些实施例中，
正面包括出射窗，
光源被配置为传送穿过出射窗的可见光，以及辐射源被配置为穿过出射窗发出治疗光束，以及
纵向元件在出射窗和光学滤波器之间延伸。
根据本发明的一些实施例，还提供了一种方法，该方法包括在一个或更多个光束引导元件和患者的眼睛的瞳孔之间插入光学滤波器。该方法还包括当光学滤波器插入光束引导元件和瞳孔之间时，使用光源，传送可见光穿过光学滤波器，以及当眼睛由于光源传送可见光而注视光源时，通过朝着光束引导元件发出一个或更多个治疗光束来用治疗光束照射眼睛，光学滤波器被配置成阻止治疗光束通过光学滤波器。
在一些实施例中，光学滤波器属于接触光学器件，并且插入光学滤波器包括通过用接触光学器件接触眼睛来插入光学滤波器。
根据本发明的一些实施例，还提供了一种系统，该系统包括被配置为获取患者的眼睛的图像的相机、辐射源和控制器。控制器被配置成识别在相机的视场中的静态区域，静态区域在图像中处于眼睛的角膜缘之外，并且控制器被配置成通过对于眼睛的每个目标区域执行下列操作来治疗一个或更多个目标区域：确定目标区域不在静态区域内并响应于该确定而使辐射源照射目标区域。
根据本发明的一些实施例，还提供了一种方法，该方法包括使用相机来获取患者的眼睛的图像。该方法还包括识别在相机的视场中的静态区域，该静态区域在图像中处于眼睛的角膜缘之外。该方法还包括通过对于眼睛的每个目标区域执行下列操作来治疗一个或更多个目标区域：确定目标区域不在静态区域内并响应于该确定而照射目标区域。
根据本发明的一些实施例，还提供了一种包括光学单元的装置。该光学单元包括被配置为传送可见光的光源、一个或更多个光束引导元件和辐射源，该辐射源被配置为通过朝着光束引导元件发出一个或更多个治疗光束，使得光束引导元件沿着光路将治疗光束引导到患者的第一只眼睛，来用治疗光束照射第一只眼睛。该装置还包括光学滤波器，该光学滤波器被配置为阻止可见光和治疗光束到达第一只眼睛的瞳孔。光源从光路朝着患者的第二只眼睛移动，并且辐射源被配置成在第二只眼睛由于光源传送可见光而注视光源时照射第一只眼睛。
在一些实施例中，光源从光路移动了18-44mm。
根据本发明的一些实施例，还提供了一种方法，该方法包括在(i)一个或更多个光束引导元件和(ii)患者的第一只眼睛的瞳孔之间插入光学滤波器，该光学滤波器对由光源传送的可见光和对由辐射源发出的治疗光束是不透明的。该方法还包括当患者的第二只眼睛由于光源传送可见光而注视光源时使用辐射源通过朝着光束引导元件发出治疗光束来用治疗光束照射第一只眼睛。
在一些实施例中，光束引导元件沿着光路将治疗光束引导到第一只眼睛，并且该方法还包括在照射第一只眼睛之前从光路朝着第二只眼睛移动光源。
从结合附图一起进行的本发明的实施例的下面的详细描述中，本发明将被更充分地理解，其中：
附图简述
图1是根据本发明的一些实施例的用于执行小梁成形术的系统的示意图；
图2是根据本发明的一些实施例的小梁成形术设备的示意图；
图3A-3B是根据本发明的一些实施例的如分别从侧面和从正前方看的眼睛稳定结构的示意图；
图4A-4B是根据本发明的一些实施例的如分别从侧面和从正前方看的眼睛稳定结构的示意图；
图5-6是根据本发明的一些实施例的耦合到光学单元的光学滤波器的示意图；
图7是根据本发明的一些实施例的用于将眼睛定向以进行治疗的技术的示意图；以及
图8是根据本发明的一些实施例的被治疗的眼睛的图像的示意图。
具体实施方式
概述
本发明的实施例提供了一种被配置为安全且有效地在眼睛上执行小梁成形术的自动小梁成形术设备。小梁成形术设备包括控制器和光学单元，光学单元包括辐射源(一般为激光器)、相机和用于成像的一个或更多个照明源、一个或更多个光束引导元件和光源。通过传送(即，发出或反射)可见光，光源用作眼睛的注视目标。当眼睛注视光源时，控制器响应于来自相机的反馈而使光束引导元件朝着眼睛的目标区域引导由辐射源发出的辐射光束，目标区域一般位于眼睛的角膜缘附近。
本发明的实施例还提供了一种光学滤波器，该光学滤波器对治疗光束是不透明的但是对由光源传送的可见光是透明的。通过插在光学单元和眼睛的瞳孔之间，光学滤波器保护眼睛的视网膜免受任何杂散辐射光束，而不阻止眼睛注视固定目标。
在一些实施例中，光学滤波器属于接触光学器件，其被佩戴在眼睛中而不是通过系统的任何其他元件保持在适当的位置上。在其他实施例中，光学滤波器被安装成位于在光学单元和眼睛之间延伸的眼睛稳定结构(例如中空心截锥形结构)内或在眼睛稳定结构的端部处。除了支撑光学滤波器之外，眼睛稳定结构可以执行另外的功能；例如，眼睛稳定结构可以保持眼睛睁开，稳定眼睛，和/或吸收任何瞄准错误的治疗光束。在还有的其他实施例中，光学滤波器覆盖光学单元的出射窗、被嵌在出射窗内或者以其他方式耦合到光学单元。
在一些实施例中，位于目标区域之外的眼睛的外围部分也被保护。这个保护可以由另外的(物理)光学滤波器提供。可选地或附加地，这个保护可以由虚拟滤波器提供，因为控制器可以识别在相机的FOV中的眼睛的外围部分所位于的区域，且然后阻止治疗光束射向该区域。
尽管本描述主要聚焦于小梁成形术，但是本文所述的技术也可以应用于自动光凝术(automatic photocoagulation procedures)、虹膜切开术(iridotomy procedures)、角膜手术(corneal procedures)、晶状体囊切除术(capsulectomy procedures)、晶状体摘除(lens removals)或任何其他相关眼科手术。辐射的目标可以包括小梁网和/或眼睛的任何其他合适的部分。本发明的实施例可用于治疗青光眼、高眼压症(OHT)和其他疾病。
注意，在本申请的上下文(包括权利要求)中，如果光学元件使光衰减(通过反射和/或吸收)到比普通人眼能够感知光时的最小强度小的强度，则该元件被认为对穿过其传送的可见光是“不透明的”。对于其他类型的辐射，如果光学元件使辐射(通过反射和/或吸收)衰减到比在任何相关标准(例如国际电子技术委员会(IEC)60825标准)中定义的辐射的最大允许曝光(MPE)值小的强度，则该元件被认为对辐射是不透明的。
相反，在本申请的上下文(包括权利要求)中，如果光学元件对辐射不是不透明的(opaque)，则该元件被认为对辐射是“透明的(transparent)”。
系统描述
开始参考图1，图1是根据本发明的一些实施例的包括用于执行小梁成形术的小梁成形术设备21的系统20的示意图。进一步参考图2，图2是根据本发明的一些实施例的小梁成形术设备21的示意图。
小梁成形术设备21包括光学单元30和控制器44。光学单元30包括一个或更多个光束引导元件，该一个或更多个光束引导元件包括例如可以被统称为“振镜扫描器”的一个或更多个振镜(galvo mirrors)50和/或光束组合器56。光学单元30还包括辐射源48，该辐射源48被配置为通过朝着光束引导元件发出一个或更多个治疗光束52使得光束引导元件朝着眼睛引导光束来用治疗光束52照射患者22的眼睛25。
更特别地，在每个治疗光束52从辐射源48发出之前或者当光束正在被发出时，控制器44使光束引导元件瞄准在眼睛25上的期望目标区域，使得光束由光束引导元件朝着目标区域引导。例如，光束可以朝着光束组合器56由振镜50偏转，并且然后由光束组合器偏转，使得光束射到目标区域上。(因为每个治疗光束以非无穷小的光斑尺寸射在眼睛上，本申请通常将每个光束描述为射在眼睛的“区域”(其面积是光斑尺寸的函数)上，而不是射在眼睛上的“点”处。)因此，光束遵循光路92前进，光路92从光束引导元件(例如光束组合器56)的最下游延伸到眼睛25。(实际上，由于在目标区域之间的小距离，光束的相应路径彼此间稍微不同；然而，假定这个变化非常微小，本描述涉及所有治疗光束所遵循的单个光路92。)
一般，辐射源包括激光器，例如EksplaTM NL204-0.5K-SH激光器。激光器可以被修改为包括衰减器、能量计和/或机械快门。作为激光器的替代或除了激光器以外，辐射源还可以包括任何其他合适的发射器。
在一些实施例中，治疗光束包括可见光。可选地或附加地，治疗光束可以包括不可见辐射，例如微波辐射、红外辐射、X射线辐射、伽马辐射或紫外辐射。一般，治疗光束的波长在200nm到11000nm之间，例如500-850nm，例如520-540nm，例如532nm。每个治疗光束52可以具有椭圆形(例如圆形)形状、正方形形状或任何其他合适的形状。
光学单元30还包括相机54。如图2所示，相机54一般至少近似地与光路92对准；例如，在光路92和从眼睛25延伸到相机的假想线之间的角度可以小于15度。在一些实施例中，相机被定位于光束组合器56后面，使得相机经由光束组合器接收光。
在手术之前，相机54获取眼睛25的至少一个图像。基于该图像，控制器44和/或系统的用户(例如眼科医生或另一医生)可以定义和/或修改眼睛的将被照射的目标区域。可选地或附加地，基于图像，控制器44可以定义一个或更多个虚拟滤波器(如下面参考图8进一步所述)。随后，在该手术中，相机54可以以相对高的频率获取患者的眼睛的多个图像。控制器44可以处理这些图像，并且响应于处理，而控制辐射源48和光束引导元件，以便照射眼睛的目标区域。
光学单元30还包括光源66，光源66至少近似地与光路92对准。例如，在光路92和从光路92在眼睛25上的端部延伸到光源66的假想线之间的角度可以小于20度，例如小于10度。光源66被配置成通过传送可见光68来用作固定目标64。(注意，可见光68也可以被描述为“注视光束”或“注视光”)
特别是，在该手术之前，患者22被指示使眼睛25注视光源66。随后，在该手术期间，由于光源66传送可见光68，眼睛25注视光源，使得眼睛的视线大致与光路92重合(由于光源大致与光路对准)，并且眼睛是相对稳定的。当眼睛注视光源时，辐射源用治疗光束52照射眼睛。光源66还可以在手术之前在瞄准光束扫过眼睛时帮助将眼睛定向(如下面参考图8进一步所述)。
在一些实施例中，光源66包括光发射器，例如发光二极管(LED)。在其他实施例中，光源包括被配置为反射从光发射器发射的光的反射器。
一般，可见光68的波长(其可以高于或低于治疗光束的波长)在350nm到850nm之间，可见光68的波长可以高于或低于治疗光束的波长。例如，可见光68可以是具有600-700nm的波长的红光，而治疗光束可以是具有527-537nm的波长的绿光。
一般，光学单元包括光学工作台，以及属于光学单元的至少一些前面提到的光学部件(例如辐射源、振镜和光束组合器)耦合到光学工作台。一般，光学单元还包括正面33，治疗光束和可见光68穿过正面33。例如，光学单元30可以包括外壳31，外壳31至少部分地包住光学工作台并包括正面33。(外壳31可以由塑料、金属和/或任何其他合适的材料制成。)可选地，正面33可以附着到光学工作台，或者可以是光学工作台的整体部分。
在一些实施例中，正面33被成形为限定开口58，治疗光束和可见光68穿过该开口。在其他实施例中，如(下面所述的)图5所示，正面包括出射窗以作为开口58的替代，使得可见光68和治疗光束52穿过该出射窗。出射窗可以由塑料、玻璃或任何其他合适的材料制成。
一般，光学单元30还包括一个或更多个照明源60，照明源60包括例如一个或更多个LED，例如白光或红外LED。例如，光学单元可以包括围绕开口58的LED环。在这样的实施例中，控制器44可以使照明源60向眼睛间歇地闪烁光，如在国际专利申请PCT/IB2019/055564中所述，该专利申请的公开内容通过引用被并入本文。这个闪烁可以便于由相机执行的成像，并且可以进一步帮助使眼睛的瞳孔收缩。(为了便于说明，在控制器44和照明源60之间的电连接在图2中没有被明确地示出。)在一些实施例中，如图2所示，照明源60耦合到正面33。
为了便于定位光学单元，光学单元可以包括多个光束发射器62(包括例如相应的激光二极管)，该多个光束发射器62被配置为将多个三角测距光束射到眼睛上，例如，如在国际专利申请PCT/IB2019/055564中所述。在一些实施例中，如图2所示，光束发射器62耦合到正面33。在其他实施例中，光束发射器62直接耦合到光学工作台。
光学单元30被安装到由控制机构36(例如操纵杆)控制的XYZ平台单元32上。使用控制机构36，系统20的用户可以在治疗眼睛之前(例如，通过调整光学单元距眼睛的距离)定位光学单元。在一些实施例中，XYZ平台单元32包括被配置成在平台单元的定位之后阻止载物台单元的移动的锁定元件。
在一些实施例中，XYZ平台单元32包括一个或更多个电机34，并且控制机构36连接到接口电路46。当用户操纵控制机构时，接口电路46将这个活动转换成适当的电信号，并将这些信号输出到控制器44。响应于信号，控制器控制XYZ平台单元的电机。
在其他实施例中，通过操纵控制机构来手动地控制XYZ平台单元32。在这样的实施例中，XYZ平台单元可以包括一组齿轮而不是包括电机34。
系统20还包括头枕(headrest)24，头枕24包括前额支托(forehead rest)26和下巴支托(chinrest)28。在小梁成形术期间，患者22将他的前额压靠在前额支托26上，同时将他的下巴搁在下巴支托28上。在一些实施例中，头枕24还包括固定带27，其被配置成从后面固定患者的头部，并因而保持患者的头部压靠在头枕上。
在一些实施例中，如图1所示，头枕24和XYZ平台单元32都被安装到表面38(例如托盘或桌面)上。(在一些这样的实施例中，头枕是L形的，并且被附着到表面38的侧面而不是顶部。)在其他实施例中，XYZ平台单元被安装到表面38上，且头枕附着到XYZ平台单元。
一般，如图1所示，当照射患者的眼睛时，光学单元斜向上指向眼睛，同时眼睛斜向下凝视光学单元，使得光路92是倾斜的。例如，光路可以相对于水平线成5度至20度之间的角度θ。有利地，这个定向减少了由患者的上眼睑和相关解剖结构对患者的眼睛的遮挡。
在一些实施例中，如图1所示，借助于安装在楔形物40上的光学单元来实现光路的倾斜定向，楔形物40被安装在XYZ平台单元上。换句话说，光学单元经由楔形物40被安装到XYZ平台单元上。(楔形物40在图2中被省略。)
系统20还包括被配置为显示由相机获取的眼睛的图像的监视器42。监视器42可以附着到光学单元30或者被布置在任何其他合适的位置处，例如在设备21旁边的表面38上。在一些实施例中，监视器42包括触摸屏，并且用户经由触摸屏向系统输入命令。可选地或附加地，系统20可以包括可以由用户使用的任何其他合适的输入设备，例如键盘或鼠标。
在一些实施例中，监视器42通过有线或无线通信接口直接连接到控制器44。在其他实施例中，监视器42经由外部处理器(例如属于标准台式计算机的处理器)连接到控制器44。
在一些实施例中，如图2所示，控制器44被布置在XYZ平台单元32内。在其他实施例中，控制器44被布置在XYZ平台单元的外部。可选地或附加地，控制器可以与另一个外部处理器协作地执行本文描述的至少一些功能。
在一些实施例中，如本文所述，例如使用一个或更多个专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)在硬件中实现控制器44的至少一些功能。可选地或附加地，控制器44可以通过执行软件和/或固件代码来执行本文描述的至少一些功能。例如，控制器44可以包括中央处理单元(CPU)和随机存取存储器(RAM)。程序代码(包括软件程序)和/或数据可以被加载到RAM中以用于由CPU执行和处理。例如，程序代码和/或数据可以通过网络以电子形式被下载到计算机。可选地或附加地，程序代码和/或数据可以被提供和/或存储在非暂时性有形介质(例如磁性、光学或电子存储器)上。这样的程序代码和/或数据在被提供到处理器时产生被配置为执行本文所述的任务的机器或专用计算机。在一些实施例中，控制器包括模块上系统(SOM)，例如VarisiteTM DART-MX8M。
光学滤波器
如图2所示，小梁成形术设备21还包括光学滤波器70，其对治疗光束是不透明的，但对可见光68是透明的。(在一些实施例中，光学滤波器对由照明源60发出的光和/或由光束发射器62发射的光也是透明的。)光学滤波器70被配置成在插在光束引导元件和眼睛25的瞳孔之间时阻止治疗光束通过光学滤波器70，但不阻止可见光68穿过光学滤波器70。(为了便于描述，这个插入动作被称为“覆盖”瞳孔。)因此，光学滤波器保护眼睛的视网膜，同时允许眼睛注视固定目标64。一般，光学滤波器是椭圆形的，例如圆形的。光学滤波器可以以在1到6之间或者甚至大于6的光密度(OD)使治疗光束衰减。
在一些实施例中，光学滤波器70通过吸收治疗光束来阻止治疗光束的通过。例如，光学滤波器70可以包括吸收性塑料和/或吸收性玻璃，例如在Thorlabs LG14激光安全眼镜或激光安全工业35-235激光安全眼镜中使用的材料。
在这样的实施例中，光学滤波器可以包括被配置成减少治疗光束的反射的抗反射表面。例如，光学滤波器可以包括具有被蚀刻(例如，亚波长表面纹理化)或涂覆(例如，用介质涂层)的表面以减少来自其的反射的吸收性材料。(前面提到的涂层可以包括单个层或多个层。)在一些实施例中，光学滤波器的两个表面都是抗反射的；面向光学单元的前抗反射表面保护系统的用户免受任何初级反射，而后抗反射表面保护眼睛免受任何次级反射。在其他实施例中，仅仅一个表面(例如前表面)是抗反射的。
作为吸收治疗光束的替代或除了吸收治疗光束以外，光学滤波器还可以通过反射治疗光束来阻止治疗光束的通过。例如，光学滤波器可以包括涂覆有薄膜或宽带反射涂层的透明材料(例如塑料或玻璃)片。这样的涂层可以被应用到面向光学单元的该材料片的前表面和/或面向眼睛的后表面。
在一些实施例中，小梁成形术设备还包括接触光学器件72，接触光学器件72包括光学滤波器并被配置为接触眼睛。(一般，接触光学器件72是椭圆形的，例如圆形的。)在手术期间，接触光学器件72接触眼睛25，光学滤波器70覆盖眼睛的瞳孔。(注意，在本申请的上下文(包括权利要求)中，术语“接触”可以包括经由光耦合流体或凝胶的接触。)一般，接触透镜是弯曲的，以便符合眼睛25的眼球的形状。在一些实施例中，接触光学器件的厚度小于2mm，使得接触光学器件可以被佩戴在眼睛中而非被保持在适当的位置上。
在一些实施例中，接触光学器件72包括光学滤波器连同透明部分74，透明部分74围绕光学滤波器并且对治疗光束和可见光68是透明的。(一般，透明部分74是环形-椭圆形的，例如环形-圆形的。)在这样的实施例中，接触光学器件的直径d1一般为12-17mm，光学滤波器的直径d2一般小于10mm。在手术期间，光学滤波器70覆盖眼睛的瞳孔(以及一般，围绕瞳孔的角膜的至少部分)，而透明部分74覆盖角膜缘的目标附近区域。因此，角膜缘的附近区域可以被治疗光束照射，并且也可以由相机54成像。
例如，接触光学器件72可以包括具有被涂覆有反射涂层的中心部分连同未被涂覆的外围部分的透明光学器件，该中心部分构成光学滤波器。可选地，对于光学滤波器包括吸收性材料的实施例，光学滤波器可以被嵌在透明光学器件的中心中。可以使用扩散结合、熔接、焊接或粘合剂来执行这样的嵌入。
在一些实施例中，接触光学器件还包括另一个光学滤波器，该另一个光学滤波器围绕透明部分并阻止治疗光束穿过其通过，如下面参考图4A-4B所述。
在其他实施例中，接触光学器件包括光学滤波器而不包括透明部分74。在这样的实施例中，直径d1(其由于缺乏透明部分74而等于直径d2)一般小于10mm，使得在手术期间，眼睛的角膜缘和/或巩膜被暴露。虽然矫正接触透镜一般具有较大的直径以便不使佩戴者不舒服，但是发明人已经认识到，尽管接触透镜72的尺寸很小，特别是如果在接触透镜被放置在眼睛中之前麻醉滴眼剂被应用到眼睛，接触透镜72不太可能使患者不舒服。
在一些实施例中，小梁成形术设备还包括眼睛稳定结构76，本文描述的各种类型的辐射穿过该眼睛稳定结构76。一般，结构76的长度在10mm到70mm之间。
在这样的实施例中，光学滤波器70一般耦合到结构76。例如，如图2所示，接触光学器件72可以耦合到该结构的远端，使得光学滤波器70借助于包括光学滤波器的接触光学器件耦合到结构76的远端。(在这样的实施例中，接触光学器件的厚度一般大于2mm；例如，厚度可以在3mm到20mm之间。)例如，接触光学器件的边缘可以使用机械连接机构(例如螺钉)和/或任何合适的粘合剂耦合到该结构的远端。可选地，光学滤波器70可以以其他方式耦合到结构76，如下面参考图3A-3B和图4A-4B进一步所述。
一般，结构76是中空的，使得本文描述的辐射穿过在该结构内的空气。例如，结构76可以包括平截锥形或圆柱形管，其可以由金属、玻璃或任何其他合适的材料制成。在一些这样的实施例中，该结构包括连续壁。在其他这样的实施例中，结构76被成形为限定一个或更多个开口。例如，结构76可以包括金属丝结构(wire structure)，例如金属丝网(wiremesh)。如下面参考图8进一步所述，这样的实施例的优点是用户可以通过开口看眼睛。
在其他实施例中，结构76包括平锥形或圆柱形透明材料片(例如玻璃)，使得辐射穿过该材料。
作为保持光学滤波器70的替代或除了保持光学滤波器70以外，结构76一般还提供几个优点。例如，如图1所示，结构76的远端可以使眼睛25的眼睑缩回。此外，该结构的远端可以稳定眼睛，即阻止眼睛移动。此外，结构76可以便于将光学单元放置在离患者的正确距离处。此外，结构76的内表面和/或外表面可以被配置成吸收任何瞄准错误的治疗光束或散射光，和/或阻断任何外部光干扰相机。例如，该结构的内表面和/或外表面可以包括黑色平光涂料、黑色植绒纸或梵塔黑(Vantablack)。
在一些实施例中，如图1-2所示，该结构的近端被配置成例如经由弹簧耦合到光学单元。在这样的实施例中，小梁成形术设备还可以包括耦合到结构76并被配置成测量被应用到该结构的压力的压力传感器。基于压力测量结果，用户可以定位光学单元，使得应用到该结构的压力(其相当于应用到眼睛的压力)在适合于稳定眼睛而不伤害患者的预定范围内。在其他实施例中，在该手术期间，该结构不耦合到光学单元，而是由系统20的用户保持。
在一些实施例中，结构76是一次性的，并且针对每个患者使用不同的相应结构。
如上面所提到的，光学单元可以包括出射窗以作为开口58的替代。在这样的实施例中，如下面参考图5进一步所述，光学滤波器可以覆盖出射窗或者可以被嵌在出射窗内。
如下面参考图8进一步所述，在手术期间，控制器44可以处理眼睛的图像以计算每个目标区域的位置。在一些实施例中，控制器识别在每个图像中的接触光学器件72，并证实接触光学器件相对于眼睛在正确的位置上。可选地，控制器还可以参考接触光学器件的位置来计算目标区域的位置。
在一些实施例中，为了便于识别接触光学器件，接触光学器件对相机敏感的波长是不透明的。例如，对于注视光的波长在600nm到700nm之间的实施例，相机可以仅对低于600nm的波长是敏感的，并且接触光学器件可以对低于600nm的波长是不透明的。
在其他实施例中，控制器不识别在任何图像中的接触光学器件。
在一些实施例中——特别是如果结构76不被使用，手指、窥器或其他工具可以被用于使眼睛25的一个或两个眼睑缩回。
要强调的是，图2所示的设备21的配置仅作为示例被提供。此外，作为对图2所示的部件的替代或除了图2所示的部件以外，设备21还可以包括任何合适的部件。
现在参考图3A-3B，其是根据本发明的一些实施例的如分别从侧面和从正前方看的示意图。进一步参考图4A-4B，其也是根据本发明的一些实施例的如分别从侧面和从正前方看的结构76的示意图。
在一些实施例中，光学滤波器位于眼睛稳定结构76的远端附近，使得眼睛稳定结构的远端而不是光学滤波器接触眼睛。例如，如图3A和图4A所示，光学滤波器可以被安装到结构76的内壁80，例如在离该结构的远端0.5-20mm的距离D0处。在这样的实施例中，光学滤波器的直径d2(图2)与距离D0匹配，使得光学滤波器覆盖瞳孔而不覆盖眼睛的目标区域。换句话说，对于较小的D0，d2变得较大，反之亦然。
在一些实施例中，如图3A-3B所示，光学滤波器经由在内壁和光学滤波器之间延伸的一个或更多个纵向元件82(例如坚硬金属丝或柱)被安装到内壁80。
在其他实施例中，如图4A-4B所示，小梁成形术设备包括光学器件84，该光学器件84包括光学滤波器70连同透明部分74。在这样的实施例中，光学器件84的边缘可以使用机械连接机构(例如螺钉)和/或任何合适的粘合剂耦合到内壁80。(因为光学器件84不需要符合眼睛的形状，光学器件84一般不是弯曲的。)
在一些实施例中，光学器件84还包括围绕透明部分74并被配置成阻止治疗光束的通过的另一个光学滤波器86。(一般，光学滤波器86是环形-椭圆形的，例如环形-圆形的。)例如，光学滤波器86可以包括吸收性材料和/或薄膜反射涂层，使得光学滤波器86吸收和/或反射治疗光束。一般，光学滤波器86包括与光学滤波器70相同的材料，和/或以与光学滤波器70相同的方式被蚀刻。
对于光学滤波器位于眼睛稳定结构的远端附近的实施例，该结构的远端可以包括被配置成通过接触眼睛来帮助稳定眼睛的接触光学器件78。一般，接触光学器件78或者覆盖角膜缘的被治疗附近区域的接触光学器件的至少部分对治疗光束和对可见光是透明的。一般，接触光学器件78的直径在12mm到17mm之间。(注意，在图3B和图4B中的每一个图中的眼睛稳定结构的视图对应于穿过接触光学器件78看到的视图。)
在一些实施例中，接触光学器件78被成形为限定开口，并且小梁成形术设备还包括：(i)抽吸施加设备，例如泵；以及(ii)具有连接到抽吸施加设备的近端和穿过开口的远端的管。在这样的实施例中，抽吸施加设备可以通过管施加抽吸力，因而帮助接触光学器件稳定眼睛。
作为对接触光学器件78的替代或除了接触光学器件78以外，该结构的远端还可以包括被配置成通过接触眼睛来帮助稳定眼睛的接触环。一般，接触环接触在角膜缘的外部并且离角膜缘足够远(例如距离至少2mm)的眼睛，使得由治疗光束瞄准的眼睛的部分(其一般包括角膜缘和/或巩膜的部分)暴露于治疗光束和相机。例如，接触环的直径可以在14mm到18mm之间。在一些实施例中，接触环并不连续地而是仅在几个(例如在三个到十个之间)接触点上接触眼睛。
在一些实施例中，为了便于稳定眼睛，如上面针对接触光学器件78所述，可以通过接触环施加抽吸。除了稳定眼睛之外，接触环还可以使眼睛的眼睑缩回。
现在参考图5-6，图5-6是根据本发明的一些实施例的耦合到光学单元30的光学滤波器70的示意图。
在一些实施例中，光学滤波器70耦合到光学单元。
例如，如在图5中的光学单元的正视图中所示，光学滤波器可以覆盖属于正面33的出射窗90或者可以被嵌在出射窗90中。例如，光学滤波器可以包括涂覆出射窗90的薄膜反射涂层。(为了避免任何混淆，注意图5所示的光学单元的正视图不是在手术期间一般由患者看到的视图；在后一个视图中，光学滤波器70填充患者的视场，假定光学滤波器一般覆盖患者的整个瞳孔。)
作为另一个示例，如图6所示，纵向元件88(例如坚硬金属丝或柱)可以在正面和光学滤波器之间延伸，并且光学滤波器可以经由纵向元件88耦合到正面。换句话说，纵向元件88的近端可以耦合到正面33(例如，耦合到出射窗90)，纵向元件的远端耦合到光学滤波器。(对于眼睛稳定结构76(图1)被使用的实施例，纵向元件88一般穿过眼睛稳定结构。)一般，纵向元件平行于光路92。
一般，在光学单元的正面和光学滤波器之间的距离(其通常等于纵向元件88的长度)在10mm到50mm之间，和/或在光学滤波器和眼睛之间的距离在0.1mm到20mm之间。
作为又一可选方案，光学滤波器可以耦合到属于光学单元的光学工作台。例如，光学滤波器可以耦合到在光束引导元件的最下游的光学工作台下游，例如在光束组合器56和开口58之间(图2)，使得光学滤波器插在光束引导元件的最下游和眼睛的瞳孔之间。
可选的实施例
在可选的实施例中，光学滤波器70对治疗光束和对注视光、即由光源66(图2)传送的可见光都是不透明的。例如，光学滤波器可以包括金属或陶瓷圆盘。尽管在这样的实施例中光学滤波器阻止可见光和治疗光束两者到达眼睛25的瞳孔，但是眼睛25仍然可以为了治疗而被定向，如下面紧接着所述。因此，光学滤波器可以更便宜和容易地被制造而不损害手术的安全性和功效。
例如，为了允许眼睛25注视光源，光源可以平行于光学滤波器或者在光学滤波器的下游耦合到光学工作台。例如，光学滤波器和光源可以每个耦合到在光束引导元件的最下游和开口58之间的光学工作台，使得(i)光学滤波器插在光束引导元件的最下游和眼睛的瞳孔之间，以及(ii)光源66平行于光学滤波器或在光学滤波器的下游被布置在光路92旁边。可选地，如在图2中，光源可以被布置在光学滤波器后面；然而，耦合到光学工作台的一个或更多个反射器可以通过开口58反射注视光，使得注视光可以到达眼睛25而不需要穿过光学滤波器。
可选地，对于眼睛25不能看到穿过光学滤波器的注视光的实施例，可以通过使患者的未被治疗的眼睛注视光源66来将眼睛25定向。在这样的实施例中，在手术之前，指示患者使未被治疗的眼睛注视光源。随后，由于光源传送可见光，未被治疗的眼睛注视光源，使得眼睛25借助于与未被治疗的眼睛协力移动来大致沿着光路92凝视。因此，当未被治疗的眼睛注视固定目标时，可以用治疗光束照射被治疗的眼睛。
对于这方面，现在参考图7，图7是根据本发明的一些实施例的用于将眼睛25定向以用于治疗的可选的技术的示意图。(图7示出了光学单元30和患者22的示意性俯视图。)
在一些实施例中，光源的位置是可调整的。例如，光源可以安装在滑块上，使得光源离光路92的距离是可变的。在这样的实施例中，为了便于经由患者的未被治疗的眼睛23注视光源来将眼睛25定向，光源的位置响应性地改变到患者的眼睛可以会聚到光源上的程度。
例如，对于例如较年轻的患者的那些患者(其眼睛可以会聚到光源上)，光源可以至少近似地与光路92对准，如上面参考图2所述。当未被治疗的眼睛23沿着第一视线93注视光源时，眼睛25沿着第二视线95朝着光源凝视，第二视线95与光路92大致重合。
对于其他患者，特别是老年患者(其眼睛由于在患者和光源之间的相对小的距离而不能会聚到光源上)，光源可以一般沿着平行于患者的瞳孔间轴的轴从光路朝着未被治疗的眼睛移动。例如，光源可以被放置在离光路的距离D1处，该距离D1近似等于患者的瞳孔间距离；因此，例如D1可以在45mm到80mm之间。在手术期间，未被治疗的眼睛沿着交替的第一视线93’注视光源，使得第二视线95与光路92大致重合。
在其他实施例中，光源的单个位置用于所有患者。例如，光源可以总体上沿着与患者的瞳孔间轴平行的轴从光路朝着未被治疗的眼睛移动一段小于例如合适的患者群体的平均瞳孔间距离或中值瞳孔间距离的30％-70％的距离。例如，假设平均瞳孔间距离为62mm，光源可以从光路移动18mm到44mm之间。有利地，该位置可以帮助第二视线95与光路92充分重合，而不管患者的眼睛会聚到光源上的程度如何。
在治疗期间保护眼睛
现在参考图8，其是根据本发明的一些实施例的被治疗的眼睛25的图像94的示意图。
在手术之前，相机获取图像94。基于该图像，用户定义眼睛中将被照射的一个或更多个目标区域110。一般，如在国际专利申请PCT/IB2019/055564中所述，基于来自用户经由在监视器42上显示的图形用户界面(GUI)96的输入，目标区域110半自动地被限定。一般，每个目标区域的至少部分位于眼睛的角膜缘98附近(例如在2mm内)；例如，每个目标区域可以与角膜缘98重叠。
一般，根据目标区域的定义，控制器通过使辐射源48(图2)将瞄准光束扫描过目标区域来执行模拟小梁成形术。可选地，瞄准光束可以由与辐射源48共线的附加辐射源(例如低功率激光器)发出。(一般，瞄准光束不同于治疗光束，至少因为瞄准光束的能量是低剂量的(subtherapeutic)。)当该扫描被执行时，相机54(图2)以相对高的频率获取眼睛的图像，并且图像被显示在监视器42上，使得用户可以验证目标区域。可选地或附加地，对于结构76(图1)没有连续壁的实施例，当瞄准光束射到眼睛上时，用户可以通过结构中的开口看瞄准光束。
在目标区域的验证之后，用户一般通过经由GUI 96输入适当的输入来开始手术。随后，如上面参考图1所述，眼睛的目标区域通过辐射源48照射，即，辐射源向目标区域处发射相应的治疗光束。
在一些实施例中，在手术期间，相机以相对高的频率(例如，以大于40Hz或50Hz的频率)获取眼睛的图像。基于图像，控制器44通过执行图像处理软件，例如通过识别在每个图像中的角膜缘的中心，来跟踪眼睛的运动。基于运动跟踪，控制器在对每个目标区域的照射之前将目标区域定位在相机的FOV中，且然后控制光束引导元件，使得治疗光束射在目标区域上。在其他实施例中，眼睛稳定结构可以充分稳定眼睛，以便消除对高频运动跟踪的需要。在这样的实施例中，在手术期间，相机可以获取眼睛的图像，并且控制器可以以较低的频率检查眼睛的运动；可选地，可以完全省略图像获取和运动跟踪。类似地，如果仅发射少量治疗光束，则可以省略高频运动跟踪。例如，辐射源可以发出同时照射所有目标区域的单个治疗光束，该单个治疗光束被成形为例如椭圆形或弧形。
在任何情况下，不管高频运动跟踪是否被执行，作为额外的预防措施，本发明的实施例保护眼睛免受偏离角膜缘太远的任何(不太可能的)瞄准错误的治疗光束。这样的保护可以使用在上面详细描述的光学滤波器70来实现。特别是，光学滤波器70可以通过覆盖眼睛的瞳孔104来保护眼睛的视网膜。如上面参考图2所述，光学滤波器70也可以覆盖围绕瞳孔的角膜108的至少部分，因而保护角膜108。可选地或附加地，外围光学滤波器(例如属于光学器件84的光学滤波器86(上面参考图4A-4B所述))可以通过覆盖巩膜106来保护眼睛的巩膜106。
在一些实施例中，光学滤波器对相机(即对相机敏感的频率)是不透明的。在这样的实施例中，控制器可以识别在由相机获取的图像中的光学滤波器，并且可以进一步证实光学滤波器正在覆盖瞳孔，例如，如上面参考图2所述。在其他实施例中，光学滤波器对相机是透明的。(图8假设光学滤波器对相机是透明的；然而为了清楚起见，光学滤波器的边缘在图8中被示出。)
在一些实施例中，作为对使用光学滤波器的替代或除了使用光学滤波器以外，还使用虚拟滤波器来保护眼睛，虚拟滤波器在由控制器运行的软件和/或固件中被实现。特别是，在发射任何治疗光束之前，控制器44(图1)使相机54获取图像94。在获取图像94之后，控制器基于该图像来识别在相机的FOV中包括眼睛的非目标部分的一个或更多个静态区域。随后，在照射眼睛的每个目标区域之前(即，在向目标区域发射治疗光束之前)，控制器确定目标区域不在任何静态区域内。响应于确定目标区域不在任何静态区域内，控制器使辐射源照射目标区域；否则，治疗光束不被发射。此外，在一些实施例中，即使辐射源是不活动的，控制器也阻止光束引导元件瞄准任何静态区域。
例如，如在国际专利申请PCT/IB2019/055564中所述，基于图像94，控制器可以识别在图像中的包围瞳孔104的中央静态区域。随后，控制器可以阻止辐射源向中心静态区域发射任何治疗光束。因此，中央静态区域可以在光学滤波器70未被使用的情况下保护眼睛的视网膜，或者除了由光学滤波器提供的保护外提供额外的保护。
可选地或附加地，控制器可以识别在图像中的在眼睛的角膜缘98外部的外围静态区域102。静态区域102可以在外围光学滤波器未被使用的情况下保护巩膜106，或者除了由外围光学滤波器提供的保护外提供额外的保护。如图8所示，外围静态区域可以进一步保护眼睛的眼睑连同其他附近的组织。
一般，外围静态区域包括位于椭圆(例如圆形)边界100之外的相机的FOV的部分，在图像94中，其可以在角膜缘98之外位于在离角膜缘1mm到5mm之间的距离处。
要强调的是，每个静态区域是相对于相机的FOV而被定义为“静态的”，使得即使响应于眼睛的检测到的运动，该区域的位置也不被控制器调整。因此，即使在由控制器执行的运动跟踪中出现(不太可能的)错误的情况下，眼睛也被保护。
本领域中的技术人员将认识到，本发明不限制于在上文特别示出和描述的内容。更确切地，本发明的范围包括在上文描述的各种特征的组合和子组合以及不在现有技术中的、本领域中的技术人员在阅读前述描述时将想到的其变形和修改。

Claims (50)

1.一种装置，包括：
光学单元，所述光学单元包括：
光源；
一个或更多个光束引导元件；以及
辐射源，所述辐射源被配置成在患者的眼睛由于所述光源传送可见光而注视所述光源时通过朝着所述光束引导元件发出一个或更多个治疗光束来用所述治疗光束照射所述眼睛；以及
光学滤波器，所述光学滤波器被配置为当插在所述光束引导元件和所述眼睛的瞳孔之间时阻止所述治疗光束通过所述光学滤波器，但不阻止所述可见光通过所述光学滤波器。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括眼睛稳定结构，其中，所述辐射源被配置成通过发出穿过所述结构的所述治疗光束来照射所述眼睛，并且其中，所述光学滤波器耦合到所述结构。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述结构的近端被配置成耦合到所述光学单元。
4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述光学滤波器耦合到所述结构的远端。
5.根据权利要求4所述的装置，还包括接触光学器件，所述接触光学器件包括所述光学滤波器，其中，所述接触光学器件耦合到所述结构的远端并且被配置为接触所述眼睛。
6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述结构的远端被配置成接触所述眼睛，并且其中，所述光学滤波器被安装到所述结构的内壁。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述光学滤波器被安装成与所述结构的远端相距0.5mm到20mm之间。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述结构的远端包括被配置成接触所述眼睛的接触光学器件。
9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述结构的远端包括被配置成接触所述眼睛的接触环。
10.根据权利要求6所述的装置，还包括在所述结构的内壁和所述光学滤波器之间延伸的一个或更多个纵向元件，所述光学滤波器经由所述纵向元件被安装到所述内壁。
11.根据权利要求2所述的装置，其中，所述结构的内壁被配置成吸收所述治疗光束。
12.根据权利要求1-11中的任一项所述的装置，其中，所述治疗光束的治疗光束波长在200nm到11000nm之间，以及其中，所述可见光的可见光波长在350nm到850nm之间。
13.根据权利要求1-11中的任一项所述的装置，其中，所述光学滤波器被配置成通过吸收所述治疗光束来阻止所述治疗光束的通过。
14.根据权利要求1-11中的任一项所述的装置，其中，所述光学滤波器被配置成通过反射所述治疗光束来阻止所述治疗光束的通过。
15.根据权利要求1-11中的任一项所述的装置，其中，所述光学滤波器包括被配置为减少所述治疗光束的反射的抗反射表面。
16.根据权利要求1-11中的任一项所述的装置，还包括光学器件，所述光学器件包括：
所述光学滤波器；以及
透明部分，所述透明部分围绕所述光学滤波器并且对所述治疗光束是透明的。
17.根据权利要求16所述的装置，
其中，所述光学滤波器是第一光学滤波器，以及
其中，所述光学器件还包括第二光学滤波器，所述第二光学滤波器围绕所述透明部分并被配置成阻止所述治疗光束的通过。
18.根据权利要求1所述的装置，还包括接触光学器件，所述接触光学器件包括所述光学滤波器，其中，所述接触光学器件被配置为接触所述眼睛。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述接触光学器件的厚度小于2mm。
20.根据权利要求18-19中的任一项所述的装置，其中，所述接触光学器件的直径小于10mm。
21.根据权利要求1所述的装置，
其中，所述光学单元包括正面，以及
其中，所述光学滤波器耦合到所述正面。
22.根据权利要求21所述的装置，
其中，所述正面包括出射窗，
其中，所述光源被配置为传送穿过所述出射窗的所述可见光，以及所述辐射源被配置为发出穿过所述出射窗的所述治疗光束，以及
其中，所述光学滤波器覆盖所述出射窗。
23.根据权利要求21所述的装置，
其中，所述正面包括出射窗，
其中，所述光源被配置为传送穿过所述出射窗的所述可见光，以及所述辐射源被配置为发出穿过所述出射窗的所述治疗光束，以及
其中，所述光学滤波器被嵌在所述出射窗内。
24.根据权利要求21所述的装置，还包括在所述正面和所述光学滤波器之间延伸的纵向元件，所述光学滤波器经由所述纵向元件耦合到所述正面。
25.根据权利要求24所述的装置，
其中，所述正面包括出射窗，
其中，所述光源被配置为传送穿过所述出射窗的所述可见光，以及所述辐射源被配置为发出穿过所述出射窗的所述治疗光束，以及
其中，所述纵向元件在所述出射窗和所述光学滤波器之间延伸。
26.一种方法，包括：
在一个或更多个光束引导元件和患者的眼睛的瞳孔之间插入光学滤波器；以及
当所述光学滤波器插入所述光束引导元件和所述瞳孔之间时：
使用光源，传送可见光穿过所述光学滤波器；以及
当所述眼睛由于所述光源传送所述可见光而注视所述光源时，通过朝着所述光束引导元件发出一个或更多个治疗光束来用所述治疗光束照射所述眼睛，
所述光学滤波器被配置成阻止所述治疗光束通过所述光学滤波器。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述光学滤波器耦合到眼睛稳定结构，以及其中，照射所述眼睛包括通过发出穿过所述结构的所述治疗光束来照射所述眼睛。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述光源和所述光束引导元件属于光学单元，并且其中，发出穿过所述结构的所述治疗光束包括在所述结构的近端耦合到所述光学单元时发出穿过所述结构的所述治疗光束。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述光学滤波器耦合到所述结构的远端。
30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述光学滤波器属于耦合到所述结构的远端的接触光学器件，并且其中，插入所述光学滤波器包括通过使所述眼睛与所述接触光学器件接触来插入所述光学滤波器。
31.根据权利要求27所述的方法，其中，所述光学滤波器被安装到所述结构的内壁，并且其中，发出穿过所述结构的所述治疗光束包括当所述结构的远端接触所述眼睛时发出穿过所述结构的所述治疗光束。
32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述光学滤波器被安装成与所述结构的远端相距0.5mm到20mm之间。
33.根据权利要求31所述的方法，其中，所述光学滤波器经由在所述内壁和所述光学滤波器之间延伸的一个或更多个纵向元件被安装到所述内壁。
34.根据权利要求26-33中的任一项所述的方法，其中，所述治疗光束的治疗光束波长在200nm到11000nm之间，以及其中，所述可见光的可见光波长在350nm到850nm之间。
35.根据权利要求26-33中的任一项所述的方法，其中，所述光学滤波器属于光学器件，所述光学器件包括围绕所述光学滤波器并且对所述治疗光束是透明的透明部分。
36.根据权利要求35所述的方法，
其中，所述光学滤波器是第一光学滤波器，以及
其中，所述光学器件还包括第二光学滤波器，所述第二光学滤波器围绕所述透明部分并被配置成阻止所述治疗光束的通过。
37.根据权利要求26所述的方法，其中，所述光学滤波器属于接触光学器件，以及其中，插入所述光学滤波器包括通过使所述眼睛与所述接触光学器件接触来插入所述光学滤波器。
38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述接触光学器件的厚度小于2mm。
39.根据权利要求37-38中的任一项所述的方法，其中，所述接触光学器件的直径小于10mm。
40.根据权利要求26所述的方法，
其中，所述光源和所述光束引导元件属于包括正面的光学单元，以及
其中，所述光学滤波器耦合到所述正面。
41.根据权利要求40所述的方法，
其中，所述正面包括出射窗，
其中，传送所述可见光包括传送穿过所述出射窗的所述可见光，
其中，发出所述治疗光束包括发出穿过所述出射窗的所述治疗光束，以及
其中，所述光学滤波器覆盖所述出射窗。
42.根据权利要求40所述的方法，
其中，所述正面包括出射窗，
其中，传送所述可见光包括传送穿过所述出射窗的所述可见光，
其中，发出所述治疗光束包括发出穿过所述出射窗的所述治疗光束，以及
其中，所述光学滤波器被嵌在所述出射窗内。
43.根据权利要求40所述的方法，其中，所述光学滤波器经由在所述正面和所述光学滤波器之间延伸的纵向元件耦合到所述正面。
44.根据权利要求43所述的方法，
其中，所述正面包括出射窗，
其中，传送所述可见光包括传送穿过所述出射窗的所述可见光，
其中，发出所述治疗光束包括发出穿过所述出射窗的所述治疗光束，以及
其中，所述纵向元件在所述出射窗和所述光学滤波器之间延伸。
45.一种系统，包括：
相机，所述相机被配置为获取患者的眼睛的图像；
辐射源；以及
控制器，所述控制器被配置成：
识别在所述相机的视场中的静态区域，所述静态区域在所述图像中处于所述眼睛的角膜缘之外，以及
通过对于所述眼睛的每个目标区域执行下列操作来治疗一个或更多个目标区域：
确定所述目标区域不在所述静态区域内，以及
响应于所述确定，使所述辐射源照射所述目标区域。
46.一种方法，包括：
使用相机来获取患者的眼睛的图像；
识别在所述相机的视场中的静态区域，所述静态区域在所述图像中处于所述眼睛的角膜缘之外；以及
通过对于所述眼睛的每个目标区域执行下列操作来治疗一个或更多个目标区域：
确定所述目标区域不在所述静态区域内，以及
响应于所述确定，照射所述目标区域。
47.一种装置，包括：
光学单元，所述光学单元包括：
光源，所述光源被配置为传送可见光；
一个或更多个光束引导元件；以及
辐射源，所述辐射源被配置为通过朝着所述光束引导元件发出一个或更多个治疗光束使得所述光束引导元件沿着光路将所述治疗光束引导到患者的第一只眼睛，来用所述治疗光束照射所述第一只眼睛；以及
光学滤波器，所述光学滤波器被配置为阻止所述可见光和所述治疗光束到达所述第一只眼睛的瞳孔，
所述光源从所述光路朝着所述患者的第二只眼睛移动，以及
所述辐射源被配置成在所述第二只眼睛由于所述光源传送所述可见光而注视所述光源时照射所述第一只眼睛。
48.根据权利要求47所述的装置，其中，所述光源从所述光路移动了18-44mm。
49.一种方法，包括：
在(i)一个或更多个光束引导元件和(ii)患者的第一只眼睛的瞳孔之间插入光学滤波器，所述光学滤波器对由光源传送的可见光和对由辐射源发出的治疗光束是不透明的；以及
当所述患者的第二只眼睛由于所述光源传送所述可见光而注视所述光源时，使用所述辐射源，通过朝着所述光束引导元件发出所述治疗光束来用所述治疗光束照射所述第一只眼睛。
50.根据权利要求49所述的方法，其中，所述光束引导元件沿着光路将所述治疗光束引导到所述第一只眼睛，并且其中，所述方法还包括在照射所述第一只眼睛之前从所述光路朝着所述第二只眼睛移动所述光源。
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