CN112910297B - 三电平snpc变流器系统及两段式模型预测控制方法 - Google Patents

三电平snpc变流器系统及两段式模型预测控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112910297B
CN112910297B CN202110083246.XA CN202110083246A CN112910297B CN 112910297 B CN112910297 B CN 112910297B CN 202110083246 A CN202110083246 A CN 202110083246A CN 112910297 B CN112910297 B CN 112910297B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vector
voltage
level
snpc
phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110083246.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112910297A (zh
Inventor
邢相洋
景萌萌
李晓艳
张承慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University
Original Assignee
Shandong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University filed Critical Shandong University
Priority to CN202110083246.XA priority Critical patent/CN112910297B/zh
Publication of CN112910297A publication Critical patent/CN112910297A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112910297B publication Critical patent/CN112910297B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
    • H02M1/088—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters for the simultaneous control of series or parallel connected semiconductor devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/14—Arrangements for reducing ripples from dc input or output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三电平SNPC变流器系统及两段式模型预测控制方法，系统包括公共模块和独立模块，所述公共模块包括串联连接的四个开关管，所述四个开关管的中点与直流侧电容中点连接；所述独立模块包括并联连接的三相桥臂，每相桥臂包括两个串联连接的开关管，各相桥臂中点经滤波器与交流负载连接。方法包括：将采样得到的网侧电压和电流作为控制系统的输入，经模型预测控制算法处理后，预测出下一时刻的参考电压值。基于双矢量进行两段式矢量调制，实时合成预测得到的参考电压值，输出PWM控制信号。本发明使用两段式模型预测控制的方法，可以提高输出电流的电能质量；模型预测控制准确预估下一时刻的电压值，降低控制器延时对系统的不利影响。

Description

三电平SNPC变流器系统及两段式模型预测控制方法
技术领域
本发明涉及三电平SNPC变流器技术领域，尤其涉及一种三电平SNPC变流器系统及两段式模型预测控制方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
三相多电平变流器被广泛应用于电机驱动、光伏发电、电池储能系统和不间断电源等领域。传统三相多电平变流器的三相桥臂间相互独立，因此需要更多的有源开关和无源二极管。
另外，在功率变换器控制中，模型预测控制(MPC)因其具有的优点成为一种新兴的非线性控制技术，得到了广泛的关注，如多目标优化、快速动态响应命令等。然而，传统的模型预测控制一般只用一个矢量，开关损耗小，运行速度快，却也存在中点电压震荡和电流纹波大等问题。
因此基于三电平SNPC变流器系统，研究一种兼顾电能质量和系统效率的有效方案意义重大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种三电平SNPC变流器系统及两段式模型预测控制方法，可以有效实现中点电位平衡的控制，消除中点电压震荡，明显提高输出电流电能质量。
在一些实施方式中，采用如下技术方案：
一种三电平SNPC变流器系统，包括公共模块和独立模块，所述公共模块包括串联连接的四个开关管，所述四个开关管的中点与直流侧电容中点连接；所述独立模块包括并联连接的三相桥臂，每相桥臂包括两个串联连接的开关管，各相桥臂中点经滤波器与交流负载连接。
作为进一步地方案，通过不同的开关组合，所述公共模块通过直流电压源和电容器产生三种电平，所述公共模块输出的正负两端的电压，连接到后面的独立模块上。
作为进一步地方案，所述三种电平具体为
Figure GDA0002979843820000021
0、
Figure GDA0002979843820000022
其中，Vd縘为直流电源的幅值。
作为进一步地方案，不同的开关组合与输出电压的关系具体为：
Figure GDA0002979843820000023
作为进一步地方案，记
Figure GDA0002979843820000024
为P状态，电平0为O状态，
Figure GDA0002979843820000025
为N状态；
在第1种开关组合下，逆变器的输出电压只会是P和O的组合，合成的只有小矢量和零矢量PPP，且对直流侧上端电容是放电作用，记为正小矢量；同理，在第4种开关组合下，逆变器的输出电压只会是N和O的组合，合成的只有小矢量和零矢量NNN，且对直流侧上端电容是充电作用，记为负小矢量；
在第2种开关组合下，逆变器的输出电压只会是P和N的组合，合成的只有大矢量；
在第3种开关组合下，逆变器的输出电压只有零矢量OOO。
作为进一步地方案，所述开关管为IGBT管。
在另一些实施方式中，采用如下技术方案：
一种三电平SNPC变流器的两段式模型预测控制方法，包括：
将采样得到的网侧电压和输出电流为输入信号，经模型预测控制算法处理后，预测出下一时刻的参考电压值；
基于双矢量进行两段式矢量调制，实时合成预测得到的参考电压值，输出PWM控制信号。
作为进一步地方案，三相采样电流经Clark坐标变换，得到两相静止坐标系下的电流值iα(k)和iβ(k)；三相网侧采样电压经坐标变换，得到两相静止坐标系下的电压值eα(k)和eβ(k)，并经拉格朗日外推法，得到电流值
Figure GDA0002979843820000031
和
Figure GDA0002979843820000032
经离散化后的模型预测控制公式，计算得到预测的下一时刻的参考电压值
Figure GDA0002979843820000033
和
Figure GDA0002979843820000034
作为进一步地方案，所述离散化后的模型预测控制公式具体为：
Figure GDA0002979843820000035
其中，
Figure GDA0002979843820000036
和
Figure GDA0002979843820000037
分别为预测得到的下一时刻的参考电压值；iα(k)和iβ(k)分别为两相静止坐标系下的电流值；
eα(k+1)、eβ(k+1)分别为两相静止坐标系下的电网电压值，本系统采用RC滤波电路，R是滤波电阻值，L是滤波电感值，Ts是采样时间，
Figure GDA0002979843820000038
Figure GDA0002979843820000039
分别是下一时刻的电流值。
作为进一步地方案，选择与参考电压之间距离最短的点作为双矢量所合成的矢量，该点所在线段的端点即是所选中的两个矢量。
作为进一步地方案，虚拟中矢量由两个大矢量等时间作用合成，以消除中点电压震荡。
作为进一步地方案，利用冗余小矢量对中性点电压波动的不同影响，调节中点电压平衡，具体为：
当Vp<VN时，选择正小矢量；当Vp>VN时，选择负小矢量。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明使用两段式模型预测控制的方法，可以提高输出电流的电能质量：模型预测控制准确预估下一时刻的电压值，降低控制器延时对系统的不利影响；使用双矢量来合成预测的参考电压值，较单矢量提高了控制精度，且计算复杂度并未明显增加，减小了电流纹波，巧妙选择冗余小矢量，调节直流侧的中点电位平衡。
(2)本发明方法可以减少功率开关器件数量，降低开关损耗，节约系统成本；该方法对于逆变器参数、工况不一致的情况下依然适用；该方法实现简单，对多电平变流器系统的拓展性强，应用简单，实用性强；在电机驱动、电动汽车和并网可再生能源系统等领域应用前景广阔。
本发明的其他特征和附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本方面的实践了解到。
附图说明
图1为三电平SNPC逆变器系统结构图；
图2为三电平SNPC逆变器系统的基本空间矢量图；
图3为本发明三电平SNPC逆变器系统的控制框图；
图4为本发明三电平SNPC逆变器系统的双矢量选择原理示意图；
图5为本发明三电平SNPC逆变器系统的双矢量合成原理示意图；
图6(a)-(b)分别为本发明三电平SNPC逆变器系统采用一段式模型预测控制的并网电流波形和THD；
图7(a)-(b)分别为本发明三电平SNPC逆变器系统采用两段式模型预测控制的并网电流波形和THD；
图8为本发明三电平SNPC逆变器系统的并网电流追踪误差。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
本发明用基于双矢量的两段式模型预测控制方法来实现对三电平SNPC变流器的控制。本发明方法对于DC-AC和AC-DC均适用，下面以DC-AC为例进行具体阐述，并结合附图与实施例做进一步说明。
在一个或多个实施方式中，公开了一种三电平SNPC变流器系统，参照图1，图1为三电平SNPC逆变器结构图，包括公共模块和独立模块两部分。公共模块由四个串联的IGBT管组成，从直流电压源和电容器产生三种电平，即
Figure GDA0002979843820000061
0、
Figure GDA0002979843820000062
如表1所示，通过不同的开关组合可以得到这三种电平。其中，
Figure GDA0002979843820000063
和
Figure GDA0002979843820000064
分别表示公共模块输出的正负两端的电压，并连接到后面的独立模块上。
表1
Figure GDA0002979843820000065
注：开关状态Sx＝1，表示导通；Sx＝0，表示关断。其中，x＝1,2,3,4.
独立模块与传统的两电平变流器拓扑结构相同，三相桥臂中的每相桥臂都由两个串联的IGBT管组成，且均有两种开关状态。上桥臂通时，输出电压为
Figure GDA0002979843820000066
下桥臂通时，输出电压为
Figure GDA0002979843820000067
记
Figure GDA0002979843820000068
为P状态，电平0为O状态，
Figure GDA0002979843820000069
为N状态。则分析上述拓扑结构，在第1种开关组合下，逆变器的输出电压只会是P和O的组合，合成的只有小矢量和零矢量PPP，且对直流侧上端电容是放电作用，记为正小矢量；同理，在第4种开关组合下，逆变器的输出电压只会是N和O的组合，合成的只有小矢量和零矢量NNN，且对直流侧上端电容是充电作用，记为负小矢量；在第2开关组合下，逆变器的输出电压只会是P和N的组合，合成的只有大矢量；在第3开关组合下，逆变器的输出电压只有零矢量OOO。
图2为三电平SNPC系统的基本空间矢量图。经上述分析可知，逆变器的三相输出电压只会出现两种电平的组合情况，即无中矢量，消除了中点电压震荡。
图3为本发明三电平SNPC逆变器系统的控制框图。
abc三相采样电流经Clark坐标变换，得到两相静止坐标系下的电流值iα(k)和iβ(k)；abc三相网侧采样电压经坐标变换，得到两相静止坐标系下的电压值eα(k)和eβ(k)，并经拉格朗日外推法(公式1)，得到电流值
Figure GDA0002979843820000071
和
Figure GDA0002979843820000072
经离散化后的模型预测控制公式(公式2)，
可计算得到预测的下一时刻的参考电压值
Figure GDA0002979843820000073
和
Figure GDA0002979843820000074
Figure GDA0002979843820000075
Figure GDA0002979843820000076
根据参考电压幅角的大小，可以很容易判断得到图2所示的扇区号。各扇区基于双矢量的两段式矢量调制方法原理相同，下面以第一扇区为例具体阐述。
图4为选择双矢量的原理示意图。采样时间内只由两个矢量来合成的电压矢量，必定只会出现在连结这两个矢量的线段上，因此此处有9个待选线段，即9个待选双矢量组。要使得系统的控制最优化，即使参考电压与双矢量所合成矢量之间的差值最小，也就是说我们要选择与参考电压之间距离最短的点作为双矢量所合成的矢量，而该点所在线段的端点即是所选中的两个矢量。由于图形的对称性，参考电压矢量到某线段的垂直距离最短，那么该矢量到这条线段中点的距离也是最短的。
所以本发明的做法是求得预测的参考电压矢量到各线段中点的距离值，选取最小的，则该点所在线段的两个端点为选中的双矢量，图中示例为基本矢量V2和V13；垂足点M，即为双矢量所合成的电压矢量。根据勾股定理，推导可得计算两个矢量作用时间T1和T2的公式，如下：
Figure GDA0002979843820000081
T2(k+1)＝Ts-T1(k+1) (4)
图5为本发明三电平SNPC逆变器系统的状态时间分配示意图。状态时间分配采用两段式，其中虚拟中矢量由两个大矢量等时间作用合成。正如图中示例，V2作用时间T1后，V13作用时间T2，等效于参考电压Vref作用时间Ts的效果。由于中矢量是虚拟的，所以由大矢量V7和V8分别作用
Figure GDA0002979843820000082
的时间来等效。由前述分析可知，小矢量点和开关状态不是一一对应的，而每个小矢量点都会分别对应一个正矢量和一个负矢量，称之为冗余小矢量。本发明巧妙利用冗余小矢量对中性点电压波动的不同影响，可以调节中点电压平衡。
当Vp<VN时，选择正小矢量；当Vp>VN时，选择负小矢量。由此便可生成驱动开关信号的PWM信号。
图6(a)-(b)为本发明三电平SNPC逆变器系统采用一段式模型预测控制的电流波形和THD。可以看出采用传统方法输出波形畸变较严重。
图7(a)-(b)为本发明三电平SNPC逆变器系统采用两段式模型预测控制的电流波形和THD。电流波形畸变减弱。
图8为本发明三电平SNPC逆变器系统在工况不相同的情况下，一段式和两段式的理想电流与实际电流之差的波形，反映了电流追踪能力。从波形中可以看出，两段式的电流追踪能力得到了明显改善。
因此，采用本发明方法使用两段式模型预测控制的方法，可以提高输出电流的电能质量：模型预测控制准确预估下一时刻的电压值，降低控制器延时对系统的不利影响；使用双矢量来合成预测的参考电压值，较单矢量提高了控制精度，且计算复杂度并未明显增加；巧妙选择冗余小矢量，调节直流侧的中点电位平衡；引入虚拟中矢量，消除中点电压震荡。该方法可以减少功率开关器件数量，降低开关损耗，节约系统成本；该方法对于逆变器参数、工况不一致的情况下依然适用；该方法实现简单，对多电平变流器系统的拓展性强，应用简单，实用性强；在电机驱动、电动汽车和并网可再生能源系统等领域应用前景广阔。
实施例二
在一个或多个实施方式中，公开了一种三电平SNPC变流器的两段式模型预测控制方法，包括：
将采样得到的网侧电压和输出电流为输入信号，经模型预测控制算法处理后，预测出下一时刻的参考电压值。
基于双矢量进行两段式矢量调制，实时合成预测得到的参考电压值，输出PWM控制信号。
三相采样电流经Clark坐标变换，得到两相静止坐标系下的电流值iα(k)和iβ(k)；三相网侧采样电压经坐标变换，得到两相静止坐标系下的电压值eα(k)和eβ(k)，并经拉格朗日外推法，得到电流值
Figure GDA0002979843820000091
和
Figure GDA0002979843820000092
经离散化后的模型预测控制公式，计算得到预测的下一时刻的参考电压值
Figure GDA0002979843820000093
和
Figure GDA0002979843820000094
离散化后的模型预测控制公式具体为：
Figure GDA0002979843820000101
其中，
Figure GDA0002979843820000102
和
Figure GDA0002979843820000103
分别为预测得到的下一时刻的参考电压值；iα(k)和iβ(k)分别为两相静止坐标系下的电流值；
eα(k+1)、eβ(k+1)分别为两相静止坐标系下的电网电压值，本系统采用RC滤波电路，R是滤波电阻值，L是滤波电感值，Ts是采样时间，
Figure GDA0002979843820000104
Figure GDA0002979843820000105
分别是下一时刻的电流值。
选择与参考电压之间距离最短的点作为双矢量所合成的矢量，该点所在线段的端点即是所选中的两个矢量。
虚拟中矢量由两个大矢量等时间作用合成，以消除中点电压震荡。
利用冗余小矢量对中性点电压波动的不同影响，调节中点电压平衡，具体为：
当Vp<VN时，选择正小矢量；当Vp>VN时，选择负小矢量。
上述方法的具体实现过程已经在实施例一中进行了说明，不再赘述。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种三电平SNPC变流器的两段式模型预测控制方法，其特征在于，包括：
将采样得到的网侧电压和输出电流为输入信号，经模型预测控制算法处理后，预测出下一时刻的参考电压值；具体步骤包括：三相采样电流经Clark坐标变换，得到两相静止坐标系下的电流值iα(k)和iβ(k)；三相网侧采样电压经坐标变换，得到两相静止坐标系下的电压值eα(k)和eβ(k)，并经拉格朗日外推法，得到电流值
Figure FDA0003398710320000011
和
Figure FDA0003398710320000012
经离散化后的模型预测控制公式，计算得到预测的下一时刻的参考电压值
Figure FDA0003398710320000013
和
Figure FDA0003398710320000014
所述离散化后的模型预测控制公式具体为：
Figure FDA0003398710320000015
其中，
Figure FDA0003398710320000016
和
Figure FDA0003398710320000017
分别为预测得到的下一时刻的参考电压值；iα(k)和iβ(k)分别为两相静止坐标系下的电流值；
eα(k+1)、eβ(k+1)分别为两相静止坐标系下的电网电压值，本系统采用RC滤波电路，R是滤波电阻值，L是滤波电感值，Ts是采样时间，
Figure FDA0003398710320000018
Figure FDA0003398710320000019
分别是下一时刻的电流值；
基于双矢量进行两段式矢量调制，实时合成预测得到的参考电压值，输出PWM控制信号；
所述基于双矢量进行两段式矢量调制，实时合成预测得到的参考电压值，具体步骤为，选择与参考电压之间距离最短的点作为双矢量所合成的矢量，该点所在线段的端点即是所选中的两个矢量；虚拟中矢量由两个大矢量等时间作用合成，以消除中点电压震荡。
2.如权利要求1所述的三电平SNPC变流器的两段式模型预测控制方法，其特征在于，利用冗余小矢量对中性点电压波动的不同影响，调节中点电压平衡，具体为：
当Vp<VN时，选择正小矢量；当Vp>VN时，选择负小矢量。
3.一种用于权利要求1-2任一所述的三电平SNPC变流器的两段式模型预测控制方法的三电平SNPC变流器系统，其特征在于，包括公共模块和独立模块，所述公共模块包括串联连接的四个开关管，所述四个开关管的中点与直流侧电容中点连接；所述独立模块包括并联连接的三相桥臂，每相桥臂包括两个串联连接的开关管，各相桥臂中点经滤波器与交流负载连接。
4.如权利要求3所述的一种三电平SNPC变流器系统，其特征在于，通过不同的开关组合，所述公共模块通过直流电压源和电容器产生三种电平：
Figure FDA0003398710320000021
0、
Figure FDA0003398710320000022
其中，Vdc为直流电源的幅值；所述公共模块输出的正负两端的电压，连接到后面的独立模块上。
5.如权利要求3所述的一种三电平SNPC变流器系统，其特征在于，不同的开关组合与输出电压的关系具体为：
Figure FDA0003398710320000023
。
Figure FDA0003398710320000023
6.如权利要求3所述的一种三电平SNPC变流器系统，其特征在于，
记
Figure FDA0003398710320000024
为P状态，电平0为O状态，
Figure FDA0003398710320000025
为N状态；
在第1种开关组合下，逆变器的输出电压只会是P和O的组合，合成的只有小矢量和零矢量PPP，且对直流侧上端电容是放电作用，记为正小矢量；同理，在第4种开关组合下，逆变器的输出电压只会是N和O的组合，合成的只有小矢量和零矢量NNN，且对直流侧上端电容是充电作用，记为负小矢量；
在第2种开关组合下，逆变器的输出电压只会是P和N的组合，合成的只有大矢量；
在第3种开关组合下，逆变器的输出电压只有零矢量OOO。
CN202110083246.XA 2021-01-21 2021-01-21 三电平snpc变流器系统及两段式模型预测控制方法 Active CN112910297B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110083246.XA CN112910297B (zh) 2021-01-21 2021-01-21 三电平snpc变流器系统及两段式模型预测控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110083246.XA CN112910297B (zh) 2021-01-21 2021-01-21 三电平snpc变流器系统及两段式模型预测控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112910297A CN112910297A (zh) 2021-06-04
CN112910297B true CN112910297B (zh) 2022-02-15

Family

ID=76118138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110083246.XA Active CN112910297B (zh) 2021-01-21 2021-01-21 三电平snpc变流器系统及两段式模型预测控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112910297B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113783456B (zh) * 2021-09-17 2024-05-14 山东大学 一种三电平snpc逆变器的低共模矢量调制方法及系统
CN113783452B (zh) * 2021-09-22 2023-11-17 珠海格力电器股份有限公司 逆变器的调制方法、装置、逆变器、存储介质及处理器
CN113783453B (zh) * 2021-09-29 2023-07-07 山东建筑大学 一种低成本高增益三电平逆变器及其空间矢量调制方法
CN115102417B (zh) * 2022-06-06 2024-01-12 江苏科曜能源科技有限公司 一种四线三电平储能变换器

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006271131A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 電力変換装置
CN103036460A (zh) * 2012-11-26 2013-04-10 天津大学 一种三电平电压源型变换器模型预测控制方法
CN105305860A (zh) * 2015-10-24 2016-02-03 南京博兰得电子科技有限公司 一种逆变器
EP3174190A1 (en) * 2015-11-24 2017-05-31 ABB Schweiz AG Three level converter
CN107546994A (zh) * 2017-10-17 2018-01-05 南京理工大学 一种多电平逆变器并网系统及方法
CN206865369U (zh) * 2017-06-07 2018-01-09 上海正泰电源系统有限公司 三电平多脉冲输出无变压器型逆变电路
CN109951128A (zh) * 2019-04-02 2019-06-28 合肥工业大学 逆变器参考电压矢量在线优化的smpmsm驱动系统无模型电流预测控制方法及控制系统
CN110086363A (zh) * 2019-06-14 2019-08-02 烟台大学 一种三相三电平八开关整流器的改进模型预测控制方法
CN110212801A (zh) * 2019-07-04 2019-09-06 烟台大学 一种anpc三电平逆变器及其模型预测控制方法
EP3726722A1 (en) * 2019-04-18 2020-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Interleaved power converter

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9214874B2 (en) * 2012-07-31 2015-12-15 Yashomani Y. Kolhatkar Intelligent level transition systems and methods for transformerless uninterruptible power supply
CN106817038A (zh) * 2015-12-01 2017-06-09 艾默生网络能源有限公司 一种i型三电平电路的控制方法及装置
CN110829922B (zh) * 2019-11-18 2021-07-06 南通大学 一种半控型开绕组pmsg双矢量模型预测磁链控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006271131A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 電力変換装置
CN103036460A (zh) * 2012-11-26 2013-04-10 天津大学 一种三电平电压源型变换器模型预测控制方法
CN105305860A (zh) * 2015-10-24 2016-02-03 南京博兰得电子科技有限公司 一种逆变器
EP3174190A1 (en) * 2015-11-24 2017-05-31 ABB Schweiz AG Three level converter
CN206865369U (zh) * 2017-06-07 2018-01-09 上海正泰电源系统有限公司 三电平多脉冲输出无变压器型逆变电路
CN107546994A (zh) * 2017-10-17 2018-01-05 南京理工大学 一种多电平逆变器并网系统及方法
CN109951128A (zh) * 2019-04-02 2019-06-28 合肥工业大学 逆变器参考电压矢量在线优化的smpmsm驱动系统无模型电流预测控制方法及控制系统
EP3726722A1 (en) * 2019-04-18 2020-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Interleaved power converter
CN110086363A (zh) * 2019-06-14 2019-08-02 烟台大学 一种三相三电平八开关整流器的改进模型预测控制方法
CN110212801A (zh) * 2019-07-04 2019-09-06 烟台大学 一种anpc三电平逆变器及其模型预测控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112910297A (zh) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112910297B (zh) 三电平snpc变流器系统及两段式模型预测控制方法
CN106208737B (zh) 基于三次谐波注入矩阵变换器的模型预测电流控制方法
CN110311582B (zh) 一种三电平逆变器的模型预测控制方法及系统
CN107017793B (zh) 一种三相三电平逆变电路的空间矢量调制方法和系统
CN107733272B (zh) 四电平三相并网逆变器及其调制方法和发电系统
CN111049381B (zh) 一种应用于直流三电平变换器的多目标协同优化控制方法
CN111614282B (zh) 矢量扇区定位方法、局部寻优模型预测控制方法及装置
CN108599604B (zh) 一种单相七电平逆变电器及其pwm信号调制方法
CN111740625B (zh) 扩展多电平升压逆变拓扑及调制方法
CN111817598A (zh) 三相并网逆变器三矢量模型预测电流控制方法
Karaca A novel topology for multilevel inverter with reduced number of switches
Xiao et al. Active power decoupling method based on dual buck circuit with model predictive control
CN106787899A (zh) 一种新型两级式多电平功率逆变系统
CN113241961A (zh) T型五电平nnpc变换器及适用该变换器的调制方法
CN113746109B (zh) 一种降低并网逆变器开关损耗的顺序模型预测控制方法
CN116054571A (zh) 一种交错并联三电平软开关直流升压变换器
CN115603605A (zh) 一种混合型多电平逆变器预测控制方法
Cortés et al. Model predictive control of cascaded H-bridge multilevel inverters
Hadji et al. Predictive direct power control of a three-phase three-level NPC PWM rectifier based on space vector modulation
CN115133798A (zh) 离散空间矢量调制的三电平逆变器低共模预测控制方法
CN109525134B (zh) 一种二极管箝位三电平逆变器不连续pwm调制方法
CN110445409B (zh) 一种具有中点电位控制能力的变换器最优序列调制方法
Lin et al. Multilevel inverter with series connection of H-bridge cells
Alhuwaishel et al. A Transformer-less Hybrid PV Inverter with Integrated Battery Energy Storage
CN112994498A (zh) 一种七电平逆变电路、逆变器及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant