CN112910209A - 一种组合式80机座混合式步进电机 - Google Patents

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聂鹏举
张洪宇
胥艾俊
杨波
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    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Abstract

一种组合式80机座混合式步进电机，涉及一种混合式步进电机，包括电机箱，电机箱的头部设置有加速箱。通过此装置可以实现，设置有齿轮A与齿轮C的啮合，使得加速箱开始一阶段的加速输出；设置有齿轮B与齿轮C的啮合，使得加速箱开始二阶段的加速变化；设置有蜗轮与蜗杆的啮合，使得输出轴的方向垂直于转子的轴向方向。

Description

一种组合式80机座混合式步进电机
技术领域
本发明涉及一种混合式步进电机,尤其涉及一种组合式80机座混合式步进电机。
背景技术
混合式步进电机广泛应用于各种工业产品中，其具有的永磁式电机的动态性能好，输出力矩大等优点，也有反应式电机步矩角小的优点，然而混合式电机在结构上相对复杂，在实际的作业过程中无法兼具满足不同条件的转速及输出力矩的需要，在现代工业中，设备的工作状态万变是一种常态，混合式电机上述的缺点在这样的工作环境中无法满足现在的工业需求，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
发明内容
本发明提供了一种组合式80机座混合式步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种组合式80机座混合式步进电机，包括电机箱，电机箱的头部设置有加速箱。
所述的电机箱包括外壳、转子及定子，外壳的内部设置有定子，定子的内部设置有转子，转子设在外壳的内部且转子两端的轴与外壳之间通过轴承连接。
所述的加速箱包括主箱、齿轮A、轴A、联轴器、轴B、齿轮B、蜗轮、轴承座、蜗杆、轴承支架A、齿轮C、轴C及轴承支架B，主箱设在外壳的前端，主箱的内部设置有轴承支架B，轴承支架B上设置有轴A且轴A的一端与主箱之间通过轴承连接，轴A的另一端与转子的输出轴通过联轴器连接，轴A上设置有齿轮A，齿轮A的上方设置有轴承支架A且轴承支架A位于主箱的内部，轴承支架A上设置有轴C且轴C的另一端与主箱之间通过轴承连接，轴C上设置有若干个齿轮C且齿轮C均匀布置在轴C上，齿轮C与齿轮A啮合，齿轮C的一侧上设置有轴B且轴B的一端与主箱之间通过轴承连接，轴B上设置有齿轮B且齿轮B与齿轮C啮合，齿轮B的前端设置有蜗轮且蜗轮设在轴B上，蜗轮的一侧设置有蜗杆且两者之间啮合，蜗杆的一端与主箱之间通过轴承连接，蜗杆的另一端与主箱通过轴承座连接，蜗杆的输出轴穿过主箱。
本发明的有益效果为：设置有齿轮A与齿轮C的啮合，使得加速箱开始一阶段的加速输出；设置有齿轮B与齿轮C的啮合，使得加速箱开始二阶段的加速变化；设置有蜗轮与蜗杆的啮合，使得输出轴的方向垂直于转子的轴向方向。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部剖视图；
图3是本发明的加速箱的结构分解图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1至图3，一种组合式80机座混合式步进电机，包括电机箱1，电机箱1的头部设置有加速箱2。
所述的电机箱1包括外壳101、转子102及定子103，外壳101的内部设置有定子103，定子103的内部设置有转子102，转子102设在外壳101的内部且转子102两端的轴与外壳101之间通过轴承连接。
所述的加速箱2包括主箱201、齿轮A202、轴A203、联轴器204、轴B205、齿轮B206、蜗轮207、轴承座208、蜗杆209、轴承支架A210、齿轮C211、轴C212及轴承支架B213，主箱201设在外壳101的前端，主箱201的内部设置有轴承支架B213，轴承支架B213上设置有轴A203且轴A203的一端与主箱201之间通过轴承连接，轴A203的另一端与转子102的输出轴通过联轴器204连接，轴A203上设置有齿轮A202，齿轮A202的上方设置有轴承支架A210且轴承支架A210位于主箱201的内部，轴承支架A210上设置有轴C212且轴C212的另一端与主箱201之间通过轴承连接，轴C212上设置有若干个齿轮C211且齿轮C211均匀布置在轴C212上，齿轮C211与齿轮A202啮合，齿轮C211的一侧上设置有轴B205且轴B205的一端与主箱201之间通过轴承连接，轴B205上设置有齿轮B206且齿轮B206与齿轮C211啮合，齿轮B206的前端设置有蜗轮207且蜗轮207设在轴B205上，蜗轮207的一侧设置有蜗杆209且两者之间啮合，蜗杆209的一端与主箱201之间通过轴承连接，蜗杆209的另一端与主箱201通过轴承座208连接，蜗杆209的输出轴穿过主箱201。
参照图1至图3，在使用过程中，当电机箱1启动时，转子102有磁场力转动，通过联轴器204的连接，带动轴A203转动，设置在轴A203上的齿轮A202随着轴A203转动，通过齿轮A202与齿轮C211的啮合，在轴承支架A210的作用下使得轴C212转动，此时，设置在轴C212上的另一个齿轮C211通过与齿轮B206的啮合，带动了轴B205的转动，设置在轴B205上的蜗轮207开始转动，利用啮合连接，让蜗杆209在轴承座208的连接下启动转动，此时蜗杆209的输出轴开始输出电机功率。
通过此装置可以实现，设置有齿轮A202与齿轮C211的啮合，使得加速箱开始一阶段的加速输出；设置有齿轮B206与齿轮C211的啮合，使得加速箱开始二阶段的加速变化；设置有蜗轮207与蜗杆209的啮合，使得输出轴的方向垂直于转子的轴向方向。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种组合式80机座混合式步进电机，包括电机箱(1)，其特征在于：电机箱(1)的头部设置有加速箱(2)。
2.根据权利要求1中所述的组合式80机座混合式步进电机，其特征在于：所述的电机箱(1)包括外壳(101)、转子(102)及定子(103)，外壳(101)的内部设置有定子(103)，定子(103)的内部设置有转子(102)，转子(102)设在外壳(101)的内部且转子(102)两端的轴与外壳(101)之间通过轴承连接。
3.根据权利要求1中所述的组合式80机座混合式步进电机，其特征在于：所述的加速箱(2)包括主箱(201)、齿轮A(202)、轴A(203)、联轴器(204)、轴B(205)、齿轮B(206)、蜗轮(207)、轴承座(208)、蜗杆(209)、轴承支架A(210)、齿轮C(211)、轴C(212)及轴承支架B(213)，主箱(201)设在外壳(101)的前端，主箱(201)的内部设置有轴承支架B(213)，轴承支架B(213)上设置有轴A(203)且轴A(203)的一端与主箱(201)之间通过轴承连接，轴A(203)的另一端与转子(102)的输出轴通过联轴器(204)连接，轴A(203)上设置有齿轮A(202)，齿轮A(202)的上方设置有轴承支架A(210)且轴承支架A(210)位于主箱(201)的内部，轴承支架A(210)上设置有轴C(212)且轴C(212)的另一端与主箱(201)之间通过轴承连接，轴C(212)上设置有若干个齿轮C(211)且齿轮C(211)均匀布置在轴C(212)上，齿轮C(211)与齿轮A(202)啮合，齿轮C(211)的一侧上设置有轴B(205)且轴B(205)的一端与主箱(201)之间通过轴承连接，轴B(205)上设置有齿轮B(206)且齿轮B(206)与齿轮C(211)啮合，齿轮B(206)的前端设置有蜗轮(207)且蜗轮(207)设在轴B(205)上，蜗轮(207)的一侧设置有蜗杆(209)且两者之间啮合，蜗杆(209)的一端与主箱(201)之间通过轴承连接，蜗杆(209)的另一端与主箱(201)通过轴承座(208)连接，蜗杆(209)的输出轴穿过主箱(201)。
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