CN112908504B - 一种核电站主控室人机交互过程跟踪系统 - Google Patents

一种核电站主控室人机交互过程跟踪系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种核电站主控室人机交互过程跟踪系统，包括：多个人机交互操作台，每个人机交互操作台包括：根据操纵员的操作执行操作及视频输出的操作单元；跟踪操作单元的操作信号的跟踪终端，与操作单元连接以采集操作单元的视频信号以对视频信号处理输出的视频处理单元，与视频处理单元和跟踪终端连接以将操作信号发送给视频处理单元的控制单元，接收视频处理单元输出的操作信号和视频信号并进行同步显示的显示单元；控制单元还在显示单元对操作信号和视频信号同步显示时的显示画面进行录制保存。本发明可对人机交互过程进行实时跟踪并放大显示，提高监护效率，减少人因误操作，且以视频形式进行存档，易于追溯。

Description

一种核电站主控室人机交互过程跟踪系统
技术领域
本发明涉及核电站主控室的监控技术领域，更具体地说，涉及一种核电站主控室人机交互过程跟踪系统。
背景技术
目前，对于核电站主控操纵员的操作监视，只能前往一回路或者二回路操作员站区域进行观察，但受制于DCS鼠标较小，并且在五块屏幕中快速移动，导致监视人员对操纵员的动作难以快速捕获，容易出现注意力下降和视觉疲倦，从而降低监视力度，且一些错误操作难以快速发现。
另外，核电站DCS系统对机组控制人员的所有操作内容目前只能以日志的形式进行存档回溯分析过程繁琐且不直观。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种核电站主控室人机交互过程跟踪系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电站主控室人机交互过程跟踪系统，包括：设置在核电站主控室中的多个人机交互操作台，每一个人机交互操作台包括：用于根据操纵员的操作执行操作及视频输出的操作单元；
还包括：与所述操作单元连接以跟踪所述操作单元的操作信号的跟踪终端，与所述操作单元连接以采集所述操作单元的视频信号以对所述视频信号进行处理并输出的视频处理单元，与所述视频处理单元和所述跟踪终端连接以将所述操作信号发送给所述视频处理单元的控制单元，与所述视频处理单元连接、接收所述视频处理单元输出的操作信号和视频信号并进行同步显示的显示单元；所述控制单元还用于在所述显示单元对所述操作信号和视频信号进行同步显示时的显示画面进行录制保存。
在本发明所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统中，所述操作单元包括：多台操作终端、KVM切换器、以及人机交互模块；
所述人机交互模块用于接收操纵员的输入的操作指令或者操作信息并输出操作信号；
所述KVM切换器接收所述人机交互模块输出的操作信号，并根据所述操作信号切换至与所述操作信号对应的操作终端，以控制与所述操作信号对应的操作终端根据所述操作指令或者操作信息执行操作。
在本发明所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统中，所述人机交互模块包括：一套键盘和鼠标；
所述一套键盘和鼠标通过所述KVM切换器控制所述多台操作终端。
在本发明所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统中，每一台所述操作终端包括：一台OPS终端和与所述OPS终端对应设置的OPS显示器；
所述OPS终端用于根据键盘和/或鼠标输出的操作指令或者操作信息执行操作；
所述OPS显示器用于对所述OPS终端的操作进行显示。
在本发明所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统中，所述跟踪终端包括：鼠标跟踪终端；
所述鼠标跟踪终端用于跟踪所述鼠标的操作信号并将所述操作信号发送至所述控制单元。
在本发明所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统中，所述控制单元包括：服务器；
所述服务器用于接收所述鼠标跟踪终端输出的操作信号并将所述操作信号发送至所述视频处理单元，以及在所述显示单元对所述操作信号和视频信号进行同步显示时的显示画面进行录制保存。
在本发明所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统中，所述控制单元还包括：交换机；
所述交换机与所述鼠标跟踪终端、所述服务器、以及所述视频处理单元连接，以完成所述服务器与所述鼠标跟踪终端和所述视频处理单元之间的信号交换。
在本发明所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统中，所述控制单元还包括：设置在所述交换机与所述视频处理单元之间、用于实现所述交换机与所述视频处理单元的信号/数据通信的网络串口控制器。
在本发明所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统中，所述视频处理单元为：视频矩阵；
所述视频矩阵还与所述操作终端连接、以实时采集所述操作终端的视频信号。
在本发明所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统中，所述显示单元包括多个POP大屏幕。
实施本发明的核电站主控室人机交互过程跟踪系统，具有以下有益效果：包括：多个人机交互操作台，每个人机交互操作台包括：根据操纵员的操作执行操作及视频输出的操作单元；跟踪操作单元的操作信号的跟踪终端，与操作单元连接以采集操作单元的视频信号以对视频信号处理输出的视频处理单元，与视频处理单元和跟踪终端连接以将操作信号发送给视频处理单元的控制单元，接收视频处理单元输出的操作信号和视频信号并进行同步显示的显示单元；控制单元还在显示单元对操作信号和视频信号同步显示时的显示画面进行录制保存。本发明可对人机交互过程进行实时跟踪并放大显示，提高监护效率，减少人因误操作，且以视频形式进行存档，易于追溯。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例提供的核电站主控室人机交互过程跟踪系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的视频信号连接示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
为了解决目前核电站主控室操纵台由于监视器较多、界面较小、操作过程中鼠标移动较快难以捕获等原因，导致操纵员的操作内容难以被准确地监护、以及DCS系统无法直观地记录人机交互控制过程的问题，本发明提供了一种核电站主控室人机交互过程跟踪系统，该系统可以实现由一台屏幕实时跟踪显示并放大人机交互主机界面，从而提高对人机交互活动的监护效率，减少人因误操作，同时还可以将人机交互过程以视频形式进行实时自动存档，更加直观和易于追溯。
具体的，参考图1，为本发明实施例提供的核电站主控室人机交互过程跟踪系统的结构示意图。
该核电站主控室人机交互过程跟踪系统包括：设置在核电站主控室中的多个人机交互操作台。其中，每一个人机交互操作台包括：用于根据操纵员的操作执行操作及视频输出的操作单元11；还包括：与操作单元11连接以跟踪操作单元11的操作信号的跟踪终端12，与操作单元11连接以采集操作单元11的视频信号以对视频信号进行处理并输出的视频处理单元14，与视频处理单元14和跟踪终端12连接以将操作信号发送给视频处理单元14的控制单元13，与视频处理单元14连接、接收视频处理单元14输出的操作信号和视频信号并进行同步显示的显示单元15；控制单元13还用于在显示单元15对操作信号和视频信号进行同步显示时的显示画面进行录制保存。
一些实施例中，该操作单元11包括：多台操作终端111、KVM切换器112、以及人机交互模块113。
其中，人机交互模块113用于接收操纵员的输入的操作指令或者操作信息并输出操作信号。KVM切换器112接收人机交互模块113输出的操作信号，并根据操作信号切换至与操作信号对应的操作终端111，以控制与操作信号对应的操作终端111根据操作指令或者操作信息执行操作。
可选的，该人机交互模块113包括：一套键盘和鼠标。该一套键盘和鼠标通过KVM切换器112控制多台操作终端111。即该套键盘和鼠标可以通过KVM切换器112控制与该KVM切换器112连接的多台操作终端111中的任意一台。该KVM切换器112与多台操作终端111连接，其可实现对多台操作终端111的信息、信号及数据进行实时监测和获取，并可将键盘和/或鼠标输出的操作指令或者操作信息传送给操作终端111，以实现键盘和/或鼠标对操作终端111的控制。具体的，在一个操作台上，可配置多台操作终端111，一台KVM切换器112、一套键盘和鼠标，其中，该台KVM切换器112分别与该多台操作终端111连接，该套键盘和鼠标与该台KVM切换器112连接。在操纵员对该多台操作终端111中的任意一台进行操作时，操纵员在该套键盘和鼠标上进行操作，当操纵员将鼠标移动至哪台操作终端111上时，KVM切换器112即根据鼠标的移动信号切换至对应的操作终端111上，该台操作终端111即被鼠标控制操作，操纵员在鼠标和键盘上所输入的操作指令和/或操作信号即通过KVM切换器112发送给该台操作终端111，该台操作终端111即根据所传入的操作指令和/或操作信号进行执行相应的操作，同时对所执行的操作进行显示。
一些实施例中，每一台操作终端111包括：一台OPS终端102和与OPS终端102对应设置的OPS显示器101；OPS终端102用于根据键盘和/或鼠标输出的操作指令或者操作信息执行操作；OPS显示器101用于对OPS终端102的操作进行显示。
一些实施例中，该跟踪终端12包括：鼠标跟踪终端。该鼠标跟踪终端用于跟踪鼠标的操作信号并将操作信号发送至控制单元13。
一些实施例中，该控制单元13包括：服务器132；服务器132用于接收鼠标跟踪终端输出的操作信号并将操作信号发送至视频处理单元14，以及在显示单元15对操作信号和视频信号进行同步显示时的显示画面进行录制保存。可选的，该服务器132可以为DCS服务器。
进一步地，一些实施例中，该控制单元13还包括：交换机131。该交换机131与鼠标跟踪终端、服务器132、以及视频处理单元14连接，以完成服务器132与鼠标跟踪终端和视频处理单元14之间的信号交换。
一些实施例中，该控制单元13还包括：设置在交换机131与视频处理单元14之间、用于实现交换机131与视频处理单元14的信号/数据通信的网络串口控制器133。可选的，该网络串口控制器133与交换机131之间可以通过网络线连接，该网络串口控制器133与视频处理单元14之间可以通过串口控制线连接，从而实现了交换机131与视频处理单元14之间的信号/数据传输和交换。
一些实施例中，该视频处理单元14为：视频矩阵。其中，该视频矩阵与操作终端111连接、以实时采集操作终端111的视频信号。具体的，每一个操作终端111均可设置HDMI接口，用于将视频信号传送给视频矩阵。可选的，该视频矩阵可以为18*4高清视频矩阵。当然，可以理解地，该视频矩阵还可以根据实际通道需要进行调整或者设置，不限于该18*4高清视频矩阵。
一些实施例中，该显示单元15包括多个POP大屏幕。其中，一个操作台对应一个POP大屏幕，即一个操作台上的任意一个操作终端111的操作内容可同步投放至一个POP大屏幕上。
在一个具体应用实施例中，设有核电站主控室有两个操作台，每一个操作台上设有10台OPS终端102、一台KVM切换器112、一套键盘和鼠标，每一个OPS终端102配置一个OPS显示器101，对于每一套键盘和鼠标配置一台鼠标跟踪终端，其中每一台鼠标跟踪终端均与交换机131通信。假设包括第一个操作台和第二个操作台，当第一个操作台上的操纵员将鼠标移动至其所在操作台上的任意一台OPS终端102时，第一个操作台上的KVM切换器112根据该鼠标的移动信号切换至对应的OPS终端102，该OPS终端102即根据操纵员对鼠标和/或键盘的操作执行相应的操作，并通过OPS显示器101进行相关操作显示，同时，与该第一操作台配置的KVM切换器112连接的鼠标跟踪终端通过与KVM切换器112连接以实现对鼠标信号进行实时跟踪，并将跟踪得到的鼠标信号发送给交换机131，由交换机131发送给服务器132，并通过网络串口控制器133传送给视频矩阵，由视频矩阵将鼠标信号发送至POP大屏幕，与此同时，该第一操作台上正在执行操作的OPS终端102的视频信号也直接传送给视频矩阵，通过该视频矩阵将该第一操作台上正在执行操作的OPS终端102的视频信号输出至POS大屏幕，实现了对该第一操作台上正在执行操作的OPS终端102的实时跟踪及视频放大显示。同理，当在同一时间有其他OPS终端102被控制操作时，其鼠标信号同样会通过其对应的鼠标跟踪终端发送给交换机131，由交换机131进行信号/数据传送和交换，同时，其视频信号也会发送给视频矩阵，由视频矩阵输出至对应的POP大屏幕上。需要说明的是，一台POP大屏幕同步跟踪显示一个OPS终端102的操作内容和操作画面。
进一步地，在大屏幕进行同步实时跟踪显示时，可以对大屏幕上所投放的画面进行同步录屏保存，以达到方便在事故发生后能够及时、直观追溯当时的操作内容。
可以理解地，本发明实施例的同步实时跟踪显示可根据需要进行选择，当不需要同步实时跟踪显示时，也可以关闭该功能，此时，视频矩阵不再向POP大屏幕发送鼠标信号和视频信号，而且在关闭后，POP大屏幕恢复其原始功能状态。
本发明实施例通过设置服务器132、鼠标跟踪终端、视频矩阵切换、以及交换机131进行信号交换构建了一套独立的人机交互过程跟踪系统，该人机交互过程跟踪系统在能够控制DCS画面信号自由切换的基础上，又能够与DCS系统网络实现物理隔离，即保证了网络安全。
另外，该人机交互过程跟踪系统还可以实现将一台OPS终端102的操作显示进行实时跟踪及显示并放大多台人机交互主机界面，跟随鼠标信号无线切换不同信号来源，实时监控操作内容，从而提高对人机交互活动的监护效率，减少人因误操作。
进一步地，通过将人机交互过程以视频形式进行实时自动存档，更加直观和易于追溯。而且，该人机交互过程跟踪系统还可与主控室POP大屏幕原有功能之间互相切换，达到了一屏多用的效果。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种核电站主控室人机交互过程跟踪系统，其特征在于，包括：设置在核电站主控室中的多个人机交互操作台，每一个人机交互操作台包括：用于根据操纵员的操作执行操作及视频输出的操作单元；
还包括：与所述操作单元连接以跟踪所述操作单元的操作信号的跟踪终端，与所述操作单元连接以采集所述操作单元的视频信号以对所述视频信号进行处理并输出的视频处理单元，与所述视频处理单元和所述跟踪终端连接以将所述操作信号发送给所述视频处理单元的控制单元，与所述视频处理单元连接、接收所述视频处理单元输出的操作信号和视频信号并进行同步显示的显示单元；所述控制单元还用于在所述显示单元对所述操作信号和视频信号进行同步显示时的显示画面进行录制保存；
所述操作单元包括：多台操作终端、KVM切换器、以及人机交互模块；
所述人机交互模块用于接收操纵员的输入的操作指令或者操作信息并输出操作信号；
所述KVM切换器接收所述人机交互模块输出的操作信号，并根据所述操作信号切换至与所述操作信号对应的操作终端，以控制与所述操作信号对应的操作终端根据所述操作指令或者操作信息执行操作；
所述人机交互模块包括：一套键盘和鼠标；
所述一套键盘和鼠标通过所述KVM切换器控制所述多台操作终端；
所述跟踪终端包括：鼠标跟踪终端；
所述鼠标跟踪终端用于跟踪所述鼠标的操作信号并将所述操作信号发送至所述控制单元。
2.根据权利要求1所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统，其特征在于，每一台所述操作终端包括：一台OPS终端和与所述OPS终端对应设置的OPS显示器；
所述OPS终端用于根据键盘和/或鼠标输出的操作指令或者操作信息执行操作；
所述OPS显示器用于对所述OPS终端的操作进行显示。
3.根据权利要求1所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统，其特征在于，所述控制单元包括：服务器；
所述服务器用于接收所述鼠标跟踪终端输出的操作信号并将所述操作信号发送至所述视频处理单元，以及在所述显示单元对所述操作信号和视频信号进行同步显示时的显示画面进行录制保存。
4.根据权利要求3所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统，其特征在于，所述控制单元还包括：交换机；
所述交换机与所述鼠标跟踪终端、所述服务器、以及所述视频处理单元连接，以完成所述服务器与所述鼠标跟踪终端和所述视频处理单元之间的信号交换。
5.根据权利要求4所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统，其特征在于，所述控制单元还包括：设置在所述交换机与所述视频处理单元之间、用于实现所述交换机与所述视频处理单元的信号/数据通信的网络串口控制器。
6.根据权利要求1所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统，其特征在于，所述视频处理单元为：视频矩阵；
所述视频矩阵还与所述操作终端连接、以实时采集所述操作终端的视频信号。
7.根据权利要求1所述的核电站主控室人机交互过程跟踪系统，其特征在于，所述显示单元包括多个POP大屏幕。
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