CN112907829B - 饮品拉花组件及饮品售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种饮品拉花组件及饮品售卖机，包括操作平台、机械手臂和拉花辅助机构，拉花辅助机构包括升降组件、旋转组件和夹持件，升降组件包括升降件和用于驱动升降件在一第一位置和一第二位置之间升降的升降驱动件，旋转组件设置在升降件上，夹持件设置在旋转组件的旋转件上，在升降件上升至第一位置后，机械手臂从取饮品杯位置拿取盛装有饮品的杯子送至拉花位置交接给夹持件、接着从取拉花缸位置拿取盛装有奶泡的拉花缸返回至拉花位置，旋转组件的旋转驱动件驱动旋转件以带动夹持件所夹持的盛装有饮品的杯子倾斜一角度后或同时，机械手臂在拉花位置按照拉花轨迹运动。本发明实现了模拟拉花师双手拉花，进而能达到预期的拉花效果。

Description

饮品拉花组件及饮品售卖机

技术领域

本发明涉及饮品贩卖设备技术领域，具体地，涉及一种饮品拉花组件及饮品售卖机。

背景技术

咖啡拉花是通过在咖啡表面形成美丽图案的工艺，使咖啡更具魅力，具体是将牛奶打泡形成奶泡后加入咖啡中形成各种图案。咖啡拉花不仅能增加咖啡的美感，还能在一定的程度上减少咖啡的苦涩度，让咖啡变得细腻。

现有的咖啡拉花常采用手工完成，受人自身限制，无法保证咖啡拉花的稳定性和一致性，而且效率较低。为此也有人提出借助机器手臂进行咖啡拉花，如，授权公告号为CN209460868U、名称为“整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机”的中国实用新型专利所公开的结构，通过机械手臂将咖啡制作以及咖啡拉花整合于一贩卖机平台，但是，由于，在拉花时仅是机械手臂对奶泡杯操作，拉花效果不太理想，咖啡和奶融合的不太好，咖啡会有分层，影响口感和用户体验度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种饮品拉花组件，以解决现有技术的机械手臂拉花效果不太理想的问题。

本发明提供的饮品拉花组件，包括操作平台和机械手臂，所述机械手臂具有运行路径和拉花轨迹，所述运行路径具有取拉花缸位置、取饮品杯位置和拉花位置，所述取拉花缸位置下方设置有拉花缸存放位，所述操作平台上且位于所述拉花位置下方的位置上设置有拉花辅助机构；所述拉花辅助机构包括升降组件、旋转组件和用于夹持杯子的夹持件，所述升降组件包括升降件和用于驱动所述升降件在一第一位置和一第二位置之间升降的升降驱动件，所述旋转组件设置在所述升降件上，所述旋转组件包括旋转件和用于驱动所述旋转件绕一旋转中心旋转的旋转驱动件，所述夹持件设置在所述旋转件上；其中，在所述升降件上升至所述第一位置后，所述机械手臂从所述取饮品杯位置拿取盛装有饮品的杯子送至所述拉花位置交接给所述夹持件、接着从所述取拉花缸位置拿取盛装有奶泡的拉花缸返回至所述拉花位置；所述旋转驱动件驱动所述旋转件旋转以带动所述夹持件所夹持的盛装有饮品的杯子倾斜一角度后或同时，所述机械手臂在所述拉花位置按照所述拉花轨迹运动。

示例性地，所述升降件具有顶端平台，所述升降件处于所述第二位置时，所述顶端平台与所述操作平台齐平或低于所述操作平台。

示例性地，所述升降件包括升降安装板和护罩，所述护罩安装在所述升降安装板上，所述护罩包括顶罩体和侧罩体，所述顶罩体与所述侧罩体围合形成容置腔，所述顶罩体具有远离所述容置腔的顶面，所述顶面形成所述顶端平台，所述侧罩体靠近所述顶面位置上设置有供所述旋转件穿设的穿设孔。

示例性地，所述容置腔内设置有传动机构，所述旋转驱动件设置在所述升降安装板上；所述旋转件具有伸出在所述穿设孔外的第一连接端和位于所述容置腔内的第二连接端，所述第二连接端通过所述传动机构与所述旋转驱动件连接，所述夹持件设置在所述第一连接端上。

示例性地，所述操作平台上设置有饮品杯放置区，所述饮品杯放置区位于所述取饮品杯位置下方。

示例性地，所述操作平台上设置有洗杯器放置区，所述洗杯器放置区位于所述取拉花缸位置下方，且所述拉花缸存放位位于所述洗杯器放置区。

示例性地，所述饮品拉花组件还包括吧台体，所述吧台体上设置有安装孔，所述操作平台嵌入在所述安装孔内。

本发明的饮品拉花组件，在升降件上升至第一位置后，机械手臂先从取饮品杯位置拿取盛装有饮品的杯子送至拉花位置交接给夹持件，再从取拉花缸位置拿取盛装有奶泡的拉花缸返回至拉花位置；然后，旋转驱动件驱动旋转件旋转以带动夹持件所夹持的盛装有饮品的杯子倾斜一角度后或同时，机械手臂在拉花位置按照拉花轨迹运动。如此，拉花辅助机构能配合机械手臂进行升降和旋转，从而实现了模拟拉花师双手拉花，进而达到预期的拉花效果，饮品与奶泡融合也更好，避免了分层，提升了饮品口感。

根据本发明的另一个方面，还提供一种饮品售卖机，包括机架，饮品制作组件和饮品拉花组件，所述饮品制作组件和所述饮品拉花组件皆设置在所述机架上，所述饮品拉花组件为上述的饮品拉花组件。由于上述的饮品拉花组件具有上述的有益效果，包括有上述饮品拉花组件的饮品售卖机也必然具有上述的有益效果。

示例性地，所述饮品制作组件包括饮品制作机和点餐操作界面，所述点餐操作界面与所述饮品制作机和所述机械手臂分别电性连接，用于提供饮品种类的选择及拉花种类的选择。

示例性地，所述饮品制作机具有奶泡出口，所述奶泡出口位于所述取拉花缸位置下方，且所述拉花缸存放位对应所述奶泡出口设置。

示例性地，所述饮品售卖机还包括点餐操作界面，所述点餐操作界面与所述饮品制作组件和所述机械手臂分别电性连接，用于提供饮品种类的选择及拉花种类的选择。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1a是根据本发明一实施例的饮品拉花组件的立体图(从一方向上看)；

图1b是图1a中的饮品拉花组件从另一方向上看的立体图；

图2是图1a中的饮品拉花组件的分解图；

图3是图1a中的饮品拉花组件的拉花辅助机构的立体图；

图4是图3中拉花辅助机构的分解图；

图5是图3中拉花辅助机构的局部装配图；

图6是根据本发明一实施例的饮品售卖机的立体图；

图7是图6中的饮品售卖机的分解图；

图8是根据本发明又一实施例的饮品拉花组件(去掉了机械手臂)的立体图；

图9是图8中的饮品拉花组件(去掉了机械手臂)的分解图。

其中，附图标记为

100—饮品拉花组件

110—操作平台

111—饮品杯置放区

112—洗杯器放置区

113—辅助机构安装区

120—机械手臂

130—拉花缸

140—拉花辅助机构

1401—辅助机构安装板

1410—升降组件

1411—升降件

141101—顶端平台

14111—升降安装板

14112—护罩

141121—顶罩体

141122—侧罩体

1411221—穿设孔

1420—旋转组件

1421—旋转件

14211—第一连接端

14212—第二连接端

1422—旋转驱动件

1423—第一安装板

1424—第二安装板

1425—第三安装板

1426—检测元件

14261—传感器

14262—感应片

1430—夹持件

1440—传动机构

1441—第一同步带轮

1442—同步带

1443—第二同步带轮

160—扫码器

170—洗杯器

181、182、183—杯子

200—机架

300—饮品制作组件

310—饮品制作机

311—奶泡出口

320—点餐操作界面

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

结合参阅图1至图5，本发明的饮品拉花组件100，包括操作平台110、机械手臂120和拉花辅助机构140。机械手臂120和拉花辅助机构140皆可以设置在操作平台110上，也可以是仅拉花辅助机构140设置在操作平台110上，机械手臂120通过别的安装平台设置在拉花辅助机构140的旁侧。

机械手臂120可以采用常见的至少有两个运动轴的机械手，机械手臂120具有运行路径和拉花轨迹，运行路径上具有取拉花缸位置、取饮品杯位置和拉花位置，取拉花缸位置下方设置有拉花缸存放位，拉花缸130在拉花前设置在拉花缸存放位上，在拉花时，机械手臂120从取拉花缸位置抓取盛有奶泡的拉花缸后运动至拉花位置，在拉花位置按照拉花轨迹运动。拉花辅助机构140对应拉花位置设置。取饮品杯位置可以对应后叙的饮品杯放置区111，如位于饮品杯放置区111上方，取饮品杯位置也可以对应后叙的咖啡机的饮品出口。

操作平台110上具有辅助机构安装区113，拉花辅助机构140通过辅助机构安装板1401设置在辅助机构安装区113，也就是说，拉花辅助机构140设置在操作平台110上且位于拉花位置下方。拉花辅助机构140包括升降组件1410、旋转组件1420和用于夹持杯子的夹持件1430。升降组件1410包括升降件1411和用于驱动升降件1411在一第一位置和一第二位置之间升降的升降驱动件1412，升降驱动件1412例如采用常见的伺服电机。

旋转组件1420设置在升降件1411上能够随升降件1411一起升降，旋转组件1420包括旋转件1421和用于驱动旋转件1421绕一旋转中心旋转的旋转驱动件1422，夹持件1430设置在旋转件1421上。旋转驱动件1422也可以采用常见的伺服电机，旋转件1421例如为转轴。

对饮品进行拉花时，在升降件1411上升至第一位置后，机械手臂120从取饮品杯位置拿取盛装有饮品的杯子送至拉花位置交接给夹持件1430、接着从取拉花缸位置拿取盛装有奶泡的拉花缸返回至拉花位置；旋转驱动件1422驱动旋转件1421旋转以带动夹持件1430所夹持的盛装有饮品的杯子倾斜一角度后或同时，机械手臂120在拉花位置按照拉花轨迹运动。

为了方便机械手臂120进行操作，升降件1411具有顶端平台141101，升降件1411处于所述第二位置时，顶端平台141101与操作平台110齐平或低于操作平台110。如此，在不需要拉花操作时，升降件1411可以下降到与操作台110齐平甚至更低，即下降到第二位置，以便机械手臂120更好的操作；在需要拉花时，升降件1411再上升到位，即上升至第一位置。

具体来说，升降件1411包括升降安装板14111和护罩14112，护罩14112安装在升降安装板14111上，护罩14112包括顶罩体141121和侧罩体141122，顶罩体141121与侧罩体141122围合形成容置腔(图中未标记，容置腔能够用来容置后文中的传动机构1440和第三安装板1425)，顶罩体141121具有远离容置腔的顶面，顶面形成顶端平台141101，侧罩体141122靠近顶面位置上设置有供旋转件1421穿设的穿设孔1411221。升降安装板14111例如采用常见的滑块，滑块可以设置在导轨上，且滑块在升降驱动件1412带动下能够沿导轨上下滑动以带着护罩14112及旋转组件1420一起上下滑动。通过护罩14112的设置，能方便形成容置腔，以便容纳后叙中的传动机构1440和第三安装板1425，从而能够减少噪音。

容置腔内设置有传动机构1440，旋转驱动件1422设置在升降安装板14111上，例如，通过第一安装板1423固定在升降安装板14111上。旋转件1421具有伸出在穿设孔1411221外的第一连接端14211和位于容置腔内的第二连接端14212，第二连接端14212通过传动机构1440与旋转驱动件1422连接，夹持件1430设置在第一连接端14211上。具体来说，传动机构1440例如采用常见的带传动，包括第一同步带轮1441、同步带1442和第二同步带轮1443，为了方便设置第一同步带轮1441、同步带1442和第二同步带轮1443，旋转组件1420还可以包括第二安装板1424和第三安装板1425，第二安装板1424与升降安装板14111固定连接，第三安装板1425和第一安装板1423皆与第二安装板1424固定连接，且第三安装板1425具有能够支撑旋转件1421的一端，也就是说，旋转驱动件1422带动第一同步带轮1441转动、通过同步带1442带动第二同步带轮1443转动，进而带动旋转件1421转动，旋转件1421通过轴承安装在第三安装板1425的上端，夹持件1430与旋转件1421连接，当旋转驱动件1422启动，可以带动夹持件1430摆动，从而方便机械手臂120拉花。如此，不仅整个旋转组件1420能在升降驱动件1412的带动下升降，而且夹持件1430能在旋转驱动件1422的带动下转动以使夹持的杯子旋转一定角度，结构简单，也方便机械手臂120拉花。

应当能理解地，为了检测夹持件1430的安装情况(如，是否水平)，还可以设置检测元件1426，检测元件1426可以包括传感器14261和感应片14262，传感器14261可以是常用的槽型光电传感器，感应片14262与槽型光电传感器配合能够在检测夹持件1430是否水平时提供参考基准点，这样，基于水平时的参考基准点，也方便判断夹持件1430旋转时转动的角度。检测元件1426由于是现有技术，在此就不对其多做赘述。至于传感器14261和感应片14262的安装位置，也没有特别的要求，例如，传感器14261可以安装在第二安装板1424上或安装在旋转驱动件1422，感应片14262可以安装在第三安装板1425上。

作为一种示例性的实施例，操作平台110上设置有饮品杯放置区111，饮品杯放置区111位于取饮品杯位置下方。饮品杯放置区111能够放置多个盛装有饮品的杯子，如杯子181、杯子182和杯子183，初始时，杯子181、杯子182和杯子183上分别贴设有二维码或条形码，即，饮品杯放置区111具有三个杯位，每个杯位可以具有杯子检测器，以检测杯位上是否有杯子，每个杯位还可以对应有提示灯以进行提示。应当能理解地，为了满足贩卖饮品的要求，操作平台110上还可以具有扫码器160，用于扫描杯子181、杯子182或杯子183上的二维码或条形码，这样，店员收到订单后，可以将打印好具有订单信息的标签贴设在空杯上，并可以将具有订单信息的空杯放置在饮品杯放置区111的未占用的杯位上。

进一步地，操作平台110上设置有洗杯器放置区112，洗杯器放置区112位于取拉花缸位置下方，拉花缸存放位位于洗杯器放置区112。洗杯器放置区112可以设置有洗杯器170，洗杯器170可以采用常见的自动洗杯器。由于洗杯器放置区112位于取拉花缸位置下方，从而可以在洗杯器170上设置拉花缸存放位，在不使用拉花缸时，可以将该拉花缸倒扣在拉花缸存放位，在下次使用时，拉花缸存放位的拉花缸已经是清洗好并且沥干水分的状态，便于使用。

如图6和图7所示，本发明的饮品售卖机，包括机架200，饮品制作组件300和饮品拉花组件100，饮品制作组件300和饮品拉花组件100皆设置在机架200上，饮品拉花组件100为上述的饮品拉花组件。由于上述的饮品拉花组件具有上述的有益效果，包括有上述饮品拉花组件的饮品售卖机也必然具有上述的有益效果。

饮品制作组件300包括饮品制作机310和点餐操作界面320，如点餐操作界面320设置在饮品制作机310上，点餐操作界面320与饮品制作机310和机械手臂120分别电性连接，用于提供饮品种类的选择及拉花种类的选择。

饮品制作机310具有奶泡出口311，奶泡出口311可以位于取拉花缸位置下方，拉花缸存放位可以对应奶泡出口311设置，如，拉花缸130具有缸口，拉花缸130设置在拉花缸存放位上时，缸口正对奶泡出口311，以便从奶泡出口311流出的奶泡能顺利流入拉花缸130内。以饮品制作机310为咖啡机为例，为了方便咖啡机制作咖啡，机架200可以包括有柜体，柜体内可以设置冰箱和水桶，咖啡机可以为常见的咖啡制作机，能实现磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等冲泡咖啡全过程，冰箱可以用于存储牛奶，一方面牛奶需要冷藏保存，另一方面有些咖啡机为了实现更好的奶泡效果需要牛奶在10度以下为佳。应当能理解地，柜体内还可以设置垃圾桶(未示出)、废水桶(未示出)，以及可能的糖浆模块(未示出)、粉料模块(未示出)、泡茶模块(未示出)，垃圾桶的作用是用于盛接咖啡机制作咖啡过程中产生的咖啡粉渣，废水桶的作用是回收咖啡机制作/清洗过程中产生的废水，糖浆模块、粉料模块、泡茶模块等均有出口连接到咖啡机的饮品出口，统一从咖啡机的饮品出口出饮品到杯子，在此就不对其多做赘述。

饮品制作机310设置在操作平台110的一侧，由于拉花缸存放位可以对应奶泡出口311设置，该拉花缸放置位可以用于放置拉花缸(图中显示的多个拉花缸是同一个拉花缸，只是在不同的操作过程处于不同的位置)，拉花缸在拉花缸放置位接奶泡。其中，拉花缸放置位可以只是在接奶泡的时候用于放置拉花缸，也可以作为拉花缸的初始位置，即在不使用拉花缸时可以将拉花缸置于该位置，但是由于饮品制作机310会定期进行清洗，这样的话就会有水流到拉花缸中，每次使用时需要将拉花缸中的水倒掉。

以下以饮品制作机310为咖啡机为例，详细说明一下本发明实施例的饮品售卖机一个完整的拉花咖啡制作流程。

1、用户发起咖啡制作流程：用户可以通过点餐操作界面320进行点单、付款，也可以采用小程序/APP等形式进行下单、付款，并不会影响本发明的保护范围，店员收到订单后，可以将打印好具有订单信息的标签贴设在空杯上。

2、用户发起咖啡制作流程后，系统分配未占位杯位，未占位指示灯亮，具有订单信息的空杯可以放置在饮品杯放置区111的未占用的杯位上；

3、机械手臂120抓取空杯送至咖啡机的饮品出口，咖啡机制作咖啡；

4、机械手臂120在洗杯器放置区112或奶泡出口311下方的拉花缸放置位拿取拉花缸，咖啡机制作奶泡；

5、机械手臂120抓取已经盛装了制作好咖啡的杯子(简称咖啡杯)，需要说明的是，若点单为无需拉花饮品，机械手臂120抓取咖啡杯送至饮品杯放置区111，杯位提示灯提示制作完成；

6、若点单为拉花饮品，升降件1411上升至第一位置，机械手臂120将咖啡杯交接给夹持件1430；

7、机械手臂120抓取盛装了制作好奶泡的拉花缸(简称奶缸)至拉花位置；

8、旋转件1421旋转一定角度使咖啡杯微微倾斜；

9、机械手臂120沿拉花轨迹运动执行拉花；

10、拉花完成后，机械手臂120将奶缸送至洗杯器放置区112，洗杯器170清洗奶缸；

11、升降件1411下降至第二位置；

12、机械手臂120拿取拉花完成的咖啡杯送至饮品杯放置区111，杯位提示灯提示制作完成。

应当能理解地，若在配设订单打印模块、贴标模块，且订单信息打印、标签贴设都无需工作人员参予的情况下，上述的饮品售卖机实际为全自动饮品售卖机。

上述实施例中，点餐操作界面320是设置在饮品制作机310上的，在未示出的实施例中，点餐操作界面320也可以与饮品制作组件300相互独立，也就是说，饮品售卖机包括点餐操作界面，点餐操作界面与饮品制作组件300和机械手臂120分别电性连接，用于提供饮品种类的选择及拉花种类的选择。

当然，本发明的饮品售卖机并不局限于上述实施例中的售卖咖啡，其结构原理同样适用于别的饮品售卖，例如，当咖啡机替换为奶茶机时，本发明的饮品售卖机就变成了奶茶售卖机。

如图8和图9所示，本发明另一实施例的饮品拉花组件，与图1a所示的饮品拉花组件100具有大致相同的结构，不同的是，该实施例的饮品拉花组件主要用于吧台场景，大致来说，饮品拉花组件包括操作平台110、机械手臂(图中未示出)、拉花辅助机构140和吧台体(图中未示出)，吧台体上设置有安装孔，操作平台110嵌入在安装孔内，为了适配圆形安装孔，操作平台110可以是圆形。拉花辅助机构140包括升降组件1410、旋转组件和用于夹持杯子的夹持件1430。升降组件1410也包括有护罩14112，升降组件1410具体结构与图1a所示的结构相同，在此就不多做赘述。旋转组件包括旋转件1421和用于驱动旋转件1421绕一旋转中心旋转的旋转驱动件1422，夹持件1430设置在旋转件1421上，旋转件1421通过传动机构1440与旋转驱动件1422连接，传动机构1440例如采用常见的带传动，包括第一同步带轮1441、同步带1442和第二同步带轮1443，且旋转件1421设置在第三安装板1425的一端上，旋转组件具体结构与图1a所示的结构相同，在此就不多做赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“上”、“下”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词在并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种饮品拉花组件，包括操作平台和机械手臂，所述机械手臂具有运行路径和拉花轨迹，所述运行路径具有取拉花缸位置、取饮品杯位置和拉花位置，所述取拉花缸位置下方设置有拉花缸存放位，其特征在于，所述操作平台上且位于所述拉花位置下方的位置上有拉花辅助机构；

所述拉花辅助机构包括升降组件、旋转组件和用于夹持杯子的夹持件，所述升降组件包括升降件和用于驱动所述升降件在一第一位置和一第二位置之间升降的升降驱动件，所述旋转组件设置在所述升降件上，所述旋转组件包括旋转件和用于驱动所述旋转件绕一旋转中心旋转的旋转驱动件，所述夹持件设置在所述旋转件上；

其中，在所述升降件上升至所述第一位置后，所述机械手臂从所述取饮品杯位置拿取盛装有饮品的杯子送至所述拉花位置交接给所述夹持件、接着从所述取拉花缸位置拿取盛装有奶泡的拉花缸返回至所述拉花位置；所述旋转驱动件驱动所述旋转件旋转以带动所述夹持件所夹持的盛装有饮品的杯子倾斜一角度后或同时，所述机械手臂在所述拉花位置按照所述拉花轨迹运动，所述升降件具有顶端平台，所述升降件处于所述第二位置时，所述顶端平台与所述操作平台齐平或低于所述操作平台，所述升降件在不需要拉花操作时下降到所述第二位置，所述夹持件和所述旋转组件低于所述顶端平台。

2.根据权利要求1所述的饮品拉花组件，其特征在于，所述升降件包括升降安装板和护罩，所述护罩安装在所述升降安装板上，所述护罩包括顶罩体和侧罩体，所述顶罩体与所述侧罩体围合形成容置腔，所述顶罩体具有远离所述容置腔的顶面，所述顶面形成所述顶端平台，所述侧罩体靠近所述顶面位置上设置有供所述旋转件穿设的穿设孔。

3.根据权利要求2所述的饮品拉花组件，其特征在于，所述容置腔内设置有传动机构，所述旋转驱动件设置在所述升降安装板上；所述旋转件具有伸出在所述穿设孔外的第一连接端和位于所述容置腔内的第二连接端，所述第二连接端通过所述传动机构与所述旋转驱动件连接，所述夹持件设置在所述第一连接端上。

4.根据权利要求1所述的饮品拉花组件，其特征在于，所述操作平台上设置有饮品杯放置区，所述饮品杯放置区位于所述取饮品杯位置下方。

5.根据权利要求1所述的饮品拉花组件，其特征在于，所述操作平台上设置有洗杯器放置区，所述洗杯器放置区位于所述取拉花缸位置下方，且所述拉花缸存放位位于所述洗杯器放置区。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的饮品拉花组件，其特征在于，所述饮品拉花组件还包括吧台体，所述吧台体上设置有安装孔，所述操作平台嵌入在所述安装孔内。

7.一种饮品售卖机，包括机架，饮品制作组件和饮品拉花组件，所述饮品制作组件和所述饮品拉花组件皆设置在所述机架上，其特征在于，所述饮品拉花组件为权利要求1-5中任意一项所述的饮品拉花组件。

8.根据权利要求7所述的饮品售卖机，其特征在于，所述饮品制作组件包括饮品制作机和点餐操作界面，所述点餐操作界面与所述饮品制作机和所述机械手臂分别电性连接，用于提供饮品种类的选择及拉花种类的选择。

9.根据权利要求7所述的饮品售卖机，其特征在于，所述饮品制作组件具有奶泡出口，所述奶泡出口位于所述取拉花缸位置下方，且所述拉花缸存放位对应所述奶泡出口设置。

10.根据权利要求7所述的饮品售卖机，其特征在于，所述饮品售卖机还包括点餐操作界面，所述点餐操作界面与所述饮品制作组件和所述机械手臂分别电性连接，用于提供饮品种类的选择及拉花种类的选择。

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