CN112907536A - 一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法及装置 - Google Patents

一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法及装置 Download PDF

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刘荣海
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虞鸿江
许宏伟
焦宗寒
陈国坤
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Abstract

本申请公开了一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法及装置，所述方法包括：获取多张待检测图像；获取模板图像，模板图像为任意一张存在压接不足缺陷的待检测图像；从模板图像中提取缺陷模板图像；将目标待检测图像与缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，目标待检测图像为除模板图像以外的任一张待检测图像；根据目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷。本申请在对压接型耐张线夹与导线的压接处进行大批量质量检测时，实现取小样本缺陷图片，快速对所有待检测图像进行缺陷检测，提高工作效率，并且提高检测结果的准确性，减少缺判、误判等操作失误。

Description

一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法及装置
技术领域
本申请主要涉及缺陷检测技术领域，尤其是一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法及装置。
背景技术
在架设输电线路时需要使用多个压接型耐张线夹，用来连接输电线路的导线，承受导线的全部张力，保证输电线路的正常导电。因此，压接型耐张线夹与导线压接处的质量问题需要严格把控，以保障输电线路的安全运行。目前，压接型耐张线夹与导线在压接过程中，经常出现压接不足的缺陷，导致输电过程中存在安全隐患。
目前对压接型耐张线夹与导线的压接处进行缺陷检测时，通常采用人工检测的方式，由工作人员利用便携式X射线机对待检测的多个压接型耐张线夹与导线的压接处进行拍摄，获取多张待检测图像，然后工作人员对每一张图像分析其所对应的压接型耐张线夹与导线的压接处是否存在压接不足的缺陷。
这种缺陷检测方法由人工完成，而在实际应用中常常需要进行大量的图像判断，由人工一张一张的对图像进行判断时，经常出现缺陷的误判和漏判的情况，工作效率低，不能满足生产发展的需求。
发明内容
为了解决在检测压接型耐张线夹与导线压接处的压接质量时，人工检测效率低的问题，本申请通过以下各个实施例公开了一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法及装置。
本申请公开了一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法，包括：
获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像；
获取模板图像，所述模板图像为任意一张存在压接不足缺陷的所述待检测图像；
从所述模板图像中提取缺陷模板图像，所述缺陷模板图像为所述模板图像中缺陷所在部分的图像；
将目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，所述目标待检测图像为除所述模板图像以外的任一张所述待检测图像；
根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷。
可选的，所述根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷，包括：
若所述目标像素匹配度高于所述匹配度阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
可选的，所述将目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，包括：
获取所述目标待检测图像，所述目标待检测图像为除所述模板图像以外的任一张所述待检测图像；
根据归一化平方差匹配法，将所述目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取第一目标像素匹配度；
根据归一化相关匹配法，将所述目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取第二目标像素匹配度；
根据归一化相关系数匹配法，将所述目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取第三目标像素匹配度。
可选的，所述根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷，包括：
根据所述第一目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第一匹配图像，所述第一匹配图像为所述目标待检测图像中第一目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
根据所述第二目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第二匹配图像，所述第二匹配图像为所述目标待检测图像中第二目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
根据所述第三目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第三匹配图像，所述第三匹配图像为所述目标待检测图像中第三目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
获取目标面积，所述目标面积为所述第一匹配图像、第二匹配图像和第三匹配图像映射在一起的面积大小；
根据目标面积及预设的面积阈值，判断所述目标待检测图像中对应的压接型耐张线夹与导线的压接处是否存在压接不足的缺陷。
可选的，所述根据目标面积及预设的面积阈值，判断所述目标待检测图像中对应的压接型耐张线夹的压接处是否存在压接不足的缺陷，包括：
若所述目标面积大于所述预设的面积阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
可选的，所述获取多张待检测图像，包括：
获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像，所述待检测图像使用X射线机拍摄，所述X射线机的拍摄参数为：管电压为135KV,管电流为2mA,焦距为700mm,曝光时间为3s，拍摄角度为90°，所述拍摄角度为X射线机与待测部位正方向夹角。
本申请公开了一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测装置，所述装置应用于所述一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法,所述装置包括：
图像获取模块，用于获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像；
模板图像获取模块，用于获取模板图像，所述模板图像为任意一张存在压接不足缺陷的所述待检测图像；
缺陷模板图像获取模块，用于从所述模板图像中提取缺陷模板图像，所述缺陷模板图像为所述模板图像中缺陷所在部分的图像；
匹配度获取模块，用于将目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，所述目标待检测图像为除所述模板图像以外的任一张所述待检测图像；
缺陷判断模块，用于根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷。
可选的，所述缺陷判断模块，包括：
缺陷判定单元，用于若所述目标像素匹配度高于所述匹配度阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
可选的，所述匹配度获取模块，包括：
第一图像获取单元，用于根据所述第一目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第一匹配图像，所述第一匹配图像为所述目标待检测图像中第一目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
第二图像获取单元，用于根据所述第二目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第二匹配图像，所述第二匹配图像为所述目标待检测图像中第二目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
第三图像获取单元，用于根据所述第三目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第三匹配图像，所述第三匹配图像为所述目标待检测图像中第三目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
面积获取单元，用于获取目标面积，所述目标面积为所述第一匹配图像、第二匹配图像和第三匹配图像映射在一起的面积大小；
缺陷判断单元，用于根据目标面积及预设的面积阈值，判断所述目标待检测图像中对应的压接型耐张线夹与导线的压接处是否存在压接不足的缺陷。
可选的，所述缺陷判断单元，包括：
缺陷判定子单元，用于若所述目标面积大于所述预设的面积阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
可选的，所述图像获取模块，包括：
图像获取单元，用于获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像，所述待检测图像使用X射线机拍摄，所述X射线机的拍摄参数为：管电压为135KV,管电流为2mA,焦距为700mm,曝光时间为3s，拍摄角度为90°，所述拍摄角度为X射线机与待测部位正方向夹角。
本申请公开了一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法及装置，所述方法包括：获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像；获取模板图像，所述模板图像为任意一张存在压接不足缺陷的所述待检测图像；从所述模板图像中提取缺陷模板图像，所述缺陷模板图像为所述模板图像中缺陷所在部分的图像；将目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，所述目标待检测图像为除所述模板图像以外的任一张所述待检测图像；根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷。
本申请可以在对压接型耐张线夹与导线的压接处进行大批量质量检测时，实现取小样本缺陷图片，快速对所有待检测图像进行缺陷检测，提高工作效率，并且提高检测结果的准确性，减少缺判、误判等操作失误；本申请还提供了用x射线机获取压接型耐张线夹与导线压接处最佳图像质量时的拍摄条件；本申请还利用三种不同的像素匹配方法来确定线夹压接处是否存在压接不足的缺陷，提高了图像质量判断的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例公开的一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了解决在检测压接型耐张线夹与导线压接处的压接质量时，人工检测效率低的问题，本申请通过以下各个实施例公开了一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法及装置。
本申请实施例公开了一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法，参见图1所示的流程示意图，包括：
步骤S101，获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像。
所述待检测图像使用便携式X射线机拍摄，X射线图像质量直接影响着对待检物体的缺陷类别、大小的识别。影响X射线成像质量主要原因包括：射线源焦点尺寸、射线管的管电压、管电流、焦距、曝光时间、拍摄角度等。经现场多次拍摄试验最终确定对耐张线夹压接部份拍摄时主要参数：管电压U,管电流I,焦距F,曝光时间T，拍摄角度(X射线机与待测部位正方向夹角)。
所述便携式X射线机的拍摄参数为：管电压为135KV,管电流为2mA,焦距为700mm,曝光时间为3s，拍摄角度为90°，所述拍摄角度为X射线机与待测部位正方向夹角。在此条件下图像拍摄质量最佳。所获取的实施图像大小为1063×664的PNG格式的图像。图像检测的环境为pycharm，同时使用opencv和numpy库。
步骤S102，获取模板图像，所述模板图像为任意一张存在压接不足缺陷的所述待检测图像。
步骤S103，从所述模板图像中提取缺陷模板图像，所述缺陷模板图像为所述模板图像中缺陷所在部分的图像。具体的，对所述模板图像进行裁剪，提取出模板图像中的缺陷部分所在的图像作为缺陷模板图像，避免不必要的计算。
步骤S104，将目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，所述目标待检测图像为除所述模板图像以外的任一张所述待检测图像。
步骤S105，根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷。
进一步的，所述根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷，包括：
若所述目标像素匹配度高于所述匹配度阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
本申请公开了一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法及装置，所述方法包括：获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像；获取模板图像，所述模板图像为任意一张存在压接不足缺陷的所述待检测图像；从所述模板图像中提取缺陷模板图像，所述缺陷模板图像为所述模板图像中缺陷所在部分的图像；将目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，所述目标待检测图像为除所述模板图像以外的任一张所述待检测图像；根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷。
本申请可以在对压接型耐张线夹与导线的压接处进行大批量质量检测时，实现取小样本缺陷图片，快速对所有待检测图像进行缺陷检测，提高工作效率，并且提高检测结果的准确性，减少缺判、误判等操作失误。本申请还提供了用x射线机获取压接型耐张线夹与导线压接处最佳图像质量时的拍摄参数。
进一步的，所述将目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，包括：
获取所述目标待检测图像，所述目标待检测图像为除所述模板图像以外的任一张所述待检测图像。
根据归一化平方差匹配法，将所述目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取第一目标像素匹配度。归一化平方差匹配法对相关匹配法进行归一化处理，可以提高算法对光照、灰度线性变化的适应性，其匹配结果越小，图像匹配效果越好，因此最好匹配时值为0；反之，当匹配程度越差时，所得值越大。归一化平方差匹配法使用的公式如下：
Figure BDA0002944985420000051
公式中：T表示缺陷模板图像，I表示目标待检测图像，R表示匹配结果，x和y表示像素坐标。
根据归一化相关匹配法，将所述目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取第二目标像素匹配度。归一化相关匹配法进行归一化处理，采用缺陷模板图像和目标待检测图像间的乘法操作求二者的相关性，因此所得结果较大表示匹配程度较高，0表示最坏的匹配效果。归一化相关匹配法使用的公式如下：
Figure BDA0002944985420000061
根据归一化相关系数匹配法，将所述目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取第三目标像素匹配度。归一化相关系数匹配法将目标待检测图像和缺陷模板图像都减去自身的平均值，然后除以各自的方差，经过以上两步操作之后，使得目标待检测图像和缺陷模板图像均被标准化，这样可以保证目标待检测图像和缺陷模板图像改变光照亮度也不影响计算结果，计算出的相关系数被限制在-1到1之间，1表示完全相同，-1表示两幅图像的亮度正好相反，0表示两幅图像之间没有线性关系。归一化相关系数匹配法使用的公式如下：
Figure BDA0002944985420000062
进一步的，所述根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷，包括：
根据所述第一目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第一匹配图像，所述第一匹配图像为所述目标待检测图像中第一目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像。具体的，所述获取第一匹配图像为用矩形框对目标待检测图像中第一目标像素匹配度高于预设匹配度阈值的部分图像进行标记。
根据所述第二目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第二匹配图像，所述第二匹配图像为所述目标待检测图像中第二目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像。具体的，所述获取第二匹配图像为用矩形框对目标待检测图像中第二目标像素匹配度高于预设匹配度阈值的部分图像进行标记。
根据所述第三目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第三匹配图像，所述第三匹配图像为所述目标待检测图像中第三目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像。具体的，所述获取第三匹配图像为用矩形框对目标待检测图像中第三目标像素匹配度高于预设匹配度阈值的部分图像进行标记。
获取目标面积，所述目标面积为所述第一匹配图像、第二匹配图像和第三匹配图像映射在一起的面积大小。具体的，根据所述第一匹配图像、第二匹配图像和第三匹配图像中三个矩形框的重合部分，计算其面积。
根据目标面积及预设的面积阈值，判断所述目标待检测图像中对应的压接型耐张线夹与导线的压接处是否存在压接不足的缺陷。
进一步的，所述根据目标面积及预设的面积阈值，判断所述目标待检测图像中对应的压接型耐张线夹的压接处是否存在压接不足的缺陷，包括：
若所述目标面积大于所述预设的面积阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
本申请还利用三种不同的像素匹配方法来确定线夹压接处是否存在压接不足的缺陷，提高了图像质量判断的准确性。
本申请实施例公开了一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测装置，参见图2所示的结构示意图，所述装置应用于所述一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法,所述装置包括：
图像获取模块10，用于获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像。
模板图像获取模块20，用于获取模板图像，所述模板图像为任意一张存在压接不足缺陷的所述待检测图像。
缺陷模板图像获取模块30，用于从所述模板图像中提取缺陷模板图像，所述缺陷模板图像为所述模板图像中缺陷所在部分的图像。
匹配度获取模块40，用于将目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，所述目标待检测图像为除所述模板图像以外的任一张所述待检测图像。
缺陷判断模块50，用于根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷。
进一步的，所述缺陷判断模块50，包括：
缺陷判定单元，用于若所述目标像素匹配度高于所述匹配度阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
进一步的，所述匹配度获取模块40，包括：
第一图像获取单元，用于根据所述第一目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第一匹配图像，所述第一匹配图像为所述目标待检测图像中第一目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像。
第二图像获取单元，用于根据所述第二目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第二匹配图像，所述第二匹配图像为所述目标待检测图像中第二目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像。
第三图像获取单元，用于根据所述第三目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第三匹配图像，所述第三匹配图像为所述目标待检测图像中第三目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像。
面积获取单元，用于获取目标面积，所述目标面积为所述第一匹配图像、第二匹配图像和第三匹配图像映射在一起的面积大小。
缺陷判断单元，用于根据目标面积及预设的面积阈值，判断所述目标待检测图像中对应的压接型耐张线夹与导线的压接处是否存在压接不足的缺陷。
进一步的，所述缺陷判断单元，包括：
缺陷判定子单元，用于若所述目标面积所述预设的面积阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
进一步的，所述图像获取模块10，包括：
图像获取单元，用于获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像，所述待检测图像使用X射线机拍摄，所述X射线机的拍摄参数为：管电压为135KV,管电流为2mA,焦距为700mm,曝光时间为3s，拍摄角度为90°，所述拍摄角度为X射线机与待测部位正方向夹角。
以上结合具体实施方式和实施例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法，其特征在于，包括：
获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像；
获取模板图像，所述模板图像为任意一张存在压接不足缺陷的所述待检测图像；
从所述模板图像中提取缺陷模板图像，所述缺陷模板图像为所述模板图像中缺陷所在部分的图像；
将目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，所述目标待检测图像为除所述模板图像以外的任一张所述待检测图像；
根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷。
2.根据权利要求1所述的一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷，包括：
若所述目标像素匹配度高于所述匹配度阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
3.根据权利要求1所述的一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法，其特征在于，所述将目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，包括：
获取所述目标待检测图像，所述目标待检测图像为除所述模板图像以外的任一张所述待检测图像；
根据归一化平方差匹配法，将所述目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取第一目标像素匹配度；
根据归一化相关匹配法，将所述目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取第二目标像素匹配度；
根据归一化相关系数匹配法，将所述目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取第三目标像素匹配度。
4.根据权利要求3所述的一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷，包括：
根据所述第一目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第一匹配图像，所述第一匹配图像为所述目标待检测图像中第一目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
根据所述第二目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第二匹配图像，所述第二匹配图像为所述目标待检测图像中第二目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
根据所述第三目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第三匹配图像，所述第三匹配图像为所述目标待检测图像中第三目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
获取目标面积，所述目标面积为所述第一匹配图像、第二匹配图像和第三匹配图像映射在一起的面积大小；
根据目标面积及预设的面积阈值，判断所述目标待检测图像中对应的压接型耐张线夹与导线的压接处是否存在压接不足的缺陷。
5.根据权利要求4所述的一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法，其特征在于，所述根据目标面积及预设的面积阈值，判断所述目标待检测图像中对应的压接型耐张线夹的压接处是否存在压接不足的缺陷，包括：
若所述目标面积大于所述预设的面积阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
6.根据权利要求1所述的一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法，其特征在于，所述获取多张待检测图像，包括：
获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像，所述待检测图像使用X射线机拍摄，所述X射线机的拍摄参数为：管电压为135KV,管电流为2mA,焦距为700mm,曝光时间为3s，拍摄角度为90°，所述拍摄角度为X射线机与待测部位正方向夹角。
7.一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1-6任一项所述的一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测方法,所述装置包括：
图像获取模块，用于获取多张待检测图像，所述待检测图像为压接型耐张线夹与导线压接处的图像；
模板图像获取模块，用于获取模板图像，所述模板图像为任意一张存在压接不足缺陷的所述待检测图像；
缺陷模板图像获取模块，用于从所述模板图像中提取缺陷模板图像，所述缺陷模板图像为所述模板图像中缺陷所在部分的图像；
匹配度获取模块，用于将目标待检测图像与所述缺陷模板图像进行像素匹配，获取目标像素匹配度，所述目标待检测图像为除所述模板图像以外的任一张所述待检测图像；
缺陷判断模块，用于根据所述目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，判断所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处是否存在压接不足的缺陷。
8.根据权利要求7所述的一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷判断模块，包括：
缺陷判定单元，用于若所述目标像素匹配度高于所述匹配度阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
9.根据权利要求7所述的一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测装置，其特征在于，所述匹配度获取模块，包括：
第一图像获取单元，用于根据所述第一目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第一匹配图像，所述第一匹配图像为所述目标待检测图像中第一目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
第二图像获取单元，用于根据所述第二目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第二匹配图像，所述第二匹配图像为所述目标待检测图像中第二目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
第三图像获取单元，用于根据所述第三目标像素匹配度及预设的匹配度阈值，获取第三匹配图像，所述第三匹配图像为所述目标待检测图像中第三目标像素匹配度大于所述匹配度阈值对应的部分图像；
面积获取单元，用于获取目标面积，所述目标面积为所述第一匹配图像、第二匹配图像和第三匹配图像映射在一起的面积大小；
缺陷判断单元，用于根据目标面积及预设的面积阈值，判断所述目标待检测图像中对应的压接型耐张线夹与导线的压接处是否存在压接不足的缺陷。
10.根据权利要求9所述的一种用于压接型耐张线夹的压接缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷判断单元，包括：
缺陷判定子单元，用于若所述目标面积大于所述预设的面积阈值，则判定所述目标待检测图像对应的压接型耐张线夹与导线压接处存在压接不足的缺陷。
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