CN112906961A - 储能控制方法、装置、非易失性存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种储能控制方法、装置、非易失性存储介质及电子装置。该方法包括：确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数；根据第一目标函数确定目标储能控制信息；根据第二目标函数确定候选释能控制信息，并基于目标储能控制信息和候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息；基于目标储能控制信息以及目标释能控制信息确定储能设备的储能控制方式。通过本申请，解决了相关技术中在进行用户侧能量管理时难以高效准确地得到储能控制方式的问题。
Description
技术领域
本申请涉及储能管理技术领域，具体而言，涉及一种储能控制方法、装置、非易失性存储介质及电子装置。
背景技术
用户侧能量管理系统(User Energy Management System，U-EMS)，即通过调整用户侧的负荷及用户自身配备储能设备的充放电来适应电网负荷和电价变化的自动化系统，以达到节约能源、确保用户用电安全、减少用户电费支出。
U-EMS从规模来说，可分为HEMS和BEMS等，HEMS(Home Energy ManagementSystem)是一种能够兼顾家庭节能与舒适生活的能源管理系统，该系统能够利用天气信息与传感器找到多余的能耗源，并通过对家用电器的控制达到节约能耗的目的。另外，在家用能源设备的使用上，当分布式的发电量出现剩余时，该系统可以基于用户的用电需求提出最合理的用电策略，从而实现对电力的有效利用。BEMS(Building Energy ManagementSystem)与HEMS功能相同，主要适用于城市居民楼或办公大厦的能量管理，其用电功率数量级比HEMS大。
在相关技术中，为了确定用户侧能量管理中的储能控制方式，采用优化模型描述包含用户用电负荷、用户光伏发电量、用户储能设备具有的电量和不考虑储能情况下用户从电网侧的购电量等核心变量和决策变量之间的关系，从而根据用户的决策需求求解优化模型中的决策变量，但是，存在以下问题：输入优化模型的预测数据的噪声和不规律波动会使得优化算法的收敛计算变得异常困难，会出现计算很久但仍未收敛甚至无法收敛的现象；将储能充电/放电策略集中在一个优化函数统一求解，这就需要强大的算力对优化方程进行求解，尤其是涉及到用电负荷和电价呈变化的情况时，优化函数的计算复杂度会非常大，增加了计算服务器的压力和计算失效的风险。
针对相关技术中在进行用户侧能量管理时难以高效准确地得到储能控制方式的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供一种储能控制方法、装置、非易失性存储介质及电子装置，以解决相关技术中在进行用户侧能量管理时难以高效准确地得到储能控制方式的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种储能控制方法。该方法包括：确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数，其中，储能设备用于储能以及释能，储能调度指标第一目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下储能时间在预设时间段内的分布位置，第二目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下释能时间在预设时间段内的分布位置；根据第一目标函数确定目标储能控制信息，其中，目标储能信息包含至少一个目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置；根据第二目标函数确定候选释能控制信息，并基于目标储能控制信息和候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息，其中，候选释能控制信息包含至少一个候选释能时间区间在第一预设时间段内的分布位置，第一预设时间段为预设时间段内目标释能时间区间以外的时间段，目标释能控制信息包含至少一个目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置；基于目标储能控制信息以及目标释能控制信息确定储能设备的储能控制方式。
可选地，确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数包括：确定在预设时间段内能源设备的发电功率预测数据以及负载的用电负荷预测数据，并基于发电功率预测数据以及用电负荷预测数据确定需从电网获取的目标电量数据；基于储能功率以及储能调度指标的设定条件，确定第一目标函数；基于目标电量数据、当前储能设备存储的能量数据以及储能调度指标的设定条件，确定第二目标函数；在确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数之后，方法还包括：根据储能设备的状态参数以及用户对储能设备的使用设定参数，确定储能控制约束条件以及释能控制约束条件，将储能控制约束条件确定为第一目标函数的约束条件，并将释能控制约束条件确定为第二目标函数的约束条件。
可选地，在确定在预设时间段内能源设备的发电功率预测数据以及负载的用电负荷预测数据之前，方法还包括：获取预设时间段内能源设备的初始发电功率预测数据以及负载的初始用电负荷预测数据；采用卡尔曼滤波方法对初始发电功率预测数据以及初始用电负荷预测数据进行滤波，得到发电功率预测数据以及用电负荷预测数据。
可选地，根据第一目标函数确定目标储能控制信息包括：获取储能设备的储能最小时长设定值，并基于储能最小时长设定值确定目标储能区间的长度值；根据储能设备的当前容量值以及储能设备的最大容量值，确定储能设备的储能容量，并确定储能容量对应的最大储能时长；基于储能设备的最大储能时长以及目标储能区间的长度值，确定最大储能时长对应的目标储能区间的个数；根据目标储能区间的个数、目标储能区间的长度值以及不同的目标储能区间对应的储能调度指标数据，确定目标储能时间区间在预设时间段内的不同分布方式下对应的多个储能调度指标值；确定满足储能调度指标的设定条件的储能调度指标值，并获取储能调度指标值对应的排布方式下，目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置，得到目标储能控制信息。
可选地，根据第二目标函数确定候选释能控制信息包括：在预设时间段内剔除目标释能时间区间，得到第一预设时间段；确定储能设备的初始储能容量，并基于第一预设时间段的位置与目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置之间的关系，确定在第一预设时间段内储能设备的释能容量；以储能设备的释能容量为约束，确定候选释能时间区间在预设时间段内的不同分布方式下对应的多个释能指标值；确定满足储能调度指标的设定条件的释能指标值，并获取释能指标值对应的排布方式下，候选释能时间区间在预设时间段内的分布位置，得到候选释能控制信息。
可选地，基于目标储能控制信息和候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息包括：判断目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置，与候选释能时间区间在预设时间段内的分布位置是否存在位置交叉；在不存在位置交叉的情况下，将候选释能时间区间在预设时间段内的分布位置确定为目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置；在存在位置交叉的情况下，将预设时间段分为多个第二预设时间段，其中，每个第二预设时间段内包括至少一个目标储能时间区间，第二预设时间段内的目标储能时间区间的分布位置与候选释能时间区间的分布位置不存在位置交叉；依次确定每个第二预设时间段对应的储能设备的释能容量，并在每个第二预设时间段内，以储能设备的释能容量为约束，确定在储能调度指标的设定条件下，目标释能时间区间在第二预设时间段内的分布位置，得到多组目标释能时间区间在对应的第二预设时间段内的分布位置；基于多组目标释能时间区间在对应的第二预设时间段内的分布位置，确定目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置，得到候选释能控制信息。
可选地，依次确定每个第二预设时间段对应的储能设备的释能容量包括：根据前一第二预设时间段内的目标储能时间区间排布位置、目标释能时间区间排布位置，确定当前第二预设时间段对应的储能设备的初始储能容量；基于储能设备的初始储能容量以及当前第二预设时间段内的目标储能时间区间排布位置，确定当前第二预设时间段对应的储能设备的释能容量。
根据本申请的另一方面，提供了一种储能控制装置。该装置包括：第一确定单元，用于确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数，其中，储能设备用于储能以及释能，储能调度指标第一目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下储能时间在预设时间段内的分布位置，第二目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下释能时间在预设时间段内的分布位置；第二确定单元，用于根据第一目标函数确定目标储能控制信息，其中，目标储能信息包含至少一个目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置；第三确定单元，用于根据第二目标函数确定候选释能控制信息，并基于目标储能控制信息和候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息，其中，候选释能控制信息包含至少一个候选释能时间区间在第一预设时间段内的分布位置，第一预设时间段为预设时间段内目标释能时间区间以外的时间段，目标释能控制信息包含至少一个目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置；第四确定单元，用于基于目标储能控制信息以及目标释能控制信息确定储能设备的储能控制方式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种储能控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种储能控制方法。
通过本申请，采用以下步骤：确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数，其中，储能设备用于储能以及释能，储能调度指标第一目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下储能时间在预设时间段内的分布位置，第二目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下释能时间在预设时间段内的分布位置；根据第一目标函数确定目标储能控制信息，其中，目标储能信息包含至少一个目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置；根据第二目标函数确定候选释能控制信息，并基于目标储能控制信息和候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息，其中，候选释能控制信息包含至少一个候选释能时间区间在第一预设时间段内的分布位置，第一预设时间段为预设时间段内目标释能时间区间以外的时间段，目标释能控制信息包含至少一个目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置；基于目标储能控制信息以及目标释能控制信息确定储能设备的储能控制方式，解决了相关技术中在进行用户侧能量管理时难以高效准确地得到储能控制方式的问题。通过分阶段求解目标函数，得到目标储能控制信息以及目标释能控制信息，进而达到了高效准确地确定储能控制方式的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的储能控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例提供的储能控制方法中，采用卡尔曼滤波方法进行滤波的流程图；
图3是根据本申请实施例提供的储能控制方法中，目标储能时间区间以及候选释能时间区间的排布示意图；
图4是根据本申请实施例提供的储能控制方法中，可选的目标储能时间区间以及候选释能时间区间的排布示意图；
图5是根据本申请实施例提供的储能控制方法中预设时间段的拆分示意图；
图6是根据本申请实施例提供的可选的储能控制方法的示意图；
图7是根据本申请实施例提供的可选的储能控制方法的示意图；以及
图8是根据本申请实施例提供的储能控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请的实施例，提供了一种储能控制方法。
图1是根据本申请实施例的储能控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102，确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数，其中，储能设备用于储能以及释能，储能调度指标第一目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下储能时间在预设时间段内的分布位置，第二目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下释能时间在预设时间段内的分布位置。
具体地，储能设备可以为电池，在储能设备为电池的情况下，储能时间为充电时间，释能时间为放电时间，预设时间段可以为未来的一天，也即24小时。
储能调度指标的设定条件为目标函数的优化目标，可选地，在本申请实施例提供的储能控制方法中，储能调度指标至少包括以下之一：可再生能源消纳指标、用户用电舒适度指标、用户购电量指标、用户用电成本指标。
在储能调度指标为可再生能源消纳指标的情况下，在预设时间段内储能以及释能的过程中，可再生能源消纳量满足预设可再生能源消纳指标；在储能调度指标为用户用电舒适度指标的情况下，将用户的用电舒适度进行具体量化定义，在预设时间段内储能以及释能的过程中，用户舒适度指标满足预设舒适度值；在储能调度指标为用户购电量指标的情况下，在预设时间段内储能以及释能过程中，用户购电量指标满足预设购电值；在储能调度指标为用户用电成本指标的情况下，在预设时间段内储能以及释能过程中，用户用电成本指标满足用户预设用电值。
可选地，在本申请实施例提供的储能控制方法中，确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数包括：确定在预设时间段内能源设备的发电功率预测数据以及负载的用电负荷预测数据，并基于发电功率预测数据以及用电负荷预测数据确定需从电网获取的目标电量数据；基于储能功率以及储能调度指标的设定条件，确定第一目标函数；基于目标电量数据、当前储能设备存储的能量数据以及储能调度指标的设定条件，确定第二目标函数；在确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数之后，该方法还包括：根据储能设备的状态参数以及用户对储能设备的使用设定参数，确定储能控制约束条件以及释能控制约束条件，将储能控制约束条件确定为第一目标函数的约束条件，并将释能控制约束条件确定为第二目标函数的约束条件。
具体地，储能设备的第一目标函数可以为以下形式表征：
储能设备的第二目标函数可以为以下形式表征：
其中，A表示储能决策指标，B1和B2分别表示储能决策指标对应的指标数据，t代表时间区域，m代表时间区域的个数，Pbatt_discharge为储能功率，用户储能设备具有的电量额为Pbatt和不考虑储能情况下用户从电网侧的购电量为Pgrid，Pbatt＞0代表电池放电，Pbatt＜0代表充电，Pbatt＝0代表电池未启动，Pgrid＞0代表光伏发电抵消部分用户用电负荷还需要电网补充输送的电量，Pgrid＜0代表光伏发电抵消用户用电负荷后多余的电量。
在一种可选的实施方式中，在能源设备为光伏发电设备，储能设备为电池的情况下，能源设备的发电功率预测数据以及负载的用电负荷预测数据为用户光伏发电预测功率和用户用电负荷预测数据，若储能调度指标为储能费用指标，以优化用户每个月的电费为例，基于功率供需平衡关系以及电价模型反馈的电价函数，结合功率供需平衡关系，可以构建公式(3)所示的第一目标函数，以及公式(4)所示的第二目标函数，具体包括用户所在地区的电网侧电价price(t)和用户用电费用cost：
其中，Pgrid＝Pload-Ppv。
其中，用户用电负荷为Pload、用户光伏发电量为Ppv。
此外，目标函数还具有对应的约束条件，基于储能设备的当前状态和用户对于储能设备的使用设定制定储能设备控制的约束条件，包括储能设备是否具备立即充电或放电要求，具体地，储能设备当前的状态变量包括SOC、SOH等，用户对于储能设备使用的设定，包括充电最大SOC阈值、放电最小SOC阈值、用户对能量管理的优化期望等等。
为了获取到稳定的发电功率预测数据以及用电负荷预测数据，可选地，在本申请实施例提供的储能控制方法中，在确定在预设时间段内能源设备的发电功率预测数据以及负载的用电负荷预测数据之前，该方法还包括：获取预设时间段内能源设备的初始发电功率预测数据以及负载的初始用电负荷预测数据；采用卡尔曼滤波方法对初始发电功率预测数据以及初始用电负荷预测数据进行滤波，得到发电功率预测数据以及用电负荷预测数据。
具体地，先通过光伏发电功率预测模型提供短期、中短期初始光伏发电功率的预测数据，通过用户侧用电负荷预测模型提供用户短期、中短期的初始用电负荷的预测数据。
由于得到的初始预测数据的噪声和不规律波动存在波动，如图2所示，本实施例采用卡尔曼滤波对初始光伏发电功率预测数据和初始用户用电负荷预测数据分别进行滤波，具体的，通过K时刻的实测输入值和k时刻的初始预测数据对k+1时刻的初始预测数据进行修正，得到修正后的预测数据。
通本实施例，滤波技术对收集到的预测数据进行处理，从而确保光伏发电预测数据和用户用电负荷预测数据在不失真的情况下噪声小更平稳，最大限度发挥优化算法的优势和稳定性。
此外，需要说明的是，用户侧能量管理优化问题的核心是不考虑储能情况下购电量Pgrid与储能Pbatt在数量上的博弈，Pgrid基本上是固定的，只需要调整Pbatt，因此，本实施例以储能电池为能量管理为核心，将用户侧能量管理拆分为“充电区间规划”和“放电区间规划”两个阶段，也即将一个目标函数的优化问题拆分为了两个具有独立优化目标的优化问题，分别是计算最优储能充电时间区间和计算最优储能放电时间区间。
步骤S104，根据第一目标函数确定目标储能控制信息，其中，目标储能信息包含至少一个目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置。
具体地，由于储能控制信息影响释能控制信息的确定的影响，先确定目标储能控制信息，在确定目标释能控制信息。
可选地，在本申请实施例提供的储能控制方法中，根据目标函数确定目标储能控制信息包括：获取储能设备的储能最小时长设定值，并基于储能最小时长设定值确定目标储能区间的长度值；根据储能设备的当前容量值以及储能设备的最大容量值，确定储能设备的储能容量，并确定储能容量对应的最大储能时长；基于储能设备的最大储能时长以及目标储能区间的长度值，确定最大储能时长对应的目标储能区间的个数；根据目标储能区间的个数、目标储能区间的长度值以及不同的目标储能区间对应的储能调度指标数据，确定目标储能时间区间在预设时间段内的不同分布方式下对应的多个储能调度指标值；确定满足储能调度指标的设定条件的储能调度指标值，并获取储能调度指标值对应的排布方式下，目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置，得到目标储能控制信息。
具体地，在储能设备为锂电池的情况下，确定目标储能控制信息即为计算储能最优充电时间区间，对于锂电池来说，充放电容量可以用公式(5)表示：
Ebatt_max＝Ebatt_full(SOCcharge_max-SOCcharge_min) (5)
其中，tbatt_charge_min＜＜tbatt_charge＜＜tbatt_charge_max
Pbattdischarge＜＜Pbatt_discharge_max。
在计算储能最优充电时间区间过程中，需要提取用户需求设置里的储能设备充电最小时间tbatt_charge_min和充电功率tbatt_charge(这两个指标会影响储能设备的使用寿命)，将储能设备最小充电时间tbatt_chargemin作为一个单位时长，同时，计算储能设备充电的最大充电时间(SOC＝100％)，见公式(6)：
再用储能设备最大充电时间tbatt_charge_max除以储能设备最小充电时间tbatt_charge_min并取小于其值的最大整数N，N的物理意义要让储能设备最小SOC充电到最大SOC至少需要N个单位充电时长，具体计算如公式(7)所示。
其中，电池总容量为Ebatt_full、电池初始容量为Ebatt_initial、电池最大充放电能量为Ebatt_max、电池初始SOC为SOCbatt_initial、电池充电最小SOC为SOCbatt_min、电池充电最大SOC为SOCbatt_max、电池充电最小时间为tbatt_charge_min、电池充电最大时间为tbatt_charge_max、电池充电电流为Ibatt_charge、电池电压为Vbatt、电池最大放电功率为Pbatt_discharge_max、电池放电功率为Pbatt_discharge电池、电池放电时长为tbatt_discharge、实时SOC为SOC(t)。
可选地，本实施以动态规划算法为例求解最优充电时间段的时间区间，但并不限定优化算法均可的使用，具体地，假设电价模型返回给系统当地的电价分布信息，以两组一维数组表示。一个数组记录接下来一段时间电价价格[P0，P1，P2，...，Pt]，另一个数组记录不同电价持续的时长
最优充电时段的计算公式如公式(8)和(9)示。
上述公式采用迭代计算，以动态规划算法为例，伪代码如下：
for i←0 to t：
for j←N to t：
cost[i][j]＝{Pbatt_charge×min{cost[i-1][j]cost[i][j]+cost[i-1][j-当前阶段时长]}
最终得到的cost[N][t]代表N个单位充电时长在t个电价阶段的最小充电电费支出，同时，可以记录每次更新最优函数参数的步骤，通过查阅更新历史，可以得到最优充电时间段的时间区间，可以对充电时段按照最终的充电成本，同等经济条件下优先选择充电时段临近的。
步骤S106，根据第二目标函数确定候选释能控制信息，并基于目标储能控制信息和候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息，其中，候选释能控制信息包含至少一个候选释能时间区间在第一预设时间段内的分布位置，第一预设时间段为预设时间段内目标释能时间区间以外的时间段，目标释能控制信息包含至少一个目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置。
可选地，在本申请实施例提供的储能控制方法中，根据第二目标函数确定候选释能控制信息包括：在预设时间段内剔除目标释能时间区间，得到第一预设时间段；确定储能设备的初始储能容量，并基于第一预设时间段的位置与目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置之间的关系，确定在第一预设时间段内储能设备的释能容量；以储能设备的释能容量为约束，确定候选释能时间区间在预设时间段内的不同分布方式下对应的多个释能指标值；确定满足储能调度指标的设定条件的释能指标值，并获取释能指标值对应的排布方式下，候选释能时间区间在预设时间段内的分布位置，得到候选释能控制信息。
具体地，在储能设备为锂电池的情况下，可以将用户提前设置好的储能设备最小放电时长tbatt_charge_min(避免短时间内储能设备短时间内频繁充放电状态切换，从而影响寿命)作为最小放电单位时长，剔除掉最优充电时域，将剩余的时域作为可选择的放电时域。结合用户侧用电负荷的时间序列和电价的时间序列，两序列相乘计算得到可选择的放电时域各个单位放电区间的用电费用。按照用电费用进行排序，以储能设备最优充电时域的充电容量为总和，筛选出候选的放电单位区间。
得到候选的放电单位区间，进一步确定目标放电单位区间，可选地，在本申请实施例提供的储能控制方法中，基于目标储能控制信息和候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息包括：判断目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置，与候选释能时间区间在预设时间段内的分布位置是否存在位置交叉；在不存在位置交叉的情况下，将候选释能时间区间在预设时间段内的分布位置确定为目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置；在存在位置交叉的情况下，将预设时间段分为多个第二预设时间段，其中，每个第二预设时间段内包括至少一个目标储能时间区间，第二预设时间段内的目标储能时间区间的分布位置与候选释能时间区间的分布位置不存在位置交叉；依次确定每个第二预设时间段对应的储能设备的释能容量，并在每个第二预设时间段内，以储能设备的释能容量为约束，确定在储能调度指标的设定条件下，目标释能时间区间在第二预设时间段内的分布位置，得到多组目标释能时间区间在对应的第二预设时间段内的分布位置；基于多组目标释能时间区间在对应的第二预设时间段内的分布位置，确定目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置，得到候选释能控制信息。
可选地，在本申请实施例提供的储能控制方法中，依次确定每个第二预设时间段对应的储能设备的释能容量包括：根据前一第二预设时间段内的目标储能时间区间排布位置、目标释能时间区间排布位置，确定当前第二预设时间段对应的储能设备的初始储能容量；基于储能设备的初始储能容量以及当前第二预设时间段内的目标储能时间区间排布位置，确定当前第二预设时间段对应的储能设备的释能容量。
具体地，在储能设备为锂电池的情况下，确定目标释能控制信息即为计算储能最优放电时间区间，首先，对充电区间和候选的放电区间的排布情况进行模式识别，如图3所示。图3的储能状态时域是指储能能量管理周期，每个方格指划分好的单位充放电区间，在每种排布里，浅灰色的方格代表充电区域，深灰色的方格代表可选择的放电区域。排布1～3的特点是确定的充电区域与可选择的放电区域是不存在交叉充放电的情况相互独立的，这种类型在模式识别中属于类型1。如图4所示，排布4～7的特点是交叉充放电，这种情况会涉及到每次放电时的储能电池剩余容量是明显变化的，这种类型在模式识别中属于类型2。类型1的情况交由最优放电区间优化器1计算，类型2的情况交由最优放电区间优化器2计算。
类型1的情况，如公式(10)所示，系统优先计算在可选择的放电区间的起始储能设备剩余电量Ebatt_rest，如公式(11)所示，然后计算可选择的放电区间之前的确定放电容量Ebatt_discharge_able，如果没有充电区域则忽略。如公式(12)所示，最后以放电容量Ebatt_discharge_able为约束条件，目标函数为最大化节省用电费用，将可选择的放电区域进行最优化组合求解。
Ebatt_rest＝Ebatt_full(SOCbatt_initial-SOCcbarge_min) (10)
Ebatt_discharge_able＝Ebatt_rest+Ebatt_charge (11)
s.t.∑loadi≤Ebatt_discharge_able
类型2在整个能量管理周期里，储能设备交叉着进行充电和放电工作，这就导致每次放电开始前的储能容量需要单独计算，因此，本技术方案采用“局部最优等于全局最优”的原理，以每次交叉充放电为独立部分，按照类型1的步骤，计算放电前起始储能设备剩余电量Ebatt_rest，计算放电区域之前确定放电容量Ebatt_discharge_able。起始储能设备剩余电量Ebatt_rest，类型2的放电区域之前确定放电容量Ebatt_discharge_able不同于类型1。在类型2中，需要考虑整个能量管理周期内被充电区域分割开的各个候选放电区域的放电分配问题。
具体地，以类型2的排布4为例图5类型2排布4放电时域排布图(深灰色区域代表放电，浅灰色区域代表充电)，基于候选放电区域排序与最终排布，得到不同放电时域的可能的放电容量
和
根据公式(13)计算出第i阶段(i＝1)放电区域之前确定放电容量
然后按照公式(14)计算实际规划的放电容量
以
放电容量为约束条件，以最大化节省用电费用为优化目标，对该独立部分进行局部最优化求解。然后循环至下一个交叉充放电区域，更新起始储能设备剩余电量
更新计算放电区域之前确定充电容量
再次进行最优化计算，直至能量管理周期结束，如公式(15)所示。
通过本实施例，以储能作为能量管理功能核心，将用户侧能量管理拆分为“充电区间规划”和“放电区间规划”两个阶段，这两个阶段分别有各自特征的优化目标函数，有效地将唯一的优化目标函数分解为两个独立地优化目标函数，大大降低了目标函数的收敛难度和求解难度，最后对两个优化目标函数的最优区间进行交集融合，大大降低户用侧能量管理系统的优化求解的计算时长。
步骤S108，基于目标储能控制信息以及目标释能控制信息确定储能设备的储能控制方式。
具体地，储能设备的储能控制方式也即具体的能量管理调度策略，可以以具体时域分布的数组形式显示，根据储能设备的储能控制方式还可以确定储能调度指标下的设定条件对应的指标值，例如节省最大用电成本等，可以以具体数值的形式反馈给用户。
本申请实施例提供的储能控制方法，通过确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数，其中，储能设备用于储能以及释能，储能调度指标第一目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下储能时间在预设时间段内的分布位置，第二目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下释能时间在预设时间段内的分布位置；根据第一目标函数确定目标储能控制信息，其中，目标储能信息包含至少一个目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置；根据第二目标函数确定候选释能控制信息，并基于目标储能控制信息和候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息，其中，候选释能控制信息包含至少一个候选释能时间区间在第一预设时间段内的分布位置，第一预设时间段为预设时间段内目标释能时间区间以外的时间段，目标释能控制信息包含至少一个目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置；基于目标储能控制信息以及目标释能控制信息确定储能设备的储能控制方式，解决了相关技术中在进行用户侧能量管理时难以高效准确地得到储能控制方式的问题。通过分阶段求解目标函数，得到目标储能控制信息以及目标释能控制信息，进而达到了高效准确地确定储能控制方式的效果。
图6是根据本申请实施例可选的储能控制方法的示意图。如图6所示，该方法通过三个逻辑层来实现：
具体地，第一层主为数据准备层，包括了储能参数、用户需求、光伏发电功率预测模型、用户侧用电负荷预测模型和分时电价。
其中，储能参数主要指储能设备当前的状态变量(SOC、SOH等)。用户需求主要指用户对于储能设备使用的设定，包括充电最大SOC阈值、放电最小SOC阈值、用户对能量管理的优化期望等等。光伏发电功率预测模型用于提供短期、中短期光伏发电功率的预测数据。用户侧用电负荷预测模型用于提供用户短期、中短期用电负荷的预测数据。分时电价指，提供给BEMS/HEMS用户当地电价的波动情况。
进一步的，在第一层准备层的信息齐全后，第二层逻辑层处理层基于储能设备的当前状态和用户对于储能设备的使用设定制定储能设备控制的约束条件，包括储能设备是否具备立即充电或放电要求。自适应滤波模块采用卡尔曼滤波对光伏发电功率预测数据和用户用电负荷预测数据分别进行滤波，确保光伏发电预测数据和用户用电负荷预测数据在不失真的情况下噪声小更平稳。结合处理后平稳的用户光伏发电预测功率和用户用电负荷预测数据，基于功率供需平衡关系以及电价模型反馈的电价函数，得到了优化目标函数，从而求解优化目标函数。
需要说明的是，用户侧能量管理优化问题的核心是不考虑储能情况下购电量Pgrid与储能Pbatt在数量上的博弈，Pgrid基本上是固定的，只需要调整Pbatt，因此，本实施例以储能电池为能量管理为核心，将用户侧能量管理拆分为“充电区间规划”和“放电区间规划”两个阶段，也即将一个优化问题拆分为了两个具有独立优化目标的优化问题，分别计算最优储能充电时间区间和计算最优储能放电时间区间。本实施例通过逻辑层第二层的储能充电决策模型和储能放电决策模型实现这两部分的优化求解。
具体地，如图7所示，通过储能充电决策模型计算最优充电时间段的时间区间后，先将用户提前设置好的储能设备最小放电时长(避免短时间内储能设备短时间内频繁充放电状态切换，从而影响寿命)作为最小放电单位时长，剔除最优充电时域，将剩余的时域作为可选择的放电时域。再结合用户侧用电负荷的时间序列和电价的时间序列，两序列相乘计算得到可选择的放电时域各个单位放电区间的用电费用。然后按照用电费用进行排序，以储能设备最优充电时域的充电容量为总和，筛选出候选的放电单位区间。进一步的，对充电区间和候选的放电区间的排布情况进行模式识别，在确定的充电区域与可选择的放电区域是不存在交叉充放电的情况相互独立的，这种类型在模式识别中属于类型1；而交叉充放电的情况会涉及到每次放电时的储能电池剩余容量是明显变化的，这种类型在模式识别中属于类型2。类型1的情况交由最优放电区间优化器1计算，类型2的情况交由最优放电区间优化器2计算。
需要说明的是，类型2的情况求解比类型1复杂，在整个能量管理周期里储能设备交叉着进行充电和放电工作，这就导致每次放电开始前的储能容量需要单独计算，因此，本实施例采用“局部最优等于全局最优”的原理，以每次交叉充放电为独立部分，按照类型1的方式，计算放电前起始储能设备剩余电量Ebatt_rest，计算放电区域之前确定放电容量Ebatt_discharge_able。起始储能设备剩余电量Ebatt_discharge_able与类型1相同，类型2的放电区域之前确定放电容量Ebatt_discharge_able不同于类型1。在类型2中，考虑整个能量管理周期内被充电区域分割开的各个候选放电区域的放电分配，从而得到。
本申请实施例，一方面通过空间换时间的方法，通过细化能量管理策略和拆分计算思路，使得用户侧能量管理的优化函数计算复杂度更低，计算效率更高；另一方面，通过对预测的光伏发电数据和用户用电负荷数据进行滤波处理，保证进入算法模块的数据不失真的情况下噪声最小，降低了算法收敛的难度，使得算法计算更为稳定，最大限度发挥优化算法的优势和稳定性。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种储能控制装置，需要说明的是，本申请实施例的储能控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于储能控制方法。以下对本申请实施例提供的储能控制装置进行介绍。
图8是根据本申请实施例的储能控制装置的示意图。如图8所示，该装置包括：第一确定单元10、第二确定单元20、第三确定单元30以及第四确定单元40。
具体地，第一确定单元10，用于确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数，其中，储能设备用于储能以及释能，储能调度指标第一目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下储能时间在预设时间段内的分布位置，第二目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下释能时间在预设时间段内的分布位置。
第二确定单元20，用于根据第一目标函数确定目标储能控制信息，其中，目标储能信息包含至少一个目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置。
第三确定单元30，用于根据第二目标函数确定候选释能控制信息，并基于目标储能控制信息和候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息，其中，候选释能控制信息包含至少一个候选释能时间区间在第一预设时间段内的分布位置，第一预设时间段为预设时间段内目标释能时间区间以外的时间段，目标释能控制信息包含至少一个目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置。
第四确定单元40，用于基于目标储能控制信息以及目标释能控制信息确定储能设备的储能控制方式。
本申请实施例提供的储能控制装置，通过第一确定单元10，用于确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数，其中，储能设备用于储能以及释能，储能调度指标第一目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下储能时间在预设时间段内的分布位置，第二目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下释能时间在预设时间段内的分布位置；第二确定单元20，用于根据第一目标函数确定目标储能控制信息，其中，目标储能信息包含至少一个目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置；第三确定单元30，用于根据第二目标函数确定候选释能控制信息，并基于目标储能控制信息和候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息，其中，候选释能控制信息包含至少一个候选释能时间区间在第一预设时间段内的分布位置，第一预设时间段为预设时间段内目标释能时间区间以外的时间段，目标释能控制信息包含至少一个目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置；第四确定单元40，用于基于目标储能控制信息以及目标释能控制信息确定储能设备的储能控制方式，解决了相关技术中在进行用户侧能量管理时难以高效准确地得到储能控制方式的问题，通过分阶段求解目标函数，得到目标储能控制信息以及目标释能控制信息，进而达到了高效准确地确定储能控制方式的效果。
可选地，在本申请实施例提供的储能控制装置中，第一确定单元10包括：第一确定模块，用于确定在预设时间段内能源设备的发电功率预测数据以及负载的用电负荷预测数据，并基于发电功率预测数据以及用电负荷预测数据确定需从电网获取的目标电量数据；第二确定模块，用于基于储能功率以及储能调度指标的设定条件，确定第一目标函数；基于目标电量数据、当前储能设备存储的能量数据以及储能调度指标的设定条件，确定第二目标函数；装置还包括：第五确定单元，用于在确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数之后，根据储能设备的状态参数以及用户对储能设备的使用设定参数，确定储能控制约束条件以及释能控制约束条件，将储能控制约束条件确定为第一目标函数的约束条件，并将释能控制约束条件确定为第二目标函数的约束条件。
可选地，在本申请实施例提供的储能控制装置中，装置还包括：获取单元，用于在确定在预设时间段内能源设备的发电功率预测数据以及负载的用电负荷预测数据之前，获取预设时间段内能源设备的初始发电功率预测数据以及负载的初始用电负荷预测数据；滤波单元，用于采用卡尔曼滤波装置对初始发电功率预测数据以及初始用电负荷预测数据进行滤波，得到发电功率预测数据以及用电负荷预测数据。
可选地，在本申请实施例提供的储能控制装置中，第二确定单元20包括：获取模块，用于获取储能设备的储能最小时长设定值，并基于储能最小时长设定值确定目标储能区间的长度值；第三确定模块，用于根据储能设备的当前容量值以及储能设备的最大容量值，确定储能设备的储能容量，并确定储能容量对应的最大储能时长；第四确定模块，用于基于储能设备的最大储能时长以及目标储能区间的长度值，确定最大储能时长对应的目标储能区间的个数；第五确定模块，用于根据目标储能区间的个数、目标储能区间的长度值以及不同的目标储能区间对应的储能调度指标数据，确定目标储能时间区间在预设时间段内的不同分布方式下对应的多个储能调度指标值；第六确定模块，用于确定满足储能调度指标的设定条件的储能调度指标值，并获取储能调度指标值对应的排布方式下，目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置，得到目标储能控制信息。
可选地，在本申请实施例提供的储能控制装置中，第三确定单元30包括第七确定模块，用于根据第二目标函数确定候选释能控制信息，第七确定模块包括：剔除子模块，用于在预设时间段内剔除目标释能时间区间，得到第一预设时间段；第一确定子模块，用于确定储能设备的初始储能容量，并基于第一预设时间段的位置与目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置之间的关系，确定在第一预设时间段内储能设备的释能容量；第二确定子模块，用于以储能设备的释能容量为约束，确定候选释能时间区间在预设时间段内的不同分布方式下对应的多个释能指标值；第三确定子模块，用于确定满足储能调度指标的设定条件的释能指标值，并获取释能指标值对应的排布方式下，候选释能时间区间在预设时间段内的分布位置，得到候选释能控制信息。
可选地，在本申请实施例提供的储能控制装置中，第三确定单元30包括第八确定模块，用于基于目标储能控制信息和候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息，第八确定模块包括：判断子模块，用于判断目标储能时间区间在预设时间段内的分布位置，与候选释能时间区间在预设时间段内的分布位置是否存在位置交叉；第四确定子模块，用于在不存在位置交叉的情况下，将候选释能时间区间在预设时间段内的分布位置确定为目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置；第五确定子模块，用于在存在位置交叉的情况下，将预设时间段分为多个第二预设时间段，其中，每个第二预设时间段内包括至少一个目标储能时间区间，第二预设时间段内的目标储能时间区间的分布位置与候选释能时间区间的分布位置不存在位置交叉；第六确定子模块，用于依次确定每个第二预设时间段对应的储能设备的释能容量，并在每个第二预设时间段内，以储能设备的释能容量为约束，确定在储能调度指标的设定条件下，目标释能时间区间在第二预设时间段内的分布位置，得到多组目标释能时间区间在对应的第二预设时间段内的分布位置；第七确定子模块，用于基于多组目标释能时间区间在对应的第二预设时间段内的分布位置，确定目标释能时间区间在预设时间段内的分布位置，得到候选释能控制信息。
可选地，在本申请实施例提供的储能控制装置中，第六确定子模块用于根据前一第二预设时间段内的目标储能时间区间排布位置、目标释能时间区间排布位置，确定当前第二预设时间段对应的储能设备的初始储能容量；基于储能设备的初始储能容量以及当前第二预设时间段内的目标储能时间区间排布位置，确定当前第二预设时间段对应的储能设备的释能容量。
所述储能控制装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元10、第二确定单元20、第三确定单元30以及第四确定单元40等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中在进行用户侧能量管理时难以高效准确地得到储能控制方式的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种储能控制方法。
本申请实施例还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种储能控制方法。本文中的电子装置可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种储能控制方法，其特征在于，包括：
确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数，其中，所述储能设备用于储能以及释能，所述第一目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下储能时间在预设时间段内的分布位置，所述第二目标函数用于确定所述储能调度指标的设定条件下释能时间在所述预设时间段内的分布位置；
根据所述第一目标函数确定目标储能控制信息，其中，所述目标储能信息包含至少一个目标储能时间区间在所述预设时间段内的分布位置；
根据所述第二目标函数确定候选释能控制信息，并基于所述目标储能控制信息和所述候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息，其中，所述候选释能控制信息包含至少一个候选释能时间区间在第一预设时间段内的分布位置，所述第一预设时间段为所述预设时间段内所述目标释能时间区间以外的时间段，所述目标释能控制信息包含至少一个目标释能时间区间在所述预设时间段内的分布位置；
基于所述目标储能控制信息以及所述目标释能控制信息确定所述储能设备的储能控制方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数包括：
确定在所述预设时间段内能源设备的发电功率预测数据以及负载的用电负荷预测数据，并基于所述发电功率预测数据以及所述用电负荷预测数据确定需从电网获取的目标电量数据；
基于储能功率以及所述储能调度指标的设定条件，确定所述第一目标函数；
基于所述目标电量数据、当前所述储能设备存储的能量数据以及所述储能调度指标的设定条件，确定所述第二目标函数；
在确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数之后，所述方法还包括：根据所述储能设备的状态参数以及用户对所述储能设备的使用设定参数，确定储能控制约束条件以及释能控制约束条件，将所述储能控制约束条件确定为所述第一目标函数的约束条件，并将所述释能控制约束条件确定为所述第二目标函数的约束条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定在所述预设时间段内能源设备的发电功率预测数据以及负载的用电负荷预测数据之前，所述方法还包括：
获取所述预设时间段内所述能源设备的初始发电功率预测数据以及负载的初始用电负荷预测数据；
采用卡尔曼滤波方法对所述初始发电功率预测数据以及所述初始用电负荷预测数据进行滤波，得到所述发电功率预测数据以及所述用电负荷预测数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标函数确定目标储能控制信息包括：
获取所述储能设备的储能最小时长设定值，并基于所述储能最小时长设定值确定所述目标储能区间的长度值；
根据所述储能设备的当前容量值以及所述储能设备的最大容量值，确定所述储能设备的储能容量，并确定所述储能容量对应的最大储能时长；
基于所述储能设备的最大储能时长以及所述目标储能区间的长度值，确定所述最大储能时长对应的所述目标储能区间的个数；
根据所述目标储能区间的个数、所述目标储能区间的长度值以及不同的所述目标储能区间对应的储能调度指标数据，确定所述目标储能时间区间在所述预设时间段内的不同分布方式下对应的多个储能调度指标值；
确定满足所述储能调度指标的设定条件的所述储能调度指标值，并获取所述储能调度指标值对应的排布方式下，所述目标储能时间区间在所述预设时间段内的分布位置，得到所述目标储能控制信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二目标函数确定候选释能控制信息包括：
在所述预设时间段内剔除所述目标释能时间区间，得到所述第一预设时间段；
确定所述储能设备的初始储能容量，并基于所述第一预设时间段的位置与所述目标储能时间区间在所述预设时间段内的分布位置之间的关系，确定在所述第一预设时间段内所述储能设备的释能容量；
以所述储能设备的释能容量为约束，确定所述候选释能时间区间在所述预设时间段内的不同分布方式下对应的多个释能指标值；
确定满足所述储能调度指标的设定条件的所述释能指标值，并获取所述释能指标值对应的排布方式下，所述候选释能时间区间在所述预设时间段内的分布位置，得到所述候选释能控制信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标储能控制信息和所述候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息包括：
判断所述目标储能时间区间在所述预设时间段内的分布位置，与所述候选释能时间区间在所述预设时间段内的分布位置是否存在位置交叉；
在不存在位置交叉的情况下，将所述候选释能时间区间在所述预设时间段内的分布位置确定为所述目标释能时间区间在所述预设时间段内的分布位置；
在存在位置交叉的情况下，将所述预设时间段分为多个第二预设时间段，其中，每个所述第二预设时间段内包括至少一个所述目标储能时间区间，所述第二预设时间段内的所述目标储能时间区间的分布位置与所述候选释能时间区间的分布位置不存在位置交叉；
依次确定每个所述第二预设时间段对应的所述储能设备的释能容量，并在每个所述第二预设时间段内，以所述储能设备的释能容量为约束，确定在所述储能调度指标的设定条件下，所述目标释能时间区间在所述第二预设时间段内的分布位置，得到多组所述目标释能时间区间在对应的所述第二预设时间段内的分布位置；
基于多组所述目标释能时间区间在对应的所述第二预设时间段内的分布位置，确定所述目标释能时间区间在所述预设时间段内的分布位置，得到所述候选释能控制信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依次确定每个所述第二预设时间段对应的所述储能设备的释能容量包括：
根据前一所述第二预设时间段内的所述目标储能时间区间排布位置、所述目标释能时间区间排布位置，确定当前所述第二预设时间段对应的所述储能设备的初始储能容量；
基于所述储能设备的初始储能容量以及当前所述第二预设时间段内的所述目标储能时间区间排布位置，确定当前所述第二预设时间段对应的所述储能设备的释能容量。
8.一种储能控制装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定储能设备的第一目标函数以及第二目标函数，其中，所述储能设备用于储能以及释能，所述储能调度指标第一目标函数用于确定储能调度指标的设定条件下储能时间在预设时间段内的分布位置，所述第二目标函数用于确定所述储能调度指标的设定条件下释能时间在所述预设时间段内的分布位置；
第二确定单元，用于根据所述第一目标函数确定目标储能控制信息，其中，所述目标储能信息包含至少一个目标储能时间区间在所述预设时间段内的分布位置；
第三确定单元，用于根据所述第二目标函数确定候选释能控制信息，并基于所述目标储能控制信息和所述候选释能控制信息之间的关联关系，确定目标释能控制信息，其中，所述候选释能控制信息包含至少一个候选释能时间区间在第一预设时间段内的分布位置，所述第一预设时间段为所述预设时间段内所述目标释能时间区间以外的时间段，所述目标释能控制信息包含至少一个目标释能时间区间在所述预设时间段内的分布位置；
第四确定单元，用于基于所述目标储能控制信息以及所述目标释能控制信息确定所述储能设备的储能控制方式。
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至7中任意一项所述的储能控制方法。
10.一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的储能控制方法。
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