CN112903287B - 一种带有控温结构的rv减速器综合性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置。包括：测试结构和安装在所述测试结构上的控温结构；本申请具体地设计测试结构与控温结构，将控温结构安装在测试结构的安装组件上，并且其对应RV减速器设置，对RV减速器的温度进行实时监测，在测试组件对RV减速器的性能进行测试的过程中，当RV减速器的温度高于控温结构所设定的温度时，控温结构对RV减速器进行降温操作，实现对RV减速器的温度有效控制，避免RV减速器出现高温损坏问题，便于工作人员使用。

Description

一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置

技术领域

本公开一般涉及RV减速器性能测试设备技术领域，具体涉及一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置。

背景技术

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

在现有的RV减速器综合性能测试中，需要使用到RV减速器综合性能测试装置，目前使用的RV减速器综合性能测试装置，在测试RV减速器综合性能过程中，RV减速器容易产生高温现象，而RV减速器综合性能测试装置无法对其进行降温，容易导致其出现高温损坏，不方便人们使用；因此，现有的RV减速器综合性能测试装置亟待改进。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够对RV减速器的温度有效控制，避免RV减速器出现高温损坏问题，便于使用，操作简便且易于实现的带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置。

第一方面，本申请提供一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置，包括：测试结构和安装在所述测试结构上的控温结构；

所述测试结构包括：测试组件和用于固定所述测试组件的安装组件；

所述测试组件包括：输入电机和输出电机；所述输入电机的输出端与所述RV减速器的输入端固接；所述输出电机的输出端设置有第二齿轮；所述第二齿轮与所述RV减速器输出端处的第一齿轮啮合；

所述控温结构包括：设置在所述安装组件上的箱体和水平设置在所述箱体内的隔板；所述箱体的顶壁设置有依次通过管道连接的压缩机、冷凝器和节流装置；所述隔板表面设置有蒸发器管道；所述节流装置通过第一弯管与所述蒸发器管道一端连通，且所述压缩机通过第二弯管与所述蒸发器管道另一端连通；所述箱体底部设置有风机，且其连接有一个吸风管和两个出风管；所述吸风管的自由端贯穿所述隔板；两个出风管对称设置，且其贯穿所述箱体的侧壁；所述出风管的端部设置有万向喷头，且其吹风方向朝向RV减速器侧壁；所述箱体的侧壁还设置有控制组件；

所述控制组件包括：与所述压缩机、所述风机电连接的单片机和与所述单片机电连接的操作面板、显示屏以及温度传感器；

所述温度传感器，与所述RV减速器相邻设置，用于实时检测所述RV减速器的温度；

所述单片机，用于接收所述温度传感器检测的温度数据，并根据温度数据，控制所述压缩机与所述风机运行；

所述操作面板，用于向所述单片机输入温度感应参数；

所述显示屏，用于显示所述温度传感器的实时温度数据。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述隔板表面设置有至少两个卡扣座，用于安装所述蒸发器管道。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述箱体的底部设置有安装座，用于安装所述风机。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装组件包括：水平设置的支撑板和用于安装所述RV减速器的第一悬臂；所述支撑板上表面安装有所述箱体；所述第一悬臂安装在所述支撑板底部，且其上安装有所述温度传感器；所述支撑板的底部设置有用于安装所述输入电机与所述输出电机的第一固定板与第二固定板，且二者位于所述第一悬臂的两侧。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑板的底部还设置有第二悬臂，用于限定所述输出电机的输出端以及所述RV减速器的输出端的位置。

综上所述，本技术方案具体地公开了一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置的具体结构。本申请具体地设计测试结构与控温结构，将控温结构安装在测试结构的安装组件上，并且其对应RV减速器设置，对RV减速器的温度进行实时监测，在测试组件对RV减速器的性能进行测试的过程中，当RV减速器的温度高于控温结构所设定的温度时，控温结构对RV减速器进行降温操作，实现对RV减速器的温度有效控制，避免RV减速器出现高温损坏问题，便于工作人员使用。

本申请通过在安装组件上设置箱体，作为控温结构的基础安装部件，并利用水平设置的隔板将箱体内部分为上下两个空间，靠近箱体顶部的空间用于安装制冷部件，靠近箱体底部的空间用于安装吹风部件；通过在箱体的顶壁从右至左依次设置压缩机、冷凝器和节流装置，并在隔板表面设置蒸发器管道，利用第一弯管将节流装置与蒸发器管道一端连通，并利用第二弯管将压缩机与蒸发器管道另一端连通，使得压缩机、冷凝器、节流装置以及蒸发器管道形成制冷系统，液体制冷剂在蒸发器管道中吸收热量之后，汽化成低温低压的蒸汽、被压缩机吸入、压缩成高压高温的蒸汽后排入冷凝器、在冷凝器中向冷却介质(水或空气)放热，冷凝为高压液体、经节流装置节流为低压低温的制冷剂、再次进入蒸发器管道吸热汽化，达到循环制冷的目的；

进一步地，通过在箱体底部设置风机，其连接有一个吸风管和两个出风管，且吸风管贯穿隔板,伸入至制冷空间，而两个出风管对称设置且贯穿箱体的侧壁，利用其端部安装的万向喷头吹风方向朝向RV减速器侧壁，风机启动，吸风管对隔板上部的制冷空间内的冷气进行抽动，再通过出风管将冷气输送至万向喷头，利用万向喷头对RV减速器进行降温，以达到控制RV减速器温度的目的。

本技术方案进一步地为了便于控制各控温部件的运行，同时也便于工作人员观察、记录RV减速器的温度，还设计了控制组件，利用与单片机电连接且与RV减速器相邻设置的温度传感器，实时检测RV减速器的温度；利用与压缩机、风机电连接的单片机，接收温度传感器检测的温度数据，并根据温度数据，控制压缩机与风机运行；利用与单片机电连接的操作面板，向单片机输入温度感应参数；以及利用与单片机电连接的显示屏，显示温度传感器的实时温度数据。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1、图2为一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置的结构示意图。

图3为控制组件的原理流程图。

图中标号：1、支撑板；2、第一固定板；3、输入电机；4、减速器；5、第一齿轮；6、第一悬臂；7、温度传感器；8、箱体；9、压缩机；10、冷凝器；11、节流装置；12、第一弯管；13、蒸发器管道；14、第二弯管；15、隔板；16、风机；17、吸风管；18、出风管；19、万向喷头；20、单片机；21、显示屏；22、操作面板；23、第二固定板；24、输出电机；25、第二齿轮；26、第二悬臂；27、卡扣座；28、安装座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参考图1所示的本申请提供的一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置的第一种实施例的结构示意图，包括：测试结构和安装在所述测试结构上的控温结构；

所述测试结构包括：测试组件和用于固定所述测试组件的安装组件；

所述控温结构包括：设置在所述安装组件上的箱体8和水平设置在所述箱体8内的隔板15；所述箱体8的顶壁设置有依次通过管道连接的压缩机9、冷凝器10和节流装置11；所述隔板15表面设置有蒸发器管道13；所述节流装置11通过第一弯管12与所述蒸发器管道13一端连通，且所述压缩机9通过第二弯管14与所述蒸发器管道13另一端连通；所述箱体8底部设置有风机16，且其连接有一个吸风管17和两个出风管18；所述吸风管17的自由端贯穿所述隔板15；两个出风管18对称设置，且其贯穿所述箱体8的侧壁；所述出风管18的端部设置有万向喷头19，且其吹风方向朝向RV减速器4侧壁；所述箱体8的侧壁还设置有控制组件。

在本实施例中，设计测试结构与控温结构，将控温结构安装在测试结构的安装组件上，并且其对应RV减速器设置，对RV减速器的温度进行实时监测，在测试组件对RV减速器的性能进行测试的过程中，当RV减速器的温度高于控温结构所设定的温度时，控温结构对RV减速器进行降温操作，实现对RV减速器的温度有效控制，避免RV减速器出现高温损坏问题，便于工作人员使用。

箱体8，设置在所述安装组件上，作为控温结构的基础安装部件，用于安装控温所需的部件；

隔板15，水平设置在所述箱体8内，用于将箱体8隔成上下两个空间；

其中，靠近箱体8顶部的空间用于安装制冷部件，靠近箱体8底部的空间用于安装吹风部件；

如图2所示，压缩机9、冷凝器10和节流装置11，从右至左依次设置在所述箱体8的顶壁，压缩机9用于为制冷循环提供动力；冷凝器10用于放出热量；节流装置11用于对制冷剂起节流降压作用，同时控制和调节流入蒸发器管道13中制冷剂液体的数量，并将制冷系统分为高压侧和低压侧两大部分；

蒸发器管道13，设置在所述隔板15表面，用于输送冷量；

利用第一弯管12将所述节流装置11与所述蒸发器管道13一端连通，并利用第二弯管14将所述压缩机9与所述蒸发器管道13另一端连通，使得压缩机9、冷凝器10、节流装置11以及蒸发器管道13形成制冷系统；具体地，液体制冷剂在蒸发器管道13中吸收热量之后，汽化成低温低压的蒸汽、被压缩机9吸入、压缩成高压高温的蒸汽后排入冷凝器10、在冷凝器10中向冷却介质(水或空气)放热，冷凝为高压液体、经节流装置11节流为低压低温的制冷剂、再次进入蒸发器管道13吸热汽化，达到循环制冷的目的；这样，制冷剂在系统中经过蒸发、压缩、冷凝、节流四个基本过程完成制冷循环。

风机16，设置在所述箱体8底部，用于与上述的制冷系统配合使用；其中，风机16连接有一个吸风管17和两个出风管18，且吸风管17贯穿隔板15,伸入至制冷空间，而两个出风管18对称设置且贯穿箱体8的侧壁，利用其端部安装的万向喷头19吹风方向朝向RV减速器4侧壁；

风机16启动，吸风管17对隔板15上部的制冷空间内的冷气进行抽动，再通过出风管18将冷气输送至万向喷头19，利用万向喷头19对RV减速器4进行降温，以达到控制RV减速器温度的目的；

控制组件，设置在所述箱体8的侧壁，便于控制各控温部件的运行，同时也便于工作人员观察、记录RV减速器的温度。

在任一优选的实施例中，所述控制组件包括：与所述压缩机9、所述风机16电连接的单片机20和与所述单片机20电连接的操作面板22、显示屏21以及温度传感器7；

所述温度传感器7，与所述RV减速器4相邻设置，用于实时检测所述RV减速器4的温度；

所述单片机20，用于接收所述温度传感器7检测的温度数据，并根据温度数据，控制所述压缩机9与所述风机16运行；

所述操作面板22，用于向所述单片机20输入温度感应参数；

所述显示屏21，用于显示所述温度传感器7的实时温度数据。

在本实施例中，如图3所示，温度传感器7，与所述单片机20电连接，且其与所述RV减速器4相邻设置，用于实时检测所述RV减速器4的温度；此处，温度传感器7的型号，例如为PT100；

单片机20，与所述压缩机9、所述风机16电连接，用于接收所述温度传感器7检测的温度数据，并根据温度数据，控制所述压缩机9与所述风机16运行；此处，单片机20的型号，例如为MSP430系列单片机；

操作面板22，与所述单片机20电连接，用于向所述单片机20输入温度感应参数；此处，操作面板22的型号，例如为CDP-312R操作面板；

显示屏21，与所述单片机20电连接，用于显示所述温度传感器7的实时温度数据；此处，显示屏21的型号，例如为TJ150TC04。

在任一优选的实施例中，所述隔板15表面设置有至少两个卡扣座27，用于安装所述蒸发器管道13。

在本实施例中，卡扣座27，设置在所述隔板15表面，其数量为至少两个，用于安装所述蒸发器管道13，对蒸发器管道13起到稳定固定的作用，避免蒸发器管道13在使用时出现脱离的问题。

在任一优选的实施例中，所述箱体8的底部设置有安装座28，用于安装所述风机16。

在本实施例中，安装座28，设置在所述箱体8的底部，用于安装所述风机16，避免风机16在使用时出现抖动的问题。

在任一优选的实施例中，所述测试组件包括：输入电机3和输出电机24；所述输入电机3的输出端与所述RV减速器4的输入端固接；所述输出电机24的输出端设置有第二齿轮25；所述第二齿轮25与所述RV减速器4输出端处的第一齿轮5啮合。

在本实施例中，输入电机3，其输出端与所述RV减速器4的输入端固接，用于传递运动；

第二齿轮25，设置在输出电机24的输出端，其能够与所述RV减速器4输出端处的第一齿轮5啮合；利用输出电机24为第二齿轮25提供驱动力，第二齿轮25与第一齿轮5滚动啮合时，能够实现对RV减速器进行刚度测试、传动效率测试。

在任一优选的实施例中，所述安装组件包括：水平设置的支撑板1和用于安装所述RV减速器4的第一悬臂6；所述支撑板1上表面安装有所述箱体8；所述第一悬臂6安装在所述支撑板1底部，且其上安装有所述温度传感器7；所述支撑板1的底部设置有用于安装所述输入电机3与所述输出电机24的第一固定板2与第二固定板23，且二者位于所述第一悬臂6的两侧。

在本实施例中，支撑板1，作为此安装组件的基础安装部件，其上表面用于安装箱体8，其下表面用于安装固定测试部件；

第一悬臂6，安装在所述支撑板1底部，用于安装所述RV减速器4；并且其还用于安装温度传感器7，以保证温度传感器7能够实时检测RV减速器4的温度；

第一固定板2与第二固定板23，设置在所述支撑板1的底部，且二者位于所述第一悬臂6的两侧，用于安装所述输入电机3与所述输出电机24。

在任一优选的实施例中，所述支撑板1的底部还设置有第二悬臂26，用于限定所述输出电机24的输出端以及所述RV减速器4的输出端的位置。

在本实施例中，第二悬臂26，设置在所述支撑板1的底部，用于限定所述输出电机24的输出端以及所述RV减速器4的输出端的位置；并且第二悬臂26与所述输出电机24的输出端或者所述RV减速器4的输出端的接触处为轴承式结构，以避免第二悬臂26影响所述输出电机24的输出端、所述RV减速器4的输出端的正常转动。

本装置的具体工作过程如下：

首先通过操作面板22和单片机20对温度传感器7的感应参数进行设定，单片机20将数据反馈至显示屏21上，工作人员确定数据无误后，单片机20将数据进行保存，当温度传感器7感应到RV减速器4温度过高时，温度传感器7将数据反馈至单片机20，单片机20启动压缩机9，压缩机9开始工作，压缩机9通过冷凝器10、节流装置11蒸发器管道13的相互配合开始在箱体8内进行制冷，同时，单片机20启动风机16，风机16通过吸风管17对箱体8内的冷气进行抽动，风机16通过出风管18将冷气输送至万向喷头19内，利用万向喷头19将冷气输出对RV减速器4进行降温，实现控温的目的。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置，其特征在于，包括：测试结构和安装在所述测试结构上的控温结构；

所述测试结构包括：测试组件和用于固定所述测试组件的安装组件；

所述测试组件包括：输入电机（3）和输出电机（24）；所述输入电机（3）的输出端与所述RV减速器（4）的输入端固接；所述输出电机（24）的输出端设置有第二齿轮（25）；所述第二齿轮（25）与所述RV减速器（4）输出端处的第一齿轮（5）啮合；

所述控温结构包括：设置在所述安装组件上的箱体（8）和水平设置在所述箱体（8）内的隔板（15）；所述箱体（8）的顶壁设置有依次通过管道连接的压缩机（9）、冷凝器（10）和节流装置（11）；所述隔板（15）表面设置有蒸发器管道（13）；所述节流装置（11）通过第一弯管（12）与所述蒸发器管道（13）一端连通，且所述压缩机（9）通过第二弯管（14）与所述蒸发器管道（13）另一端连通；所述箱体（8）底部设置有风机（16），且其连接有一个吸风管（17）和两个出风管（18）；所述吸风管（17）的自由端贯穿所述隔板（15）；两个出风管（18）对称设置，且其贯穿所述箱体（8）的侧壁；所述出风管（18）的端部设置有万向喷头（19），且其吹风方向朝向RV减速器（4）侧壁；所述箱体（8）的侧壁还设置有控制组件；

所述控制组件包括：与所述压缩机（9）、所述风机（16）电连接的单片机（20）和与所述单片机（20）电连接的操作面板（22）、显示屏（21）以及温度传感器（7）；

所述温度传感器（7），与所述RV减速器（4）相邻设置，用于实时检测所述RV减速器（4）的温度；

所述单片机（20），用于接收所述温度传感器（7）检测的温度数据，并根据温度数据，控制所述压缩机（9）与所述风机（16）运行；

所述操作面板（22），用于向所述单片机（20）输入温度感应参数；

所述显示屏（21），用于显示所述温度传感器（7）的实时温度数据。

2.根据权利要求1所述的一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置，其特征在于，所述隔板（15）表面设置有至少两个卡扣座（27），用于安装所述蒸发器管道（13）。

3.根据权利要求1所述的一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置，其特征在于，所述箱体（8）的底部设置有安装座（28），用于安装所述风机（16）。

4.根据权利要求1所述的一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置，其特征在于，所述安装组件包括：水平设置的支撑板（1）和用于安装所述RV减速器（4）的第一悬臂（6）；所述支撑板（1）上表面安装有所述箱体（8）；所述第一悬臂（6）安装在所述支撑板（1）底部，且其上安装有所述温度传感器（7）；所述支撑板（1）的底部设置有用于安装所述输入电机（3）与所述输出电机（24）的第一固定板（2）与第二固定板（23），且二者位于所述第一悬臂（6）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种带有控温结构的RV减速器综合性能测试装置，其特征在于，所述支撑板（1）的底部还设置有第二悬臂（26），用于限定所述输出电机（24）的输出端以及所述RV减速器（4）的输出端的位置。

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