CN112902938A - 一种ai智能工程测量机器人及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AI智能工程测量机器人及其测量方法，包括动力组件、控制及通讯组件、测量组件、工作组件和电力组件。本发明通过两台AI智能工程测量机器人经操作人员远程控制即可完成工程测量，测量精度高，效率高，速度快，智能化程度高。整个测量过程仅需要1名操作人员，无需操作人员亲自前往放样点，可以大幅节省人工，大大减轻操作人员的工作压力。

Description

一种AI智能工程测量机器人及其测量方法

技术领域

本发明涉及工程测量领域，具体涉及一种AI智能工程测量机器人及其测量方法。

背景技术

工程测量是工程在建设、勘测、设计、施工和管理阶段进行的各项测量工作。现有的工程测量主要依靠人工进行，需要的人员数量多，工作繁琐，任务繁重，容易产生人为失误。并且，工程现场情况复杂，工作环境脏乱差，甚至有危及工人人身安全的地区存在。

因此，工程测量领域需要一种用工人数少、测量精度高，可以防止工人亲身进入危险区域的智能工程测量机器人。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种AI智能工程测量机器人及其测量方法。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种AI智能工程测量机器人，包括动力组件、控制及通讯组件、测量组件、工作组件和电力组件，所述控制及通讯组件、测量组件、工作组件和电力组件均加载在动力组件上；

所述控制及通讯组件包括：AI电脑、信号发射及接收装置、摄像头和人脸识别装置；

所述测量组件包括：激光测距仪、棱镜、电子度盘、电子气泡；

所述工作组件包括：标记装置和跑线背包；

所述电力组件包括：电源和无线充电装置；

所述控制及通讯组件控制动力组件到达指定位置，在动力组件移动的过程中，测量组件对动力组件所在位置进行定位和修正，当到达指定位置后，所述工作组件对指定位置进行标记。

本发明还公开了一种AI智能工程测量机器人的测量方法，包括如下步骤：

S1.选用至少两台机器人进行工作,选取其中一台作为主机，另一台作为测量机；

S2.根据施工需要，计算出所需放样的坐标，并向主机和测量机传输数据，指导测量机进行放样测量：

所述放样点距离现位置点距离(即测量机行走距离)为：

所述放样点距现位置点角度(即测量机行走角度)为：

已知距离及角度，即可得出测量机行至相应位置，然后控制工作组件中的跑线背包进行放线；

S3.根据主机与测量机建立坐标系，测量机按照设计好的距离移动至随意位置，然后向主机发射信号，主机读取测量机距离主机的方位角α以及距离d进行运算，得出坐标然后储存，应用公式如下：

作为改进，所述动力组件为机械狗型、船型或无人机型。

作为改进，所述机器人通过信号发射及接收装置与手机端或电脑端连接并通讯。

本发明具有如下优点：

本发明通过两台AI智能工程测量机器人经操作人员远程控制即可完成工程测量，测量精度高，效率高，速度快，智能化程度高。

整个测量过程仅需要1名操作人员，无需操作人员亲自前往放样点，可以大幅节省人工，大大减轻操作人员的工作压力。

附图说明

图1为实施例1中一种AI智能工程测量机器人的结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限定本发明的保护范围。

实施例1

本实施例公开了一种AI智能工程测量机器人，包括动力组件、控制及通讯组件、测量组件、工作组件和电力组件，控制及通讯组件、测量组件、工作组件和电力组件均加载在动力组件上；

控制及通讯组件包括：AI电脑、信号发射及接收装置、摄像头和人脸识别装置；

测量组件包括：激光测距仪、棱镜、电子度盘、电子气泡；

工作组件包括：标记装置和跑线背包；

电力组件包括：电源和无线充电装置；

控制及通讯组件控制动力组件到达指定位置，在动力组件移动的过程中，测量组件对动力组件所在位置进行定位和修正，当到达指定位置后，工作组件对指定位置进行标记。

本发明还公开了一种AI智能工程测量机器人的测量方法，包括如下步骤：

S1.选用至少两台机器人进行工作,选取其中一台作为主机，另一台作为测量机；

S2.根据施工需要，计算出所需放样的坐标，并向主机和测量机传输数据，指导测量机进行放样测量：

放样点距离现位置点距离(即测量机行走距离)为：

放样点距现位置点角度(即测量机行走角度)为：

已知距离及角度，即可得出测量机行至相应位置，然后控制工作组件中的跑线背包进行放线；

S3.根据主机与测量机建立坐标系，测量机按照设计好的距离移动至随意位置，然后向主机发射信号，主机读取测量机距离主机的方位角α以及距离d进行运算，得出坐标然后储存，应用公式如下：

本实施例中，动力组件为机械狗型、船型或无人机型。可以根据不同的工程项目选择不同的动力组件。

本实施例中的AI电脑主要由编程及IF语句控制，实现行动智能化，激光测距仪可以测量主机与测量机之间的距离，棱镜用于反馈激光信号，电子度盘利用二维码工作原理，进行现场角度的测量，电子气泡可以指示测量机，使其保持高精度水平。

机器人通过信号发射及接收装置与手机端或电脑端连接并通讯，以达到远程控制机器人的目的。

本实施例在实际操作中包括如下工作顺序：

1.组装；2.人工对控制点位置进行校核；3.AI电脑对控制点进行复核；4.测量机按照指定坐标进行行走；5.测量机到达指定坐标后进行放样、采集点或拍照；6.反馈至手机端或电脑端；7.根据指令回到充电地点或继续进行下一项工作。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不等同于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，不脱离本发明的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (4)

1.一种AI智能工程测量机器人，其特征在于，包括动力组件、控制及通讯组件、测量组件、工作组件和电力组件，所述控制及通讯组件、测量组件、工作组件和电力组件均加载在动力组件上；

所述控制及通讯组件包括：AI电脑、信号发射及接收装置、摄像头和人脸识别装置；

所述测量组件包括：激光测距仪、棱镜、电子度盘、电子气泡；

所述工作组件包括：标记装置和跑线背包；

所述电力组件包括：电源和无线充电装置；

所述控制及通讯组件控制动力组件到达指定位置，在动力组件移动的过程中，测量组件对动力组件所在位置进行定位和修正，当到达指定位置后，所述工作组件对指定位置进行标记。

2.根据权利要求1所述的一种AI智能工程测量机器人，其特征在于，所述动力组件为机械狗型、船型或无人机型。

3.根据权利要求1所述的一种AI智能人工测量机器人，其特征在于，所述机器人通过信号发射及接收装置与手机端或电脑端连接并通讯。

4.一种基于权利要求1所述的AI智能工程测量机器人的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.选用至少两台机器人进行工作,选取其中一台作为主机，另一台作为测量机；

S2.根据施工需要，计算出所需放样的坐标，并向主机和测量机传输数据，指导测量机进行放样测量：

所述放样点距离现位置点距离(即测量机行走距离)为：

所述放样点距现位置点角度(即测量机行走角度)为：

已知距离及角度，即可得出测量机行至相应位置，然后控制工作组件中的跑线背包进行放线；

S3.根据主机与测量机建立坐标系，测量机按照设计好的距离移动至随意位置，然后向主机发射信号，主机读取测量机距离主机的方位角α以及距离d进行运算，得出坐标然后储存，应用公式如下：

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