CN112902910A - 一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置，包括主机体、脚架连接体、三个三脚架、地面与红外线接收器，所述主机体下端面与所述脚架连接体上端面固定连接，所述脚架连接体开设有三个铰接腔，所述铰接腔与外界连通，三个所述铰接腔关于所述脚架连接体中心位置成中心环形阵列排布，所述铰接腔内壁与所述三脚架铰接，三个所述三脚架下端面与所述地面固定连接，所述地面上端面固设有红外线接收器，通过推动经纬仪在位置上精准的位于观测点上，从而使得数据偏差小，能够对经纬仪的圆水准器进行调整，从而使得经纬仪在水平和竖直角度都符合精准观测的要求，从而使得测绘数值更加精确，省去了反复测绘的过程。

Description

一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置

技术领域

本发明涉及测绘相关领域，具体为一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置。

背景技术

目前现有在观测点调试经纬仪设备都是人工进行的，人工调整经纬仪的时间较长，从而导致测绘观测物的时间也会增加，而且有时候人手调整经纬仪经常出现一些误差，从而导致测绘的数值偏差较大，从而在测绘时需要反复测绘，保证数值准确，因此，有必要设计一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置来解决上述问题。

本发明针对经纬仪初始状态进行位于观测点的自行调整，通过推动经纬仪在位置上精准的位于观测点上，从而使得数据偏差小，能够对经纬仪的圆水准器进行调整，从而使得经纬仪在水平和竖直角度都符合精准观测的要求，从而使得测绘数值更加精确，省去了反复测绘的过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置，包括主机体、脚架连接体、三个三脚架、地面与红外线接收器，所述主机体下端面与所述脚架连接体上端面固定连接，所述脚架连接体开设有三个铰接腔，所述铰接腔与外界连通，三个所述铰接腔关于所述脚架连接体中心位置成中心环形阵列排布，所述铰接腔内壁与所述三脚架铰接，三个所述三脚架下端面与所述地面固定连接，所述地面上端面固设有红外线接收器，所述主机体内开设有开口向下与开口向前的中心腔，所述脚架连接体上端面左右滑动设有滑动基座，所述滑动基座具有弹性，所述滑动基座底壁上固设有红外线发射器，所述脚架连接体内开设有上下贯通的校准腔，所述红外线发射器能发射红外线，红外线能通过所述校准腔传输到所述红外线接收器上端面处，所述脚架连接体上端面滑动设有两个下电磁铁，左侧的所述下电磁铁与所述脚架连接体上端面左右滑动连接，位于右侧的所述下电磁铁与所述脚架连接体上端面前后滑动连接，所述下电磁铁在通电时具有磁力，从而所述下电磁铁可与所述滑动基座相互靠近端面磁力连接，所述下电磁铁与所述红外线接收器电性连接，所述脚架连接体内开设有上下贯通的下螺纹腔，所述脚架连接体底壁上固设有连接板，所述连接板前端面上下滑动设有轴承座，所述轴承座上端面转动设有下螺纹轴，所述下螺纹轴上侧延伸部分伸入所述下螺纹腔内，并且所述下螺纹轴与所述下螺纹腔内壁螺纹连接，所述滑动基座下端面固设有固定体，所述下螺纹腔位于所述固定体的下侧，当所述红外线接收器检测出所述滑动基座的位置适合测绘后，通过传动机构，所述下螺纹轴上侧延伸部分可进入所述固定体内，从而使所述滑动基座固定在所述脚架连接体上端面，所述滑动基座上端面转动连接有中心轴，所述中心轴上端面上固设有经纬仪，所述经纬仪上端面固设有两个圆水准器，左侧的所述圆水准器可检测所述经纬仪的水平角度，右侧的所述圆水准器可检测所述经纬仪的竖直角度，两个所述圆水准器关于所述经纬仪中心位置左右对称，所述圆水准器内开设有液体腔；

所述液体腔内装有检测液，检测液中具有一个气泡，当气泡位于所述圆水准器中心位置时，所述经纬仪测绘的偏差小，所述圆水准器上端面固设有反馈体，所述反馈体内开设有开口向下的传感腔，所述传感腔顶壁上固设有压力传感器，所述液体腔与所述传感腔之间通过接入腔连通，所述接入腔内壁间上下滑动设有漂浮块，所述漂浮块下侧延伸部分伸入所述液体腔内，所述漂浮块漂浮在检测液中，所述漂浮块上侧延伸部分伸入所述传感腔内，所述漂浮块上端面与所述压力传感器下端面之间固定安装有压力弹簧，所述接入腔位于所述液体腔的中心位置，通过调试机构，使气泡位于所述圆水准器中心位置时，可使所述漂浮块向下滑动，从而可使所述压力传感器收到压力增大，从而可使所述经纬仪进行精准测绘。

进一步的技术方案，所述中心腔左侧开设有齿轮传动腔，所述传动机构包括上下滑动设在所述齿轮传动腔右壁上的滑动板，所述滑动板下端面与所述齿轮传动腔底壁之间固定安装有复位弹簧，所述动力电机与所述红外线接收器电性连接，所述滑动板左端面固定安装有动力电机，所述动力电机下侧动力连接有移动轴，所述齿轮传动腔底壁上转动设有下连接轴，所述下连接轴与所述移动轴之间通过所述下侧棘轮组传动连接，所述移动轴可与所述下侧棘轮组脱离，所述齿轮传动腔下侧开设有往复腔，所述下连接轴下侧延伸部分伸入所述往复腔内，并且所述下连接轴下端面固设有L型轴，所述L型轴外周上转动设有转动环，所述转动环右端面固设有连接杆，左侧的所述下电磁铁左端面固设有推动杆，所述推动杆左侧延伸部分伸入所述往复腔内，并且所述推动杆与所述往复腔后壁左右滑动连接，所述推动杆内开设有连通腔，所述连通腔与所述往复腔连通，所述连接杆右侧延伸部分伸入所述连通腔内，并且所述连接杆与所述连通腔内壁铰接，所述动力电机上侧动力连接有伸缩轴，所述齿轮传动腔顶壁上转动设有上连接轴，所述上连接轴与上侧的所述伸缩轴之间通过所述上棘轮组传动连接，所述齿轮传动腔后壁上转动设有连通轴，所述连通轴与所述上连接轴之间通过连接锥齿轮组传动连接，所述齿轮传动腔后侧开设有皮带传动腔，所述连通轴后侧延伸部分伸入所述皮带传动腔内，并且所述皮带传动腔前后壁间转动设有传动轴，所述连通轴与所述传动轴之间通过传动皮带组传动连接，所述皮带传动腔前侧开设有旋转腔，所述传动轴前侧延伸部分伸入所述旋转腔内，并且所述传动轴前端面固设有转动盘，所述旋转腔底壁上左右滑动设有移动齿条，所述移动齿条与所述转动盘相互靠近端面之间铰接设有铰接杆，所述铰接杆与所述转动盘铰接位置不处于所述转动盘中心位置，所述旋转腔前壁上转动设有上螺纹轴，所述上螺纹轴外周固设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述移动齿条啮合，右侧的所述下电磁铁内开设有上螺纹腔，所述上螺纹轴前侧延伸部分伸入所述上螺纹腔内，并且所述上螺纹轴与所述上螺纹腔内壁螺纹连接。

进一步的技术方案，所述齿轮传动腔右壁上固设有磁力块，所述磁力块在通电时具有磁力，所述磁力块能与所述滑动板磁力连接，所述磁力块与所述红外线接收器电性连接，所述动力电机左侧动力连接有动力轴，所述动力轴外周上固设有动力齿轮，所述齿轮传动腔左壁上转动设有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆外周上转动设有旋转齿轮，所述旋转齿轮能与所述动力齿轮啮合，所述主机体左端面固设有两个支撑轴承座，下侧的所述支撑轴承座上下端面转动设有外界轴，所述旋转蜗杆左侧延伸部分伸出外界，所述外界轴外周上固设有动力蜗轮，所述旋转蜗杆与所述动力蜗轮啮合，所述下螺纹轴外周上花键设有花键套筒，所述下螺纹轴在移动时所述花键套筒不会进行移动，所述外界轴与所述花键套筒之间通过连接皮带组传动连接。

进一步的技术方案，所述中心腔右侧开设有动力传动腔，所述调试机构包括，固定安装在所述动力传动腔左壁上的调整电机，所述调整电机上侧动力连接有电机轴，所述动力传动腔上下壁间转动设有两个贯穿蜗杆，所述电机轴与两个所述贯穿蜗杆之间通过动力皮带组传动连接，所述中心腔右侧连通设有右滑动腔，所述右滑动腔右壁前后滑动设有右滑动齿条，所述右滑动齿条与所述右滑动腔顶壁左右滑动连接，左侧的所述贯穿蜗杆下侧延伸部分伸入所述右滑动腔内，并且左侧的所述贯穿蜗杆外周上固设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述右滑动齿条啮合，所述右滑动齿条左侧延伸部分伸入所述中心腔内，并且所述右滑动齿条与右侧的所述下电磁铁之间固定连接有拉动绳，所述中心轴外周上固设有转动齿轮，所述转动齿轮能与所述右滑动齿条啮合。

进一步的技术方案，所述中心腔后侧连通设有观测腔，所述观测腔与外界连通，所述主机体右端面固设有提手，所述经纬仪下端面转动设有两个调试轴，所述调试轴下端面转动设有调试齿轮，所述调试齿轮在转动时可对所述经纬仪进行调节，从而可使所述液体腔内的气泡位置发生变化，两个所述调试轴关于所述经纬仪中心位置左右对称，所述动力传动腔下侧开设有啮合腔，右侧的所述贯穿蜗杆下侧延伸部分伸入所述啮合腔内，所述啮合腔左右壁间转动设有横轴，所述横轴外周上固设有啮合齿轮，所述啮合齿轮与右侧的所述贯穿蜗杆啮合所述中心腔后侧连通设有左滑动腔，所述横轴左侧延伸部分伸入所述左滑动腔内，并且所述横轴外周上固设有所述连接齿轮，所述左滑动腔后壁上左右滑动设有左滑动齿条，所述左滑动腔顶壁与所述左滑动齿条下端面前后滑动连接，所述连接齿轮与所述左滑动齿条啮合，所述左滑动齿条前侧延伸部分伸入所述中心腔内，所述左滑动齿条与左侧的所述下电磁铁之间固定连接有所述拉动绳，所述左滑动齿条能与所述调试齿轮啮合。

本发明的有益效果是：本发明针对经纬仪初始状态进行位于观测点的自行调整，通过推动经纬仪在位置上精准的位于观测点上，从而使得数据偏差小，能够对经纬仪的圆水准器进行调整，从而使得经纬仪在水平和竖直角度都符合精准观测的要求，从而使得测绘数值更加精确，省去了反复测绘的过程。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是图1中B处的放大结构示意图。

图4是图1中C处的放大结构示意图。

图5是图1中D处的放大结构示意图。

图6是图5中F处的放大结构示意图。

图7是图1中E-E方向的结构示意图。

图8是皮带传动腔中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置，包括主机体11、脚架连接体45、三个三脚架43、地面49与红外线接收器48，所述主机体11下端面与所述脚架连接体45上端面固定连接，所述脚架连接体45开设有三个铰接腔44，所述铰接腔44与外界连通，三个所述铰接腔44关于所述脚架连接体45中心位置成中心环形阵列排布，所述铰接腔44内壁与所述三脚架43铰接，三个所述三脚架43下端面与所述地面49固定连接，所述地面49上端面固设有红外线接收器48，所述主机体11内开设有开口向下与开口向前的中心腔95，所述脚架连接体45上端面左右滑动设有滑动基座55，所述滑动基座55具有弹性，所述滑动基座55底壁上固设有红外线发射器56，所述脚架连接体45内开设有上下贯通的校准腔57，所述红外线发射器56能发射红外线，红外线能通过所述校准腔57传输到所述红外线接收器48上端面处，所述脚架连接体45上端面滑动设有两个下电磁铁33，左侧的所述下电磁铁33与所述脚架连接体45上端面左右滑动连接，位于右侧的所述下电磁铁33与所述脚架连接体45上端面前后滑动连接，所述下电磁铁33在通电时具有磁力，从而所述下电磁铁33可与所述滑动基座55相互靠近端面磁力连接，所述下电磁铁33与所述红外线接收器48电性连接，所述脚架连接体45内开设有上下贯通的下螺纹腔58，所述脚架连接体45底壁上固设有连接板36，所述连接板36前端面上下滑动设有轴承座37，所述轴承座37上端面转动设有下螺纹轴47，所述下螺纹轴47上侧延伸部分伸入所述下螺纹腔58内，并且所述下螺纹轴47与所述下螺纹腔58内壁螺纹连接，所述滑动基座55下端面固设有固定体59，所述下螺纹腔58位于所述固定体59的下侧，当所述红外线接收器48检测出所述滑动基座55的位置适合测绘后，通过传动机构，所述下螺纹轴47上侧延伸部分可进入所述固定体59内，从而使所述滑动基座55固定在所述脚架连接体45上端面，所述滑动基座55上端面转动连接有中心轴74，所述中心轴74上端面上固设有经纬仪71，所述经纬仪71上端面固设有两个圆水准器78，左侧的所述圆水准器78可检测所述经纬仪71的水平角度，右侧的所述圆水准器78可检测所述经纬仪71的竖直角度，两个所述圆水准器78关于所述经纬仪71中心位置左右对称，所述圆水准器78内开设有液体腔79，所述液体腔79内装有检测液，检测液中具有一个气泡，当气泡位于所述圆水准器78中心位置时，所述经纬仪71测绘的偏差小，所述圆水准器78上端面固设有反馈体80，所述反馈体80内开设有开口向下的传感腔83，所述传感腔83顶壁上固设有压力传感器81，所述液体腔79与所述传感腔83之间通过接入腔61连通，所述接入腔61内壁间上下滑动设有漂浮块85，所述漂浮块85下侧延伸部分伸入所述液体腔79内，所述漂浮块85漂浮在检测液中，所述漂浮块85上侧延伸部分伸入所述传感腔83内，所述漂浮块85上端面与所述压力传感器81下端面之间固定安装有压力弹簧82，所述接入腔61位于所述液体腔79的中心位置，通过调试机构，使气泡位于所述圆水准器78中心位置时，可使所述漂浮块85向下滑动，从而可使所述压力传感器81收到压力增大，从而可使所述经纬仪71进行精准测绘。

另外，在一个实施例中，所述中心腔95左侧开设有齿轮传动腔16，所述传动机构包括上下滑动设在所述齿轮传动腔16右壁上的滑动板26，所述滑动板26下端面与所述齿轮传动腔16底壁之间固定安装有复位弹簧29，所述动力电机27与所述红外线接收器48电性连接，所述滑动板26左端面固定安装有动力电机27，所述动力电机27下侧动力连接有移动轴60，所述齿轮传动腔16底壁上转动设有下连接轴30，所述下连接轴30与所述移动轴60之间通过所述下侧棘轮组28传动连接，所述移动轴60可与所述下侧棘轮组28脱离，所述齿轮传动腔16下侧开设有往复腔31，所述下连接轴30下侧延伸部分伸入所述往复腔31内，并且所述下连接轴30下端面固设有L型轴50，所述L型轴50外周上转动设有转动环51，所述转动环51右端面固设有连接杆52，左侧的所述下电磁铁33左端面固设有推动杆54，所述推动杆54左侧延伸部分伸入所述往复腔31内，并且所述推动杆54与所述往复腔31后壁左右滑动连接，所述推动杆54内开设有连通腔53，所述连通腔53与所述往复腔31连通，所述连接杆52右侧延伸部分伸入所述连通腔53内，并且所述连接杆52与所述连通腔53内壁铰接，所述动力电机27上侧动力连接有伸缩轴21，所述齿轮传动腔16顶壁上转动设有上连接轴18，所述上连接轴18与上侧的所述伸缩轴21之间通过所述上棘轮组20传动连接，所述齿轮传动腔16后壁上转动设有连通轴19，所述连通轴19与所述上连接轴18之间通过连接锥齿轮组17传动连接，所述齿轮传动腔16后侧开设有皮带传动腔96，所述连通轴19后侧延伸部分伸入所述皮带传动腔96内，并且所述皮带传动腔96前后壁间转动设有传动轴93，所述连通轴19与所述传动轴93之间通过传动皮带组97传动连接，所述皮带传动腔96前侧开设有旋转腔94，所述传动轴93前侧延伸部分伸入所述旋转腔94内，并且所述传动轴93前端面固设有转动盘92，所述旋转腔94底壁上左右滑动设有移动齿条90，所述移动齿条90与所述转动盘92相互靠近端面之间铰接设有铰接杆91，所述铰接杆91与所述转动盘92铰接位置不处于所述转动盘92中心位置，所述旋转腔94前壁上转动设有上螺纹轴88，所述上螺纹轴88外周固设有传动齿轮65，所述传动齿轮65与所述移动齿条90啮合，右侧的所述下电磁铁33内开设有上螺纹腔35，所述上螺纹轴88前侧延伸部分伸入所述上螺纹腔35内，并且所述上螺纹轴88与所述上螺纹腔35内壁螺纹连接，通过所述动力电机27正向运转，使所述移动轴60正向转动，使所述下连接轴30正向转动，从而通过所述L型轴50使所述推动杆54左右往复移动，从而使左侧所述下电磁铁33左右往复移动，所述上连接轴18不动，通过所述动力电机27反向运转，使所述伸缩轴21反向转动，从而使所述上连接轴18反向转动，从而通过所述连接锥齿轮组17使所述连通轴19反向转动，从而通过所述传动皮带组97使所述传动轴93反向转动，从而通过所述铰接杆91使所述移动齿条90左右往复移动，从而通过所述移动齿条90与所述传动齿轮65啮合使所述上螺纹轴88正反往复转动，通过所述上螺纹轴88与所述上螺纹腔35内壁螺纹连接使所述下电磁铁33前后往复移动。

另外，在一个实施例中，所述齿轮传动腔16右壁上固设有磁力块22，所述磁力块22在通电时具有磁力，所述磁力块22能与所述滑动板26磁力连接，所述磁力块22与所述红外线接收器48电性连接，所述动力电机27左侧动力连接有动力轴24，所述动力轴24外周上固设有动力齿轮25，所述齿轮传动腔16左壁上转动设有旋转蜗杆13，所述旋转蜗杆13外周上转动设有旋转齿轮23，所述旋转齿轮23能与所述动力齿轮25啮合，所述主机体11左端面固设有两个支撑轴承座12，下侧的所述支撑轴承座12上下端面转动设有外界轴14，所述旋转蜗杆13左侧延伸部分伸出外界，所述外界轴14外周上固设有动力蜗轮15，所述旋转蜗杆13与所述动力蜗轮15啮合，所述下螺纹轴47外周上花键设有花键套筒46，所述下螺纹轴47在移动时所述花键套筒46不会进行移动，所述外界轴14与所述花键套筒46之间通过连接皮带组32传动连接，当所述磁力块22通电后，可使所述滑动板26向上移动，从而可使所述移动轴60与所述动力电机27脱离，从而使所述动力齿轮25与所述旋转齿轮23啮合，通过所述动力电机27正向运转，使所述动力轴24正向转动，从而通过所述动力齿轮25与所述旋转齿轮23啮合，从而使所述外界轴14正向转动，通过所述旋转蜗杆13与所述动力蜗轮15啮合，使所述外界轴14正向转动，通过所述连接皮带组32使所述下螺纹轴47正向转动，从而通过所述下螺纹轴47与所述下螺纹腔58内壁螺纹连接使所述下螺纹轴47进入所述固定体59内，使所述滑动基座55在所述脚架连接体45上端面上固定，此时可使所述磁力块22断电，所述磁力块22与所述滑动板26断开磁力连接，由于存在所述复位弹簧29可使所述滑动板26复位。

另外，在一个实施例中，所述中心腔95右侧开设有动力传动腔38，所述调试机构包括，固定安装在所述动力传动腔38左壁上的调整电机42，所述调整电机42上侧动力连接有电机轴34，所述动力传动腔38上下壁间转动设有两个贯穿蜗杆39，所述电机轴34与两个所述贯穿蜗杆39之间通过动力皮带组40传动连接，所述中心腔95右侧连通设有右滑动腔63，所述右滑动腔63右壁前后滑动设有右滑动齿条64，所述右滑动齿条64与所述右滑动腔63顶壁左右滑动连接，左侧的所述贯穿蜗杆39下侧延伸部分伸入所述右滑动腔63内，并且左侧的所述贯穿蜗杆39外周上固设有连接齿轮66，所述连接齿轮66与所述右滑动齿条64啮合，所述右滑动齿条64左侧延伸部分伸入所述中心腔95内，并且所述右滑动齿条64与右侧的所述下电磁铁33之间固定连接有拉动绳87，所述中心轴74外周上固设有转动齿轮75，所述转动齿轮75能与所述右滑动齿条64啮合，通过所述调整电机42运转，使所述电机轴34转动，从而通过动力皮带组40使所述贯穿蜗杆39转动，从而通过所述连接齿轮66与所述右滑动齿条64啮合，使所述右滑动齿条64移动，从而通过所述右滑动齿条64与所述转动齿轮75啮合时所述中心轴74转动，从而可使所述经纬仪71转动。

另外，在一个实施例中，所述中心腔95后侧连通设有观测腔70，所述观测腔70与外界连通，所述主机体11右端面固设有提手41，所述经纬仪71下端面转动设有两个调试轴72，所述调试轴72下端面转动设有调试齿轮73，所述调试齿轮73在转动时可对所述经纬仪71进行调节，从而可使所述液体腔79内的气泡位置发生变化，两个所述调试轴72关于所述经纬仪71中心位置左右对称，所述动力传动腔38下侧开设有啮合腔69，右侧的所述贯穿蜗杆39下侧延伸部分伸入所述啮合腔69内，所述啮合腔69左右壁间转动设有横轴67，所述横轴67外周上固设有啮合齿轮68，所述啮合齿轮68与右侧的所述贯穿蜗杆39啮合所述中心腔95后侧连通设有左滑动腔76，所述横轴67左侧延伸部分伸入所述左滑动腔76内，并且所述横轴67外周上固设有所述连接齿轮66，所述左滑动腔76后壁上左右滑动设有左滑动齿条77，所述左滑动腔76顶壁与所述左滑动齿条77下端面前后滑动连接，所述连接齿轮66与所述左滑动齿条77啮合，所述左滑动齿条77前侧延伸部分伸入所述中心腔95内，所述左滑动齿条77与左侧的所述下电磁铁33之间固定连接有所述拉动绳87，所述左滑动齿条77能与所述调试齿轮73啮合，通过右侧的所述贯穿蜗杆39转动，从而通过所述动力传动腔38与右侧的所述贯穿蜗杆39啮合，使所述横轴67转动，从而通过所述左滑动齿条77与所述连接齿轮66啮合使所述左滑动齿条77移动，从而通过所述左滑动齿条77与所述调试齿轮73啮合可微调所述经纬仪71的角度。

初始状态时，所述下电磁铁33与所述滑动基座55磁力连接，所述磁力块22未通电，所述右滑动齿条64未与所述转动齿轮75啮合，所述连接齿轮66未与所述调试齿轮73啮合。

当使用时，选好测绘地点后，将红外线接收器48放置在测绘地点的地面49上端面处，将校准腔57位置位于红外线接收器48上侧，从而启动红外线发射器56，红外线发射器56下端面发出的红外线照射在红外线接收器48上端面上，若红外线发射器56发出的红外线未照射在红外线接收器48中心位置，通过红外线接收器48与动力电机27电性连接，使动力电机27正向启动，使移动轴60正向转动，使下连接轴30正向转动，从而通过L型轴50使推动杆54左右往复移动，从而使左侧下电磁铁33左右往复移动，当红外线接收器48检测出红外线发射器56发出的红外线左右位置符合测绘位置时，左侧的下电磁铁33与滑动基座55断开磁力连接，此时动力电机27反向运转，使伸缩轴21反向转动，从而使上连接轴18反向转动，从而通过连接锥齿轮组17使连通轴19反向转动，从而通过传动皮带组97使传动轴93反向转动，从而通过铰接杆91使移动齿条90左右往复移动，从而通过移动齿条90与传动齿轮65啮合使上螺纹轴88正反往复转动，通过上螺纹轴88与上螺纹腔35内壁螺纹连接使下电磁铁33前后往复移动，在红外线接收器48检测出红外线发射器56发出的红外线前后位置符合测绘位置时，此时停止动力电机27运转，使右侧的下电磁铁33与滑动基座55断开磁力连接，通过磁力块22通电，可使滑动板26向上移动，从而使移动轴60与下侧棘轮组28脱离，使动力齿轮25与旋转齿轮23啮合，通过动力电机27正向运转，使动力轴24正向转动，从而通过动力齿轮25与旋转齿轮23啮合，从而使外界轴14正向转动，通过旋转蜗杆13与动力蜗轮15啮合，使外界轴14正向转动，通过连接皮带组32使下螺纹轴47正向转动，从而通过下螺纹轴47与下螺纹腔58内壁螺纹连接使下螺纹轴47进入固定体59内，使滑动基座55在脚架连接体45上端面上固定，此时可使磁力块22断电，磁力块22与滑动板26断开磁力连接，由于存在复位弹簧29可使滑动板26复位，从而通过动力电机27正向运转，可使下电磁铁33左右往复移动，从而通过左侧的拉动绳87调整左滑动齿条77位置，使其与左侧的调试齿轮73啮合，停止动力电机27运转，通过右侧的贯穿蜗杆39转动，从而通过动力传动腔38与右侧的贯穿蜗杆39啮合，使横轴67转动，从而通过左滑动齿条77与连接齿轮66啮合使左滑动齿条77移动，从而通过左滑动齿条77与调试齿轮73啮合可微调经纬仪71的角度，当左侧的压力传感器81受到压力变小后，则将经纬仪71的水平角度调整到合适位置，通过动力电机27正向运转，使左滑动齿条77与左侧的调试齿轮73脱离啮合，从而通过动力电机27反向运转，调整右滑动齿条64与转动齿轮75啮合，此时停止动力电机27运转，通过调整电机42运转，使电机轴34转动，从而通过动力皮带组40使贯穿蜗杆39转动，从而通过连接齿轮66与右滑动齿条64啮合，使右滑动齿条64移动，从而通过右滑动齿条64与转动齿轮75啮合时中心轴74转动，从而可使经纬仪71转动上连接轴1反馈体80度，从而通过动力电机27反向运转，可使右滑动齿条64脱离与转动齿轮75啮合，从而通过动力电机27正向运转，使左滑动齿条77与右侧的下电磁铁33啮合，从而重复调整流程，可使右侧的压力传感器81收到压力变小，则经纬仪71的竖直角度调整到合适位置，此时人通过经纬仪71测绘观测物。

本发明的有益效果是：本发明针对经纬仪初始状态进行位于观测点的自行调整，通过推动经纬仪在位置上精准的位于观测点上，从而使得数据偏差小，能够对经纬仪的圆水准器进行调整，从而使得经纬仪在水平和竖直角度都符合精准观测的要求，从而使得测绘数值更加精确，省去了反复测绘的过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置，包括主机体、脚架连接体、三个三脚架、地面与红外线接收器，其特征在于：所述主机体下端面与所述脚架连接体上端面固定连接，所述脚架连接体开设有三个铰接腔，所述铰接腔与外界连通，三个所述铰接腔关于所述脚架连接体中心位置成中心环形阵列排布，所述铰接腔内壁与所述三脚架铰接，三个所述三脚架下端面与所述地面固定连接，所述地面上端面固设有红外线接收器，所述主机体内开设有开口向下与开口向前的中心腔，所述脚架连接体上端面左右滑动设有滑动基座，所述滑动基座底壁上固设有红外线发射器，所述脚架连接体上端面滑动设有两个下电磁铁，左侧的所述下电磁铁与所述脚架连接体上端面左右滑动连接，位于右侧的所述下电磁铁与所述脚架连接体上端面前后滑动连接，所述下电磁铁在通电时具有磁力，从而所述下电磁铁可与所述滑动基座相互靠近端面磁力连接，所述下电磁铁与所述红外线接收器电性连接，所述脚架连接体内开设有上下贯通的下螺纹腔，所述脚架连接体底壁上固设有连接板，所述连接板前端面上下滑动设有轴承座，所述轴承座上端面转动设有下螺纹轴，所述下螺纹轴上侧延伸部分伸入所述下螺纹腔内，并且所述下螺纹轴与所述下螺纹腔内壁螺纹连接，所述滑动基座下端面固设有固定体，所述下螺纹腔位于所述固定体的下侧，当所述红外线接收器检测出所述滑动基座的位置适合测绘后，通过传动机构，所述下螺纹轴上侧延伸部分可进入所述固定体内，从而使所述滑动基座固定在所述脚架连接体上端面，所述滑动基座上端面转动连接有中心轴，所述中心轴上端面上固设有经纬仪，所述经纬仪上端面固设有两个圆水准器，左侧的所述圆水准器可检测所述经纬仪的水平角度，右侧的所述圆水准器可检测所述经纬仪的竖直角度，两个所述圆水准器关于所述经纬仪中心位置左右对称，所述圆水准器内开设有液体腔；

所述液体腔内装有检测液，检测液中具有一个气泡，所述反馈体内开设有开口向下的传感腔，所述传感腔顶壁上固设有压力传感器，所述液体腔与所述传感腔之间通过接入腔连通，所述接入腔内壁间上下滑动设有漂浮块，所述漂浮块下侧延伸部分伸入所述液体腔内，所述漂浮块漂浮在检测液中，所述漂浮块上侧延伸部分伸入所述传感腔内，所述漂浮块上端面与所述压力传感器下端面之间固定安装有压力弹簧，所述接入腔位于所述液体腔的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置，其特征在于：所述中心腔左侧开设有齿轮传动腔，所述传动机构包括上下滑动设在所述齿轮传动腔右壁上的滑动板，所述滑动板下端面与所述齿轮传动腔底壁之间固定安装有复位弹簧，所述动力电机与所述红外线接收器电性连接，所述滑动板左端面固定安装有动力电机，所述动力电机下侧动力连接有移动轴，所述齿轮传动腔底壁上转动设有下连接轴，所述下连接轴与所述移动轴之间通过所述下侧棘轮组传动连接，所述移动轴可与所述下侧棘轮组脱离，所述齿轮传动腔下侧开设有往复腔，所述下连接轴下侧延伸部分伸入所述往复腔内，并且所述下连接轴下端面固设有L型轴，所述L型轴外周上转动设有转动环，所述转动环右端面固设有连接杆，左侧的所述下电磁铁左端面固设有推动杆，所述推动杆左侧延伸部分伸入所述往复腔内，并且所述推动杆与所述往复腔后壁左右滑动连接，所述推动杆内开设有连通腔，所述连通腔与所述往复腔连通，所述连接杆右侧延伸部分伸入所述连通腔内，并且所述连接杆与所述连通腔内壁铰接，所述动力电机上侧动力连接有伸缩轴，所述齿轮传动腔顶壁上转动设有上连接轴，所述上连接轴与上侧的所述伸缩轴之间通过所述上棘轮组传动连接，所述齿轮传动腔后壁上转动设有连通轴，所述连通轴与所述上连接轴之间通过连接锥齿轮组传动连接，所述齿轮传动腔后侧开设有皮带传动腔，所述连通轴后侧延伸部分伸入所述皮带传动腔内，并且所述皮带传动腔前后壁间转动设有传动轴，所述连通轴与所述传动轴之间通过传动皮带组传动连接，所述皮带传动腔前侧开设有旋转腔，所述传动轴前侧延伸部分伸入所述旋转腔内，并且所述传动轴前端面固设有转动盘，所述旋转腔底壁上左右滑动设有移动齿条，所述移动齿条与所述转动盘相互靠近端面之间铰接设有铰接杆，所述铰接杆与所述转动盘铰接位置不处于所述转动盘中心位置，所述旋转腔前壁上转动设有上螺纹轴，所述上螺纹轴外周固设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述移动齿条啮合，右侧的所述下电磁铁内开设有上螺纹腔，所述上螺纹轴前侧延伸部分伸入所述上螺纹腔内，并且所述上螺纹轴与所述上螺纹腔内壁螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置，其特征在于：所述齿轮传动腔右壁上固设有磁力块，所述磁力块在通电时具有磁力，所述磁力块能与所述滑动板磁力连接，所述磁力块与所述红外线接收器电性连接，所述动力电机左侧动力连接有动力轴，所述动力轴外周上固设有动力齿轮，所述齿轮传动腔左壁上转动设有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆外周上转动设有旋转齿轮，所述旋转齿轮能与所述动力齿轮啮合，所述主机体左端面固设有两个支撑轴承座，下侧的所述支撑轴承座上下端面转动设有外界轴，所述旋转蜗杆左侧延伸部分伸出外界，所述外界轴外周上固设有动力蜗轮，所述旋转蜗杆与所述动力蜗轮啮合，所述下螺纹轴外周上花键设有花键套筒，所述下螺纹轴在移动时所述花键套筒不会进行移动，所述外界轴与所述花键套筒之间通过连接皮带组传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置，其特征在于：所述中心腔右侧开设有动力传动腔，所述调试机构包括，固定安装在所述动力传动腔左壁上的调整电机，所述调整电机上侧动力连接有电机轴，所述动力传动腔上下壁间转动设有两个贯穿蜗杆，所述电机轴与两个所述贯穿蜗杆之间通过动力皮带组传动连接，所述中心腔右侧连通设有右滑动腔，所述右滑动腔右壁前后滑动设有右滑动齿条，所述右滑动齿条与所述右滑动腔顶壁左右滑动连接，左侧的所述贯穿蜗杆下侧延伸部分伸入所述右滑动腔内，并且左侧的所述贯穿蜗杆外周上固设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述右滑动齿条啮合，所述右滑动齿条左侧延伸部分伸入所述中心腔内，并且所述右滑动齿条与右侧的所述下电磁铁之间固定连接有拉动绳，所述中心轴外周上固设有转动齿轮，所述转动齿轮能与所述右滑动齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置，其特征在于：所述中心腔后侧连通设有观测腔，所述观测腔与外界连通，所述主机体右端面固设有提手，所述经纬仪下端面转动设有两个调试轴，所述调试轴下端面转动设有调试齿轮，所述调试齿轮在转动时可对所述经纬仪进行调节，从而可使所述液体腔内的气泡位置发生变化，两个所述调试轴关于所述经纬仪中心位置左右对称，所述动力传动腔下侧开设有啮合腔，右侧的所述贯穿蜗杆下侧延伸部分伸入所述啮合腔内，所述啮合腔左右壁间转动设有横轴，所述横轴外周上固设有啮合齿轮，所述啮合齿轮与右侧的所述贯穿蜗杆啮合所述中心腔后侧连通设有左滑动腔，所述横轴左侧延伸部分伸入所述左滑动腔内，并且所述横轴外周上固设有所述连接齿轮，所述左滑动腔后壁上左右滑动设有左滑动齿条，所述左滑动腔顶壁与所述左滑动齿条下端面前后滑动连接，所述连接齿轮与所述左滑动齿条啮合，所述左滑动齿条前侧延伸部分伸入所述中心腔内，所述左滑动齿条与左侧的所述下电磁铁之间固定连接有所述拉动绳，所述左滑动齿条能与所述调试齿轮啮合。

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