CN112902901A - 一种桥梁箱梁相对位移监测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及桥梁位移监测技术领域，尤其涉及一种桥梁箱梁相对位移监测系统及方法。包括位移监测装置和运算器，所述位移监测装置包括传感基板和对向设置的测点固定架，所述传感基板中非共线的设置有三个拉线长度传感器，所述拉线长度传感器的拉线伸出端共点的固定在所述固定架中，所述传感基板和所述固定架分别固定在桥梁中的两个相邻箱梁中，三个所述拉线长度传感器分别电性连接运算器，通过运算器计算所述传感基板和所述固定架之间的相对位移变化量。采用将设置的传感基板和固定架分别固定在桥梁的两箱梁之间，运算器获取拉线长度传感器的长度信息，通过数学建模时时运算固定架相对传感基板的位置信息，可对桥梁的位移进行监测。

Description

一种桥梁箱梁相对位移监测系统及方法
技术领域
本发明涉及桥梁位移监测技术领域，尤其涉及一种桥梁箱梁相对位移监测系统及方法。
背景技术
由自然灾害、年久失修造、违规超载运行，造成成桥梁坍塌或侧翻的灾害事故时有发生；对人民的财产和生命安全造成很大威胁。缺乏一种有效的位移检测系统，并对桥梁、公路、大坝等其他公共基础设施的位移进行有效监测和预警，可减少事故的损失或避免灾害事故的发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种桥梁箱梁相对位移监测系统及方法，采用将设置的传感基板和固定架分别固定在桥梁的两箱梁之间，运算器获取拉线长度传感器的长度信息，时时运算固定架相对传感基板的位置信息对桥梁的位移进行监测，解决了对现有桥梁缺乏一种有效位移检测系统和监测方法的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种桥梁箱梁相对位移监测系统，包括位移监测装置和运算器，所述位移监测装置包括传感基板和对向设置的测点固定架，所述传感基板中非共线的设置有三个拉线长度传感器，所述拉线长度传感器的拉线伸出端共点的固定在所述固定架中，所述传感基板和所述固定架分别固定在桥梁中的两个相邻箱梁中，三个所述拉线长度传感器分别电性连接运算器，通过运算器计算所述传感基板和所述固定架之间的相对位移变化量。
进一步优化本技术方案，所述拉线长度传感器包括固定在所述传感基板上的光电编码器,所述光电编码器的转轴端同轴的固定有绕线轴，所述绕线轴内缠绕有拉线，所述拉线的伸出端固定在所述固定架中，所述绕线轴与所述光电编码器之间连接有回旋弹簧。
进一步优化本技术方案，所述拉线长度传感器为一端球铰接在传感基板上的拉伸复位型位移传感器，所述拉伸复位型位移传感器的另一端通过拉线固定在所述固定架中。
进一步优化本技术方案，所述拉伸复位型位移传感器为电感式、霍尔式、电位器式中的任意一种。
进一步优化本技术方案，所述所述传感基板和所述固定架之间的外侧包覆有防水橡胶护套，所述橡胶护套中设置有螺旋骨架。
进一步优化本技术方案，所述传感基板、所述固定架和橡胶护套共同构成密封容腔，所述拉线长度传感器设置在所述密封容腔内，所述密封容腔内具有一定的真空度，所述密封容腔内填充有氮气。
进一步优化本技术方案，所述运算器连接有远程通信模块，所述运算器通过远程通信模块将固定架的空间坐标信息发送给中央预警平台。
本发明还提出了一种桥梁箱梁相对位移监测方法，利用上述技术方案中任意一项所述的一种桥梁箱梁相对位移监测系统进行位移监测，包括以下步骤：
St1：建立空间坐标系，设定三个拉线长度传感器与传感基板的连接点分别为A、B、C，将三个所述拉线长度传感器与所述固定架的连接点设为D，以A、B、C三点确定坐标系的X-Y平面，设定C点为坐标系原点，设定CA为空间坐标系X轴；
St2：采集三个拉线长度传感器的拉伸长度信息DA、DB、DC，分别设定为L1、L2和L3；
St3：根据A、B、C三点在坐标系中的坐标位置和对应的拉线长度L1、L2、L3，通过解析几何或者空间矢量的数学方法运算D的在St1中建立坐标系的坐标值(X,Y,Z)。
St4：设定一定时间间隔的采样频率，通过对比D点的坐标值判断桥梁箱梁间的相对位移变化。
进一步优化本技术方案，还设置有校准步骤，通过现场安装时的校准的相对坐标原点以及D点解算出的坐标数据计算出相对于坐标原点的相对位移。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用将设置的传感基板和固定架分别固定在桥梁的两箱梁之间，运算器获取拉线长度传感器的长度信息，通过数学建模时时运算固定架相对传感基板的位置信息，可对桥梁的位移进行监测；2、采用光电编码器作为拉线长度传感器，具有结构紧凑安装方便的特点；3、采用拉伸复位型位移传感器，具有精度高，安全可靠的特点；4、设置的防水橡胶护套和螺旋骨架可有效的保护内部传感器不受外界环境侵害，能适应更多应用场景；5、通过建立空间坐标系对拉线长度传感器和固定架的位置进行数学建模，通过解析几何或者空间矢量计算固定架的相对坐标具有算法精确运算速度快的特点；6、同时该相对位移监测系统还对于公路、大坝、塔吊、罐体、管道、立交桥等的位移进行监测，应用广泛。
附图说明
图1为一种桥梁箱梁相对位移监测系的位移监测装置实施例一的结构示意图。
图2为图1的光电编码器部分的爆炸示意图。
图3为一种桥梁箱梁相对位移监测系统的结构示意图。
图4为位移监测装置实施例二橡胶护套剖开后的结构示意图。
图5为位移监测装置的计算模型结构图。
图中：1、传感基板；2、拉线长度传感器；2a、光电编码器；201a、绕线轴；202a、拉线；203a、回旋弹簧；2b、拉伸复位型位移传感器；202b、拉线；3、固定架；4、橡胶护套；401、螺旋骨架；5、密封容腔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
具体实施方式：实施例一，结合图1-3所示，一种桥梁箱梁相对位移监测系统，包括位移监测装置和运算器，所述运算器连接有远程通信模块，所述运算器通过远程通信模块将固定架3的空间坐标信息发送给中央预警平台。所述位移监测装置包括传感基板1和对向设置的测点固定架3，所述传感基板1中非共线的设置有三个拉线长度传感器2，所述拉线长度传感器2的拉线伸出端共点的固定在所述固定架3中，所述传感基板1和所述固定架3分别固定在桥梁中的两个相邻箱梁中，三个所述拉线长度传感器2分别电性连接运算器，通过运算器计算所述传感基板1和所述固定架3之间的相对位移变化量。所述拉线长度传感器2包括固定在所述传感基板1上的光电编码器2a,所述光电编码器2a的转轴端同轴的固定有绕线轴201a，所述绕线轴201a内缠绕有拉线202a，所述拉线202a的伸出端固定在所述固定架3中，所述绕线轴201a与所述光电编码器2a之间连接有回旋弹簧203a。所述所述传感基板1和所述固定架3之间的外侧包覆有防水橡胶护套4，所述橡胶护套4中设置有螺旋骨架401。所述传感基板1、所述固定架3和橡胶护套4共同构成密封容腔5，所述拉线长度传感器2设置在所述密封容腔5内，所述密封容腔5内具有一定的真空度，所述密封容腔5内填充有氮气。
实施例二，结合图4所示，与实施例一不同的是所述拉线长度传感器2为一端球铰接在传感基板1上的拉伸复位型位移传感器2b，所述拉伸复位型位移传感器2b的另一端通过拉线202b固定在所述固定架3中。所述拉伸复位型位移传感器2b为电感式、霍尔式、电位器式中的任意一种。
本发明还提供了一种一种桥梁箱梁相对位移监测方法，利用上述实施例一或实施例二的一种桥梁箱梁相对位移监测系统进行位移监测，包括以下步骤：
St1：建立空间坐标系，设定三个拉线长度传感器2与传感基板1的连接点分别为A、B、C，将三个所述拉线长度传感器2与所述固定架3的连接点设为D，以A、B、C三点确定坐标系的X-Y平面，设定C点为坐标系原点，设定CA为空间坐标系X轴；
St1.1：还设置有校准步骤，通过现场安装时的校准的相对坐标原点以及D点解算出的坐标数据计算出相对于坐标原点的相对位移。
St2：采集三个拉线长度传感器2的拉伸长度信息DA、DB、DC，分别设定为L1、L2和L3；
St3：根据A、B、C三点在坐标系中的坐标位置和对应的拉线长度L1、L2、L3，通过解析几何或者空间矢量的数学方法运算D的在St1中建立坐标系的坐标值(X,Y,Z)。
St4：设定一定时间间隔的采样频率，通过对比D点的坐标值判断桥梁箱梁间的相对位移变化。
其中，结合图5所示，通过解析几何计算D点坐标的方法入下：三个所述拉线长度传感器2排布成三角形，所述固定架3的拉线固定点在所述传感基板中的投影落在A、B、C之间构成的三角形中设为O，设m1、m2和m3分别为AC、AB、BC之间的距离，数值已知；图中X、Y、Z为D点的空间坐标，过B点做垂直于CA的垂线BE，连接DE，过O点做OF垂直于直线CA，连接DF,过O点做OG垂直于BE垂足为G，连接DG。通过在运算器中预设算法可计算D点的空间坐标，优选的坐标公式如下：
X=(L32-L12+m12)/2m1
Y=(DE2-L22+EB2)/2EB
Z=(DF2-Y2)1/2
其中：
DE=(DF2+(CE-X)2)1/2
EB=(m32-CE2)1/2
DF=(L32-X2)1/2
CE=(m32-m22+m12)/2m1
同时，该相对位移监测系统还对于公路、大坝、塔吊、罐体、管道、立交桥等的位移进行监测。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种桥梁箱梁相对位移监测系统，其特征在于：包括位移监测装置和运算器，所述位移监测装置包括传感基板(1)和对向设置的测点固定架(3)，所述传感基板(1)中非共线的设置有三个拉线长度传感器(2)，所述拉线长度传感器(2)的拉线伸出端共点的固定在所述固定架(3)中，所述传感基板(1)和所述固定架(3)分别固定在桥梁中的两个相邻箱梁中，三个所述拉线长度传感器(2)分别电性连接运算器，通过运算器计算所述传感基板(1)和所述固定架(3)之间的相对位移变化量。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁箱梁相对位移监测系统，其特征在于：所述拉线长度传感器(2)包括固定在所述传感基板(1)上的光电编码器(2a),
所述光电编码器(2a)的转轴端同轴的固定有绕线轴(201a)，所述绕线轴(201a)内缠绕有拉线(202a)，所述拉线(202a)的伸出端固定在所述固定架(3)中，所述绕线轴(201a)与所述光电编码器(2a)之间连接有回旋弹簧(203a)。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁箱梁相对位移监测系统，其特征在于：所述拉线长度传感器(2)为一端球铰接在传感基板(1)上的拉伸复位型位移传感器(2b)，所述拉伸复位型位移传感器(2b)的另一端通过拉线(202b)固定在所述固定架(3)中。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁箱梁相对位移监测系统，其特征在于：所述拉伸复位型位移传感器(2b)为电感式、霍尔式、电位器式中的任意一种。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种桥梁箱梁相对位移监测系统，其特征在于：所述所述传感基板(1)和所述固定架(3)之间的外侧包覆有防水橡胶护套(4)，所述橡胶护套(4)中设置有螺旋骨架(401)。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁箱梁相对位移监测系统，其特征在于：所述传感基板(1)、所述固定架(3)和橡胶护套(4)共同构成密封容腔(5)，所述拉线长度传感器(2)设置在所述密封容腔(5)内，所述密封容腔(5)内具有一定的真空度，所述密封容腔(5)内填充有氮气。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁箱梁相对位移监测系统，其特征在于：所述运算器连接有远程通信模块，所述运算器通过远程通信模块将固定架(3)的空间坐标信息发送给中央预警平台。
8.一种桥梁箱梁相对位移监测方法，利用上述权利要求1至7中任意一项所述一种桥梁箱梁相对位移监测系统进行位移监测，其特征在于包括以下步骤：
St1：建立空间坐标系，设定三个拉线长度传感器(2)与传感基板(1)的连接点分别为A、B、C，将三个所述拉线长度传感器(2)与所述固定架(3)的连接点设为D，以A、B、C三点确定坐标系的X-Y平面，设定C点为坐标系原点，设定CA为空间坐标系X轴；
St2：采集三个拉线长度传感器(2)的拉伸长度信息DA、DB、DC，分别设定为L1、L2和L3；
St3：根据A、B、C三点在坐标系中的坐标位置和对应的拉线长度L1、L2、L3，通过解析几何或者空间矢量的数学方法运算D的在St1中所建立坐标系的坐标值(X,Y,Z)；
St4：设定一定时间间隔的采样频率，通过对比D点的坐标值判断桥梁箱梁间的相对位移变化。
9.根据权利要求8所述的一种桥梁箱梁相对位移监测方法，其特征在于：St2之前还设置有校准步骤，通过现场安装时的校准的相对坐标原点以及D点解算出的坐标数据计算出相对于坐标原点的相对位移。
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