CN112902337B - 家居设备控制方法、系统、控制设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种家居设备控制方法、系统、控制设备及可读存储介质，该方法包括：获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度；若所述空气湿度小于或等于预设空气湿度，则控制所述空调器处于待机状态，并控制加湿设备运行，以使所述加湿设备吹出水雾粒子；以及控制与所述加湿设备关联的风扇运行，以使所述风扇给用户进行送风。本申请能够联动的控制加湿设备和风扇，以调整室内的空气湿度和送风情况，提高用户体验。

Description

家居设备控制方法、系统、控制设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及家居设备控制的技术领域，尤其涉及一种家居设备控制方法、系统、控制设备及可读存储介质。

背景技术

目前，在室内温度较高时，用户通常会开启空调以使室内的温度达到让人感到舒适的温度，空调长时间制冷时，室内热空气中的水分会遇冷凝结在蒸发器上，然后通过排水管被排出室外，使室内空气的湿度下降，湿度较低的空气易夺走人体的水分，使人皮肤干裂，口腔和鼻腔黏膜受到刺激，出现口渴、干咳、声嘶、喉痛等症状，极易诱发咽炎、气管炎、肺炎等病症，影响人的身体健康。对此，用户通常会关闭空调，以减缓空气湿度的下降，并手动开启加湿器，以提高室内的空气湿度，但用户无法准确的知道开启加湿器的时间，无法有效的调节室内的湿度，此外，空调关闭之后，室内的温度也会下降，使用户感觉到热，用户体验不好。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种家居设备控制方法、系统、控制设备及可读存储介质，旨在联动的控制加湿设备和风扇，以调整室内的空气湿度和送风情况，提高用户体验。

第一方面，本申请提供一种家居设备控制方法，所述家居设备控制方法包括以下步骤：

获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度；

若所述空气湿度小于或等于预设空气湿度，则控制所述空调器处于待机状态，并控制加湿设备运行，以使所述加湿设备吹出水雾粒子；以及

控制与所述加湿设备关联的风扇运行，以使所述风扇给用户进行送风。

第二方面，本申请还提供一种家居设备控制系统，所述家居设备控制系统包括：控制设备、空调器、加湿设备和风扇，其中：

所述控制设备，用于获取处于制冷模式的所述空调器所在室内区域的空气湿度，并在所述空气湿度小于或等于预设空气湿度时，向所述空调器发送待机指令；

所述空调器，用于根据所述待机指令进入待机状态；

所述控制设备，还用于向所述加湿设备发送第一运行指令和向所述风扇发送第二运行指令；

所述加湿设备，用于根据所述第一运行指令运行，以向所述室内区域吹出水雾粒子；

所述风扇，用于根据所述第二运行指令运行，以向所述室内区域的用户进行送风。

第三方面，本申请还提供一种控制设备，所述控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的家居设备控制方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的家居设备控制方法的步骤。

本申请提供一种家居设备控制方法、系统、控制设备及可读存储介质，本申请通过在空调器所在室内区域的空气湿度小于或等于预设空气湿度时，控制空调器处于待机状态，并控制加湿设备运行，以使加湿设备给室内区域加湿，同时控制与加湿设备关联的风扇运行，以使风扇给用户进行送风，整个过程不需要用户手动操作，可以智能的调整室内的空气湿度和送风情况，在加湿的情况下，用户也可以取凉，极大的提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种家居设备控制方法的流程示意图；

图2为图1中的家居设备控制方法的子步骤流程示意图；

图3是本申请实施例中控制设备实施家居设备控制方法的一场景示意图；

图4是本申请实施例提供的一种家居设备控制系统的示意性框图；

图5是本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种家居设备控制方法、系统、控制设备及可读存储介质，该家居设备控制方法应用于控制设备，该控制设备包括服务器、终端设备、PC机、智能电视、智能冰箱和智能音箱等。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1是本申请的实施例提供的一种家居设备控制方法的流程示意图。

如图1所示，该家居设备控制方法包括步骤S101至步骤S103。

步骤S101、获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度。

当空调器处于制冷模式时，获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度，即控制设备以间隔预设时间向处于制冷模式的空调器发送空气湿度获取指令，空调器基于该空气湿度获取指令，控制湿度感应器采集室内区域的空气湿度，并将采集到的空气湿度发送至控制设备。可以理解的是，上述预设时间可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设时间为10分钟。

在一实施例中，定时获取处于制冷模式的空调器的运行时长，并确定运行时长是否大于或等于预设时长；若运行时长大于或等于预设时长，则获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度；若运行时长小于预设时长，则返回执行步骤：定时获取处于制冷模式的空调器的运行时长，并确定运行时长是否大于或等于预设时长。可以理解的是，上述预设时长可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设时长为4小时。

步骤S102、若所述空气湿度小于或等于预设空气湿度，则控制所述空调器处于待机状态，并控制加湿设备运行，以使所述加湿设备吹出水雾粒子。

在获取到空气湿度之后，确定空气湿度是否小于或等于预设空气湿度，如果空气湿度小于或等于预设空气湿度，则控制空调器处于待机状态，即向空调器发送待机指令，空调器基于该待机指令进入待机状态；控制加湿设备运行，即向加湿设备发送运行指令，使得加湿设备基于该运行指令，开始运行，给室内区域吹出水雾粒子。可以理解的是，预设空气湿度可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设空气湿度为55％。

在一实施例中，如图2所示，步骤S102包括子步骤S1021和S1022。

S1021、获取所述室内区域的室内面积，并根据所述室内面积，确定所述加湿设备的加湿档位；

获取空调器所在室内区域的房间标识，并获取与该房间标识对应的室内面积，且基于该室内面积，确定加湿设备的加湿档位。可以理解的是，室内面积越大，则加湿档位越高，室内面积越小，则加湿档位越低；加湿档位越高，则加湿设备吹出的水雾粒子越多和/或越快，加湿档位越低，则加湿设备吹出的水雾粒子越小和/或越慢。其中，控制设备存储有室内面积与加湿档位的映射关系表，该映射关系表可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。

S1022、根据所述加湿档位，控制所述加湿设备运行，以使所述加湿设备吹出水雾粒子。

在确定加湿设备的加湿档位之后，基于该加湿档位生成对应的加湿指令，并将加湿指令发送至加湿设备，使得加湿设备可以按照该加湿指令中的加湿档位运行，从而向室内区域吹风水雾粒子。

在一实施例中，控制加湿设备运行，以使所述加湿设备控制所述喷雾头喷出水雾粒子，并控制所述喷雾头按照预设转动轨迹进行转动。其中，喷雾头与转轴的一端连接，而转轴的另一端与电机连接，电机转动时通过转轴带动喷雾头转动。可以理解的是，预设转动轨迹可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设转动轨迹为喷雾头360°水平转动。通过控制加湿设备的喷雾头转动，可以将水雾粒子输送至室内区域的不同方向，可以快速的提高室内湿度。

在一实施例中，还可以根据室内区域的室内面积，确定喷雾头的转动速度，具体地，获取室内面积对应的转动速度，并根据该转动速度生成对应的加湿指令；将该加湿指令发送至加湿设备，使得加湿设备基于该加湿指令控制喷雾头喷出水雾粒子，并控制喷雾头按照预设转动轨迹和该加湿指令中的转动速度转动。

可以理解的是，室内面积越大，则喷雾头的转动速度越快，室内面积越小，则喷雾头的转动速度越慢；转动速度越快，则喷雾头喷出的水雾粒子的距离越远，转动速度越慢，则喷雾头喷出的水雾粒子的距离越近。通过与室内面积的转动速度，控制加湿设备的喷雾头转动，可以快速的将水雾粒子输送至室内区域的不同方向，能够进一步地快速的提高室内湿度，极大的提高用户体验。

需要说明的是，加湿设备可以按照加湿档位、转动轨迹和/或转动速度运行，本申请对此不作具体限定。

步骤S103、控制与所述加湿设备关联的风扇运行，以使所述风扇给用户进行送风。

在控制加湿设备运行的同时，控制与加湿设备关联的风扇运行，以使风扇给用户进行送风。其中，风扇、空调器和加湿设备位于同一室内区域。具体实施中，该风扇可以为循环风扇，循环风扇在运行过程中，循环风扇的扇头会按照预设轨迹转动，从而搅动室内的空气，可以将加湿设备吹出水雾粒子，快速的输送至整个室内区域。由于循环风扇可以搅动空气，能够在加湿设备吹出水雾粒子后，将吹风的水雾粒子输送至整个室内区域，同时也可以给整个室内区域进行送风，让用户取凉。

在一实施例中，获取用户相对于风扇的位置信息，并根据位置信息，确定风扇的送风范围；控制风扇按照所述送风范围运行，以使用户处于风扇的送风范围内。其中，位置信息的获取方式具体为：通过室内定位系统获取用户的室内定位信息和风扇的室内定位信息，并根据用户的室内定位信息和风扇的室内定位信息，确定用户相对于风扇的位置信息。其中，该室内定位系统包括但不限于基于蓝牙定位的室内定位系统、基于wifi定位的室内定位系统、基于红外线定位的室内定位系统和基于声波定位的室内定位系统。

具体地，根据所述位置信息，确定所述风扇的扇头的偏航角，并根据所述偏航角，确定所述风扇的送风范围。其中，偏航角的确定方式具体为：获取预存的位置信息与偏航角的映射关系表，并查询该映射关系表，获取该位置信息对应的偏航角，且将查询到的偏航角作为风扇的扇头的偏航角。可以理解的是，位置信息与偏航角的映射关系表可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。

其中，风扇的送风范围的确定方式具体为：获取预设偏航角，并计算偏航角与预设偏航角之差，以及计算偏航角与预设偏航角之和；以偏航角与预设偏航角之差的绝对值为送风范围的一端点偏航角，以偏航角与预设偏航角之和为送风范围的另一端点偏航角，得到风速的送风范围。可以理解的是，预设偏航角可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设偏航角为20°。

在一实施例中，控制加湿设备运行之后，获取所述加湿设备的连续运行时长，并在所述连续运行时长达到预设运行时长时，获取所述室内区域的当前空气湿度；若所述室内区域的当前空气湿度大于或等于预设阈值，则关闭所述加湿设备。可以理解的是，预设阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设阈值为70％。通过在空气湿度较高时，关闭加湿设备，可以节省电力。

请参照图3，图3是本申请实施例中控制设备实施家居设备控制方法的一场景示意图，如图3所示，控制设备为智能冰箱，智能冰箱通过5G或者WiFi与空调器、加湿设备和风扇通信连接，智能冰箱在空气湿度小于或等于预设空气湿度时，控制空调器处于待机状态，并控制加湿设备与风扇联动运行。

上述实施例提供的家居设备控制方法，通过在空调器所在室内区域的空气湿度小于或等于预设空气湿度时，控制空调器处于待机状态，并控制加湿设备运行，以使加湿设备给室内区域加湿，同时控制与加湿设备关联的风扇运行，以使风扇给用户进行送风，整个过程不需要用户手动操作，可以智能的调整室内的空气湿度和送风情况，在加湿的情况下，用户也可以取凉，极大的提高了用户体验。

请参照图4，图4是本申请实施例提供的一种家居设备控制系统的示意性框图。

如图4所示，该家居设备控制系统200包括控制设备201、空调器202、加湿设备203和风扇204，控制设备201分别与空调器202、加湿设备203和风扇204通信连接，其中：

所述控制设备201，用于获取处于制冷模式的所述空调器所在室内区域的空气湿度，并在所述空气湿度小于或等于预设空气湿度时，向所述空调器发送待机指令；

所述空调器202，用于根据所述待机指令进入待机状态；

所述控制设备201，还用于向所述加湿设备发送第一运行指令和向所述风扇发送第二运行指令；

所述加湿设备203，用于根据所述第一运行指令运行，以向所述室内区域吹出水雾粒子；

所述风扇204，用于根据所述第二运行指令运行，以向所述室内区域的用户进行送风。

进一步地，所述控制设备201，还用于：

获取所述室内区域的室内面积，并根据所述室内面积，确定所述加湿设备的加湿档位；

根据所述加湿档位，控制所述加湿设备运行，以使所述加湿设备吹出水雾粒子。

进一步地，所述加湿设备包括可转动的喷雾头，所述控制设备201，还用于：

控制加湿设备运行，以使所述加湿设备控制所述喷雾头喷出水雾粒子，并控制所述喷雾头按照预设转动轨迹进行转动。

进一步地，所述控制设备201，还用于：

获取用户相对于所述风扇的位置信息，并根据所述位置信息，确定所述风扇的送风范围；

控制所述风扇按照所述送风范围运行，以使所述用户处于所述风扇的送风范围内。

进一步地，所述控制设备201，还用于：

根据所述位置信息，确定所述风扇的扇头的偏航角，并根据所述偏航角，确定所述风扇的送风范围。

进一步地，所述控制设备201，还用于：

获取处于制冷模式的空调器的运行时长，并确定所述运行时长是否大于或等于预设时长；

若所述运行时长大于或等于预设时长，则获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度。

进一步地，所述控制设备201，还用于：

获取所述加湿设备的连续运行时长，并在所述连续运行时长达到预设运行时长时，获取所述室内区域的当前空气湿度；

若所述室内区域的当前空气湿度大于或等于预设阈值，则关闭所述加湿设备。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的家居设备控制系统的具体工作过程，可以参考前述家居设备控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意性框图。

如图5所示，该控制设备300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种家居设备控制方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个控制设备的运行。

存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种家居设备控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制设备的限定，具体的控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度；

若所述空气湿度小于或等于预设空气湿度，则控制所述空调器处于待机状态，并控制加湿设备运行，以使所述加湿设备吹出水雾粒子；以及

控制与所述加湿设备关联的风扇运行，以使所述风扇给用户进行送风。

在一个实施例中，所述处理器在实现控制加湿设备运行，以使所述加湿设备吹出水雾粒子时，用于实现：

获取所述室内区域的室内面积，并根据所述室内面积，确定所述加湿设备的加湿档位；

根据所述加湿档位，控制所述加湿设备运行，以使所述加湿设备吹出水雾粒子。

在一个实施例中，所述加湿设备包括可转动的喷雾头；所述处理器在实现控制加湿设备运行时，用于实现：

控制加湿设备运行，以使所述加湿设备控制所述喷雾头喷出水雾粒子，并控制所述喷雾头按照预设转动轨迹进行转动。

在一个实施例中，所述处理器在实现控制与所述加湿设备关联的风扇运行，以使所述风扇给用户进行送风时，用于实现：

获取用户相对于所述风扇的位置信息，并根据所述位置信息，确定所述风扇的送风范围；

控制所述风扇按照所述送风范围运行，以使所述用户处于所述风扇的送风范围内。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述位置信息，确定所述风扇的送风范围时，用于实现：

根据所述位置信息，确定所述风扇的扇头的偏航角，并根据所述偏航角，确定所述风扇的送风范围。

在一个实施例中，所述处理器在实现获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度之前，还用于实现：

获取处于制冷模式的空调器的运行时长，并确定所述运行时长是否大于或等于预设时长；

若所述运行时长大于或等于预设时长，则获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度。

在一个实施例中，所述处理器在实现控制加湿设备运行之后，还用于实现：

获取所述加湿设备的连续运行时长，并在所述连续运行时长达到预设运行时长时，获取所述室内区域的当前空气湿度；

若所述室内区域的当前空气湿度大于或等于预设阈值，则关闭所述加湿设备。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的控制设备的具体工作过程，可以参考前述家居设备控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请家居设备控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的控制设备的内部存储单元，例如所述控制设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述控制设备的外部存储设备，例如所述控制设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种家居设备控制方法，其特征在于，包括：

获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度；

若所述空气湿度小于或等于预设空气湿度，则控制所述空调器处于待机状态，并控制加湿设备运行，以使所述加湿设备吹出水雾粒子；以及

获取用户相对于风扇的位置信息，并根据所述位置信息，确定所述风扇的扇头的偏航角，根据所述偏航角，确定所述风扇的送风范围；

控制所述风扇按照所述送风范围运行，以使所述用户处于所述风扇的送风范围内；

其中，所述加湿设备包括可转动的喷雾头，控制加湿设备运行包括：

获取所述室内区域的室内面积对应的转动速度，并根据所述转动速度生成对应的加湿指令；

将所述加湿指令发送至加湿设备，使得所述加湿设备根据预设转动轨迹和所述加湿指令中的转动速度，控制所述喷雾头转动以及喷出水雾粒子。

2.根据权利要求1所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述控制加湿设备运行，以使所述加湿设备吹出水雾粒子，包括：

获取所述室内区域的室内面积，并根据所述室内面积，确定所述加湿设备的加湿档位；

根据所述加湿档位，控制所述加湿设备运行，以使所述加湿设备吹出水雾粒子。

3.根据权利要求1或2所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度之前，还包括：

获取处于制冷模式的空调器的运行时长，并确定所述运行时长是否大于或等于预设时长；

若所述运行时长大于或等于预设时长，则执行步骤：获取处于制冷模式的空调器所在室内区域的空气湿度。

4.根据权利要求1或2所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述控制加湿设备运行之后，还包括：

获取所述加湿设备的连续运行时长，并在所述连续运行时长达到预设运行时长时，获取所述室内区域的当前空气湿度；

若所述室内区域的当前空气湿度大于或等于预设阈值，则关闭所述加湿设备。

5.一种家居设备控制系统，其特征在于，所述家居设备控制系统包括控制设备、空调器、加湿设备和风扇，所述加湿设备包括可转动的喷雾头，其中：

所述控制设备，用于获取处于制冷模式的所述空调器所在室内区域的空气湿度，并在所述空气湿度小于或等于预设空气湿度时，向所述空调器发送待机指令；

所述空调器，用于根据所述待机指令进入待机状态；

所述控制设备，还用于获取所述室内区域的室内面积对应的转动速度，并根据所述转动速度生成对应的加湿指令，且向所述加湿设备发送所述加湿指令；以及获取用户相对于所述风扇的位置信息，并根据所述位置信息，确定所述风扇的扇头的偏航角，根据所述偏航角，确定所述风扇的送风范围，控制所述风扇按照所述送风范围运行，以使所述用户处于所述风扇的送风范围内；

所述加湿设备，用于根据预设转动轨迹和所述加湿指令中的转动速度，控制所述喷雾头转动以及喷出水雾粒子，以向所述室内区域吹出水雾粒子。

6.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的家居设备控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的家居设备控制方法的步骤。

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