CN112901752A - 用于商用车辆变速器的变速器集成动力输出设备 - Google Patents

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Abstract

一种变速器，包括：变速器主壳体；中间板，所述中间板固定到所述变速器主壳体；以及后壳体，所述后壳体附接到所述中间板。输入轴连接到延伸轴，所述延伸轴包括能够选择性地耦接到所述延伸轴的多个分离器齿轮。主轴可旋转地支撑在所述延伸轴上并且包括能够选择性地耦接到所述主轴的多个主箱齿轮。挡位轴驱动地连接到所述主轴并向行星齿轮组件提供输入，所述挡位轴由设置在所述中间板内的第一轴承支撑并且还包括设置在前端内的孔。所述延伸轴在第一端部处由分隔壁内的轴承组件支撑，并且第二端部由设置在所述挡位轴中的孔内的轴承组件支撑。

Description

用于商用车辆变速器的变速器集成动力输出设备
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年12月2日提交的美国临时申请号62/942,710的权益。以上申请的全部公开内容以引用的方式并入本文。
技术领域
本公开涉及一种用于商用车辆变速器的集成动力输出设备。
背景技术
本部分提供与本公开相关的背景信息，所述背景信息并不一定是现有技术。
变速器在将由原动机提供的动力传递到最终负载方面起关键作用。变速器用来提供原动机输出端(例如，旋转轴)与负载驱动输入端(例如，耦接到车轮、泵或响应于驱动轴的其他装置的旋转轴)之间的速度比变化。提供可选择速度比的能力允许变速器放大扭矩、将原动机速度和负载速度保持在那些装置期望的范围内、以及在某些工况下选择性地将原动机与负载断开连接。
变速器存在许多相矛盾的约束和操作要求。例如，变速器必须能够提供期望的扭矩倍增范围，同时仍然处理系统的输入扭矩要求。此外，从整个系统的角度来看，变速器代表开销装置—变速器占用的空间、重量和变速器的接口要求对于系统设计者而言都是开销方面。变速器系统是高度复杂的，并且它们需要很长时间来设计、集成和测试；因此，变速器还常常需要满足系统集成商关于先前或历史变速器的预期。例如，从长远来看，减少变速器占用的空间可能是所期望的，但是对于给定的系统设计来说，可能更期望所占用的空间与上一代变速器相同或尽可能接近。
先前已知的变速器系统在系统内存在如下所述的一个或多个缺点。为了管理噪声、稳健性和结构完整性问题，先前已知的高输出变速器系统使用钢用于变速器的壳体。此外，穿过变速器的推力负载、齿轮产生的噪声以及安装问题(诸如复杂的齿轮正时问题)需要在壳体、轴承和/或安装程序方面稳健且潜在地超裕度设计的系统。因此，依然需要改进高输出变速器、特别是卡车变速器的设计。
发明内容
本部分提供本公开的总体概述，并且不是对本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。
本公开涉及一种变速器，其包括：变速器主壳体，所述变速器主壳体包括将离合器室与变速器主室分开的分隔壁；中间板，所述中间板固定到所述变速器主壳体；后壳体，所述后壳体附接到所述中间板；输入轴，所述输入轴连接到设置在所述离合器室内的离合器机构；延伸轴，所述延伸轴驱动地连接到所述输入轴、包括能够选择性地耦接到所述延伸轴的多个分离器齿轮；主轴，所述主轴可旋转地支撑在所述延伸轴上并且包括能够选择性地耦接到所述主轴的多个主箱齿轮；挡位轴(range shaft)，所述挡位轴驱动地连接到所述主轴，所述挡位轴向设置在所述后壳体内的行星齿轮组件提供输入，所述挡位轴由设置在所述中间板内的第一轴承支撑并且还包括设置在前端内的钻孔；至少一个副轴，所述至少一个副轴具有设置在其上的多个齿轮并且与所述多个分离器齿轮和所述多个主箱齿轮中的相应一者啮合地接合；并且其中所述延伸轴在第一端部处由所述分隔壁内的第二轴承组件支撑，并且由设置在所述挡位轴中的所述钻孔内的第三轴承组件支撑。
根据本公开的另一方面，提供一种变速器，其包括：壳体；轴系统，所述轴系统用于将驱动输入提供到所述变速器中并且具有能够与所述轴系统接合的多个分离器齿轮和多个主箱齿轮；至少一个副轴，所述至少一个副轴具有设置在其上的多个齿轮并且与所述多个分离器齿轮和所述多个主箱齿轮中的相应一者啮合地接合；动力输出驱动齿轮，所述动力输出驱动齿轮驱动地连接到所述轴系统的轴；以及动力输出从动齿轮，所述动力输出从动齿轮与所述动力输出驱动齿轮啮合地接合，所述动力输出从动齿轮与所述壳体中的PTO接口开口相邻。
另外的应用领域通过本文提供的描述将变得显而易见。本发明内容中的描述和具体实例仅意图用于说明目的，而并不意图限制本公开的范围。
附图说明
本文描述的附图仅是为了说明所选择实施方案而不是所有可能实现方式，并且并不意图限制本公开的范围。
图1是根据本公开原理的变速器的透视图；
图2A是根据本公开原理的变速器组件的水平剖视图；
图2B是根据本公开原理的变速器组件的垂直剖视图；
图3是本公开的副轴齿轮传动系统的局部剖视图，其中为了说明目的而移除了壳体；
图4是根据本公开原理的主变速器壳体的左侧后透视图；
图5是根据本公开原理的主变速器壳体的右侧后透视图；
图6是根据本公开原理的主变速器壳体的底侧后透视图；
图7是根据本公开原理的主变速器壳体的剖面透视图；
图8是从变速器外壳的机加工中间板的右侧看的前部透视图；
图9是从变速器外壳的机加工中间板的左侧看的前部透视图，所述中间板具有安装到其上的倒挡惰轮齿轮；
图10是PTO从动齿轮支撑组件的分解透视图；
图11是图10所示的PTO从动齿轮支撑组件的剖视图；
图12是后安装动力输出单元的剖视图；以及
图13是根据本公开原理的连接到后安装动力输出单元的动力输出装置的剖视图。
在整个附图的多个视图中，对应的附图标记指示对应的部分。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例性实施方案。
提供示例性实施方案以使得本公开将是透彻的，并且将会将范围全面地传达给本领域技术人员。阐述了诸如特定部件、装置和方法的实例的许多具体细节，以提供对本公开实施方案的透彻理解。对于本领域技术人员将显而易见的是不必采用具体细节，可按许多不同的形式来实施示例性实施方案，并且不应当将两者解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方案中，并未详细描述众所周知的过程、众所周知的装置结构和众所周知的技术。
参考图1，示出了变速器10的透视图，变速器10包括主壳体12、中间板14和后壳体16。变速器10被组装成使得中间板14组装到主壳体12的后端并且后壳体16安装到中间板14。集成致动器壳体18安装到主壳体12。
如图2A所示，以水平剖面视图示意性地描绘变速器10。示例性变速器10能够提供从与离合器单元22(示意性地示出)对接的原动机(未示出)到输入轴23、从输入轴23到延伸轴24、从延伸轴24到主轴部分26、从主轴部分到挡位轴部分28以及从挡位轴部分28到输出轴组件30的动力通过量。
示例性变速器10可操作以调节贯穿变速器的扭矩倍增系数，使离合器单元22与原动机(未示出)接合和脱离，和/或将变速器10定位到空挡位置中，在空挡位置中中即使离合器单元22接合到原动机，扭矩也不从离合器单元22传递到输出轴组件30。
进一步参考图2A和图2B，提供了离合器接合拨叉32，其用于使离合器单元22与原动机接合。示例性离合器接合拨叉32在第一端部处可操作地耦接到离合器致动器。在本公开的某些实施方案中，可利用任何类型的离合器致动器，包括同心离合器致动器(未示出)和/或另一种类型的线性离合器致动装置。
示例性变速器20包括分离器部段33a、主箱部段33b和挡位齿轮部段33c，以提供多个齿轮比。分离器部段33a包括第一分离器齿轮34、第二分离器齿轮36和第三分离器齿轮38，它们各自选择性地耦接到延伸轴24。包括分离器齿轮34、36、38允许由延伸轴24提供额外的不同齿轮比。分离器齿轮34可通过第一同步器接合套(synchronizer clutch)35与延伸轴24可旋转地接合，而分离器齿轮36和38可通过第二双面同步器接合套39选择性地与延伸轴24可旋转地接合。
示例性变速器20的主箱部段33b还包括选择性地耦接到主轴部分26的数个主箱齿轮40、42、44。主箱齿轮40可通过第三同步器接合套41与主轴26可旋转地接合，而主箱齿轮42和44可通过第四双面同步器接合套45选择性地与主轴26可旋转地接合。
示例性变速器20的挡位齿轮部段33c还包括行星齿轮组件46，其通过挡位轴部分28与输出轴组件30之间的至少两个可选择齿轮比将挡位轴部分28耦接到输出轴组件30。特别地，如本领域中已知的，行星齿轮组件46的行星架可接合到太阳齿轮以提供1:1的传动比，或者可脱离以通过行星系统提供齿轮减速。
示例性变速器20还包括至少一个且优选地两个副轴48a、48b，所述副轴48a、48b具有在分离器部段33a内并且分别与延伸轴24上的第一分离器齿轮34、第二分离器齿轮36和第三分离器齿轮38驱动地接合的三个调整齿轮50、52、54。副轴48a、48b还包括在主箱部段33b内并且分别与选择性地耦接到主轴部分26的第一主箱齿轮40、第二主箱齿轮42和第三主箱齿轮44驱动地接合的三个调整齿轮56、58、60。通过分离器部段33a中的三个齿轮、主箱部段33b中的三个齿轮以及由挡位齿轮部段33c提供的两个齿轮比，变速器20提供可操作以提供18个实用性和功能性齿轮比的3×3×2变速器架构。齿轮的数量和选择取决于变速器期望的齿轮比的数量。
变速器10包括一对倒挡惰轮齿轮62(在图9中最佳示出)，其与副轴48a、48b的调整齿轮60以及主轴部分26的主箱齿轮44接合。一个或多个副轴48a、48b因此选择性地在延伸轴24与主轴部分26之间传输正向或反向动力，这取决于哪些齿轮(通过接合套)旋转地固定到延伸轴24和/或主轴部分26。
如图2B中的变速器10的垂直剖视图所示，变速器还包括PTO驱动齿轮70，其固定到延伸轴24以便与其一起旋转。PTO驱动齿轮70设置在第一分离器齿轮34与第二分离器齿轮36之间，并且与安装到PTO轴74的PTO从动齿轮72接合。
如图10和图11最佳所示，PTO轴74和PTO从动齿轮72各自由PTO轴台壳体76支撑，PTO轴台壳体76支撑可旋转地支撑PTO齿轮轴80的一对滚子轴承78。PTO从动齿轮72由半圆键82连接到PTO齿轮轴80。PTO齿轮轴80包括一对环形凹槽8，用于接收一对保持环84以将PTO齿轮轴80固定在滚子轴承78内。如图11最佳所示，PTO轴台壳体76可包括凹陷环形凹槽86，用于接收卡环87以将滚子轴承78固定在PTO轴台壳体76内。PTO轴台壳体76安装到基架88并由其支撑，基架88包括具有螺纹孔92的四个安装耳90，螺纹孔92用于接收延伸穿过PTO轴台壳体76中的孔96的多个安装螺栓94。继续参考图2B，PTO轴74在其前端处由PTO轴台壳体76支撑并且在其后端处由轴承98支撑，轴承98被支撑在中间板14中的孔99内(图8和图9)内。
参考图4至图7，主壳体12包括由铸铝制成的一件式大体环形壁结构100。主壳体12的前端102可限定离合器室104(图2A、图2B)，用于接收离合器单元22的离合器接合拨叉32。主壳体12的后端106限定变速器主室108，用于接收第二主轴部分26和挡位轴部分28以及副轴48a、48b。如图2A、图2B和图7最佳所示，分隔壁109设置在离合器室104与变速器主室108之间，并且与一件式大体环形壁结构100整体地形成。分隔壁109包括多个开口109a、109b、109c(图2A)，用于接收和支撑延伸轴24以及副轴48a、48b的第一端部。
中间板14包括多个开口14a、14b、14c，用于接收和支撑主轴26和挡位轴28以及副轴48a、48b的第二端部。延伸轴24在前端处由设置在分隔壁109中的开口109a中的轴承150支撑。延伸轴的后端由设置在挡位轴部分28中的钻孔内的滚子轴承152支撑。挡位轴部分28的前端由轴承组件154支撑在中间板14的开口14a内。主轴26可旋转地支撑在延伸轴24上。主轴的后端具有外部花键，所述外部花键在轴承支撑件154内与挡位轴28的前端上的内部花键径向接合。
参考图3，延伸轴24包括内部花键804，其连接到输入轴23的外部花键23a。延伸轴24a的前端由轴承组件150支撑。延伸轴24a的前端还包括外部花键806，其连接到接合齿毂(clutch hub)810的内部花键308。第一分离器齿轮34由滚针轴承812松松地支撑在延伸轴24上，并且第二分离器齿轮36由滚针轴承814松松地支撑在延伸轴24上。第一分离器齿轮34抵靠接合齿毂810并且抵靠PTO驱动齿轮70设置。第二分离器齿轮36抵靠PTO驱动齿轮70并且抵靠用花键连接到延伸轴24的接合齿毂816设置。推力垫圈818设置在接合齿毂与具有圆柱滚子820的第一推力轴承800之间，圆柱滚子820抵靠推力挡圈822设置。第三分离器齿轮38在具有径向余隙的情况下支撑在推力挡圈822上。滑动接合套824支撑在接合齿毂816上，并且可与第二分离器齿轮36和第三分离器齿轮38接合。具有圆柱滚子828的第二推力轴承826抵靠推力挡圈822设置。推力垫圈830抵靠第二推力轴承826设置，并且抵靠挡圈832设置。挡圈832包括抵靠球形垫圈836设置的锥形后表面。球形垫圈836抵靠接合齿毂838和主轴26设置。接合齿毂838用花键连接到主轴26。双面滑动接合套41安装到接合齿毂838。
挡位齿轮轴28包括内部花键842，其接合主轴26的外部花键844。主箱齿轮40由接合齿毂838和垫圈850定位，并通过滑动接合套41接合到其上。第二主箱齿轮42选择性地接合到主轴26，并且由垫圈850以及支撑滑动接合套45的接合齿毂846定位。第三主箱齿轮选择性地接合到主轴26，并且由垫圈852、间隔件/垫片854和垫圈856以及支撑滑动接合套45的接合齿毂846定位。
参考图4至图6，主壳体12的一件式大体环形壁结构100具有前安装凸缘110和后安装凸缘112，它们各自具有多个孔口或钻孔114以用于将紧固件接收在其中。环形壁结构100可具有在5.0mm与7.0mm之间并且优选地6.0mm的壁厚，以便提供重量减轻的铝壳体。
为了进一步加强环形壁结构100，多个轴向延伸的凸起肋116可从主壳体12的前端102纵向延伸到后端106。轴向延伸的凸起肋116提供部分结构，降低主壳体100的大面板的频率，并且支持在主壳体100的铸造过程中贯穿结构的材料流动。此外，多个成角度地延伸的凸起肋118在多个轴向延伸的凸起肋116中的相邻凸起肋之间对角地延伸。所谓“对角地”，是指多个成角度地延伸的凸起肋118以锐角(非直角)从轴向延伸的凸起肋116延伸。成角度地延伸的凸起肋118通过连接纵向肋116而提供部分结构，并且进一步帮助在主壳体100的铸造过程中的材料流动，从而减轻湍流并减小孔隙度。
如图4所示，一件式大体环形壁结构100可包括顶壁部分120、左侧壁部分122、右侧壁部分124以及底壁部分126。顶壁部分120可包括致动器接口开口128，其具有从大体环形壁结构100的顶壁部分120径向向外延伸的致动器壁结构130。致动器壁结构130可包括多个钻孔132，用于接收用于将致动器壳体18固定在致动器接口开口128内的紧固件。如图6最佳所示，底壁部分126可包括PTO接口开口136，其具有从大体环形壁结构100的底壁部分126径向向外延伸的PTO壁结构138。PTO壁结构138可包括多个钻孔140，用于接收用于将PTO盖142固定在PTO接口开口136之上的紧固件。如图2B所示，PTO盖142可包括盖体，所述盖体被构造来包围PTO从动齿轮72的一部分，以便在PTO从动齿轮72的一部分的前面、背后以及周边周围紧密接近，从而限制油和空气对旋转中PTO从动齿轮72的阻力(即，风阻)。
参考图7，示出主壳体12的切开剖面，其包括设置在底壁部分126和右侧壁部分124中的多个波状物144。波状物144限定起伏表面并且沿着大体环形壁结构100轴向延伸，并且通过提供额外的强度和减小的频率而分裂壁部分126、124的大的平坦面板。
铝主壳体12的设计提供具有所需的强度和噪声降低的重量减轻的壳体。铝主壳体12也是可经济铸造的。
参考图8和图9，现在将描述变速器壳体10的中间板14。如图8所示，中间板14包括板状基部200，所述板状基部200具有围绕板状基部200延伸的周边凸缘部分202。板状基部200包括中心开口14a，用于接收用于支撑延伸轴24、第一主轴部分26和第二主轴部分28的轴承154(在图2B中最佳示出)。板状基部200包括从中央开口14a侧向偏移的一对开口14b、14c，用于接收用于支撑副轴48a、48b的轴承210。中间板14还包括两对轴向间隔开的倒挡惰轮支撑凸台212a、212b，用于支撑一对倒挡惰轮齿轮62，如图9最佳所示。支撑凸台212a由桥壁支撑，所述桥壁包括一对侧肋216、中壁218以及从中壁218延伸到周边凸缘202的额外的结构肋220。
如图9所示，倒挡惰轮支撑凸台212a、212b各自包括支撑倒挡惰轮轴228的开口226，倒挡惰轮轴228支撑倒挡惰轮齿轮62。倒挡惰轮齿轮62各自接合副轴48a、48b的调整齿轮60中的一个并且与第一主轴部分26的齿轮44接合。
参考图2B，PTO轴74驱动地连接到安装到中间板14的变速器润滑油泵230的泵轮。变速器润滑油泵230由PTO轴74驱动，并从变速器壳体12、14、16的底部处的油底壳232向延伸轴24和挡位轴28以及变速器的其他部件内的内部通道234提供润滑作用。
继续参考图2B，PTO轴74的端部可进一步与从后壳体16延伸的后安装PTO 240接合。
参考图12和图13，示出后安装PTO 240，其包括PTO壳体242，所述PTO壳体242具有由轴承246可旋转地支撑的PTO输入轴244。PTO输入轴244包括外部花键248，其可与联轴器套筒252的第一内部花键250接合。联轴器套筒252设置在PTO壳体242内并且由弹簧254朝向脱离位置偏置。联轴器套筒252连接到导向套筒256，所述导向套筒256可滑动地接收在限制导向套筒256的轴向移动的保持器258内。
参考图13，当动力输出装置260与后安装PTO 240接合时，花键轴262插入到联轴器套筒252的第二内部花键264中，以便提供与动力输出装置260的驱动连接。联轴器套筒252可由花键轴262或另一个机构抵抗弹簧254的偏置力按压，以使其与PTO输入轴244的外部花键248接合。特别地，花键轴262可包括外部肩部266，其可接合联轴器套筒252并按压联轴器套筒252以使其与PTO输入轴244接合。当不存在安装到后安装240的PTO装置260时，PTO输入轴244不接合联轴器套筒252，并且相对于联轴器套筒252靠惯性运动。PTO输入轴244可与PTO轴74整体地形成，或者可通过花键268或其他已知的连接系统与其连接。
本公开利用短输入轴23，其与发动机飞轮向导轴承对准并且同心地用花键连接到与变速器10同轴的延伸轴24。三个前分离器驱动齿轮34、36、38可通过同步器接合套35和39耦接到延伸轴24。延伸轴24可由一件或由多个连结件构成，以便最好地适应制造和组装过程并使得延伸轴是刚性的。对于双副轴设计，推力滚子轴承挡圈800、826维持在变速器中心轴线上以最小化径向位移，同时允许三个分离器驱动齿轮34、36、38和主轴齿轮40、42、44径向浮动。独立的PTO驱动齿轮70直接附连到延伸轴24，并且将独立的驱动齿轮/轴用于PTO输出装置。PTO输出端可呈至少两种形式，包括底部安装齿轮啮合接口形式或后安装轴耦接接口形式。这种构造提供动力输出(PTO)相对于发动机RPM的单一速度比。PTO后轴还被构造来相对于发动机转速以单一速度比驱动变速器滑油泵。当主输入盘式离合器22与发动机接合时，此变速器滑油泵然后在所有变速器状态下作用。
根据本公开的另一方面，动力输出系统将直接附连到延伸轴24的PTO驱动齿轮70和独立的从动齿轮72/轴74用于动力输出设备输出装置。此构造使得动力输出模式在所有传动比下都可用。
根据本公开的又另一方面，延伸轴24的每个端部被构造来由轴承和/或同心轴支撑以遵循径向PTO模式负载。当处于PTO移动模式时，到延伸轴24上的径向PTO模式负载与齿轮比负载的相互作用微不足道。PTO从动齿轮附连到安装在轴承上的轴，轴承进而直接或间接地附连到变速器壳体。
根据本公开的再另一方面，延伸轴在具有显著径向间隙的情况下与前两个分离器驱动齿轮34、36合并，以适应径向浮动。当相反的分离器驱动齿轮处于操作中负载路径中时，无负载的分离器驱动齿轮需要径向浮动。附连的延伸轴24所遵循的PTO径向负载与分离器齿轮选择无关。
本公开引入两个推力轴承(一个推力轴承800在第二分离器驱动齿轮36与第三分离器驱动齿轮38之间，并且第二推力轴承826在第三分离器齿轮38与主轴26之间)，以定位(address)斜齿轮传动推力负载和主轴滚珠轴承以适应用于发动机制动扭矩模式的推力。用于发动机制动扭矩模式的推力也可由分离器部段推力轴承来适应，但这取决于操作比。本公开提供并入到第三分离器齿轮38的接口中的相对于第三分离齿轮38的配合推力轴承挡圈的显著径向浮动。
本公开还引入用于PTO从动齿轮输出端的扩大中心距离，以适应输出端和拨叉或输出凸缘与后安装PTO输出拨叉或直接安装泵的径向余隙。该PTO扩大中心距离与副轴中心距离无关。
本文所使用的术语仅用于描述特定示例性实施方案的目的，并且并不意图进行限制。如本文所使用，单数形式“一个(a、an)”和“所述(the)”可意图同样包括复数形式，除非上下文明确地以其他方式指示。术语“包括(comprises、comprising、including)”和“具有(having)”是包括性的且因此指明所陈述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。本文描述的方法步骤、过程和操作不应当解释为必定需要以所讨论或所示的特定次序执行，除非具体地标识为执行次序。还应当理解，可采用另外的或替代的步骤。
当一个元件或层被称为“在另一个元件或层上”、“接合到”、“连接到”、或“耦接到”另一个元件或层时，它可直接在另一个元件或层上、接合到、连接到或耦接到另一个元件或层，或者可存在中间元件或中间层。相反，当一个元件被称为“直接在另一个元件或层上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接耦接到”另一个元件或层时，可不存在中间元件或中间层。用于描述元件之间的关系的其他词应当以类似方式解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。如本文所使用，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和所有组合。
已出于说明和描述目的提供以上对实施方案的描述。不意图是穷举的或限制本公开。特定实施方案的单独元件或特征通常不限于那个特定实施方案，而是在适当情况下为可互换的并且可用于所选择实施方案中，即使没有具体示出或描述。特定实施方案的单独元件或特征也可以多种方式变化。这些变化不应当视为脱离本公开，并且所有这些修改都意图包括在本公开的范围内。

Claims (19)

1.一种变速器，其包括：
变速器主壳体，所述变速器主壳体包括将离合器室与变速器主室分开的分隔壁；
中间板，所述中间板固定到所述变速器主壳体；
后壳体，所述后壳体附接到所述中间板；
输入轴，所述输入轴连接到设置在所述离合器室内的离合器机构；
延伸轴，所述延伸轴驱动地连接到所述输入轴，所述延伸轴包括能够选择性地耦接到所述延伸轴的多个分离器齿轮；
主轴，所述主轴可旋转地支撑在所述延伸轴上并且包括能够选择性地耦接到所述主轴的多个主箱齿轮；
挡位轴，所述挡位轴驱动地连接到所述主轴，所述挡位轴向设置在所述后壳体内的行星齿轮组件提供输入，所述挡位轴由设置在所述中间板内的第一轴承支撑并且还包括设置在前端内的孔；
至少一个副轴，所述至少一个副轴具有设置在其上的多个齿轮并且与所述多个分离器齿轮和所述多个主箱齿轮中的相应一者啮合地接合；并且
其中所述延伸轴在第一端部处由所述分隔壁内的第二轴承组件支撑，并且由设置在所述挡位轴中的所述孔内的第三轴承组件支撑。
2.根据权利要求1所述的变速器，其还包括：动力输出驱动齿轮，所述动力输出驱动齿轮驱动地连接到所述延伸轴。
3.根据权利要求2所述的变速器，其还包括：动力输出从动齿轮，所述动力输出从动齿轮与所述动力输出驱动齿轮啮合地接合，所述动力输出从动齿轮设置在所述变速器主室中并与所述变速器主壳体中的PTO接口开口相邻。
4.根据权利要求3所述的变速器，其还包括：PTO轴，所述PTO轴可旋转地附接到所述PTO从动齿轮并且与由所述中间板支撑的变速器滑油泵驱动地接合。
5.根据权利要求4所述的变速器，其还包括：后安装PTO，所述后安装PTO安装到所述后壳体并且包括PTO输入轴，所述PTO输入轴驱动地连接到所述PTO轴。
6.根据权利要求5所述的变速器，其中所述后安装PTO包括联轴器套筒，所述联轴器套筒适于连接到所述PTO输入轴和PTO装置。
7.根据权利要求6所述的变速器，其中所述联轴器套筒设置在PTO壳体内并且朝向与所述PTO输入轴间隔开的第一位置被弹簧偏置。
8.根据权利要求3所述的变速器，其中所述PTO从动齿轮安装到PTO轴台，所述PTO轴台安装到所述变速器主壳体。
9.根据权利要求3所述的变速器，其还包括：PTO盖，所述PTO盖用于安装到所述PTO接口开口，所述PTO盖被成形为包围所述PTO从动齿轮的一部分。
10.根据权利要求1所述的变速器，其中所述多个分离器齿轮包括三个分离器齿轮并且所述多个主箱齿轮包括三个主箱齿轮，并且其中所述行星齿轮组件提供两个齿轮速度，使得所述变速器具有3×3×2的架构。
11.一种变速器，其包括：
壳体；
轴系统，所述轴系统用于将驱动输入提供到所述变速器中并且具有能够与所述轴系统接合的多个分离器齿轮和多个主箱齿轮；
至少一个副轴，所述至少一个副轴具有设置在其上的多个齿轮并且与所述多个分离器齿轮和所述多个主箱齿轮中的相应一者啮合地接合；
动力输出驱动齿轮，所述动力输出驱动齿轮驱动地连接到所述轴系统的轴；以及
动力输出从动齿轮，所述动力输出从动齿轮与所述动力输出驱动齿轮啮合地接合，所述动力输出从动齿轮与所述壳体中的PTO接口开口相邻。
12.根据权利要求11所述的变速器，其还包括：PTO轴，所述PTO轴可旋转地附接到所述PTO从动齿轮并且与由所述壳体支撑的变速器滑油泵驱动地接合。
13.根据权利要求12所述的变速器，其还包括：后安装PTO，所述后安装PTO安装到所述壳体并且包括PTO输入轴，所述PTO输入轴驱动地连接到所述PTO轴。
14.根据权利要求13所述的变速器，其中所述后安装PTO包括联轴器套筒，所述联轴器套筒适于连接到所述PTO输入轴和PTO装置。
15.根据权利要求14所述的变速器，其中所述联轴器套筒设置在PTO壳体内并且朝向与所述PTO输入轴间隔开的第一位置被弹簧偏置。
16.根据权利要求11所述的变速器，其中所述PTO从动齿轮安装到PTO轴台，所述PTO轴台安装到所述壳体。
17.根据权利要求11所述的变速器，其还包括：PTO盖，所述PTO盖用于安装到所述PTO接口开口，所述PTO盖被成形为包围所述PTO从动齿轮的一部分。
18.根据权利要求11所述的变速器，其中所述多个分离器齿轮包括三个分离器齿轮并且所述多个主箱齿轮包括三个主箱齿轮，并且所述变速器还包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件提供两个齿轮速度，使得所述变速器具有3×3×2的架构。
19.根据权利要求12所述的变速器，其还包括：润滑泵，所述润滑泵由所述PTO轴驱动。
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