CN112901584B - 一种电磁比例阀、流量阀及液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械技术领域，公开了一种电磁比例阀、流量阀及液压系统。该电磁比例阀，在套管上安装有比例线圈，在比例线圈内滑动设置有衔铁，在衔铁和套管之间设置有弹簧；在阀座上设置有第一口、第二口；主阀芯用于第一口和第二口之间的通断；先导阀芯的一端穿设于衔铁，另一端滑动穿设于主阀芯并能够与主阀芯的阀口相抵接，在先导阀芯、主阀芯及阀座之间形成第一先导控制腔，在先导阀芯和主阀芯之间形成第二先导控制腔，第一口连通于第一先导控制腔，第一先导控制腔通过连通油道连通于第二口，第一先导控制腔内的液压油对先导阀芯的作用力和第二先导控制腔内的液压油对先导阀芯的作用力相同。该电磁比例阀不受负载影响。

Description

一种电磁比例阀、流量阀及液压系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种电磁比例阀、流量阀及液压系统。

背景技术

现有工程机械的液压系统包括重力下放机构、比例流量阀和压力补偿阀，比例流量阀和压力补偿阀组成流量阀，用以控制重力下放的下降速度，使下降速度只与电磁阀电流大小有关，而与重力下放机构的负载无关，从而可以有效的提高下降的操作性能。

比例流量阀包括阀座、主阀芯、先导阀芯、比例线圈、衔铁及调节弹簧，在阀座上设置有A口和B口，先导阀芯穿设于主阀芯并能够相对其滑动，在先导阀芯和主阀芯之间形成先导腔，在主阀芯上开设有用于连通A口和先导腔的进油通道。先导阀芯多为锥芯结构，先导阀芯和主阀芯的作用面积比较小，从A口进入的液压油经进油通道进入先导腔内，并推动先导阀芯抵接于主阀芯上。

在初始工作时，比例线圈通电后，衔铁吸引先导阀芯移动，此时先导阀芯不仅受到衔铁吸力影响，还受到系统压力的影响，使比例流量阀的初始开启电流不一致，即如果A口的负载压力大，对先导阀芯的推动作用力大，导致电流变大，如果A口的负载压力小，对先导阀芯的推动作用力小，导致电流变小，导致起始操作性能容易受到负载影响，从而影响整机的起始操作一致性，对整机性能有较大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁比例阀、流量阀及液压系统，使先导阀芯在起始阶段只受电流大小影响，而不受系统压力大小的影响，以保证起始操作一致性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电磁比例阀，包括套管，在所述套管上安装有比例线圈，在所述比例线圈内滑动设置有衔铁，在所述衔铁和所述套管之间设置有弹簧，还包括：

阀座，其连接于所述套管，在所述阀座上设置有第一口、第二口及第一阻尼通道；

主阀芯，其滑动设置于所述阀座内，所述主阀芯被配置为选择性抵接于所述阀座位于所述第一口和所述第二口之间的位置，用于控制所述第一口和所述第二口之间的通断，在所述主阀芯内设置有连通油道；

先导阀芯，所述先导阀芯的一端穿设于所述衔铁，另一端通过所述主阀芯的阀口并能够与所述主阀芯的阀口相抵接，在所述先导阀芯、所述主阀芯及所述阀座之间形成第一先导控制腔，在所述先导阀芯和所述主阀芯之间形成第二先导控制腔，所述第一口通过所述第一阻尼通道连通于所述第一先导控制腔，所述第一先导控制腔通过所述连通油道连通于所述第二口，所述第一先导控制腔内的液压油对所述先导阀芯的作用力和所述第二先导控制腔内的液压油对所述先导阀芯的作用力相同。

作为优选，在所述先导阀芯内设置有第二阻尼通道，所述第一先导控制腔通过所述第二阻尼通道连通于所述第二先导控制腔，所述第一先导控制腔内的液压油对所述先导阀芯和所述主阀芯之间阀口的作用面积和所述第二先导控制腔内的液压油对所述先导阀芯的作用面积相同。

作为优选，在所述先导阀芯内沿其径向方向设置有先导径向通道，所述先导径向通道连通于所述第一先导控制腔，在所述先导阀芯内沿其轴向方向设置有先导轴向通道，所述先导轴向通道连通于所述第二先导控制腔，所述先导径向通道连通于所述先导轴向通道，形成所述第二阻尼通道。

作为优选，在所述主阀芯的内壁上设置有回油腔，在所述主阀芯的内部沿其轴向方向设置有主轴向通道，所述主轴向通道连通于所述第二口，所述回油腔通过连通孔连通于所述主轴向通道，形成所述连通油道。

作为优选，所述先导阀芯包括依次连接的第一连接部、第二连接部、过渡部及先导部，在所述衔铁内设置有导向孔，所述第一连接部穿设于所述导向孔并与其滑动配合，所述第一连接部和所述第二连接部之间的台阶用于对所述衔铁的限位，所述过渡部为锥形结构，所述过渡部的小端朝向所述先导部设置，所述先导部穿设于所述主阀芯并与其滑动配合。

作为优选，还包括限位座，所述限位座设置于所述阀座内，所述第二连接部穿设于所述阀座并与其滑动配合，在所述第二连接部的外壁凸设有限位凸起，所述限位凸起位于所述第一先导控制腔内，所述限位凸起用于所述限位座的限位。

作为优选，还包括调节件，所述调节件穿设于所述套管并能够抵接于所述弹簧。

作为优选，还包括螺帽，所述螺帽套设于所述套管上并抵接于所述比例线圈。

为达上述目的，本发明还提供了一种流量阀，包括补偿阀和上述的电磁比例阀，所述电磁比例阀连通于所述补偿阀。

为达上述目的，本发明还提供了一种液压系统，包括重力下放机构和上述的流量阀，所述流量阀连通于所述重力下放机构，用以控制所述重力下放机构的下降速度。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种电磁比例阀，当比例线圈没有通电保持静止状态时，从无杆腔内流出的液压油经过第一阻尼通道进入第一先导控制腔内，第一先导控制腔内的液压油对主阀芯产生第一作用力，主阀芯抵接于阀座位于第一口和第二口之间的位置，使得主阀芯能够与阀座上的第一口和第二口之间的阀口形成可靠密封。

同时，弹簧处于压缩状态，在被压缩的弹簧的自身恢复作用力下，通过衔铁推动先导阀芯穿设主阀芯并和主阀芯的阀口相抵接，此时先导阀芯和主阀芯两者之间的配合间隙较小，形成近似密封。通过设置第一先导控制腔内的液压油对先导阀芯和主阀芯之间阀口的作用力和第二先导控制腔内的液压油对先导阀芯的作用力相同，实现在比例线圈断电状态下，先导阀芯的压力补偿，不受负载影响。

当比例线圈通电时，先导阀芯因受到衔铁的吸引力向远离主阀芯的方向移动，使先导阀芯脱离主阀芯的阀口，该吸引力和弹簧的作用力保持平衡，以保证先导阀芯的平衡状态。在先导阀芯脱离主阀芯的阀口后，先导阀芯相对于主阀芯位置错开，打破先导阀芯和主阀芯之间近似密封的状态，第一先导控制腔内的液压油经主阀芯的连通油道连通于第二口，使得第二口内的液压油对主阀芯产生向靠近比例线圈方向的作用力，导致主阀芯产生向靠近比例线圈方向移动的趋势，主阀芯脱离阀座，使第一口和第二口相互连通，随着从第一口流出的液压油逐渐进入第二口内，主阀芯随着衔铁的移动进行随动。

主阀芯靠近衔铁的一侧受到第一先导控制腔对其的第一作用力，主阀芯远离衔铁的一侧受到第二口对其的第三作用力，因第一阻尼孔的节流作用，第一作用力所需的压强小于第三作用力所需的压强，但是第一作用力对主阀芯的作用面积大于第三作用力对主阀芯的作用面积，因此，在主阀芯两端存在压力差的情况下，主阀芯会相对先导阀芯在某个位置处于稳定的平衡状态。

同时，通过第一先导控制腔内的液压油对先导阀芯和主阀芯之间阀口的作用力和第二先导控制腔内的液压油对先导阀芯的作用力相同，实现在比例线圈通电状态下，可以对先导阀芯进行压力补偿，使先导阀芯的受力只与比例线圈的电流大小有关，不受负载影响，因此主阀芯位置只与比例线圈的电流大小有关，而与系统压力无关，因此该电磁比例阀在系统压力变化时，仍能有较好的操作一致性。

本发明提供了一种流量阀，包括补偿阀和电磁比例阀，电磁比例阀连通于补偿阀。电磁比例阀根据控制电流的变化，从而控制电磁比例阀的阀芯开度大小，电磁比例阀与补偿阀组合形成速度可调节的调速阀，在无控制电流时，电磁比例阀保持阀芯关闭状态，使整个液压系统系统具有良好的静态保持功能。

本发明提供了一种液压系统，流量阀实现对液压油的流速调节，以保证重力下放机构的下降速度。通过设置流量阀，重力下放机构的下降速度与负载无关，从而可以有效提高重力下放机构的下降操作性能。

附图说明

图1是本发明液压系统的结构示意图；

图2是本发明电磁比例阀的结构示意图；

图3是本发明电磁比例阀中主阀芯和先导阀芯的配合示意图。

图中：

100、重力下放机构；200、流量阀；201、补偿阀；202、电磁比例阀；

1、套管；2、主阀芯；3、先导阀芯；4、阀座；5、第一先导控制腔；6、第二先导控制腔；7、比例线圈；8、衔铁；9、弹簧；10、限位座；11、调节件；12、螺帽；13、背紧螺母；

21、连通油道；211、回油腔；212、连通孔；213、主轴向通道；

31、第二阻尼通道；32、第一连接部；33、第二连接部；34、过渡部；35、先导部；36、限位凸起；

41、第一口；42、第二口；43、第一阻尼通道。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种液压系统，如图1所示，该液压系统包括重力下放机构100和流量阀200，流量阀200连通于重力下放机构100，用以控制重力下放机构100的下降速度。重力下放机构100包括气缸，在气缸内滑动设置有活塞。活塞通过活塞杆连接用于负载，当在负载的作用下，活塞在气缸内移动，以将气缸位于无杆腔内部的液压油压送至流量阀200内，流量阀200实现对液压油的流速调节，以保证重力下放机构100的下降速度。通过设置流量阀200，重力下放机构100的下降速度与负载无关，从而可以有效提高重力下放机构100的下降操作性能。

本实施例提供了一种流量阀200，包括补偿阀201和电磁比例阀202，电磁比例阀202连通于补偿阀201。补偿阀201为电磁阀，补偿阀201为两位两通阀，补偿阀201的进油口连通于重力下放机构100的无杆腔，补偿阀201的出油口连通于其他油路。补偿阀201的工作位为左位时，补偿阀201的进油口和出油口没有连通，使得流入进油口的液压油不能通过出油口流出至油路；补偿阀201的工作位为右位时，补偿阀201的进油口和出油口相互连通，使得从进油口流出的液压油进入补偿阀201内，并通过出油口流出至油路。

电磁比例阀202根据控制电流的变化，从而控制电磁比例阀202的阀芯开度大小，电磁比例阀202与补偿阀201组合形成速度可调节的调速阀，在无控制电流时，电磁比例阀202保持阀芯关闭状态，使整个液压系统具有良好的静态保持功能。

由于在现有技术中，电磁比例阀的先导阀芯通常为锥芯结构，锥芯结构存在较小的面积差异，在初始工作时，先导阀芯除了受到电磁铁芯吸力影响，还受到液压系统的压力影响，使电磁比例阀的初始开启电流不一致，从而影响操作的一致性。

为了解决这个问题，本实施例提供了一种电磁比例阀202，如图2所示，该电磁比例阀202包括套管1、比例线圈7、衔铁8、弹簧9、阀座4、主阀芯2及先导阀芯3，套管1和阀座4相互连接并同轴设置，形成壳体结构，起到了整体支撑的作用。在套管1上安装有比例线圈7，在比例线圈7内滑动设置有衔铁8，比例线圈7通电后产生磁场，使衔铁8可以对先导阀芯3进行吸附。在衔铁8和套管1之间设置有弹簧9，弹簧9作为弹性件，起到了对衔铁8压紧的作用。

在阀座4的侧壁上设置有第一口41，第一口41连通于重力下放机构100的无杆腔，第一口41可以称为电磁比例阀202的进油口，在阀座4内沿其轴向方向设置有第二口42，第二口42连通于补偿阀201，第二口42也可以称为电磁比例阀202的出油口，在阀座4的侧壁上设置有第一阻尼通道43，第一阻尼通道43相对于阀座4的轴向方向倾斜设置，第一阻尼通道43起到了阻尼和节流作用。在阀座4内滑动设置有主阀芯2，主阀芯2被配置为选择性抵接于阀座4位于第一口41和第二口42之间的位置，用于控制第一口41和第二口42之间的通断。

先导阀芯3的一端穿设于衔铁8，另一端滑动穿设于主阀芯2并能够与主阀芯2的阀口相抵接，在先导阀芯3、主阀芯2及阀座4之间形成第一先导控制腔5，在先导阀芯3和主阀芯2之间形成第二先导控制腔6，第一口41通过第一阻尼通道43连通于第一先导控制腔5。在主阀芯2内设置有连通油道21(如图3所示)，第一先导控制腔5通过连通油道21连通于第二口42，第一先导控制腔5内的液压油对先导阀芯3的作用力和第二先导控制腔6内的液压油对先导阀芯3的作用力相同。

当比例线圈7没有通电处于静止状态时，从无杆腔内流出的液压油通过第一阻尼通道43进入第一先导控制腔5内，第一先导控制腔5内的液压油对主阀芯2产生向远离衔铁8方向(向右)的第一作用力，与此同时，从无杆腔内流出的液压油经第一口41进入阀座4和主阀芯2之间，主阀芯2的外壁具有锥形环面，锥形环面的小口端朝向第一口41设置，使该部分液压油对主阀芯2产生靠近衔铁8方向(向左)的第二作用力。在第一阻尼通道43的节流作用，使第一先导控制腔5内液压油的压强略小于阀座4和主阀芯2之间腔体的液压油压强，但是由于液压油对锥形环面的作用面积远小于第一先导控制腔5内液压油对主阀芯2的作用面积，因此，第一作用力大于第二作用力，主阀芯2抵接于阀座4位于第一口41和第二口42之间的位置，使得主阀芯2能够与阀座4上的第一口41和第二口42之间的阀口形成可靠密封。

同时，弹簧9处于压缩状态，在被压缩的弹簧9的自身恢复作用力下，通过衔铁8推动先导阀芯3穿设主阀芯2并和主阀芯2的阀口相抵接，此时先导阀芯3和主阀芯2两者之间的配合间隙较小，形成近似密封。通过设置第一先导控制腔5内的液压油对先导阀芯3和主阀芯2之间阀口的作用力和第二先导控制腔6内的液压油对先导阀芯3的作用力相同，实现在比例线圈7断电状态下，先导阀芯3的压力补偿，不受负载影响。

当比例线圈7通电时，如图2-图3所示，先导阀芯3因受到衔铁8的吸引力向远离主阀芯2的方向移动，使先导阀芯3脱离主阀芯2的阀口，该衔铁8对先导阀芯3的吸引力和弹簧9的作用力保持平衡，以保证先导阀芯3的平衡状态。在先导阀芯3脱离主阀芯2的阀口后，先导阀芯3相对于主阀芯2位置错开，打破先导阀芯3和主阀芯2之间近似密封的状态，第一先导控制腔5内的液压油经主阀芯2的连通油道21连通于第二口42，使得第二口42内的液压油对主阀芯2产生向靠近比例线圈7方向(向左)的作用力，导致主阀芯2产生向靠近比例线圈7方向移动的趋势，主阀芯2脱离阀座4，使第一口41和第二口42相互连通，随着从第一口41流出的液压油逐渐进入第二口42内，主阀芯2随着衔铁8的移动产生随动运动。

在第一口41和第二口42连通后，因第一阻尼通道43的节流作用，主阀芯2靠近衔铁8的一侧受到第一先导控制腔5对其的压强小于主阀芯2远离衔铁8的一侧受到第二口42对其的压强，且第一先导控制腔5对主阀芯2的作用面积大于第二口42对主阀芯2的作用面积，因此，在主阀芯2两端存在压力差的情况下，主阀芯2靠近衔铁8的一侧受到第一先导控制腔5对其的第一作用力和主阀芯2远离衔铁8的一侧受到第二口42对其的第二作用力可以相同，主阀芯2会相对先导阀芯3在某个位置处于稳定的平衡状态。需要说明的是，可以在设计初始时，对各压强和作用面积进行计算，以保证主阀芯2两端的平衡效果。

同时，通过第一先导控制腔5内的液压油对先导阀芯3和主阀芯2之间阀口的作用力和第二先导控制腔6内的液压油对先导阀芯3的作用力相同，实现在比例线圈7通电状态下，可以对先导阀芯3进行压力补偿，使先导阀芯3的受力只与比例线圈7的电流大小有关，不受负载影响，因此主阀芯2位置只与比例线圈7的电流大小有关，而与系统压力无关，因此该电磁比例阀202在系统压力变化时，仍能有较好的操作一致性。

为了保证比例线圈7无论是在通电状态还是在断电状态，都能避免负载的影响，如图3所示，在先导阀芯3内设置有第二阻尼通道31，第一先导控制腔5通过第二阻尼通道31连通于第二先导控制腔6，第一先导控制腔5内的液压油对先导阀芯3和主阀芯2之间阀口的作用面积和第二先导控制腔6内的液压油对先导阀芯3的作用面积相同。

通过在先导阀芯3内设置有第二阻尼通道31，实现第一先导控制腔5和第二先导控制腔6之间的连通，以保证两个先导控制腔内的压强相同，且第一先导控制腔5内的液压油对先导阀芯3和主阀芯2之间阀口的作用面积和第二先导控制腔6内的液压油对先导阀芯3的作用面积相同，根据作用力＝压强*面积的原理，保证先导阀芯3受到的两个作用力大小相同、方向相反，起到了抵消作用。

采用这种方式，改变电磁比例阀202的先导阀芯3的结构，在原有先导阀芯3的结构的基础上增加了等面积压力补偿结构，解决了系统负载不同时的启动电流差异问题，提高了系统的起始操作性能。另外，在先导阀芯3内设置有第二阻尼通道31，相当于在先导阀芯3上增加了阻尼结构，并能够对主阀芯2的运动起到阻尼运动，有效提高了整个液压系统的稳定性。

具体地，在先导阀芯3内沿其径向方向设置有先导径向通道，先导径向通道连通于第一先导控制腔5，在先导阀芯3内沿其轴向方向设置有先导轴向通道，先导轴向通道连通于第二先导控制腔6，先导径向通道连通于先导轴向通道，形成第二阻尼通道31。通过在先导阀芯3内分别沿径向和轴向开设通道，以将第一先导控制腔5内的液压油引流至第二先导控制腔6内，实现两个先导控制腔的连通作用。

优选地，先导径向通道为锥形结构的通道，先导径向通道的大口端朝向第一先导控制腔5设置，先导径向通道的小口端朝向先导轴向通道设置，起到了将第一先导控制腔5内的液压油进行汇聚的作用，以保证液压油能够顺利流通。

为了能够及时开启主阀芯2，在主阀芯2的内壁上设置有回油腔211，在主阀芯2的内部沿其轴向方向设置有主轴向通道213，主轴向通道213连通于第二口42，回油腔211通过连通孔212连通于主轴向通道213，形成连通油道21。当先导阀芯3在衔铁8的吸引作用下脱离主阀芯2时，先导阀芯3和主阀芯2之前相互错开，两者之间不再处于近似密封状态，使得第一先导控制腔5内的液压油经过先导阀芯3和主阀芯2之间的间隙内，回油腔211起到了回油的作用，液压油在通过回油腔211之后，通过连通孔212进入主轴向通道213内，以完成经第一先导控制腔5内的液压油输送至第二口42的过程，从而帮助主阀芯2开启，从而实现第一口41和第二口42的导通。

进一步地，如图2所示，先导阀芯3包括依次连接的第一连接部32、第二连接部33、过渡部34及先导部35，在衔铁8内设置有导向孔，第一连接部32穿设于导向孔并与其滑动配合，通过第一连接部32和导向孔的相互配合，起到了导向作用，以保证先导阀芯3在移动过程中的顺畅性。第一连接部32的直径小于第二连接部33的直径，使得第一连接部32和第二连接部33之间形成的台阶，台阶用于对衔铁8的限位，避免行程过大引发较大冲击而造成损坏。在第二连接部33和先导部35之间设置有过渡部34，先导部35的直径小于第二连接部33的直径，过渡部34为锥形结构，过渡部34的小端朝向先导部35设置，过渡部34起到了过渡作用。先导部35穿设于主阀芯2并与其滑动配合。

优选地，在主阀芯2靠近衔铁8一侧的侧面上开设导向槽，导向槽沿主阀芯2的轴向方向延伸，先导部35可以沿导向槽滑动配合，先导阀芯3的过渡部34可以插入导向槽的开口处。过渡部34和先导部35连接处为第一先导控制腔5内液压油对先导阀芯3的作用面，该作用面面积和先导部35靠近第二先导控制腔6一侧的端面面积相同，以实现等面积压力补偿的效果。

为了进一步实现先导阀芯3的限位，该电磁比例阀202还包括限位座10，限位座10设置于阀座4内，第二连接部33穿设于阀座4并与其滑动配合，在第二连接部33的外壁凸设有限位凸起36，限位凸起36位于第一先导控制腔5内，限位凸起36用于限位座10的限位。通过限位凸起36和限位座10的配合，避免先导阀芯3行程过大引发较大冲击而造成损坏，起到了保护作用。

由于先导阀芯3初始是通过弹簧9的作用力压紧在主阀芯2上，弹簧9的初始预紧力决定着先导阀芯3和主阀芯2之间的抵压程度，为此，该电磁比例阀202还包括调节件11，调节件11穿设于套管1并能够抵接于弹簧9。调节件11具体为调节螺钉，调节螺钉螺纹连接于套管1的内螺纹孔，通过调节调节件11的旋拧长度，实现对弹簧9的压紧程度的调节，以保证较佳的预紧力。

进一步地，该电磁比例阀202还包括螺帽12和背紧螺母13，螺帽12套设于套管1上并抵接于比例线圈7，螺帽12和套管1的外壁之间螺纹连接，螺帽12起到了拧紧固定的作用。背紧螺母13套设于调节件11上并抵接于套管1的端面上，背紧螺母13和调节件11的外壁之间螺纹连接，螺帽12起到了拧紧固定的作用。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电磁比例阀，包括套管(1)，在所述套管(1)上安装有比例线圈(7)，在所述比例线圈(7)内滑动设置有衔铁(8)，在所述衔铁(8)和所述套管(1)之间设置有弹簧(9)，其特征在于，还包括：

阀座(4)，其连接于所述套管(1)，在所述阀座(4)上设置有第一口(41)、第二口(42)及第一阻尼通道(43)；

主阀芯(2)，其滑动设置于所述阀座(4)内，所述主阀芯(2)被配置为选择性抵接于所述阀座(4)位于所述第一口(41)和所述第二口(42)之间的位置，用于控制所述第一口(41)和所述第二口(42)之间的通断，在所述主阀芯(2)内设置有连通油道(21)；

先导阀芯(3)，所述先导阀芯(3)的一端穿设于所述衔铁(8)，另一端通过所述主阀芯(2)的阀口并能够与所述主阀芯(2)的阀口相抵接，在所述先导阀芯(3)、所述主阀芯(2)及所述阀座(4)之间形成第一先导控制腔(5)，在所述先导阀芯(3)和所述主阀芯(2)之间形成第二先导控制腔(6)，所述第一口(41)通过所述第一阻尼通道(43)连通于所述第一先导控制腔(5)，所述第一先导控制腔(5)能够通过所述连通油道(21)连通于所述第二口(42)，所述第一先导控制腔(5)内的液压油对所述先导阀芯(3)的作用力和所述第二先导控制腔(6)内的液压油对所述先导阀芯(3)的作用力相同。

2.根据权利要求1所述的电磁比例阀，其特征在于，在所述先导阀芯(3)内设置有第二阻尼通道(31)，所述第一先导控制腔(5)通过所述第二阻尼通道(31)连通于所述第二先导控制腔(6)，所述第一先导控制腔(5)内的液压油对所述先导阀芯(3)和所述主阀芯(2)之间阀口的作用面积和所述第二先导控制腔(6)内的液压油对所述先导阀芯(3)的作用面积相同。

3.根据权利要求2所述的电磁比例阀，其特征在于，在所述先导阀芯(3)内沿其径向方向设置有先导径向通道，所述先导径向通道连通于所述第一先导控制腔(5)，在所述先导阀芯(3)内沿其轴向方向设置有先导轴向通道，所述先导轴向通道连通于所述第二先导控制腔(6)，所述先导径向通道连通于所述先导轴向通道，形成所述第二阻尼通道(31)。

4.根据权利要求1所述的电磁比例阀，其特征在于，在所述主阀芯(2)的内壁上设置有回油腔(211)，在所述主阀芯(2)的内部沿其轴向方向设置有主轴向通道(213)，所述主轴向通道(213)连通于所述第二口(42)，所述回油腔(211)通过连通孔(212)连通于所述主轴向通道(213)，形成所述连通油道(21)。

5.根据权利要求1所述的电磁比例阀，其特征在于，所述先导阀芯(3)包括依次连接的第一连接部(32)、第二连接部(33)、过渡部(34)及先导部(35)，在所述衔铁(8)内设置有导向孔，所述第一连接部(32)穿设于所述导向孔并与其滑动配合，所述第一连接部(32)和所述第二连接部(33)之间的台阶用于对所述衔铁(8)的限位，所述过渡部(34)为锥形结构，所述过渡部(34)的小端朝向所述先导部(35)设置，所述先导部(35)穿设于所述主阀芯(2)并与其滑动配合。

6.根据权利要求5所述的电磁比例阀，其特征在于，还包括限位座(10)，所述限位座(10)设置于所述阀座(4)内，所述第二连接部(33)穿设于所述阀座(4)并与其滑动配合，在所述第二连接部(33)的外壁凸设有限位凸起(36)，所述限位凸起(36)位于所述第一先导控制腔(5)内，所述限位凸起(36)用于所述限位座(10)的限位。

7.根据权利要求1所述的电磁比例阀，其特征在于，还包括调节件(11)，所述调节件(11)穿设于所述套管(1)并能够抵接于所述弹簧(9)。

8.根据权利要求1所述的电磁比例阀，其特征在于，还包括螺帽(12)，所述螺帽(12)套设于所述套管(1)上并抵接于所述比例线圈(7)。

9.一种流量阀，其特征在于，包括补偿阀(201)和权利要求1-8任一项所述的电磁比例阀，所述电磁比例阀连通于所述补偿阀(201)。

10.一种液压系统，其特征在于，包括重力下放机构(100)和权利要求9所述的流量阀，所述流量阀连通于所述重力下放机构(100)，用以控制所述重力下放机构(100)的下降速度。

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