CN112901555A - 叶尖小翼的设计方法、等厚度弯掠轴流叶片和轴流风机 - Google Patents

叶尖小翼的设计方法、等厚度弯掠轴流叶片和轴流风机 Download PDF

Info

Publication number
CN112901555A
CN112901555A CN202110280950.4A CN202110280950A CN112901555A CN 112901555 A CN112901555 A CN 112901555A CN 202110280950 A CN202110280950 A CN 202110280950A CN 112901555 A CN112901555 A CN 112901555A
Authority
CN
China
Prior art keywords
curved surface
curve
winglet
point
axial flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110280950.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112901555B (zh
Inventor
王军
吴宁一
尹国庆
王威
李志昂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong University of Science and Technology filed Critical Huazhong University of Science and Technology
Priority to CN202110280950.4A priority Critical patent/CN112901555B/zh
Publication of CN112901555A publication Critical patent/CN112901555A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112901555B publication Critical patent/CN112901555B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/26—Rotors specially for elastic fluids
    • F04D29/32—Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps
    • F04D29/38—Blades
    • F04D29/384—Blades characterised by form
    • F04D29/386—Skewed blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D19/00—Axial-flow pumps
    • F04D19/002—Axial flow fans
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/002—Details, component parts, or accessories especially adapted for elastic fluid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/66—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing
    • F04D29/661—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/667—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for elastic fluid pumps by influencing the flow pattern, e.g. suppression of turbulence

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了叶尖小翼的设计方法、等厚度弯掠轴流叶片和轴流风机，属于风机领域。本发明提出一种新的叶尖小翼设计方法，通过改变下轮廓线控制点的位置和上轮廓线旋转角度对叶尖小翼进行参数化设计，由于叶尖小翼的几何形状主要由上轮廓线和下轮廓线决定，而下轮廓线由所述样条曲线所生成，样条曲线分别由以下四个控制点所决定，因此，本发明的设计方法具有科学且切实可行的特点。本发明提出一种新的等厚度弯掠轴流叶片，通过改变原叶片的顶缘结构，在其端部增加叶尖小翼，能够有效的降低了叶顶泄漏率，并减少流动分离损失。同时，本发明叶尖小翼生产难度低，便于量产和节能改造，能够提升轴流风机的静压效率，并实现降噪的目的。

Description

叶尖小翼的设计方法、等厚度弯掠轴流叶片和轴流风机
技术领域
本发明属于风机领域，更具体地，涉及叶尖小翼的设计方法、等厚度弯掠轴流叶片和轴流风机。
背景技术
轴流式通风机具有大流量、低压力的特点，早在十九世纪就已经应用于矿山和冶金工业领域。而随着现代社会的发展，其用途已经越来越广泛，还被应用于化工、食品、建筑和航空航天等领域。专利CN111779707A公开了一种等厚度弯掠轴流叶片及轴流风机，其中，结合基元级的方法和弯掠技术来设计该轴流叶片，对其关键参数进行改进，包括弦长、前缘进口角、尾缘出口角、叶型安装角、相对弯度和弯掠角，减少了流道内的流动损失和叶顶泄漏损失。但是，经验证，该等厚度弯掠轴流叶片减少的叶顶泄漏损失有限，本领域急需一种能够有效地抑制等厚度弯掠轴流叶片叶顶泄漏涡和叶尖分离涡的叶片结构改进方法。
专利CN111425451A公开一种用于斜流风机动叶上的叶尖小翼，叶尖小翼的上下轮廓采用非均匀有理B样条曲线。而通过在叶片顶部添加叶尖小翼结构，研究表明能够有效地抑制叶顶泄漏涡和叶尖分离涡的发展，提高轴流风机的静压效率，并降低风机的噪声。然而，该叶尖小翼是通过改变叶型中弧线上的投影点位置和投影点与控制点的距离进而改变叶尖小翼的上轮廓线，从而达到改变叶尖小翼的几何条件的目的。该设计方法存在以下不足：1、该设计方法在叶片顶端焊接叶尖小翼，限制了高转速工况下风机的使用寿命，且耗费材料，增加了风机的设计成本。2、该设计方法控制变量较多，包括多组投影点的位置和控制点与投影点的距离，在寻求最佳效果的叶尖小翼的控制参数的过程中会相对延长设计周期，不利于推广至其他叶片类型。
发明内容
针对现有技术的缺陷和改进需求，本发明提供了叶尖小翼的设计方法、等厚度弯掠轴流叶片和轴流风机，其目的在于通过较少的控制变量来设计叶尖小翼结构，缩短了叶片的设计周期，且叶尖小翼结构与叶片一体化成型，相对延长了叶片的使用寿命，降低了设计成本，能够有效地抑制等厚度弯掠轴流叶片叶顶泄漏涡和叶尖分离涡。
为实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供了一种等厚度弯掠轴流叶片叶尖小翼的设计方法，
所述等厚度弯掠轴流叶片为空间三维曲面，包括：压力曲面、吸力曲面、上曲面、下曲面、前缘曲面和尾缘曲面；其中，Z轴正方向由吸力曲面指向压力曲面，Y轴正方向由尾缘曲面指向前缘曲面，X轴正方向由下曲面指向上曲面；压力曲面与前缘曲面的相交线记为曲线ab，压力曲面与尾缘曲面的相交线记为曲线cd，吸力曲面与尾缘曲面的相交线记为曲线c'd'，压力曲面与上曲面的相交线记为曲线ac，吸力曲面与上曲面的相交线记为曲线a'c'；在曲线ab取一点，记为点e；在曲线ac分别取两点，记为点f和点g，在曲线cd取一点，记为点h，曲线cd和曲线ac的交点，记为点c；过点c作垂直于平面YOZ的轴线，记为轴线L，曲线c'd'和曲线a'c'的交点，记为点c'；过点c'作垂直于平面YOZ的轴线，记为轴线L'，该方法包括以下步骤：
S1.设定样条曲线控制点的位置和叶片上曲线绕轴旋转角度，得到叶尖小翼的上轮廓线和下轮廓线；
上轮廓线确定方式如下：将等厚度弯掠轴流叶片的曲线ac和a'c'分别绕轴线L、轴线L'顺时针旋转α角，并以旋转后的两条曲线作为叶尖小翼的上轮廓线；
下轮廓线确定方式如下：沿Z轴正方向，将等厚度弯掠轴流叶片、四个控制点e、f、g、h分别投影至平面XOY，分别得到投影面S和四个控制点的投影点，由四个投影点在投影面S上确定样条曲线，并以该样条曲线为轮廓，作一垂直于平面XOY的曲面，该垂直曲面与压力曲面的交线、该垂直曲面与吸力曲面的交线作为叶尖小翼的下轮廓线；
S2.将上轮廓线和下轮廓线进行边界混合，得到叶尖小翼结构。
优选地，样条曲线控制点的位置的选择范围如下：
点e在曲线ab的长度的90％～100％处，点f在曲线ac长度的30％～40％处，点g在曲线ac长度的60％～70％处，点h在曲线cd长度的90～100％处。
有益效果：本发明通过改变可调参数——所述样条曲线的控制点位置，从而改变叶尖小翼的下轮廓曲线的轮廓，从而改变叶尖小翼压力面的形状大小。
优选地，叶片上曲线绕轴旋转角度选择范围为[2°,4°]。
有益效果：本发明通过改变可调参数——叶尖小翼上轮廓线的旋转角度，从而改变叶尖小翼压力面的形状大小，进一步地改变叶尖小翼的折弯程度。
为实现上述目的，按照本发明的第二方面，提供了一种等厚度弯掠轴流叶片，包括装配在轴流风机上的主叶片和设置在主叶片端部的叶尖小翼，所述叶尖小翼采用如第一方面所述的方法设计得到。
优选地，所述主叶片和叶尖小翼一体成型。
优选地，所述叶尖小翼焊接或铆接于主叶片。
为实现上述目的，按照本发明的第三方面，提供了一种轴流风机，包括如第二方面所述的等厚度弯掠轴流叶片。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案，能够取得以下有益效果：
(1)本发明提出一种新的叶尖小翼设计方法，通过改变下轮廓曲线控制点的位置和上轮廓线旋转角度对叶尖小翼进行参数化设计，由于叶尖小翼的几何形状主要由上轮廓线和下轮廓线决定，而下轮廓线由所述样条曲线所生成，样条曲线分别由以下四个控制点所决定，因此，本发明的设计方法具有科学且切实可行的特点。
(2)本发明提出一种新的等厚度弯掠轴流叶片，通过改变原叶片的顶缘结构，在其端部增加叶尖小翼，能够有效的降低了叶顶泄漏率，并减少流动分离损失。同时，本发明带叶尖小翼结构的叶片生产难度低，便于量产和节能改造，能够提升轴流风机的静压效率，并实现降噪的目的。
附图说明
图1为现有技术中原轴流风机的立体示意图；
图2为本发明提供的坐标系和控制点标记过程示意图；
图3为本发明提供的上轮廓线和下轮廓线示意图；
图4为本发明提供的轴流风机的结构示意图，(a)为立体图，(b)为主视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，原等厚度弯掠轴流叶片为空间三维曲面，包括：压力曲面、吸力曲面、上曲面、下曲面、前缘曲面和尾缘曲面。
本发明提供了一种等厚度弯掠轴流叶片叶尖小翼的设计方法，如图2所示，Z轴正方向由吸力曲面指向压力曲面，Y轴正方向由尾缘曲面指向前缘曲面，X轴正方向由下曲面指向上曲面；压力曲面与前缘曲面的相交线记为曲线ab，压力曲面与尾缘曲面的相交线记为曲线cd，吸力曲面与尾缘曲面的相交线记为曲线c'd'，压力曲面与上曲面的相交线记为曲线ac，吸力曲面与上曲面的相交线记为曲线a'c'；在曲线ab取一点，记为点e；在曲线ac分别取两点，记为点f和点g，在曲线cd取一点，记为点h，曲线cd和曲线ac的交点，记为点c；过点c作垂直于平面YOZ的轴线，记为轴线L，曲线c'd'和曲线a'c'的交点，记为点c'；过点c'作垂直于平面YOZ的轴线，记为轴线L'，该方法包括以下步骤：
步骤S1.设定样条曲线控制点的位置和叶片上曲线绕轴旋转角度，得到叶尖小翼的上轮廓线和下轮廓线。
如图3所示，上轮廓线确定方式如下：将等厚度弯掠轴流叶片的曲线ac和a'c'分别绕轴线L、轴线L'顺时针旋转α角，并以旋转后的两条曲线作为叶尖小翼的上轮廓线。
下轮廓线确定方式如下：沿Z轴正方向，将等厚度弯掠轴流叶片、四个控制点e、f、g、h分别投影至平面XOY，分别得到投影面S和四个控制点的投影点，由四个投影点在投影面S上确定样条曲线，并以该样条曲线为轮廓，作一垂直于平面XOY的曲面，该垂直曲面与压力曲面的交线、该垂直曲面与吸力曲面的交线作为叶尖小翼的下轮廓线。
优选地，样条曲线控制点的位置的选择范围如下：
点e在曲线ab的长度的90％～100％处，点f在曲线ac长度的30％～40％处，点g在曲线ac长度的60％～70％处，点h在曲线cd长度的90～100％处。
优选地，叶片上曲线绕轴旋转角度选择范围为[2°,4°]。
步骤S2.将上轮廓线和下轮廓线进行边界混合，得到叶尖小翼结构。
叶尖小翼的几何形状主要由上轮廓线和下轮廓线决定。将上轮廓线和下轮廓线进行边界混合，即可得到如图3所示的叶尖小翼结构。
为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，提供了一种等厚度弯掠轴流叶片，包括装配在轴流风机上的主叶片和设置在主叶片端部的叶尖小翼，所述叶尖小翼采用如上述方法设计得到。
优选地，所述主叶片和叶尖小翼一体成型。
将上述等厚度弯掠轴流叶片进行组装，得到如图4所示的新的轴流风机。
实施例：
本实施例中的叶尖小翼的下轮廓线，样条曲线的第一控制点取叶片前缘曲线长度的90％处，第二控制点取叶片上曲线的33.3％处，第三控制点取叶片上曲线的66.6％，第四控制点取叶片尾缘的100％处；叶片上曲线绕轴顺时针旋转3°得到叶尖小翼上轮廓曲线。最后利用边界混合将上下轮廓线进行边界混合，形成叶尖小翼的三维曲面结构。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种等厚度弯掠轴流叶片叶尖小翼的设计方法，其特征在于，
所述等厚度弯掠轴流叶片为空间三维曲面，包括：压力曲面、吸力曲面、上曲面、下曲面、前缘曲面和尾缘曲面；其中，Z轴正方向由吸力曲面指向压力曲面，Y轴正方向由尾缘曲面指向前缘曲面，X轴正方向由下曲面指向上曲面；压力曲面与前缘曲面的相交线记为曲线ab，压力曲面与尾缘曲面的相交线记为曲线cd，吸力曲面与尾缘曲面的相交线记为曲线c'd'，压力曲面与上曲面的相交线记为曲线ac，吸力曲面与上曲面的相交线记为曲线a'c'；在曲线ab取一点，记为点e；在曲线ac分别取两点，记为点f和点g，在曲线cd取一点，记为点h，曲线cd和曲线ac的交点，记为点c；过点c作垂直于平面YOZ的轴线，记为轴线L，曲线c'd'和曲线a'c'的交点，记为点c'；过点c'作垂直于平面YOZ的轴线，记为轴线L'，该方法包括以下步骤：
S1.设定样条曲线控制点的位置和叶片上曲线绕轴旋转角度，得到叶尖小翼的上轮廓线和下轮廓线；
上轮廓线确定方式如下：将等厚度弯掠轴流叶片的曲线ac和a'c'分别绕轴线L、轴线L'顺时针旋转α角，并以旋转后的两条曲线作为叶尖小翼的上轮廓线；
下轮廓线确定方式如下：沿Z轴正方向，将等厚度弯掠轴流叶片、四个控制点e、f、g、h分别投影至平面XOY，分别得到投影面S和四个控制点的投影点，由四个投影点在投影面S上确定样条曲线，并以该样条曲线为轮廓，作一垂直于平面XOY的曲面，该垂直曲面与压力曲面的交线、该垂直曲面与吸力曲面的交线作为叶尖小翼的下轮廓线；
S2.将上轮廓线和下轮廓线进行边界混合，得到叶尖小翼结构。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，样条曲线控制点的位置的选择范围如下：
点e在曲线ab的长度的90％～100％处，点f在曲线ac长度的30％～40％处，点g在曲线ac长度的60％～70％处，点h在曲线cd长度的90～100％处。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，叶片上曲线绕轴旋转角度选择范围为[2°,4°]。
4.一种等厚度弯掠轴流叶片，其特征在于，包括装配在轴流风机上的主叶片和设置在主叶片端部的叶尖小翼，所述叶尖小翼采用如权利要求1至3任一项所述的方法设计得到。
5.如权利要求4所述的等厚度弯掠轴流叶片，其特征在于，所述主叶片和叶尖小翼一体成型。
6.如权利要求4所述的等厚度弯掠轴流叶片，其特征在于，所述叶尖小翼焊接或铆接于主叶片。
7.一种轴流风机，其特征在于，包括如权利要求4至6任一项所述的等厚度弯掠轴流叶片。
CN202110280950.4A 2021-03-16 2021-03-16 叶尖小翼的设计方法、等厚度弯掠轴流叶片和轴流风机 Active CN112901555B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110280950.4A CN112901555B (zh) 2021-03-16 2021-03-16 叶尖小翼的设计方法、等厚度弯掠轴流叶片和轴流风机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110280950.4A CN112901555B (zh) 2021-03-16 2021-03-16 叶尖小翼的设计方法、等厚度弯掠轴流叶片和轴流风机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112901555A true CN112901555A (zh) 2021-06-04
CN112901555B CN112901555B (zh) 2021-10-08

Family

ID=76105172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110280950.4A Active CN112901555B (zh) 2021-03-16 2021-03-16 叶尖小翼的设计方法、等厚度弯掠轴流叶片和轴流风机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112901555B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5641494A (en) * 1979-09-10 1981-04-18 Hitachi Ltd Axial fan for air conditioner
JP2001082389A (ja) * 1999-09-17 2001-03-27 Sanyo Electric Co Ltd 軸流送風機の翼設計方法及び軸流送風機
JP2003042095A (ja) * 2001-07-27 2003-02-13 Hitachi Ltd 軸流形ファン及び空気調和機
JP2008051035A (ja) * 2006-08-25 2008-03-06 Sanyo Electric Co Ltd 軸流ファンの追加翼設計方法
EP2093378A1 (en) * 2008-02-25 2009-08-26 ALSTOM Technology Ltd Upgrading method for a blade by retrofitting a winglet, and correspondingly upgraded blade
CN106368741A (zh) * 2016-11-09 2017-02-01 哈尔滨工业大学 一种具有小翼肋条叶尖的叶片及使用该叶片的涡轮
WO2018082916A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-11 Siemens Aktiengesellschaft Lightning protection system for a rotor blade with a winglet
CN111425451A (zh) * 2020-01-17 2020-07-17 华中科技大学 一种用于斜流风机动叶上的叶尖小翼
CN111779707A (zh) * 2020-07-20 2020-10-16 佛山市南海九洲普惠风机有限公司 一种等厚度弯掠轴流叶片及轴流风机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5641494A (en) * 1979-09-10 1981-04-18 Hitachi Ltd Axial fan for air conditioner
JP2001082389A (ja) * 1999-09-17 2001-03-27 Sanyo Electric Co Ltd 軸流送風機の翼設計方法及び軸流送風機
JP2003042095A (ja) * 2001-07-27 2003-02-13 Hitachi Ltd 軸流形ファン及び空気調和機
JP2008051035A (ja) * 2006-08-25 2008-03-06 Sanyo Electric Co Ltd 軸流ファンの追加翼設計方法
EP2093378A1 (en) * 2008-02-25 2009-08-26 ALSTOM Technology Ltd Upgrading method for a blade by retrofitting a winglet, and correspondingly upgraded blade
WO2018082916A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-11 Siemens Aktiengesellschaft Lightning protection system for a rotor blade with a winglet
CN106368741A (zh) * 2016-11-09 2017-02-01 哈尔滨工业大学 一种具有小翼肋条叶尖的叶片及使用该叶片的涡轮
CN111425451A (zh) * 2020-01-17 2020-07-17 华中科技大学 一种用于斜流风机动叶上的叶尖小翼
CN111779707A (zh) * 2020-07-20 2020-10-16 佛山市南海九洲普惠风机有限公司 一种等厚度弯掠轴流叶片及轴流风机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112901555B (zh) 2021-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106438470B (zh) 轴流风扇和制冷设备
CN106351878B (zh) 一种轴流掠形叶片
CN111779707B (zh) 一种等厚度弯掠轴流叶片及轴流风机
CN111425451B (zh) 一种用于斜流风机动叶上的叶尖小翼
CN111120401A (zh) 一种基于naca翼型的多翼离心通风机叶片设计方法
CN101149061A (zh) 一种适用于高转速条件下工作的离心叶轮
CN112576546B (zh) 一种非等厚翼型轴流叶片的优化方法
CN108678994B (zh) 一种高效斜流风机
CN115952604A (zh) 一种基于自由曲面叶片中性面的离心叶轮叶片生成方法
CN112901555B (zh) 叶尖小翼的设计方法、等厚度弯掠轴流叶片和轴流风机
CN113090580B (zh) 一种具有s型前缘的离心叶轮叶片及其造型方法
CN112974734B (zh) 一种整体成型的弯掠组合叶片的制造方法
CN111946664B (zh) 一种带开缝结构的离心通风机叶片
CN115596707B (zh) 一种带涡流发生器的轴流式叶轮
CN210484188U (zh) 一种前弯前掠偏装式叶片、叶轮及其轴流风机
CN109505790B (zh) 高负荷高通流能力的轴流风机
CN114909325A (zh) 一种低噪声轴流风机叶片及轴流风机
CN108757568B (zh) 一种轴流风机叶片
CN115391952A (zh) 一种非轴对称造型方法、工作叶片及燃气涡轮
CN113007135B (zh) 一种轴流叶片及轴流风机
CN114607641A (zh) 一种轴流风机的导叶结构和轴流风机
CN113653672A (zh) 一种带有分流叶片的轴流叶轮
CN210686426U (zh) 轴流风轮及具有其的空调器
CN113094833A (zh) 具有燕尾前缘且径向和轴向叶片一体化的扩压器设计方法
CN215333605U (zh) 一种高效雾炮以及使用高效雾炮的环卫车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant