CN112901548B - 一种用于风扇转速控制的温度估算方法及装置 - Google Patents

一种用于风扇转速控制的温度估算方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112901548B
CN112901548B CN202110503976.0A CN202110503976A CN112901548B CN 112901548 B CN112901548 B CN 112901548B CN 202110503976 A CN202110503976 A CN 202110503976A CN 112901548 B CN112901548 B CN 112901548B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
historical
detection data
zone
temperature zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110503976.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112901548A (zh
Inventor
王夕军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Avic Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Avic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Avic Technology Co ltd filed Critical Beijing Avic Technology Co ltd
Priority to CN202110503976.0A priority Critical patent/CN112901548B/zh
Publication of CN112901548A publication Critical patent/CN112901548A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112901548B publication Critical patent/CN112901548B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/004—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids by varying driving speed
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/20—Cooling means
    • G06F1/206—Cooling means comprising thermal management
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/82—Forecasts
    • F05D2260/821—Parameter estimation or prediction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/303—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/70—Type of control algorithm
    • F05D2270/71—Type of control algorithm synthesized, i.e. parameter computed by a mathematical model

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于风扇转速控制的温度估算方法及装置，用于对计算机系统中CPU的风扇转速进行控制，其中方法包括：检测当前检测周期内的第一温区的温度检测数据；如在当前检测周期内未检测到第一温区的温度检测数据，则结合历史温度队列中的温度检测数据，通过最小二乘法计算第一温区的温度估算值，并依据温度估算值控制风扇的转速；如在当前检测周期内检测到第一温区的温度检测数据，则依据温度检测数据控制风扇的转速。在当前检测周期内无法获取第一温区的温度时，通过利用第一温区和其他温区的历史温度数据获取当前检测周期中第一温区的温度估算值，进而控制风扇转速的平滑升降，以平衡温度过高和噪音过大的矛盾。

Description

一种用于风扇转速控制的温度估算方法及装置
技术领域
本发明涉及电子设备控制领域，特别涉及一种用于风扇转速控制的温度估算方法及装置。
背景技术
在信息系统中，主板上的BMC系统负责采集各个温区的温度并控制风扇转速。其中，主CPU所在温区通常是主板上温度最高的温区。主CPU一般都内置温度传感器。BMC系统软件与主CPU系统软件通信，获取主CPU温区的温度。
在重新启动主CPU、主CPU宕机、或者BMC与主CPU之间的温度采集通信链路出现误码、等等情况下，BMC系统无法获得CPU温区的温度，在决策风扇转速控制时出现困难。
现有的风扇控制方法，一般忽略无法读取的温区，因而存在以下缺点：一是仅依据其它温区的温度可能使风扇转速过低。如果因主CPU宕机而无法获取主CPU温度，则风扇转速过低会使CPU温区的温度快速升高而造成主CPU物理损坏。如果因通信链路误码、主CPU重启而无法获取主CPU温度，则风扇转速会出现明显的波动，产生明显的噪音；二是获取不到主CPU温度，就控制风扇到最高转速。如果因通信链路误码、主CPU重启而无法获取主CPU温度，则风扇转速会出现剧烈的波动，产生巨大的噪音；三是获取不到主CPU温度时，就认为主CPU温度不变。如果因主CPU负载很高而持续获取不到主CPU温度，则风扇转速不能及时提高，造成主CPU温度持续升高而物理损坏。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种用于风扇转速控制的温度估算方法方法及装置，在当前检测周期内无法获取第一温区的温度时，通过利用第一温区和其他温区的历史温度数据获取当前检测周期中第一温区的温度估算值，并依据温度估算值控制风扇的转速，来实现风扇转速的平滑升降，以平衡温度过高和噪音过大之间的矛盾。
为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种用于风扇转速控制的温度估算方法，主板包括：第一温区和第二温区，所述第一温区位于所述主板的CPU内，所述第二温区与风扇的控制装置直接连接，包括如下步骤：
检测当前检测周期内的所述第一温区的温度检测数据；
如在当前检测周期内未检测到所述第一温区的所述温度检测数据，则结合历史温度队列中的温度检测数据，通过最小二乘法计算所述第一温区的温度估算值，并依据所述温度估算值控制所述风扇的转速；
如在所述当前检测周期内检测到所述第一温区的所述温度检测数据，则依据所述温度检测数据控制所述风扇的转速。
进一步地，所述结合历史温度队列中的温度检测数据并通过最小二乘法计算所述第一温区的温度估算值中，所述温度估算值
Figure 372376DEST_PATH_IMAGE001
为：
Figure 657863DEST_PATH_IMAGE002
，
其中，
Figure 942345DEST_PATH_IMAGE003
为第一线性回归参数，所述第一线性回归参数为所述第一温区相对于所述第二温区的最大温升值，
Figure 996889DEST_PATH_IMAGE004
为第二线性回归参数，
Figure 692313DEST_PATH_IMAGE005
为第二温区的温度检测值；
所述第一线性回归参数
Figure 465097DEST_PATH_IMAGE003
为：
Figure 789155DEST_PATH_IMAGE006
，
所述第二线性回归参数
Figure 432626DEST_PATH_IMAGE004
为：
Figure 298951DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 27872DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 637845DEST_PATH_IMAGE009
，
其中，
Figure 666981DEST_PATH_IMAGE010
为校正差积和，
Figure 189360DEST_PATH_IMAGE011
为校正平方和，
Figure 671157DEST_PATH_IMAGE012
为所述历史温度队列中第一温 区的第一个历史检测数据，
Figure 819242DEST_PATH_IMAGE013
为所述历史温度队列中第一温区的历史检测数据平均值，
Figure 437305DEST_PATH_IMAGE014
为所述历史温度队列中第一温区的第n个历史检测数据，
Figure 379853DEST_PATH_IMAGE015
为所述历史温度队列中 第二温区的第一个历史检测数据，
Figure 83367DEST_PATH_IMAGE016
为所述历史温度队列中第二温区的历史检测数据平 均值，
Figure 35143DEST_PATH_IMAGE017
为所述历史温度队列中第二温区的第n个历史检测数据。
进一步地，所述结合历史温度队列中的温度检测数据并通过最小二乘法计算所述第一温区的温度估算值之前，还包括：
获取所述历史温度队列中的历史检测数据；
当所述历史温度队列中所述温度检测数据的数量少于第一预设数值且未检测到所述第一温区温度检测数据的时长小于预设时长时，将所述第一线性回归参数和所述第二线性回归参数分别设定为预设数值。
进一步地，所述获取所述历史温度队列中的历史检测数据之前，还包括：
获取所述当前检测周期的所述第一温区和所述第二温区的温度检测数据；
判断所述温度检测数据与前一检测周期的所述温度检测数据的差值是否大于第二预设数值；
如是则将所述当前检测周期的所述温度检测数据存入所述历史温度队列；
如否则舍弃所述当前检测周期的所述温度检测数据。
进一步地，所述第一温区为高温区，所述第二温区为低温区。
相应地，本发明实施例的第二方面提供了一种用于风扇转速控制的温度估算方法，主板包括：第一温区和第二温区，所述第一温区位于所述主板的CPU内，所述第二温区与风扇的控制装置直接连接，包括：
第一检测模块，其用于检测当前检测周期内的所述第一温区的温度检测数据；
控制模块，其用于在当前检测周期内未检测到所述第一温区的所述温度检测数据时，结合历史温度队列中的温度检测数据，通过最小二乘法计算所述第一温区的温度估算值，并依据所述温度估算值控制所述风扇的转速；
所述控制模块还用于在所述当前检测周期内检测到所述第一温区的所述温度检测数据时依据所述温度检测数据控制所述风扇的转速。
进一步地，所述控制模块计算所述温度估算值
Figure 507712DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 136009DEST_PATH_IMAGE018
，
其中，
Figure 326819DEST_PATH_IMAGE003
为第一线性回归参数，所述第一线性回归参数为所述第一温区相对于所述第二温区的最大温升值，
Figure 816706DEST_PATH_IMAGE004
为第二线性回归参数，
Figure 409361DEST_PATH_IMAGE005
为第二温区的温度检测值
所述第一线性回归参数
Figure 959291DEST_PATH_IMAGE003
为：
Figure 637397DEST_PATH_IMAGE006
，
所述第二线性回归参数
Figure 930975DEST_PATH_IMAGE004
为：
Figure 128869DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 849701DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 15103DEST_PATH_IMAGE009
，
其中，
Figure 846793DEST_PATH_IMAGE010
为校正差积和，
Figure 148461DEST_PATH_IMAGE011
为校正平方和，
Figure 40194DEST_PATH_IMAGE012
为所述历史温度队列中第一温区的第一个历史检测数据，
Figure 427313DEST_PATH_IMAGE013
为所述历史温度队列中第一温区的历史检测数据平均值，
Figure 62693DEST_PATH_IMAGE014
为所述历史温度队列中第一温区的第n个历史检测数据，
Figure 724926DEST_PATH_IMAGE015
为所述历史温度队列中第二温区的第一个历史检测数据，
Figure 787560DEST_PATH_IMAGE016
为所述历史温度队列中第二温区的历史检测数据平均值，
Figure 661975DEST_PATH_IMAGE019
为所述历史温度队列中第二温区的第n个历史检测数据。
进一步地，所述用于风扇转速控制的温度估算装置还包括：历史数据获取模块；
所述历史数据获取模块包括：第一获取单元和参数设定单元；
所述第一获取单元用于获取所述历史温度队列中的历史检测数据；
所述参数设定单元用于当所述历史温度队列中所述温度检测数据的数量少于第一预设数值且未检测到所述第一温区温度检测数据的时长小于预设时长时，将所述第一线性回归参数和所述第二线性回归参数分别设定为预设数值。
进一步地，所述历史数据获取模块还包括：第二获取单元、数据判断单元和控制单元；
所述第二获取单元用于获取所述当前检测周期的所述第一温区和所述第二温区的温度检测数据；
所述数据判断单元用于判断所述温度检测数据与前一检测周期的所述温度检测数据的差值是否大于第二预设数值；
所述控制单元在所述温度检测数据与前一检测周期的所述温度检测数据的差值大于所述第二预设数值时将所述当前检测周期的所述温度检测数据存入所述历史温度队列；
所述控制单元还在所述温度检测数据与前一检测周期的所述温度检测数据的差值小于或等于所述第二预设数值时舍弃所述当前检测周期的所述温度检测数据。
所述第一温区为高温区，所述第二温区为低温区。
本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
在当前检测周期内无法获取第一温区的温度时，通过利用第一温区和其他温区的历史温度数据获取当前检测周期中第一温区的温度估算值，并依据温度估算值控制风扇的转速，来实现风扇转速的平滑升降，以平衡温度过高和噪音过大之间的矛盾。
附图说明
图1是本发明实施例提供的用于风扇转速控制的温度估算方法流程图；
图2是本发明实施例提供的用于风扇转速控制的温度估算方法逻辑示意图；
图3是本发明实施例提供的历史温度队列逻辑示意图；
图4是本发明实施例提供的用于风扇转速控制的温度估算装置模块框图；
图5是本发明实施例提供的历史数据获取模块框图。
附图标记：
1、第一检测模块，2、控制模块，3、历史数据获取模块，31、第一获取单元，32、参数设定单元，33、第二获取单元，34、数据判断单元，35、控制单元，4、第二检测模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
图1是本发明实施例提供的用于风扇转速控制的温度估算方法流程图。
图2是本发明实施例提供的用于风扇转速控制的温度估算方法逻辑示意图；。
请参照图1和图2，本发明实施例的第一方面提供了一种用于风扇转速控制的温度估算方法，主板包括：第一温区和第二温区，第一温区位于主板的CPU内，第二温区与风扇的控制装置直接连接，包括如下步骤：
S200，检测当前检测周期内的第一温区的温度检测数据。
S400，如在当前检测周期内未检测到第一温区的温度检测数据，则结合历史温度队列中的温度检测数据，通过最小二乘法计算第一温区的温度估算值，并依据温度估算值控制风扇的转速。
S600，如在当前检测周期内检测到第一温区的温度检测数据，则依据温度检测数据控制风扇的转速。
上述温度估算方法适用于满足以下所有条件的应用场景：一是主板有两个或更多温区；二是其中的第一温区是主CPU温区（高温区），其温度传感器位于主CPU内部，需要风扇控制程序与主CPU通信来读取其温度值；三是其中另一个温区（以下称为低温区）的温度传感器直接连接在风扇控制处理器的总线上；四是风扇控制程序依据高温区的温度来控制风扇转速。
上述技术方案采用统计学中的线性回归模型，用温度采集过程更可靠的低温区温度值来估计温度采集过程不可靠的高温区温度值，使得在CPU重新启动、温度采集通信链路误码等情况下，平滑调整风扇转速，减小风扇噪音。
具体的，在步骤S400中，温度估算值
Figure 835467DEST_PATH_IMAGE001
为：
Figure 111728DEST_PATH_IMAGE002
，
其中，
Figure 345263DEST_PATH_IMAGE003
为第一线性回归参数，第一线性回归参数为第一温区相对于第二温区的最大温升值，
Figure 706974DEST_PATH_IMAGE004
为第二线性回归参数，
Figure 684158DEST_PATH_IMAGE005
为第二温区的温度检测值。
第一线性回归参数
Figure 831236DEST_PATH_IMAGE003
为：
Figure 235673DEST_PATH_IMAGE006
，
第二线性回归参数
Figure 84680DEST_PATH_IMAGE020
为：
Figure 865554DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 116407DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 691745DEST_PATH_IMAGE009
，
其中，
Figure 762469DEST_PATH_IMAGE010
为校正差积和，
Figure 330723DEST_PATH_IMAGE011
为校正平方和，
Figure 436082DEST_PATH_IMAGE012
为历史温度队列中第一温区的第一个历史检测数据，
Figure 182321DEST_PATH_IMAGE013
为历史温度队列中第一温区的历史检测数据平均值，
Figure 5920DEST_PATH_IMAGE014
为历史温度队列中第一温区的第n个历史检测数据，
Figure 863018DEST_PATH_IMAGE015
为历史温度队列中第二温区的第一个历史检测数据，
Figure 88463DEST_PATH_IMAGE016
为历史温度队列中第二温区的历史检测数据平均值，
Figure 5603DEST_PATH_IMAGE019
为历史温度队列中第二温区的第n个历史检测数据。
此外，在本发明实施例的一个具体实施方式中，步骤S400中的结合历史温度队列中的温度检测数据并通过最小二乘法计算第一温区的温度估算值的步骤之前，还包括：
S320，获取历史温度队列中的历史检测数据。
S330，当历史温度队列中温度检测数据的数量少于第一预设数值且未检测到第一温区温度检测数据的时长小于预设时长时，将第一线性回归参数和第二线性回归参数分别设定为预设数值。
具体的，当历史温度队列Q的记录数很少时，或者已经持续超过Timeout时间无法读取CH时，采用温度高估的一对经验值，例如，可以取B1=1，B0=X，X是实验室测得的高温区相对低温区的最大温升值。超时时间Timeout一般取值为主CPU的启动时间，例如2分钟。
图3是本发明实施例提供的历史温度队列逻辑示意图。
进一步地，请参照图3，获取历史温度队列中的历史检测数据之前，还包括如下步骤：
S311，获取当前检测周期的第一温区和第二温区的温度检测数据。
S312，判断温度检测数据与前一检测周期的温度检测数据的差值是否大于第二预设数值。
S313，如是则将当前检测周期的温度检测数据存入历史温度队列。
当历史温度队列中的温度检测数据的数量达到最大存储量时，删除最早检测周期的温度检测数据，并存储当前检测周期的温度检测数据。
S314，如否则舍弃当前检测周期的温度检测数据。
总体流程图图1中的历史队列Q，按时间先后顺序，保存着最大N条历史温度记录，记为{(CHi,CLi) | i=1,…,n}。其中，
1）n是队列中实际元素个数，取值不超过N。其中N>=2是预设的队列最大大小，一般取值50即可。
2）队列中下标i=1对应的记录(CH1,CL1)，产生时间在前，位于队列头部。
3）队列中下标i=n对应的记录(CHn,CLn)，产生时间在后，位于队列尾部。
具体的，第二预设数值为ε：当前高温区温度与队列中时间最近的一条记录的高温区温度相差小于ε时，不会被记录到队列中。一般取值0.5摄氏度即可。
在收集历史温度时，限定相邻历史温度的最小差值，从而避免当温度稳定到一个很小的范围内时，历史温度过于聚集导致通过线性回归方法估计的温度与实际温度偏差过大。
进一步地，在当前检测周期内未检测到第一温区的温度检测数据之后，还包括：
S341，检测当前检测周期内的第二温区的温度检测数据；
S342，当未检测到第二温区的温度检测数据时，将风扇的转速调整为最高转速。
当高温区温度和低温区温度都无法读取时，直接按最高温度TU调整风扇转速，通常为最高转速。
图4是本发明实施例提供的用于风扇转速控制的温度估算装置模块框图。
相应地，请参照图4，本发明实施例的第二方面提供了一种用于风扇转速控制的温度估算方法，主板包括：第一温区和第二温区，第一温区位于主板的CPU内，第二温区与风扇的控制装置直接连接，包括：第一检测模块1和控制模块2。其中，第一检测模块1用于检测当前检测周期内的第一温区的温度检测数据；控制模块2用于在当前检测周期内未检测到第一温区的温度检测数据时，结合历史温度队列中的温度检测数据，通过最小二乘法计算第一温区的温度估算值，并依据温度估算值控制风扇的转速；控制模块2还用于在当前检测周期内检测到第一温区的温度检测数据时依据温度检测数据控制风扇的转速。
上述温度估算装置适用于满足以下所有条件的应用场景：一是主板有两个或更多温区；二是其中的第一温区是主CPU温区（高温区），其温度传感器位于主CPU内部，需要风扇控制程序与主CPU通信来读取其温度值；三是其中另一个温区（以下称为低温区）的温度传感器直接连接在风扇控制处理器的总线上；四是风扇控制程序依据高温区的温度来控制风扇转速。
进一步地，控制模块2计算温度估算值
Figure 50920DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 462441DEST_PATH_IMAGE002
，
其中，
Figure 542392DEST_PATH_IMAGE003
为第一线性回归参数，第一线性回归参数为第一温区相对于第二温区的最大温升值，
Figure 630434DEST_PATH_IMAGE004
为第二线性回归参数，
Figure 163046DEST_PATH_IMAGE005
为第二温区的温度检测值。
进一步地，第一线性回归参数
Figure 627526DEST_PATH_IMAGE003
为：
Figure 561984DEST_PATH_IMAGE006
，
第二线性回归参数
Figure 820927DEST_PATH_IMAGE004
为：
Figure 840835DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 626782DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 415747DEST_PATH_IMAGE009
，
其中，
Figure 845591DEST_PATH_IMAGE010
为校正差积和，
Figure 352796DEST_PATH_IMAGE011
为校正平方和，
Figure 159078DEST_PATH_IMAGE012
为历史温度队列中第一温区的第一个历史检测数据，
Figure 802549DEST_PATH_IMAGE013
为历史温度队列中第一温区的历史检测数据平均值，
Figure 668873DEST_PATH_IMAGE014
为历史温度队列中第一温区的第n个历史检测数据，
Figure 148527DEST_PATH_IMAGE015
为历史温度队列中第二温区的第一个历史检测数据，
Figure 758500DEST_PATH_IMAGE016
为历史温度队列中第二温区的历史检测数据平均值，
Figure 256478DEST_PATH_IMAGE019
为历史温度队列中第二温区的第n个历史检测数据。
图5是本发明实施例提供的历史数据获取模块框图。
进一步地，请参照图5，用于风扇转速控制的温度估算装置还包括：历史数据获取模块3。历史数据获取模块3包括：第一获取单元31和参数设定单元32。其中，第一获取单元31用于获取历史温度队列中的历史检测数据；参数设定单元32用于当历史温度队列中温度检测数据的数量少于第一预设数值且未检测到第一温区温度检测数据的时长小于预设时长时，将第一线性回归参数和第二线性回归参数分别设定为预设数值。
具体的，当历史温度队列Q的记录数很少时，或者已经持续超过Timeout时间无法读取CH时，参数设定单元32采用温度高估的一对经验值，例如，可以取B1=1，B0=X，X是实验室测得的高温区相对低温区的最大温升值。超时时间Timeout一般取值为主CPU的启动时间，例如2分钟。
进一步地，历史数据获取模块3还包括：第二获取单元33、数据判断单元34和控制单元35。其中，第二获取单元33用于获取当前检测周期的第一温区和第二温区的温度检测数据；数据判断单元34用于判断温度检测数据与前一检测周期的温度检测数据的差值是否大于第二预设数值；控制单元35在温度检测数据与前一检测周期的温度检测数据的差值大于第二预设数值时将当前检测周期的温度检测数据存入历史温度队列；控制单元35还在温度检测数据与前一检测周期的温度检测数据的差值小于或等于第二预设数值时舍弃当前检测周期的温度检测数据。
数据判断单元34判断温度检测数据与前一检测周期的温度检测数据的差值是否大于第二预设数值为ε，当前高温区温度与队列中时间最近的一条记录的高温区温度相差小于ε时，不会被记录到队列中。一般取值0.5摄氏度即可。
在收集历史温度时，限定相邻历史温度的最小差值，从而避免当温度稳定到一个很小的范围内时，历史温度过于聚集导致通过线性回归方法估计的温度与实际温度偏差过大。
当历史温度队列中的温度检测数据的数量达到最大存储量时，控制单元35还用于删除最早检测周期的温度检测数据，并存储当前检测周期的温度检测数据。
进一步地，用于风扇转速控制的温度估算装置还包括：第二检测模块4。第二检测模块4用于检测当前检测周期内的第二温区的温度检测数据；控制模块2在第二检测模块4未检测到第二温区的温度检测数据时，将风扇的转速调整为最高转速。
相应地，本发明实施例第三方面还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述用于风扇转速控制的温度估算方法。
相应地，本发明实施例第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述用于风扇转速控制的温度估算方法。
本发明实施例旨在保护一种用于风扇转速控制的温度估算方法及装置，主板包括：第一温区和第二温区，第一温区位于主板的CPU内，第二温区与风扇的控制装置直接连接，其中方法包括：检测当前检测周期内的第一温区的温度检测数据；如在当前检测周期内未检测到第一温区的温度检测数据，则结合历史温度队列中的温度检测数据，通过最小二乘法计算第一温区的温度估算值，并依据温度估算值控制风扇的转速；如在当前检测周期内检测到第一温区的温度检测数据，则依据温度检测数据控制风扇的转速。上述技术方案具备如下效果：
在当前检测周期内无法获取第一温区的温度时，通过利用第一温区和其他温区的历史温度数据获取当前检测周期中第一温区的温度估算值，并依据温度估算值控制风扇的转速，来实现风扇转速的平滑升降，以平衡温度过高和噪音过大之间的矛盾。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于风扇转速控制的温度估算方法，其特征在于，主板包括：第一温区和第二温区，所述第一温区位于所述主板的CPU内，所述第二温区与风扇的控制装置直接连接，包括如下步骤：
检测当前检测周期内的所述第一温区的温度检测数据；
如在当前检测周期内未检测到所述第一温区的所述温度检测数据，则结合历史温度队列中的温度检测数据，通过最小二乘法计算所述第一温区的温度估算值，并依据所述温度估算值控制所述风扇的转速；
如在所述当前检测周期内检测到所述第一温区的所述温度检测数据，则依据所述温度检测数据控制所述风扇的转速。
2.根据权利要求1所述的用于风扇转速控制的温度估算方法，其特征在于，所述结合历史温度队列中的温度检测数据并通过最小二乘法计算所述第一温区的温度估算值中，所述温度估算值
Figure DEST_PATH_IMAGE001
为：
Figure 519654DEST_PATH_IMAGE002
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为第一线性回归参数，所述第一线性回归参数为所述第一温区相对于所述第二温区的最大温升值，
Figure 388253DEST_PATH_IMAGE004
为第二线性回归参数，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为第二温区的温度检测值；
所述第一线性回归参数
Figure 500566DEST_PATH_IMAGE003
为：
Figure 101311DEST_PATH_IMAGE006
，
所述第二线性回归参数
Figure 158129DEST_PATH_IMAGE004
为：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 705785DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
，
其中，
Figure 797238DEST_PATH_IMAGE010
为校正差积和，
Figure 834464DEST_PATH_IMAGE011
为校正平方和，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
为所述历史温度队列中第一温区的第一个历史检测数据，
Figure 581840DEST_PATH_IMAGE013
为所述历史温度队列中第一温区的历史检测数据平均值，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
为所述历史温度队列中第一温区的第n个历史检测数据，
Figure 933187DEST_PATH_IMAGE015
为所述历史温度队列中第二温区的第一个历史检测数据，
Figure 551250DEST_PATH_IMAGE016
为所述历史温度队列中第二温区的历史检测数据平均值，
Figure 821694DEST_PATH_IMAGE017
为所述历史温度队列中第二温区的第n个历史检测数据。
3.根据权利要求2所述的用于风扇转速控制的温度估算方法，其特征在于，所述结合历史温度队列中的温度检测数据并通过最小二乘法计算所述第一温区的温度估算值之前，还包括：
获取所述历史温度队列中的历史检测数据；
当所述历史温度队列中所述温度检测数据的数量少于第一预设数值且未检测到所述第一温区温度检测数据的时长小于预设时长时，将所述第一线性回归参数和所述第二线性回归参数分别设定为预设数值。
4.根据权利要求3所述的用于风扇转速控制的温度估算方法，其特征在于，所述获取所述历史温度队列中的历史检测数据之前，还包括：
获取所述当前检测周期的所述第一温区和所述第二温区的温度检测数据；
判断所述温度检测数据与前一检测周期的所述温度检测数据的差值是否大于第二预设数值；
如是则将所述当前检测周期的所述温度检测数据存入所述历史温度队列；
如否则舍弃所述当前检测周期的所述温度检测数据。
5.根据权利要求1-4任一所述的用于风扇转速控制的温度估算方法，其特征在于，
所述第一温区为高温区，所述第二温区为低温区。
6.一种用于风扇转速控制的温度估算装置，其特征在于，主板包括：第一温区和第二温区，所述第一温区位于所述主板的CPU内，所述第二温区与风扇的控制装置直接连接，包括：
第一检测模块，其用于检测当前检测周期内的所述第一温区的温度检测数据；
控制模块，其用于在当前检测周期内未检测到所述第一温区的所述温度检测数据时，结合历史温度队列中的温度检测数据，通过最小二乘法计算所述第一温区的温度估算值，并依据所述温度估算值控制所述风扇的转速；
所述控制模块还用于在所述当前检测周期内检测到所述第一温区的所述温度检测数据时依据所述温度检测数据控制所述风扇的转速。
7.根据权利要求6所述的用于风扇转速控制的温度估算装置，其特征在于，所述控制模块计算所述温度估算值
Figure 525208DEST_PATH_IMAGE001
：
Figure 149088DEST_PATH_IMAGE018
，
其中，
Figure 887237DEST_PATH_IMAGE003
为第一线性回归参数，所述第一线性回归参数为所述第一温区相对于所述第二温区的最大温升值，
Figure 328582DEST_PATH_IMAGE004
为第二线性回归参数，
Figure 519392DEST_PATH_IMAGE005
为第二温区的温度检测值；
所述第一线性回归参数
Figure 946962DEST_PATH_IMAGE003
为：
Figure 274038DEST_PATH_IMAGE019
，
所述第二线性回归参数
Figure 889215DEST_PATH_IMAGE004
为：
Figure 567321DEST_PATH_IMAGE020
，
Figure 798582DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 245744DEST_PATH_IMAGE022
，
其中，
Figure 763313DEST_PATH_IMAGE010
为校正差积和，
Figure 928715DEST_PATH_IMAGE011
为校正平方和，
Figure 698088DEST_PATH_IMAGE012
为所述历史温度队列中第一温区的第一个历史检测数据，
Figure 265336DEST_PATH_IMAGE013
为所述历史温度队列中第一温区的历史检测数据平均值，
Figure 953806DEST_PATH_IMAGE014
为所述历史温度队列中第一温区的第n个历史检测数据，
Figure 606504DEST_PATH_IMAGE015
为所述历史温度队列中第二温区的第一个历史检测数据，
Figure 179568DEST_PATH_IMAGE016
为所述历史温度队列中第二温区的历史检测数据平均值，
Figure 335743DEST_PATH_IMAGE017
为所述历史温度队列中第二温区的第n个历史检测数据。
8.根据权利要求7所述的用于风扇转速控制的温度估算装置，其特征在于，还包括：历史数据获取模块；
所述历史数据获取模块包括：第一获取单元和参数设定单元；
所述第一获取单元用于获取所述历史温度队列中的历史检测数据；
所述参数设定单元用于当所述历史温度队列中所述温度检测数据的数量少于第一预设数值且未检测到所述第一温区温度检测数据的时长小于预设时长时，将所述第一线性回归参数和所述第二线性回归参数分别设定为预设数值。
9.根据权利要求8所述的用于风扇转速控制的温度估算装置，其特征在于，
所述历史数据获取模块还包括：第二获取单元、数据判断单元和控制单元；
所述第二获取单元用于获取所述当前检测周期的所述第一温区和所述第二温区的温度检测数据；
所述数据判断单元用于判断所述温度检测数据与前一检测周期的所述温度检测数据的差值是否大于第二预设数值；
所述控制单元在所述温度检测数据与前一检测周期的所述温度检测数据的差值大于所述第二预设数值时将所述当前检测周期的所述温度检测数据存入所述历史温度队列；
所述控制单元还在所述温度检测数据与前一检测周期的所述温度检测数据的差值小于或等于所述第二预设数值时舍弃所述当前检测周期的所述温度检测数据。
10.根据权利要求6-9任一所述的用于风扇转速控制的温度估算装置，其特征在于，
所述第一温区为高温区，所述第二温区为低温区。
CN202110503976.0A 2021-05-10 2021-05-10 一种用于风扇转速控制的温度估算方法及装置 Active CN112901548B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110503976.0A CN112901548B (zh) 2021-05-10 2021-05-10 一种用于风扇转速控制的温度估算方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110503976.0A CN112901548B (zh) 2021-05-10 2021-05-10 一种用于风扇转速控制的温度估算方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112901548A CN112901548A (zh) 2021-06-04
CN112901548B true CN112901548B (zh) 2021-08-27

Family

ID=76109061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110503976.0A Active CN112901548B (zh) 2021-05-10 2021-05-10 一种用于风扇转速控制的温度估算方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112901548B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101865151B (zh) * 2010-06-13 2012-09-05 北京星网锐捷网络技术有限公司 风扇转速控制方法、装置及网络设备
CN105547499B (zh) * 2015-12-29 2018-05-25 广州视源电子科技股份有限公司 预测温度的方法及其系统
CN107664542B (zh) * 2016-07-28 2020-03-31 上汽通用汽车有限公司 用于汽车动力电池的温度传感器的故障诊断方法
CN109975711A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 宝沃汽车（中国）有限公司 电池组故障检测方法及装置
CN109557987B (zh) * 2018-12-04 2022-02-18 郑州云海信息技术有限公司 一种服务器的风扇控制方法及系统
CN112256067B (zh) * 2020-12-24 2021-03-30 北京京仪自动化装备技术有限公司 温度控制方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112901548A (zh) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7123996B2 (en) Thermal management set-temperature correction for individual system
CN109269016A (zh) 一种化霜控制方法、装置及热泵机组
CN104763665A (zh) 网络设备的风扇故障检测方法及装置
CN104460913B (zh) 一种降低移动终端整机温度的方法及系统
CN111810432A (zh) 一种风扇调速方法、装置、设备及机器可读存储介质
CN109579227B (zh) 空调及空调的控制方法、装置
CN114151373B (zh) 服务器风扇转速调控方法、系统、终端及存储介质
US9482632B2 (en) Abnormality detection device
JP2015032316A (ja) データ記憶装置、および、データメンテナンス方法
CN112901548B (zh) 一种用于风扇转速控制的温度估算方法及装置
US20140358288A1 (en) Fan speed control system, method, and computing device
CN112786080B (zh) 一种降低闪存误码率的方法、装置及固态硬盘
CN105426289A (zh) 基板管理控制器及侦测风扇及风扇控制器的方法
JP2008146157A (ja) ネットワーク異常判定装置
CN112728717B (zh) 温度传感器控制方法、电子设备及储存介质
US20050115307A1 (en) Method for monitoring wood-drying kiln state
US20180143654A1 (en) Warm-up compensation system and method
CN109407793B (zh) 一种温度控制方法、相关装置及可读存储介质
CN115291652B (zh) 一种评估集中器cpu体质的动态评估方法
CN115047927A (zh) 半导体工艺中的温度监测方法和装置
US20230214114A1 (en) Data retention time calculation method, apparatus, and device
CN113074436A (zh) 室内温度传感器失效的控制方法、装置及空调器
CN114713646B (zh) 轧钢产线高温计异常状态识别方法及装置
CN115788671B (zh) 基于模型的停机时间计算方法及传感器漂移故障检测方法
CN113654199B (zh) 空调器的控制方法、空调器及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant