CN112901049A - 窗帘和其致动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种适用于窗帘的致动系统，包括：一第一转轴和一第二转轴，第一转轴可枢转以带动窗帘的底部，第二转轴可枢转以带动窗帘的中轨，以及一限位机构，包括一第一滑动件、一第二滑动件，为分别与第一转轴、第二转轴连动。第一滑动件在第一转轴枢转以放下底部时朝第一方向滑动，而在第一转轴枢转以拉上底部时则朝第二方向滑动。第二滑动件在第二转轴枢转以放下中轨时朝第一方向滑动，而在第二转轴枢转以拉上中轨时则朝第二方向滑动，且借由第一滑动件与第二滑动件之间的接触可阻止第一滑动件朝第二方向滑动。

Description

窗帘和其致动系统

技术领域

本发明关于窗帘和其致动系统。

背景技术

市面上的一些窗帘具有可独立调整的底轨和中轨。这种窗帘可以在中轨的上、下方提供不同透光率的区域。然而，由于底轨和中轨可分开移动，若无妥当的限位机制，底轨和中轨在操作过程中有可能产生不当的干涉。况且，窗帘放到最下端长度时，若再继续操作，窗帘即会不当地升起。

因此，目前有需要一种适用于窗帘且至少可解决上述问题的致动系统。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种窗帘和适用于窗帘的致动系统，其能够解决上述的问题。

根据一实施例，所述致动系统包括：一第一转轴和一第二转轴，其可独立地枢转，其中，所述第一转轴可枢转以带动窗帘的底部，所述第二转轴可枢转以带动窗帘的中轨；以及一限位机构，具有一支撑座、一第一滑动件和一第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别与所述支撑座相连接，所述第一滑动件与所述第一转轴连动，所述第二滑动件则与所述第二转轴连动；其中，所述第一滑动件在第一转轴枢转以放下底部时朝第一方向滑动，而在第一转轴枢转以拉上底部时则朝相对于第一方向的第二方向滑动，所述第二滑动件在第二转轴枢转以放下中轨时朝第一方向滑动，而在第二转轴枢转以拉上中轨时则朝第二方向滑动，且借由所述第一滑动件与所述第二滑动件之间的接触可阻止所述第一滑动件朝第二方向滑动。

根据一实施例，所述第一转轴和所述第二转轴为实质上同轴线设置。

根据一实施例，所述第一滑动件与所述第一转轴枢转地耦接并具有一第一螺纹部，所述第二滑动件与所述第二转轴枢转地耦接并具有一第二螺纹部，而所述支撑座具有一第三螺纹部，所述第三螺纹部分别与所述第一螺纹部、所述第二螺纹部相啮合。

根据一实施例，所述第一转轴具有一连接部，所述第一滑动件经由一第一延伸件枢转地耦接所述第一转轴，所述第一滑动件和所述第一延伸件可与所述第一转轴、所述连接部同步枢转，且所述第一延伸件分别与所述第一滑动件、所述第一转轴的所述连接部相滑接，使所述第一延伸件可相对于所述连接部沿所述第一转轴的枢轴线滑动，且所述第一滑动件可相对于所述第一延伸件和所述连接部沿所述枢轴线滑动。

根据一实施例，所述第一滑动件、所述第一延伸件和所述连接部为伸缩地相连接。

根据一实施例，所述第一滑动件和所述第一延伸件分别具有中空内部，所述第一延伸件的一部分滑接于所述第一滑动件的中空内部，所述第一转轴的所述连接部则滑接于所述第一延伸件的中空内部。

根据一实施例，所述第一滑动件具有第一凸起和第二凸起，且所述第一延伸件具有第一凸缘表面和第二凸缘表面，所述第一滑动件和所述第一延伸件是在所述第一凸起与所述第一凸缘表面相抵接的状态下朝第一方向相对于所述连接部同步滑动，而所述第一滑动件和所述第一延伸件是在所述第二凸起与所述第二凸缘表面相抵接的状态下朝第二方向相对于所述连接部同步滑动。

根据一实施例，所述第二转轴具有一第二连接部，所述第二滑动件经由一第二延伸件枢转地耦接所述第二转轴，所述第二滑动件和所述第二延伸件可与所述第二转轴、所述第二连接部同步枢转，且所述第二延伸件分别与所述第二滑动件、所述第二转轴的所述第二连接部相滑接，使所述第二延伸件可相对于所述第二连接部沿所述第二转轴的枢轴线滑动，且所述第二滑动件可相对于所述第二延伸件和所述第二连接部沿所述枢轴线滑动。

根据一实施例，所述第二滑动件、所述第二延伸件和所述第二连接部为伸缩地相连接。

根据一实施例，所述第二滑动件和所述第二延伸件分别具有中空内部，所述第二延伸件的一部分滑接于所述第二滑动件的中空内部，所述第二转轴的所述第二连接部则滑接于所述第二延伸件的中空内部。

根据一实施例，所述第二滑动件具有第三凸起和第四凸起，且所述第二延伸件具有第三凸缘表面和第四凸缘表面，所述第二滑动件和所述第二延伸件是在所述第三凸起与所述第三凸缘表面相抵接的状态下朝第二方向相对于所述第二连接部同步滑动，而所述第二滑动件和所述第二延伸件是在所述第四凸起与所述第四凸缘表面相抵接的状态下朝第一方向相对于所述第二连接部同步滑动。

根据一实施例，所述第一滑动件的行程由所述第二滑动件与所述支撑座中所设有的一止动结构界定。

根据一实施例，所述第一滑动件与所述第一转轴枢转地耦接并具有一第一螺纹部，所述第二滑动件与所述第二转轴枢转地耦接并具有一第二螺纹部，而所述支撑座具有一第三螺纹部和一第四螺纹部，所述第三螺纹部、所述第四螺纹部为相间隔并分别与所述第一螺纹部、所述第二螺纹部相啮合。

根据一实施例，所述第一滑动件具有一通道，所述第一滑动件可在所述通道内与所述第二滑动件相抵接。

根据一实施例，所述致动系统还包括一第一控制模组和一第二控制模组，所述第一控制模组与所述第一转轴相耦接，使所述第一控制模组能够驱使所述第一转轴枢转，而所述第二控制模组与所述第二转轴相耦接，使所述第二控制模组能够驱使所述第二转轴枢转。

根据一实施例，所述第一控制模组包括一第一珠链，所述第二控制模组包括一第二珠链。

根据一实施例，所述致动系统还包括第一卷绳单元和第二卷绳单元，所述第一卷绳单元与所述第一转轴相耦接，所述第二卷绳单元与所述第二转轴相耦接。

另外，本发明还提供一种窗帘，包括：一顶轨、一底部及一中轨，所述中轨设置于所述顶轨和所述底部之间；一遮蔽结构，具有第一端和第二端，所述第一端设置于邻近所述中轨，所述第二端则设置于邻近所述底部；及所述致动系统，其中，所述致动系统设置于所述顶轨，所述第一卷绳单元经由第一吊绳与所述底部相连接，所述第二卷绳单元则经由第二吊绳与所述中轨相连接。

附图说明

图1绘示本发明一实施例所提供的窗帘的立体图。

图2绘示窗帘中的底部和中轨远离顶轨下移的状态的立体图。

图3绘示窗帘中的底部和中轨处于完全升起状态的立体图。

图4绘示窗帘的俯视图。

图5绘示窗帘的组成结构的分解图。

图6绘示窗帘的致动系统中所设有的控制模组的分解图。

图7绘示图6的控制模组的剖视图。

图8绘示窗帘的致动系统中所设有的限位机构的分解图。

图9绘示图8的限位机构的剖视图。

图10绘示限位机构中所设有的一壳体部的立体图。

图11绘示限位机构中所设有的一滑动件的立体图。

图12绘示限位机构中所设有的另一滑动件的立体图。

图13绘示限位机构在窗帘的底部和中轨完全升起时所对应的状态的剖视图。

图14绘示限位机构在底部放下至最低位置且中轨维持完全升起时所对应的状态的剖视图。

图15绘示限位机构在底部和中轨完全放下时所对应的状态的剖视图。

图16绘示限位机构的另一实施例的分解图。

图17绘示图16的限位机构的剖视图。

图18绘示图16和17的限位机构在窗帘的中轨和底部完全升起时所对应的状态的剖视图。

图19绘示图16和17的限位机构在底部放下至最低位置且中轨维持完全升起时所对应的状态的剖视图。

图20绘示图16和17的限位机构在底部和中轨完全放下时所对应的状态的剖视图。

图21绘示限位机构的又另一实施例的分解图。

图22绘示图21的限位机构的剖视图。

图23绘示图21和22的限位机构在窗帘的中轨和底部完全升起时所对应的状态的剖视图。

图24绘示图21和22的限位机构在底部放下至最低位置且中轨维持完全升起时所对应的状态的剖视图。

图25绘示图21和22的限位机构在底部和中轨完全放下时所对应的状态的剖视图。

附图标记列表

100:窗帘

102:顶轨

104:底部

106:中轨

108:遮蔽结构

110:致动系统

112:固定座

114、116:吊绳

113:导引件

108A、108B:末端

115、117:固定片

118A、118B:侧盖

120A、120B:侧盖

122:加重件

124:间隙

130、136:转轴

132、138:卷绳单元

134、140:控制模组

142:限位机构

144:枢轴线

146、164:操作件

148:壳体

150:托架

152:弹簧

154:链轮

156:轴杆耦接件

158:内侧壁

158A:内腔

152A、152B:端部

150A:杆部

154A:缺口

146A:外部

146B:内部

160:致动部

160A:凸肋

G:间隙

162:舌部

166:支撑座

166A、166B:壳体部

168、172:滑动件

170、174:延伸件

169、173、176、176A、176B:螺纹部

177A、177B:止动结构

168A、168B、168C、168D、172A、172B、172C、172D:凸起

178、180:连接部

178A、180A:开口

168H、168K、170H、172H、172K、174H:中空内部

170C、170D、174C、174D:凸缘表面

168N:通道

A1、A2:方向。

具体实施方式

图1-3为绘示本发明一实施例所提供的窗帘100处于不同状态的立体图，图4绘示窗帘100的俯视图，而图5绘示窗帘100的分解图。参阅图1-5，窗帘100可包括一顶轨102、一底部104、一中轨106、一遮蔽结构108及一致动系统110。

顶轨102可固定于窗户的顶端，并可为任何形状。根据一实施例，顶轨102可具有长形状，其中具有可容置至少部分致动系统110的空腔。要安装窗帘100于窗户时，可利用固定座112将窗帘100固定于窗户框上。

底部104可借由多个吊绳114自顶轨102悬挂。根据一实施例，底部104为长形状的轨道，其中设有通道以便固接遮蔽结构108。

中轨106可设置于顶轨102与底部104之间，且借由多个吊绳116自顶轨102悬挂。中轨106亦为长形状，其中设有通道以便固接遮蔽结构108。另外，中轨106中还可设有多个导引件113，以便于吊绳114通过中轨106。导引件113例如为与中轨106相固接的索环。

遮蔽结构108例如为胞状结构，其可包括，但不限于，蜂巢结构。然而，遮蔽结构108不受限于此，可为任何介于底部104与中轨106之间伸展、叠合的合适结构。遮蔽结构108设置于中轨106与底部104之间，且遮蔽结构108的相对两个末端108A、108B分别设置于邻近中轨106与底部104。例如，遮蔽结构108的一末端108A设有固定片115，且固定片115可与中轨106相卡合，使遮蔽结构108的末端108A与中轨106相固接。遮蔽结构108的另一末端108B可同样地借由固定片117与底部104相固接。中轨106的两个相对侧端可分别由两个侧盖118A、118B封闭，以便于中轨106中限制固定片115。底部104的两个相对侧端亦可分别由两个侧盖120A、120B封闭，以便于底部104中限制固定片117。根据一实施例，底部104中还可设有加重件122，以便增加其稳定性。

参阅图1-3，底部104和中轨106中的每一个可相对于顶轨102沿者垂直方向独立移动，以调整窗帘100为所欲设的状态。例如，底部104可远离顶轨102和中轨106下移以展开遮蔽结构108(如图1所示)，或朝向顶轨102和中轨106上移以叠合遮蔽结构108(如图3所示)。另外，底部104和中轨106还可远离顶轨102下移以在顶轨102与中轨106之间形成间隙124(如图2所示)，使光线能够通过间隙124。底部104和中轨106的垂直位置可经由致动系统110的操作来控制。

参阅图1-5，致动系统110与顶轨102相组接，且经操作可带动底部104和中轨106相对于顶轨102移动以作调整。致动系统110可包括一转轴130、多个与转轴130枢转地耦接的卷绳单元132、一个与转轴130相耦接的控制模组134、一转轴136、多个与转轴136枢转地耦接的卷绳单元138、一个与转轴136相耦接的控制模组140、及一个分别与转轴130和136相耦接的限位机构142。

转轴130分别与卷绳单元132相耦接，且可绕枢轴线144枢转。各卷绳单元132分别经由一吊绳114与底部104相连接，并经由操作可卷收吊绳114以拉上底部104或使吊绳114伸展以放下底部104。举例而言，卷绳单元132可包括一个转筒(图未示)，该转筒枢转地耦接转轴130并与吊绳114的一端相连接，吊绳114的另一端则与底部104相连接，借此，该转筒可与转轴130同步枢转以卷收吊绳114或使吊绳114伸展。因卷绳单元132均共同地耦接转轴130，使卷绳单元132能够同步操作以卷收吊绳114或使吊绳114伸展。

控制模组134与转轴130相耦接，并经操作可驱使转轴130绕枢轴线144朝任一方向枢转，以便拉上或放下底部104。根据一实施例，控制模组134包括一操作件146，为自顶轨102由上往下垂挂，操作件146被操作时即可促使转轴130朝任一方向枢转，以便拉上或放下底部104。操作件146可具有环状结构，其可包括，但不限于，环状珠链、环状绳等等。

配合图1-5，图6为绘示控制模组134的结构之分解图，图7则绘示控制模组134之剖视图。参阅图1-7，控制模组134可包括操作件146、一壳体148、一托架150、一或多个弹簧152、一链轮154及一轴杆耦接件156。

壳体148可具有一内侧壁158，内侧壁158界定一个适于容置弹簧152的内腔158A。托架150可与壳体148相固接，并遮蔽内腔158A的一侧。控制模组134组装于顶轨102时，壳体148和托架150可与顶轨102相固定。

各弹簧152可为扭簧，其可具有两个相间隔的端部152A、152B，且绕枢轴线144组装于壳体148中并与内侧壁158紧密地接触。往一方向顶推各端部152A、152B时即可促使弹簧152收缩并松开其与内侧壁158的摩擦接触，往另一相对的方向顶推各端部152A、152B时则可促使弹簧152扩展并加紧其与内侧壁158的摩擦接触。

链轮154可与托架150相枢接，使链轮154能够绕枢轴线144相对于壳体148和托架150枢转。例如，托架150可与一杆部150A相固接，而链轮154可枢接于杆部150A。另外，链轮154的周缘可与操作件146相啮合。依一实施例，操作件146例如为珠链，而链轮154的周缘包含有多个供珠链啮合的缺口154A。因此，操作件146被拉动时即可驱使链轮154朝任一方向枢转。例如，操作件146可具有一外部146A和一内部146B，向下拉动外部146A和内部146B中之一时可驱使链轮154朝一方向枢转，向下拉动外部146A和内部146B中之另一个时则可驱使链轮154往相反的方向枢转。

链轮154还可与一个具有凸肋160A的致动部160相固接，使链轮154与致动部160能够同步枢转。根据一实施例，致动部160为与链轮154相紧固的元件。根据另一实施例，致动部160可与链轮154一体形成。致动部160可轴向地伸出于链轮154的一侧并通过弹簧152延伸，使凸肋160A定位于两个端部152A、152B间的间隙G中。因此，链轮154朝任一方向的旋转可促使凸肋160A选择性地顶推两个端部152A、152B中之一，使弹簧152收缩并松开其与内侧壁158的摩擦接触。例如，链轮154朝第一方向枢转时，凸肋160A可顶推弹簧152的端部152A并促使弹簧152松开，而链轮154往相反的第二方向枢转时，凸肋160A可顶推弹簧152的端部152B并促使弹簧152松开。

参阅图5和6，轴杆耦接件156可枢转地耦接转轴130，并具有一个通过弹簧152并至少部分地绕枢轴线144延伸的舌部162。舌部162位于两个端部152A、152B间的间隙G之外侧，使转轴130和轴杆耦接件156朝任一方向的旋转能够促使舌部162选择性地顶推两个端部152A、152B中之一，使弹簧152扩展并加紧其与内侧壁158的摩擦接触。

要放下底部104时，使用者可以往下拉动操作件146的外部146A和内部146B中之一(例如外部146A)，如此可迫使链轮154朝第一方向枢转并带动致动部160的凸肋160A去顶推两个端部152A、152B中之一，从而促使弹簧152收缩并松开其与壳体148的内侧壁158之摩擦接触。接着，松开后的弹簧152可以与链轮154同步枢转并顶推轴杆耦接件156的舌部162，使轴杆耦接件156、转轴130、弹簧152和链轮154朝相同方向同步枢转，以便放下底部104。

要拉上底部104时，使用者可向下拉动操作件146的外部146A和内部146B中之另一个(例如内部146B)，如此可迫使链轮154往相反的第二方向枢转并带动致动部160的凸肋160A去顶推两个端部152A、152B中之另一个，从而促使弹簧152收缩并松开其与壳体148的内侧壁158之摩擦接触。接着，松开后的弹簧152同样可以与链轮154同步枢转并顶推轴杆耦接件156的舌部162，使轴杆耦接件156、转轴130、弹簧152和链轮154朝相同方向同步枢转，以便拉上底部104。

操作件146未被操作且链轮154维持静止时，底部104和遮蔽结构108所组成的悬吊重量将对于轴杆耦接件156和转轴130产生扭力，从而促使舌部162顶推弹簧152的两个端部152A、152B中之一，使弹簧152扩展并加紧其与壳体148的内侧壁158之摩擦接触。弹簧152与壳体148的摩擦接触可阻止弹簧152、轴杆耦接件156和转轴130绕枢轴线144枢转，使底部104能够维持在任何需要的位置，例如图1-3所示的不同位置。

参阅图1-7，转轴136分别与卷绳单元138相耦接，且可独立于转轴130枢转。根据一实施例，转轴130与转轴136为实质上同轴线设置，且可绕相同的枢轴线144枢转。例如，转轴130、136为沿枢轴线144相间隔。各卷绳单元138分别经由一吊绳116与中轨106相连接，并经由操作可卷收吊绳116以拉上中轨106或使吊绳116伸展以放下中轨106。举例而言，卷绳单元138可包括一个转筒(图未示)，该转筒枢转地耦接转轴136并与吊绳116的一端相连接，吊绳116的另一端则与中轨106相连接，借此，该转筒可与转轴136同步枢转以卷收吊绳116或使吊绳116伸展。因卷绳单元138均共同地耦接转轴136，使卷绳单元138能够同步操作以卷收吊绳116或使吊绳116伸展。

控制模组140与转轴136相耦接，并经独立于控制模组134操作可驱使转轴136绕枢轴线144朝任一方向枢转，以便拉上或放下中轨106。根据一实施例，控制模组140包括一操作件164，为自顶轨102由上往下垂挂，操作件164被操作时即可促使转轴136朝任一方向枢转，以便拉上或放下中轨106。操作件164可具有环状结构，其可包括，但不限于，环状珠链、环状绳等等。控制模组140可与控制模组134具有相同的结构，且控制模组134、140可分别设置于顶轨102的相对两端。

配合图1-5，图8、9为分别绘示限位机构142的分解图和剖视图。参阅图1-5、8、9，限位机构142可包括一支撑座166、与转轴130相耦接的滑动件168和延伸件170、与转轴136相耦接的滑动件172和延伸件174。

支撑座166适于容置滑动件168、172，并可与顶轨102相固接。根据一实施例，支撑座166可为壳体，其包括两个相固接的壳体部166A、166B，并定义出一个适于容置滑动件168、172的内腔。图10为单独绘示壳体部166A的立体图。

配合图8、9，图11以不同于图8的视角单独绘示滑动件168的立体图。参阅图8、9、11，滑动件168与支撑座166相连接并与转轴130连动，使转轴130的旋转能够促使滑动件168相对于支撑座166沿枢轴线144滑动。举例而言，滑动件168可与转轴130枢转地耦接并相对于转轴130可轴向地滑动，且具有一螺纹部169，而滑动件168的螺纹部169可与支撑座166中所设有的螺纹部176相啮合。螺纹部169、176例如为形成于圆形面或弧形面上，其轴心与枢轴线144实质上相同。借此，转轴130绕枢轴线144枢转时，滑动件168可同时绕枢轴线144枢转并沿枢轴线144滑动。

配合图8、9，图12以不同于图8的视角单独绘示滑动件172的立体图。参阅图8、9、12，滑动件172与支撑座166相连接并与转轴136连动，使转轴136的旋转能够促使滑动件172相对于支撑座166沿枢轴线144滑动。举例而言，滑动件172可与转轴136枢转地耦接并相对于转轴136可轴向地滑动，且具有一螺纹部173，而滑动件172的螺纹部173可与支撑座166中的螺纹部176相啮合。螺纹部173例如为形成于圆形面或弧形面上，其轴心亦与枢轴线144实质上相同。借此，转轴136绕枢轴线144枢转时，滑动件172可同时绕枢轴线144枢转并沿枢轴线144滑动。

借由上述的结构，滑动件168在转轴130枢转以放下底部104时可远离滑动件172朝方向A1滑动，而在转轴130枢转以拉上底部104时可朝方向A2(即方向A1的反方向)往滑动件172滑动。滑动件172在转轴136枢转以放下中轨106时可朝方向A1往滑动件168滑动，而在转轴136枢转以拉上中轨106时可远离滑动件168朝方向A2滑动。借此，滑动件172与支撑座166中所设有的止动结构177A之间可界定滑动件168的行程，其中，止动结构177A可设置于支撑座166的一内侧壁上(例如于支撑座166的壳体部166B上)。滑动件168的行程可对应底部104介于一个相对于顶轨102的最低位置与中轨106之间的垂直行程。相应地，滑动件168与支撑座166中所设有的另一止动结构177B之间可界定滑动件172的行程，其中，止动结构177B可设置于支撑座166中为相对于止动结构177A的一内侧壁上(例如于支撑座166的壳体部166A上)。滑动件172的行程可对应中轨106介于其相对于顶轨102的最高位置与底部104之间的垂直行程。

在限位机构142中，滑动件168与止动结构177A间的接触可阻止底部104相对于顶轨102下移，使底部104能够停止于为相对于顶轨102的最低位置。为便于滑动件168与止动结构177A产生抵接作用，滑动件168的一端上在枢轴线144的偏心处可设有一凸起168A，其可与止动结构177A抵接以迫使底部104停止于最低位置。另外，滑动件172与止动结构177B间的接触，或滑动件172位于邻近止动结构177B的位置，可对应中轨106位于邻近顶轨102的最高位置。为便于滑动件172与止动结构177B产生抵接作用，滑动件172的一端上在枢轴线144的偏心处可设有一凸起172A(显示于图12)，其可与止动结构177B抵接以迫使中轨106停止于其最高位置。

另外，滑动件168与滑动件172间的接触可阻止滑动件168朝方向A2滑动并迫使底部104停止在中轨106的适当距离处，从而防止底部104上移并不当地上推中轨106。滑动件168与滑动件172间的接触亦可阻止滑动件172朝方向A1滑动并迫使中轨106停止在底部104的适当距离处，从而防止中轨106下移并不当地下推底部104。为便于滑动件168与滑动件172产生抵接作用，滑动件168中在凸起168A端的相对另一端上于枢轴线144的偏心处可设有一凸起168B(显示于图11)，而滑动件172中在凸起172A端的相对另一端上于枢轴线144的偏心处可设有一凸起172B(显示于图8)。滑动件168与滑动件172可透过凸起168B与凸起172B的抵接而相接触。

参阅图8、9，延伸件170可用以延伸滑动件168的行程(及底部104的垂直行程)，其中，滑动件168可经由延伸件170枢转地耦接转轴130。根据一实施例，转轴130可具有一连接部178，而延伸件170可分别与滑动件168、转轴130的连接部178相滑接。为便于延伸件170的组装，连接部178可与转轴130的一端相连接，使连接部178与转轴130能够同步枢转。例如，转轴130的一端可容置于连接部178中的开口178A，使连接部178与转轴130为同步枢转的配置。根据另一实施例，连接部178可与转轴130一体形成。

根据一实施例，滑动件168、延伸件170和连接部178为伸缩地相连接。举例而言，滑动件168可具有一中空内部168H，延伸件170中具有对应形状的一部分可滑接于滑动件168的中空内部168H，延伸件170可具有一中空内部170H，而连接部178中具有对应形状的一部分可滑接于延伸件170的中空内部170H。借由所述的结构，滑动件168和延伸件170可绕枢轴线144与连接部178、转轴130同步枢转，且同时沿枢轴线144相对彼此和转轴130的连接部178滑动。例如，延伸件170可沿转轴130的枢轴线144朝方向A1、A2相对于连接部178滑动，而滑动件168可沿转轴130的枢轴线144朝方向A1、A2相对于延伸件170、连接部178滑动。

参阅图8、9、11，滑动件168与延伸件170之间可采用抵接结构，以便于延伸件170能够与滑动件168为相对于连接部178进行缩回、伸展而朝方向A1、A2同步滑动。举例而言，这个抵接结构可包括在滑动件168上设置两个轴向地相间隔的凸起168C、168D，及在延伸件170的一端上设置一个凸缘，且该凸缘定义出两个相对的凸缘表面170C、170D。滑动件168和延伸件170可在凸起168C与凸缘表面170C相抵接的状态下朝方向A1相对于连接部178同步滑动，而滑动件168朝方向A2相对于延伸件170和连接部178滑动时可将凸起168C移离凸缘表面170C。另外，滑动件168和延伸件170可在凸起168D与凸缘表面170D相抵接的状态下朝方向A2相对于连接部178同步滑动，而滑动件168朝方向A1相对于延伸件170和连接部178滑动时可将凸起168D移离凸缘表面170D。

参阅图8、9，延伸件174可用以延伸滑动件172的行程(及中轨106的垂直行程)，其中，滑动件172可经由延伸件174枢转地耦接转轴136。根据一实施例，转轴136可具有一连接部180，而延伸件174可分别与滑动件172、转轴136的连接部180相滑接。为便于延伸件174的组装，连接部180可与转轴136的一端相连接，使连接部180与转轴136能够同步枢转。例如，转轴136的一端可容置于连接部180中的开口180A，使连接部180与转轴136为同步枢转的配置。根据另一实施例，连接部180可与转轴136一体形成。

根据一实施例，滑动件172、延伸件174和连接部180为伸缩地相连接。举例而言，滑动件172可具有一中空内部172H，延伸件174中具有对应形状的一部分可滑接于滑动件172的中空内部172H，延伸件174可具有一中空内部174H，而连接部180中具有对应形状的一部分可滑接于延伸件174的中空内部174H。借由所述的结构，滑动件172和延伸件174可绕枢轴线144与连接部180、转轴136同步枢转，且同时沿枢轴线144相对彼此和转轴136的连接部180滑动。例如，延伸件174可沿转轴136的枢轴线144朝方向A1、A2相对于连接部180滑动，而滑动件172可沿转轴136的枢轴线144朝方向A1、A2相对于延伸件174、连接部180滑动。

滑动件172与延伸件174之间可采用抵接结构，以便于延伸件174能够与滑动件172为相对于连接部180进行缩回、伸展而朝方向A1、A2同步滑动。举例而言，这个抵接结构可包括在滑动件172上设置两个轴向地相间隔的凸起172C、172D，及在延伸件174的一端上设置一个凸缘，且该凸缘定义出两个相对的凸缘表面174C、174D。滑动件172和延伸件174可在凸起172C与凸缘表面174C相抵接的状态下朝方向A2相对于连接部180同步滑动，而滑动件172朝方向A1相对于延伸件174和连接部180滑动时可将凸起172C移离凸缘表面174C。另外，滑动件172和延伸件174可在凸起172D与凸缘表面174D相抵接的状态下朝方向A1相对于连接部180同步滑动，而滑动件172朝方向A2相对于延伸件174和连接部180滑动时可将凸起172D移离凸缘表面174D。

配合图1-12，图13-15为绘示限位机构142的操作之剖视图。参阅图13，为显示限位机构142在底部104和中轨106完全升起(如图3所示)时所对应的状态。滑动件172可位于邻近支撑座166的止动结构177B(可为接触或未接触的状态)，延伸件174大致缩进滑动件172内，而转轴136的连接部180大致容置于延伸件174内。此外，滑动件168可与滑动件172相接触，而延伸件170相对于滑动件168和转轴130的连接部178可处于伸展状态。

参阅图1、8、9、14，在中轨106维持静止的状态下，使用者可经由操作控制模组134的操作件146带动底部104下移，从而展开遮蔽结构108。因此，转轴130可枢转而促使滑动件168同时绕枢轴线144枢转并远离滑动件172朝方向A1滑动。滑动件168的上述运动使得延伸件170绕枢轴线144枢转并逐渐容置于滑动件168内。随着滑动件168朝方向A1滑动，滑动件168的凸起168C可与延伸件170的凸缘表面170C相抵接，借此滑动件168得促使延伸件170朝方向A1相对于转轴130的连接部178同步滑动。因此，连接部178可逐渐地容置于延伸件170内。底部104到达所欲设的位置时，使用者即可放开控制模组134的操作件146，滑动件168和延伸件170可停止移动。若放下底部104至最低位置，滑动件168将朝方向A1滑动至滑动件168的凸起168A与止动结构177A相抵接为止，从而迫使滑动件168停止。底部104位于最低位置时，滑动件168和延伸件170可处于图14所示的位置，其中，转轴130的连接部178大致容置于延伸件170内，而延伸件170大致容置于滑动件168内。

参阅图2、8、9、15，在底部104相对于顶轨102维持于放下位置的状态下，使用者可经由操作控制模组140的操作件164放下中轨106。因此，转轴136可枢转而促使滑动件172同时绕枢轴线144枢转并朝方向A1往滑动件168滑动。滑动件172的上述运动使得延伸件174绕枢轴线144枢转并伸出于滑动件172。随着滑动件172朝方向A1滑动，滑动件172的凸起172D可与延伸件174的凸缘表面174D相抵接，借此滑动件172得促使延伸件174朝方向A1相对于转轴136的连接部180同步滑动。因此，连接部180可逐渐地伸出于延伸件174。中轨106到达所欲设的位置时，使用者即可放开控制模组140的操作件164，滑动件172和延伸件174可停止移动。若放下中轨106至邻近底部104的最低位置，滑动件172将朝方向A1滑动至滑动件172的凸起172B与滑动件168的凸起168B相抵接为止，从而迫使滑动件172停止。假设底部104相对于顶轨102位于其最低位置且中轨106被放下至邻近底部104的最低位置，滑动件168、延伸件170、滑动件172和延伸件174可处于图15所示的位置，其中，转轴136的连接部180大致伸出于延伸件174，延伸件174大致伸出于滑动件172，且滑动件168、172为相接触。

要拉上底部104并叠合遮蔽结构108时，使用者可操作控制模组134的操作件146，使转轴130枢转并带动滑动件168朝方向A2往滑动件172移动。滑动件168可同时绕枢轴线144枢转并朝方向A2滑动至滑动件168的凸起168B与滑动件172的凸起172B相抵接为止。由于控制模组140对于转轴136所产生的锁定作用，滑动件172可维持其所在位置并阻止滑动件168朝方向A2进一步滑动，从而防止底部104进一步上移。因此，限位机构142可防止中轨106因底部104升起而造成的不当上移。

要完全升起底部104时，使用者首先需拉上中轨106至邻近顶轨102的位置，如此将滑动件172朝方向A2移动。接着，操作控制模组134的操作件146以拉上底部104。因此，滑动件168可朝方向A2滑动至与滑动件172相接触为止，从而迫使底部104停止于完全升起位置。

配合图1-3，图16、17为分别绘示适用于窗帘100的致动系统110中的限位机构142的另一实施例之分解图和剖视图。参阅图16、17，限位机构142可同样地包括两个滑动件168、172，但无前述实施例的延伸件170、174。如同上述，滑动件168具有与支撑座166的螺纹部176相啮合的螺纹部169并与转轴130连动，使转轴130的旋转能够促使滑动件168相对于支撑座166沿枢轴线144滑动。滑动件172具有与支撑座166的螺纹部176相啮合的螺纹部173并与转轴136连动，使转轴136的旋转能够促使滑动件172相对于支撑座166沿枢轴线144滑动。

在图16、17的实施例中，滑动件168、172为分别直接装设于转轴130、136上。例如，滑动件168可具有一中空内部168K，而转轴130中具有对应形状的一部分可滑接于滑动件168的中空内部168K，使滑动件168能够绕枢轴线144与转轴130同步枢转并同时沿枢轴线144相对于转轴130滑动。同样地，滑动件172可具有一中空内部172K，而转轴136中具有对应形状的一部分可滑接于滑动件172的中空内部172K，使滑动件172能够绕枢轴线144与转轴136同步枢转并同时沿枢轴线144相对于转轴136滑动。

配合图1-3，图18-20为绘示图16、17的限位机构142的操作之剖视图。参阅图16-20，限位机构142的滑动件168、172之操作方式可与上述实施例相同。参阅图18，为显示限位机构142在底部104和中轨106完全升起(如图3所示)时所对应的状态，其中，滑动件168的凸起168B可与滑动件172的凸起172B相抵接。

参阅图1、19，在中轨106维持静止的状态下，使用者可经由操作控制模组134的操作件146带动底部104下移，从而展开遮蔽结构108。因此，转轴130可枢转而促使滑动件168同时绕枢轴线144枢转并远离滑动件172朝方向A1在转轴130上滑动。底部104到达所欲设的位置时，使用者即可放开控制模组134的操作件146，滑动件168可停止移动。若放下底部104至最低位置，滑动件168将朝方向A1滑动至滑动件168的凸起168A与止动结构177A相抵接为止，从而迫使滑动件168停止，如图19所示。

参阅图2、20，在底部104相对于顶轨102维持于放下位置的状态下，使用者可经由操作控制模组140的操作件164放下中轨106。因此，转轴136可枢转而促使滑动件172同时绕枢轴线144枢转并朝方向A1往滑动件168在转轴136上滑动。中轨106到达所欲设的位置时，使用者即可放开控制模组140的操作件164，滑动件172可停止移动。若放下中轨106至邻近底部104的最低位置，滑动件172将朝方向A1滑动至滑动件172的凸起172B与滑动件168的凸起168B相抵接为止，从而迫使滑动件172停止，如图20所示。如同上述实施例，图16-20中所示的限位机构142可防止中轨106因底部104升起而造成的不当上移。

配合图1-3，图21、22为分别绘示限位机构142的又另一实施例之分解图和剖视图。参阅图21、22，限位机构142可同样地包括两个滑动件168、172，但无图8、9实施例的延伸件170、174。在图21、22的实施例中，支撑座166例如为托架，且具有两个轴向地相间隔的螺纹部176A、176B。螺纹部176A、176B例如为形成于圆形面或弧形面上，其轴心与枢轴线144实质上相同。根据一实施例，螺纹部176A、176B可分别设置于支撑座166的两个相对侧壁中。滑动件168具有与支撑座166的螺纹部176A相啮合的螺纹部169并与转轴130连动，使转轴130的旋转能够促使滑动件168相对于支撑座166沿枢轴线144滑动。滑动件172具有与支撑座166的螺纹部176B相啮合的螺纹部173并与转轴136连动，使转轴136的旋转能够促使滑动件172相对于支撑座166沿枢轴线144滑动。

参阅图21、22，滑动件168、172为分别直接装设于转轴130、136上。例如，滑动件168可具有一中空内部168K，而转轴130中具有对应形状的一部分可滑接于滑动件168的中空内部168K，使滑动件168能够绕枢轴线144与转轴130同步枢转并同时沿枢轴线144相对于转轴130滑动。同样地，滑动件172可具有一中空内部172K，而转轴136中具有对应形状的一部分可滑接于滑动件172的中空内部172K，使滑动件172能够绕枢轴线144与转轴136同步枢转并同时沿枢轴线144相对于转轴136滑动。为利于紧凑的组装，滑动件168中还可设有一通道168N，其中适于容置至少部分滑动件172。凸起168B可设置于通道168N的一末端，而凸起172B可设置于滑动件172上可容置于通道168N中的一末端。

配合图1-3，图23-25为绘示图21、22的限位机构142的操作之剖视图。参阅图23，为显示限位机构142在底部104和中轨106完全升起(如图3所示)时所对应的状态，其中，滑动件172至少部分地容置于滑动件168的通道168N内，且滑动件168的凸起168B在通道168N内与滑动件172的凸起172B相抵接。

参阅图1、24，在中轨106维持静止的状态下，使用者可经由操作控制模组134的操作件146带动底部104下移，从而展开遮蔽结构108。因此，转轴130可枢转而促使滑动件168同时绕枢轴线144枢转并朝方向A1在转轴130上滑动。底部104到达所欲设的位置时，使用者即可放开控制模组134的操作件146，滑动件168可停止移动。若放下底部104至最低位置，滑动件168将朝方向A1滑动至滑动件168的凸起168A与支撑座166的止动结构177A相抵接为止，从而迫使滑动件168停止，如图24所示。

参阅图2、25，在底部104相对于顶轨102维持于放下位置的状态下，使用者可经由操作控制模组140的操作件164放下中轨106。因此，转轴136可枢转而促使滑动件172同时绕枢轴线144枢转并朝方向A1在转轴136上滑动。随着滑动件172朝方向A1滑动，滑动件172可沿滑动件168的通道168N内移动。中轨106到达所欲设的位置时，使用者即可放开控制模组140的操作件164，滑动件172可停止移动。若放下中轨106至邻近底部104的最低位置，滑动件172将朝方向A1滑动至滑动件172的凸起172B与滑动件168的凸起168B相抵接为止，从而迫使滑动件172停止，如图25所示。如同上述实施例，图21-25中所示的限位机构142可防止中轨106因底部104升起而造成的不当上移。

本发明所提供的致动系统可独立地移动窗帘的底部和中轨，以利于窗帘能够调整为使用者欲设的配置状态。另外，致动系统中可设有一限位机构，其适于防止中轨因底部升起而造成的不当上移和底部因中轨下放而造成的不当下移。因此，在操作过程中可避免底部与中轨产生干涉，使底部与中轨所分别耦接的控制模组具有更可靠的操作。

以上叙述依据本发明多个不同实施例，其中各项特征可以单一或不同结合方式实施。因此，本发明实施方式之公开为阐明本发明原则之具体实施例，应不拘限本发明于所揭示的实施例。进一步言之，先前叙述及其附图仅为本发明示范之用，并不受其限囿。其他元件之变化或组合皆可能，且不悖于本发明之精神与范围。

Claims (18)

1.一种窗帘的致动系统，包括：

一第一转轴和一第二转轴，其可独立地枢转，其中，所述第一转轴可枢转以带动窗帘的底部，所述第二转轴可枢转以带动窗帘的中轨；以及

一限位机构，具有一支撑座、一第一滑动件和一第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别与所述支撑座相连接，所述第一滑动件与所述第一转轴连动，所述第二滑动件则与所述第二转轴连动；

其中，所述第一滑动件在所述第一转轴枢转以放下底部时朝第一方向滑动，而在所述第一转轴枢转以拉上底部时则朝相对于第一方向的第二方向滑动，所述第二滑动件在所述第二转轴枢转以放下中轨时朝第一方向滑动，而在所述第二转轴枢转以拉上中轨时则朝第二方向滑动，且借由所述第一滑动件与所述第二滑动件之间的接触可阻止所述第一滑动件朝第二方向滑动。

2.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述第一转轴和所述第二转轴为实质上同轴线设置。

3.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述第一滑动件与所述第一转轴枢转地耦接并具有一第一螺纹部，所述第二滑动件与所述第二转轴枢转地耦接并具有一第二螺纹部，而所述支撑座具有一第三螺纹部，所述第三螺纹部分别与所述第一螺纹部、所述第二螺纹部相啮合。

4.根据权利要求3所述的致动系统，其中，所述第一转轴具有一连接部，所述第一滑动件经由一第一延伸件枢转地耦接所述第一转轴，所述第一滑动件和所述第一延伸件可与所述第一转轴、所述连接部同步枢转，且所述第一延伸件分别与所述第一滑动件、所述第一转轴的所述连接部相滑接，使所述第一延伸件可相对于所述连接部沿所述第一转轴的枢轴线滑动，且所述第一滑动件可相对于所述第一延伸件和所述连接部沿所述枢轴线滑动。

5.根据权利要求4所述的致动系统，其中，所述第一滑动件、所述第一延伸件和所述连接部为伸缩地相连接。

6.根据权利要求4所述的致动系统，其中，所述第一滑动件和所述第一延伸件分别具有中空内部，所述第一延伸件的一部分滑接于所述第一滑动件的中空内部，所述第一转轴的所述连接部则滑接于所述第一延伸件的中空内部。

7.根据权利要求4所述的致动系统，其中，所述第一滑动件具有第一凸起和第二凸起，且所述第一延伸件具有第一凸缘表面和第二凸缘表面，所述第一滑动件和所述第一延伸件是在所述第一凸起与所述第一凸缘表面相抵接的状态下朝第一方向相对于所述连接部同步滑动，而所述第一滑动件和所述第一延伸件是在所述第二凸起与所述第二凸缘表面相抵接的状态下朝第二方向相对于所述连接部同步滑动。

8.根据权利要求3所述的致动系统，其中，所述第二转轴具有一第二连接部，所述第二滑动件经由一第二延伸件枢转地耦接所述第二转轴，所述第二滑动件和所述第二延伸件可与所述第二转轴、所述第二连接部同步枢转，且所述第二延伸件分别与所述第二滑动件、所述第二转轴的所述第二连接部相滑接，使所述第二延伸件可相对于所述第二连接部沿所述第二转轴的枢轴线滑动，且所述第二滑动件可相对于所述第二延伸件和所述第二连接部沿所述枢轴线滑动。

9.根据权利要求8所述的致动系统，其中，所述第二滑动件、所述第二延伸件和所述第二连接部为伸缩地相连接。

10.根据权利要求8所述的致动系统，其中，所述第二滑动件和所述第二延伸件分别具有中空内部，所述第二延伸件的一部分滑接于所述第二滑动件的中空内部，所述第二转轴的所述第二连接部则滑接于所述第二延伸件的中空内部。

11.根据权利要求8所述的致动系统，其中，所述第二滑动件具有第三凸起和第四凸起，且所述第二延伸件具有第三凸缘表面和第四凸缘表面，所述第二滑动件和所述第二延伸件是在所述第三凸起与所述第三凸缘表面相抵接的状态下朝第二方向相对于所述第二连接部同步滑动，而所述第二滑动件和所述第二延伸件是在所述第四凸起与所述第四凸缘表面相抵接的状态下朝第一方向相对于所述第二连接部同步滑动。

12.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述第一滑动件的行程由所述第二滑动件与所述支撑座中所设有的一止动结构界定。

13.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述第一滑动件与所述第一转轴枢转地耦接并具有一第一螺纹部，所述第二滑动件与所述第二转轴枢转地耦接并具有一第二螺纹部，而所述支撑座具有一第三螺纹部和一第四螺纹部，所述第三螺纹部、所述第四螺纹部为相间隔并分别与所述第一螺纹部、所述第二螺纹部相啮合。

14.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述第一滑动件具有一通道，所述第一滑动件可在所述通道内与所述第二滑动件相抵接。

15.根据权利要求1所述的致动系统，还包括一第一控制模组和一第二控制模组，所述第一控制模组与所述第一转轴相耦接，使所述第一控制模组能够驱使所述第一转轴枢转，而所述第二控制模组与所述第二转轴相耦接，使所述第二控制模组能够驱使所述第二转轴枢转。

16.根据权利要求15所述的致动系统，其中，所述第一控制模组包括一第一珠链，所述第二控制模组包括一第二珠链。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的致动系统，还包括第一卷绳单元和第二卷绳单元，所述第一卷绳单元与所述第一转轴相耦接，所述第二卷绳单元与所述第二转轴相耦接。

18.一种窗帘，包括：

一顶轨、一底部及一中轨，所述中轨设置于所述顶轨和所述底部之间；

一遮蔽结构，具有第一端和第二端，所述第一端设置于邻近所述中轨，所述第二端则设置于邻近所述底部；及

根据权利要求17所述的致动系统，其中，所述致动系统设置于所述顶轨，所述第一卷绳单元经由第一吊绳与所述底部相连接，所述第二卷绳单元则经由第二吊绳与所述中轨相连接。

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