CN112900809A - 一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工领域，具体是涉及一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，包括：移动车体，用于自动在地砖上移动，缝隙清理组件，用于清理地砖间缝隙内的灰尘，吸尘组件，用于吸取清理出来的灰尘，填缝组件，用于将美缝剂喷涂于地砖的缝隙内，移动调节组件，用于调节填缝组件便于对墙边的地砖缝隙进行喷涂，升降调节组件，用于调节填缝组件面向缝隙的高度，角度调节组件，用于调节填缝组件对准地砖缝隙的角度，压缝组件，用于将美缝剂压平于地砖缝隙内达到美观效果，本发明解决了传统地砖之间的缝隙通过人工手动填缝加大了劳动力的问题，减少了人力劳动，以及使地砖缝隙得到美观。

Description

一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体是涉及一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备。

背景技术

在室内地砖铺设时，为防止地砖因热胀冷缩而造成脱离或起鼓的现象，地砖与地砖相邻之间须留有一定的缝隙，为了提高地砖的防水性与美观性，往往需要在缝隙表面注入各种色彩的美缝剂，然而在填补美缝剂过程中需要施工人员对缝隙进行清洁除尘再对美缝剂进行摊涂然后手工填充，此过程不但操作复杂，效率低下，对于美缝剂浪费大，而且由于地砖的夹缝很细，容易导致地砖表面污染上填缝剂，缝线不一致，影响美感，因此如何在保证便捷性的同时高效精准的对地砖进行美缝仍需不断研究。

美缝前需要将地砖缝隙中的灰尘理出来，打扫干净后才可以涂抹美缝剂，工人在完成这些工作的过程中需要一直弯腰进行，而且工作效率不高，造成了大量的人工劳动，目前，迫切需要一种集清缝、吸尘、美缝、压缝于一体的地砖美缝机来满足人们的需求，而当前市面上几乎没有这种产品来解决人们的需求。

目前，装修施工均离不开地砖铺设，装修工需要把地砖美观的平铺在水泥地板上，在铺设水泥地砖完成后，地砖的接缝会出现坑洼，会遇到瓷砖缝隙由白变黑、极不卫生美观的问题，砖缝变黑会滋生细菌，产生异味，严重危害人体健康，这种细菌在夏天尤其明显，因此，这就需要对砖缝进行清理在对其进行填缝，填缝完成后还需要对其压平保持美观，对于这种人工手动操作就会加大劳动力，因此，需要设计一种能够自动填缝以及美缝的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，本技术方案解决了传统地砖之间的缝隙通过人工手动填缝加大了劳动力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，包括：

移动车体，用于自动在地砖上移动；

缝隙清理组件，用于清理地砖间缝隙内的灰尘，缝隙清理组件设置于移动车体的底部前端；

吸尘组件，用于吸取清理出来的灰尘，吸尘组件设置于缝隙清理组件的旁侧，并且吸尘组件还安装于移动车体上；

填缝组件，用于将美缝剂喷涂于地砖的缝隙内，填缝组件设置于移动车体的上方；

移动调节组件，用于调节填缝组件便于对墙边的地砖缝隙进行喷涂，移动调节组件设置于移动车体的顶部；

升降调节组件，用于调节填缝组件面向缝隙的高度，升降调节组件设置于移动车体的顶部；

角度调节组件，用于调节填缝组件对准地砖缝隙的角度，角度调节组件设置于升降调节组件上，填缝组件还安装于角度调节组件上；

压缝组件，用于将美缝剂压平于地砖缝隙内达到美观效果，压缝组件设置于移动车体的尾端。

作为一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备的一种优选方案，

移动车体包括：

车底座；

稳定架，设置于车底座上；

行走轮，设置有两个，两个行走轮分别设置于车底座的尾端两侧；

双头电机，通过一个机座固定设置于车底座的底部尾端，双头电机的两头输出端与每个行走轮之间均通过一个轴杆连接，每个轴杆还均通过一个支撑座支撑于车底座的底部；

转向轮，设置有两个，两个转向轮分别设置于车底座的底部前端，每个转向轮的顶端均通过一个转轴转动设置于车底座的底部，每个转轴上还均套设有一个同步轮；

转向电机，固定设置于车底座的底部前端，转向电机的输出端还套设有一个双槽带轮，每个同步轮与双槽带轮之间还均通过一个同步带连接。

作为一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备的一种优选方案，

缝隙清理组件包括：

固定板，设置有两个，两个固定板对称设置于稳定架上；

圆杆，设置有两个，每个圆杆的一端分别呈水平状态转动设置于每个固定板上，两个圆杆的自由端均面向内侧，并且两个圆杆的向内端还均设有一个固定盘；

圆柱，固定设置于两个固定盘之间，圆柱的外侧壁还设有一个固定部；

抵触杆，一端螺纹固定于固定部上，抵触杆的自由端还设有一个用于清理地砖缝隙的清缝片；

摆动机构，用于带动圆杆转动，摆动机构设置于一个固定板的外侧壁上。

作为一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备的一种优选方案，

摆动机构包括：

从动齿轮，固定套设于相应圆杆的向外端上；

主动齿轮，与从动齿轮之间相互啮合；

单轴电机，用于驱动主动齿轮转动，主动齿轮固定套设于单轴电机的输出端上，并且单轴电机还通过一个机架固定于车底座顶部。

作为一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备的一种优选方案，

吸尘组件包括：

条形板，固定设置于稳定架的顶部；

小型吸尘器，设置于条形板的底部中心，小型吸尘器的顶部还固定设有一个外壳，外壳的顶部竖直向上穿过条形板向外延伸设有一个插接杆，插接杆的顶部还设有一个防脱柱；

缓冲弹簧，套设于插接杆上，缓冲弹簧的两端分别固定于条形板的顶部和防脱柱的底部；

废料盒，固定设置于稳定架的顶部，废料盒的顶部还设有一个除尘口，废料盒与小型吸尘器之间还通过一个吸尘管连通；

下压杆，通过一个直流电机转动，直流电机固定于条形板的顶部，下压杆的一端固定套设于直流电机的输出端上。

作为一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备的一种优选方案，

移动调节组件包括：

移动台，设置于车底座的顶部，移动台的两端分别固定于车底座的两端，移动台的顶部沿着移动台的长度方向还设有一个移动口，移动台的两侧还均沿着长度方向设有一个导向杆；

滑块，滑动套设于两个导向杆上；

移动电机，固定设置于滑块的顶部一侧；

驱动齿轮，固定套设于移动电机的输出端上；

齿条，沿着移动台的长度方向固定设置于移动台的侧端，驱动齿轮与齿条之间还相互啮合。

作为一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备的一种优选方案，

升降调节组件包括：

长条板，呈竖直状态固定设置于滑块的一端，长条板上沿着长条板的长度方向还设有一个升降口；

升降块，滑动卡接于长条板的升降口内；

丝杆滑台，呈竖直状态固定设置于滑块的顶部，丝杆滑台上还滑动设有一个升降板，并且升降板的一端固定于升降块的侧端。

作为一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备的一种优选方案，

角度调节组件包括：

旋转电机，固定设置于升降块面向丝杆滑台的一端，旋转电机的输出端穿过升降块向外伸出；

转盘，升降块远离旋转电机的一端设有一个圆环，转盘转动设置于圆环内，并且转盘固定套设于旋转电机的输出端上，转盘的侧壁还穿过圆环向外伸出设有一个凸杆，并且圆环上还设有一个便于凸杆活动的限位口。

作为一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备的一种优选方案，

填缝组件包括：

安装架，固定设置于转盘的外端；

储液筒，呈竖直状态设置于安装架上，储液筒的底端还通过一个套接环固定于安装架上，储液筒的侧壁中端还设有一个加料口，储液筒的底部还设有一个针管；

挤压盘，活动卡接于储液筒内部，挤压盘的直径等于储液筒的内部直径，挤压盘的顶部还竖直向上设有一个套接柱；

螺纹柱，一端穿插于储液筒的内部，套接柱螺纹套设于螺纹柱上，螺纹柱还通过一个驱动电机转动，驱动电机固定设置于安装架的顶部。

作为一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备的一种优选方案，

压缝组件包括：

水平板，固定设置于稳定架的顶部；

滚压筒，呈水平状态设置于水平板的下方，滚压筒还能够转动的设置于一个U形架上，U形架的顶部两端还均穿过水平板竖直向上设有一个稳定杆，每个稳定杆的顶部还均设有一个凸柱；

压缩弹簧，设置有两个，两个压缩弹簧分别套设于每个稳定杆上，每个压缩弹簧的两端还分别固定于相应凸柱底部和水平板顶部；

凸轮，小头端始终抵触于U形架的顶部，水平板的顶部还设有便于凸轮活动的活动口，凸轮还通过一个转动电机驱动，转动电机固定于水平板的顶部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对地砖缝隙进行填缝美缝时，为了自动操作，首先，移动车体在地砖上移动向地砖缝隙位置，缝隙清理组件随之对准地砖缝隙跟着移动车体的移动将地砖缝隙内的灰尘清理出去，接着，吸尘组件在灰尘被排出时紧跟着将灰尘吸取走，灰尘清理完后，填缝组件在升降调节组件的带动下位于地砖的缝隙处，角度调节组件位于调节填缝组件能够对准地砖缝隙，填缝组件随之在移动车体的移动下沿着地砖缝隙进行填缝，由于墙边的地砖缝隙不便于填缝，因此，移动调节组件带动填缝组件来到移动车体的前端便于填缝组件进行填缝，地砖缝隙填缝完成后，为了保持美观，因此，压缝组件在移动车体的移动下对地砖缝隙填完的美缝剂进行压平，最终，地砖缝隙自动完成填缝以及美缝，本发明解决了传统地砖之间的缝隙通过人工手动填缝加大了劳动力的问题，减少了人力劳动，以及使地砖缝隙得到美观。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为移动车体的立体结构示意图；

图4为缝隙清理组件的立体结构示意图；

图5为吸尘组件的立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为图6的正视图；

图8为角度调节组件的立体结构示意图；

图9为填缝组件的剖视图；

图10为压缝组件的立体结构示意图。

图中标号为：车底座1、稳定架2、行走轮3、双头电机4、轴杆5、转向轮6、转向电机7、同步带8、固定板9、圆杆10、固定盘11、圆柱12、固定部13、抵触杆14、清缝片15、从动齿轮16、主动齿轮17、单轴电机18、条形板19、小型吸尘器20、插接杆21、防脱柱22、缓冲弹簧23、废料盒24、除尘口25、吸尘管26、下压杆27、直流电机28、移动台29、导向杆30、滑块31、移动电机32、驱动齿轮33、齿条34、长条板35、升降块36、丝杆滑台37、升降板38、旋转电机39、转盘40、圆环41、凸杆42、限位口43、安装架44、储液筒45、套接环46、加料口47、针管48、挤压盘49、套接柱50、螺纹柱51、驱动电机52、水平板53、滚压筒54、U形架55、稳定杆56、凸柱57、压缩弹簧58、凸轮59、转动电机60。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，包括：

移动车体，用于自动在地砖上移动；

缝隙清理组件，用于清理地砖间缝隙内的灰尘，缝隙清理组件设置于移动车体的底部前端；

吸尘组件，用于吸取清理出来的灰尘，吸尘组件设置于缝隙清理组件的旁侧，并且吸尘组件还安装于移动车体上；

填缝组件，用于将美缝剂喷涂于地砖的缝隙内，填缝组件设置于移动车体的上方；

移动调节组件，用于调节填缝组件便于对墙边的地砖缝隙进行喷涂，移动调节组件设置于移动车体的顶部；

升降调节组件，用于调节填缝组件面向缝隙的高度，升降调节组件设置于移动车体的顶部；

角度调节组件，用于调节填缝组件对准地砖缝隙的角度，角度调节组件设置于升降调节组件上，填缝组件还安装于角度调节组件上；

压缝组件，用于将美缝剂压平于地砖缝隙内达到美观效果，压缝组件设置于移动车体的尾端。

操作人员对地砖缝隙进行填缝美缝时，为了自动操作，首先，移动车体在地砖上移动向地砖缝隙位置，缝隙清理组件随之对准地砖缝隙跟着移动车体的移动将地砖缝隙内的灰尘清理出去，接着，吸尘组件在灰尘被排出时紧跟着将灰尘吸取走，灰尘清理完后，填缝组件在升降调节组件的带动下位于地砖的缝隙处，角度调节组件位于调节填缝组件能够对准地砖缝隙，填缝组件随之在移动车体的移动下沿着地砖缝隙进行填缝，由于墙边的地砖缝隙不便于填缝，因此，移动调节组件带动填缝组件来到移动车体的前端便于填缝组件进行填缝，地砖缝隙填缝完成后，为了保持美观，因此，压缝组件在移动车体的移动下对地砖缝隙填完的美缝剂进行压平，最终，地砖缝隙自动完成填缝以及美缝。

移动车体包括：

车底座1；

稳定架2，设置于车底座1上；

行走轮3，设置有两个，两个行走轮3分别设置于车底座1的尾端两侧；

双头电机4，通过一个机座固定设置于车底座1的底部尾端，双头电机4的两头输出端与每个行走轮3之间均通过一个轴杆5连接，每个轴杆5还均通过一个支撑座支撑于车底座1的底部；

转向轮6，设置有两个，两个转向轮6分别设置于车底座1的底部前端，每个转向轮6的顶端均通过一个转轴转动设置于车底座1的底部，每个转轴上还均套设有一个同步轮；

转向电机7，固定设置于车底座1的底部前端，转向电机7的输出端还套设有一个双槽带轮，每个同步轮与双槽带轮之间还均通过一个同步带8连接。

操作人员对地砖缝隙进行填缝美缝时，为了自动操作，移动车体在地砖上移动向地砖缝隙位置，移动车体驱动时，双头电机4带动两个行走轮3转动使车底座1移动，转向电机7通过相应的同步带8和相应的同步轮带动每个转向轮6转动以便调整移动方向，车底座1上的稳定架2为了保持稳定性。

缝隙清理组件包括：

固定板9，设置有两个，两个固定板9对称设置于稳定架2上；

圆杆10，设置有两个，每个圆杆10的一端分别呈水平状态转动设置于每个固定板9上，两个圆杆10的自由端均面向内侧，并且两个圆杆10的向内端还均设有一个固定盘11；

圆柱12，固定设置于两个固定盘11之间，圆柱12的外侧壁还设有一个固定部13；

抵触杆14，一端螺纹固定于固定部13上，抵触杆14的自由端还设有一个用于清理地砖缝隙的清缝片15；

摆动机构，用于带动圆杆10转动，摆动机构设置于一个固定板9的外侧壁上。

当清理地砖缝隙间的灰尘时，摆动机构驱动圆杆10转动，圆柱12随之随着圆杆10转动，圆柱12转动后带动抵触杆14摆动，抵触杆14上的清缝片15随之抵触于地砖缝隙内，清缝片15在移动车体的移动下沿着地砖缝隙将其中的灰尘拨出。

摆动机构包括：

从动齿轮16，固定套设于相应圆杆10的向外端上；

主动齿轮17，与从动齿轮16之间相互啮合；

单轴电机18，用于驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17固定套设于单轴电机18的输出端上，并且单轴电机18还通过一个机架固定于车底座1顶部。

当摆动机构驱动圆环41转动时，单轴电机18驱动主动齿轮17转动，由于主动齿轮17与从动齿轮16之间相互啮合，因此，从动齿轮16转动带动圆杆10转动。

吸尘组件包括：

条形板19，固定设置于稳定架2的顶部；

小型吸尘器20，设置于条形板19的底部中心，小型吸尘器20的顶部还固定设有一个外壳，外壳的顶部竖直向上穿过条形板19向外延伸设有一个插接杆21，插接杆21的顶部还设有一个防脱柱22；

缓冲弹簧23，套设于插接杆21上，缓冲弹簧23的两端分别固定于条形板19的顶部和防脱柱22的底部；

废料盒24，固定设置于稳定架2的顶部，废料盒24的顶部还设有一个除尘口25，废料盒24与小型吸尘器20之间还通过一个吸尘管26连通；

下压杆27，通过一个直流电机28转动，直流电机28固定于条形板19的顶部，下压杆27的一端固定套设于直流电机28的输出端上。

当灰尘被拨出的同时，直流电机28驱动下压杆27摆动，下压杆27随之带动插接杆21下压，小型吸尘器20随之靠近地砖，小型吸尘器20吸取灰尘通过吸尘管26进入废料盒24内，操作人员还可以将废料盒24拿出通过除尘口25将灰尘倒出，灰尘吸取完后，下压杆27放松，小型吸尘器20通过缓冲弹簧23的作用力回到原始位置。

移动调节组件包括：

移动台29，设置于车底座1的顶部，移动台29的两端分别固定于车底座1的两端，移动台29的顶部沿着移动台29的长度方向还设有一个移动口，移动台29的两侧还均沿着长度方向设有一个导向杆30；

滑块31，滑动套设于两个导向杆30上；

移动电机32，固定设置于滑块31的顶部一侧；

驱动齿轮33，固定套设于移动电机32的输出端上；

齿条34，沿着移动台29的长度方向固定设置于移动台29的侧端，驱动齿轮33与齿条34之间还相互啮合。

当灰尘除去后，填缝组件随之对地砖缝隙进行填缝，由于墙边的地砖缝隙不便填缝，因此，移动电机32带动驱动齿轮33转动，由于驱动齿轮33与齿条34之间相互啮合，因此，滑块31在移动台29上向着移动车体的前端移动，填缝组件随之移动到移动车体的前端，便于填缝组件对墙边的地砖缝隙进行填缝。

升降调节组件包括：

长条板35，呈竖直状态固定设置于滑块31的一端，长条板35上沿着长条板35的长度方向还设有一个升降口；

升降块36，滑动卡接于长条板35的升降口内；

丝杆滑台37，呈竖直状态固定设置于滑块31的顶部，丝杆滑台37上还滑动设有一个升降板38，并且升降板38的一端固定于升降块36的侧端。

当升降调节组件带动填缝组件来到地砖缝隙处时，丝杆滑台37驱动升降板38向着地砖方向移动，升降板38随之带动升降块36在长条板35上移动，填缝组件随之随着升降块36移动到地砖缝隙处。

角度调节组件包括：

旋转电机39，固定设置于升降块36面向丝杆滑台37的一端，旋转电机39的输出端穿过升降块36向外伸出；

转盘40，升降块36远离旋转电机39的一端设有一个圆环41，转盘40转动设置于圆环41内，并且转盘40固定套设于旋转电机39的输出端上，转盘40的侧壁还穿过圆环41向外伸出设有一个凸杆42，并且圆环41上还设有一个便于凸杆42活动的限位口43。

当为了填缝组件准确对准地砖缝隙，旋转电机39随之带动转盘40转动，转盘40转动后随之带动填缝组件摆动，为了使填缝组件不与稳定架2产生碰撞，因此，转盘40上的凸杆42在限位口43活动限制了转动范围，填缝组件随之对准地砖缝隙。

填缝组件包括：

安装架44，固定设置于转盘40的外端；

储液筒45，呈竖直状态设置于安装架44上，储液筒45的底端还通过一个套接环46固定于安装架44上，储液筒45的侧壁中端还设有一个加料口47，储液筒45的底部还设有一个针管48；

挤压盘49，活动卡接于储液筒45内部，挤压盘49的直径等于储液筒45的内部直径，挤压盘49的顶部还竖直向上设有一个套接柱50；

螺纹柱51，一端穿插于储液筒45的内部，套接柱50螺纹套设于螺纹柱51上，螺纹柱51还通过一个驱动电机52转动，驱动电机52固定设置于安装架44的顶部。

当填缝组件对地砖填缝时，驱动电机52带动螺纹柱51转动，由于挤压盘49通过套接柱50套设于螺纹柱51上，因此，挤压盘49在储液筒45内向下移动，储液筒45内的美缝剂随之在挤压盘49的挤压下通过针管48喷出，移动车体的移动使美缝剂沿着地砖缝隙喷涂。

压缝组件包括：

水平板53，固定设置于稳定架2的顶部；

滚压筒54，呈水平状态设置于水平板53的下方，滚压筒54还能够转动的设置于一个U形架55上，U形架55的顶部两端还均穿过水平板53竖直向上设有一个稳定杆56，每个稳定杆56的顶部还均设有一个凸柱57；

压缩弹簧58，设置有两个，两个压缩弹簧58分别套设于每个稳定杆56上，每个压缩弹簧58的两端还分别固定于相应凸柱57底部和水平板53顶部；

凸轮59，小头端始终抵触于U形架55的顶部，水平板53的顶部还设有便于凸轮59活动的活动口，凸轮59还通过一个转动电机60驱动，转动电机60固定于水平板53的顶部。

当地砖缝隙填缝完成后，为了保持地砖缝隙填缝的美观，转动电机60带动凸轮59转动，凸轮59随之将U形架55向下抵压，滚压筒54随之抵触于地砖顶部，滚压筒54随着移动车体的移动对地砖缝隙填缝后的美缝剂进行压平，地砖美缝剂压平后，凸轮59放松，滚压筒54在两个压缩弹簧58的作用下回到原始位置，最终，地砖缝隙完成自动填缝以及美缝工作。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对地砖缝隙进行填缝美缝时，为了自动操作，移动车体在地砖上移动向地砖缝隙位置，移动车体驱动时，双头电机4带动两个行走轮3转动使车底座1移动，转向电机7通过相应的同步带8和相应的同步轮带动每个转向轮6转动以便调整移动方向，车底座1上的稳定架2为了保持稳定性。

步骤二、清理地砖缝隙间的灰尘时，单轴电机18驱动主动齿轮17转动，由于主动齿轮17与从动齿轮16之间相互啮合，因此，从动齿轮16转动带动圆杆10转动，圆柱12随之随着圆杆10转动，圆柱12转动后带动抵触杆14摆动，抵触杆14上的清缝片15随之抵触于地砖缝隙内，清缝片15在移动车体的移动下沿着地砖缝隙将其中的灰尘拨出，灰尘被拨出的同时，直流电机28驱动下压杆27摆动，下压杆27随之带动插接杆21下压，小型吸尘器20随之靠近地砖，小型吸尘器20吸取灰尘通过吸尘管26进入废料盒24内，操作人员还可以将废料盒24拿出通过除尘口25将灰尘倒出，灰尘吸取完后，下压杆27放松，小型吸尘器20通过缓冲弹簧23的作用力回到原始位置。

步骤三、当灰尘除去后，填缝组件随之对地砖缝隙进行填缝，丝杆滑台37驱动升降板38向着地砖方向移动，升降板38随之带动升降块36在长条板35上移动，填缝组件随之随着升降块36移动到地砖缝隙处，为了填缝组件准确对准地砖缝隙，旋转电机39随之带动转盘40转动，转盘40转动后随之带动填缝组件摆动，为了使填缝组件不与稳定架2产生碰撞，因此，转盘40上的凸杆42在限位口43活动限制了转动范围，填缝组件随之对准地砖缝隙，填缝组件对地砖填缝时，驱动电机52带动螺纹柱51转动，由于挤压盘49通过套接柱50套设于螺纹柱51上，因此，挤压盘49在储液筒45内向下移动，储液筒45内的美缝剂随之在挤压盘49的挤压下通过针管48喷出，移动车体的移动使美缝剂沿着地砖缝隙喷涂。

步骤四、当墙边的地砖缝隙不便填缝时，移动电机32带动驱动齿轮33转动，由于驱动齿轮33与齿条34之间相互啮合，因此，滑块31在移动台29上向着移动车体的前端移动，填缝组件随之移动到移动车体的前端，便于填缝组件对墙边的地砖缝隙进行填缝。

步骤五、当地砖缝隙填缝完成后，为了保持地砖缝隙填缝的美观，转动电机60带动凸轮59转动，凸轮59随之将U形架55向下抵压，滚压筒54随之抵触于地砖顶部，滚压筒54随着移动车体的移动对地砖缝隙填缝后的美缝剂进行压平，地砖美缝剂压平后，凸轮59放松，滚压筒54在两个压缩弹簧58的作用下回到原始位置，最终，地砖缝隙完成自动填缝以及美缝工作。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，其特征在于，包括：

移动车体，用于自动在地砖上移动；

缝隙清理组件，用于清理地砖间缝隙内的灰尘，缝隙清理组件设置于移动车体的底部前端；

吸尘组件，用于吸取清理出来的灰尘，吸尘组件设置于缝隙清理组件的旁侧，并且吸尘组件还安装于移动车体上；

填缝组件，用于将美缝剂喷涂于地砖的缝隙内，填缝组件设置于移动车体的上方；

移动调节组件，用于调节填缝组件便于对墙边的地砖缝隙进行喷涂，移动调节组件设置于移动车体的顶部；

升降调节组件，用于调节填缝组件面向缝隙的高度，升降调节组件设置于移动车体的顶部；

角度调节组件，用于调节填缝组件对准地砖缝隙的角度，角度调节组件设置于升降调节组件上，填缝组件还安装于角度调节组件上；

压缝组件，用于将美缝剂压平于地砖缝隙内达到美观效果，压缝组件设置于移动车体的尾端。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，其特征在于，

移动车体包括：

车底座（1）；

稳定架（2），设置于车底座（1）上；

行走轮（3），设置有两个，两个行走轮（3）分别设置于车底座（1）的尾端两侧；

双头电机（4），通过一个机座固定设置于车底座（1）的底部尾端，双头电机（4）的两头输出端与每个行走轮（3）之间均通过一个轴杆（5）连接，每个轴杆（5）还均通过一个支撑座支撑于车底座（1）的底部；

转向轮（6），设置有两个，两个转向轮（6）分别设置于车底座（1）的底部前端，每个转向轮（6）的顶端均通过一个转轴转动设置于车底座（1）的底部，每个转轴上还均套设有一个同步轮；

转向电机（7），固定设置于车底座（1）的底部前端，转向电机（7）的输出端还套设有一个双槽带轮，每个同步轮与双槽带轮之间还均通过一个同步带（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，其特征在于，

缝隙清理组件包括：

固定板（9），设置有两个，两个固定板（9）对称设置于稳定架（2）上；

圆杆（10），设置有两个，每个圆杆（10）的一端分别呈水平状态转动设置于每个固定板（9）上，两个圆杆（10）的自由端均面向内侧，并且两个圆杆（10）的向内端还均设有一个固定盘（11）；

圆柱（12），固定设置于两个固定盘（11）之间，圆柱（12）的外侧壁还设有一个固定部（13）；

抵触杆（14），一端螺纹固定于固定部（13）上，抵触杆（14）的自由端还设有一个用于清理地砖缝隙的清缝片（15）；

摆动机构，用于带动圆杆（10）转动，摆动机构设置于一个固定板（9）的外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，其特征在于，

摆动机构包括：

从动齿轮（16），固定套设于相应圆杆（10）的向外端上；

主动齿轮（17），与从动齿轮（16）之间相互啮合；

单轴电机（18），用于驱动主动齿轮（17）转动，主动齿轮（17）固定套设于单轴电机（18）的输出端上，并且单轴电机（18）还通过一个机架固定于车底座（1）顶部。

5.根据权利要求3所述的一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，其特征在于，

吸尘组件包括：

条形板（19），固定设置于稳定架（2）的顶部；

小型吸尘器（20），设置于条形板（19）的底部中心，小型吸尘器（20）的顶部还固定设有一个外壳，外壳的顶部竖直向上穿过条形板（19）向外延伸设有一个插接杆（21），插接杆（21）的顶部还设有一个防脱柱（22）；

缓冲弹簧（23），套设于插接杆（21）上，缓冲弹簧（23）的两端分别固定于条形板（19）的顶部和防脱柱（22）的底部；

废料盒（24），固定设置于稳定架（2）的顶部，废料盒（24）的顶部还设有一个除尘口（25），废料盒（24）与小型吸尘器（20）之间还通过一个吸尘管（26）连通；

下压杆（27），通过一个直流电机（28）转动，直流电机（28）固定于条形板（19）的顶部，下压杆（27）的一端固定套设于直流电机（28）的输出端上。

6.根据权利要求4所述的一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，其特征在于，

移动调节组件包括：

移动台（29），设置于车底座（1）的顶部，移动台（29）的两端分别固定于车底座（1）的两端，移动台（29）的顶部沿着移动台（29）的长度方向还设有一个移动口，移动台（29）的两侧还均沿着长度方向设有一个导向杆（30）；

滑块（31），滑动套设于两个导向杆（30）上；

移动电机（32），固定设置于滑块（31）的顶部一侧；

驱动齿轮（33），固定套设于移动电机（32）的输出端上；

齿条（34），沿着移动台（29）的长度方向固定设置于移动台（29）的侧端，驱动齿轮（33）与齿条（34）之间还相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，其特征在于，

升降调节组件包括：

长条板（35），呈竖直状态固定设置于滑块（31）的一端，长条板（35）上沿着长条板（35）的长度方向还设有一个升降口；

升降块（36），滑动卡接于长条板（35）的升降口内；

丝杆滑台（37），呈竖直状态固定设置于滑块（31）的顶部，丝杆滑台（37）上还滑动设有一个升降板（38），并且升降板（38）的一端固定于升降块（36）的侧端。

8.根据权利要求7所述的一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，其特征在于，

角度调节组件包括：

旋转电机（39），固定设置于升降块（36）面向丝杆滑台（37）的一端，旋转电机（39）的输出端穿过升降块（36）向外伸出；

转盘（40），升降块（36）远离旋转电机（39）的一端设有一个圆环（41），转盘（40）转动设置于圆环（41）内，并且转盘（40）固定套设于旋转电机（39）的输出端上，转盘（40）的侧壁还穿过圆环（41）向外伸出设有一个凸杆（42），并且圆环（41）上还设有一个便于凸杆（42）活动的限位口（43）。

9.根据权利要求8所述的一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，其特征在于，

填缝组件包括：

安装架（44），固定设置于转盘（40）的外端；

储液筒（45），呈竖直状态设置于安装架（44）上，储液筒（45）的底端还通过一个套接环（46）固定于安装架（44）上，储液筒（45）的侧壁中端还设有一个加料口（47），储液筒（45）的底部还设有一个针管（48）；

挤压盘（49），活动卡接于储液筒（45）内部，挤压盘（49）的直径等于储液筒（45）的内部直径，挤压盘（49）的顶部还竖直向上设有一个套接柱（50）；

螺纹柱（51），一端穿插于储液筒（45）的内部，套接柱（50）螺纹套设于螺纹柱（51）上，螺纹柱（51）还通过一个驱动电机（52）转动，驱动电机（52）固定设置于安装架（44）的顶部。

10.根据权利要求5所述的一种建筑施工用地砖铺装后自动填缝及美缝设备，其特征在于，

压缝组件包括：

水平板（53），固定设置于稳定架（2）的顶部；

滚压筒（54），呈水平状态设置于水平板（53）的下方，滚压筒（54）还能够转动的设置于一个U形架（55）上，U形架（55）的顶部两端还均穿过水平板（53）竖直向上设有一个稳定杆（56），每个稳定杆（56）的顶部还均设有一个凸柱（57）；

压缩弹簧（58），设置有两个，两个压缩弹簧（58）分别套设于每个稳定杆（56）上，每个压缩弹簧（58）的两端还分别固定于相应凸柱（57）底部和水平板（53）顶部；

凸轮（59），小头端始终抵触于U形架（55）的顶部，水平板（53）的顶部还设有便于凸轮（59）活动的活动口，凸轮（59）还通过一个转动电机（60）驱动，转动电机（60）固定于水平板（53）的顶部。

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