CN112899995B - 一种洗衣机提升筋装置及具有其的洗衣机、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机提升筋装置及具有其的洗衣机、控制方法，其中提升筋装置包括底座、旋转组件、伸缩组件和提升筋，底座设置在洗衣机内筒的内壁上；在旋转组件和伸缩组件作用下，提升筋沿内筒的周向转动和径向移动；将上述提升筋装置应用于洗衣机时，沿洗衣机内筒的周向设置多个提升筋装置，相邻提升筋装置之间具有存衣位，重量检测装置检测存衣位的衣物重量，并传送给洗衣机控制器，进而控制器控制提升筋装置的旋转组件和伸缩组件动作，将衣物打散并将衣物移动到相邻的存衣位中，使各个存衣位的衣物重量相近，避免洗衣机脱水过程中因衣物分布不均而产生较大振动；本发明结构简单、自动化程度高、衣物分配均匀，洗衣机脱水程序运行稳定。

Description

一种洗衣机提升筋装置及具有其的洗衣机、控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体涉及一种洗衣机提升筋装置及具有其的洗衣机、控制方法。

背景技术

滚筒部件是滚筒洗衣机的核心部件，滚筒部件包括固定不动的外桶部件和旋转工作的内筒组件，内筒组件主要由内筒和紧贴于内筒内壁的提升筋组成；在衣物的脱水过程中，由于受到离心力与衣物放置不均匀产生的偏心力，滚筒部件会产生剧烈地振动，使其功能减弱。

现有技术中对于洗衣机脱水时减震的方法主要有在外桶外侧增加配重、调节外桶挂弹刚度和调节外桶底部阻尼器系数等，其方法都是通过外界的紧缚力去约束滚筒部件的震动幅度，从而调节震动；但这些方法要求在设计初期经过严格而精密的计算和仿真，再通过大量的试验进行验证；如果初期设计不到位，那么后期的改进难度就会很大；因而从设计到试验，再到改进，都耗费大量的人力、物力和时间成本。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种洗衣机提升筋装置及具有其的洗衣机、控制方法，以解决现有技术中洗衣机提升筋装置位置固定、内筒减振效果差等问题。

本发明提供的洗衣机提升筋装置，所述洗衣机具有内筒；所述提升筋装置设置在所述内筒的内壁上，包括：驱动组件和提升筋；所述驱动组件一端与所述内筒的内壁连接，另一端与所述提升筋驱动连接；在所述驱动组件作用下，所述提升筋可沿所述内筒的周向转动和径向移动。

进一步可选地，所述驱动组件包括旋转组件和伸缩组件；所述旋转组件用于调节所述提升筋沿所述内筒周向的位置，所述伸缩组件用于调节所述提升筋沿所述内筒径向的位置。

进一步可选地，所述驱动组件还具有底座，所述底座设置在所述内筒的内壁上且沿所述内筒的周向延伸；所述旋转组件为机械臂结构，所述机械臂结构一端与所述底座转动连接，另一端与所述提升筋转动连接；所述伸缩组件为伸缩杆结构，所述伸缩杆结构一端与所述底座滑动连接，另一端与所述提升筋固定连接。

进一步可选地，所述底座具有转动件和滑动件，所述滑动件上具有滑槽；所述机械臂结构的一端与所述转动件转动连接，进而所述机械臂结构可相对所述底座转动；所述伸缩杆机构的一端卡设于所述滑槽中，进而所述伸缩杆机构可相对所述底座滑动。

进一步可选地，所述机械臂结构包括主机械臂和副机械臂；所述主机械臂的一端与所述转动件转动连接，另一端与所述副机械臂的一端转动连接；所述副机械臂的另一端与所述提升筋转动连接。

进一步可选地，所述主机械臂和转动件连接处设有主驱动电机，所述主机械臂和副机械臂连接处设有副驱动电机；在所述主驱动电机、副驱动电机作用下，所述提升筋可沿所述内筒的周向转动，进而调整所述提升筋的沿所述内筒周向的位置

进一步可选地，所述伸缩杆结构包括伸缩杆和驱动件，所述伸缩杆的一端与所述提升筋固定连接，另一端与所述驱动件的一端滑动连接；所述驱动件的另一端与所述滑槽滑动连接；在所述驱动件作用下，所述提升筋沿所述内筒的径向移动，进而调整所述提升筋的沿所述内筒径向的位置。

进一步可选地，所述驱动件底部具有滑轨；所述滑轨与滑槽配合，当所述机械臂结构驱动所述提升筋运动时，所述滑轨与滑槽配合并沿着所述滑槽运动，使所述提升筋沿所述内筒的周向转动。

本发明还提供一种洗衣机，具有内筒、内筒驱动电机、控制器、重量检测装置和上述任一项所述的提升筋装置；所述内筒驱动电机与内筒驱动连接，并驱动所述内筒转动；所述重量检测装置用于检测所述内筒内衣物的重量，并将检测的数据传送至所述控制器；

所述控制器与所述重量检测装置、旋转组件、伸缩组件和内筒驱动电机分别电连接，用于接收所述重量检测装置传动的数据，并控制所述旋转组件调节所述提升筋的周向位置、所述伸缩组件调节所述提升筋的径向位置和所述内筒驱动电机驱动所述内筒转动，使所述提升筋将所述内筒内的衣物均匀分配于所述提升筋之间。

进一步可选地，所述提升筋装置包括第一提升筋装置、第二提升筋装置和第三提升筋装置，并沿所述内筒周向依次设置在所述内筒内壁上；所述第一提升筋装置包括第一旋转组件、第一伸缩组件和第一提升筋；所述第二提升筋装置包括第二旋转组件、第二伸缩组件和第二提升筋；所述第三提升筋装置包括第三旋转组件、第三伸缩组件和第三提升筋。

进一步可选地，所述第一提升筋装置和第二提升筋装置之间为第一存衣位；所述第二提升筋装置和第三提升筋装置之间为第二存衣位；所述第三提升筋装置和第一提升筋装置之间为第三存衣位。

进一步可选地，所述重量检测装置具有压力传感器，并设置在所述内筒的内壁上。

进一步可选地，在所述第一存衣位、第二存衣位和第三存衣位处分别设有第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别检测所述第一存衣位、第二存衣位、第三存衣位衣物的重量，并将检测数据P1、P2和P3分别传送给所述控制器，所述控制器将检测数据P1、P2和P3求和得到总重量P，并计算得到总重量的三分之一P0，随后将P0与P1、P2、P3分别进行对比，并判断哪一个存衣位的衣物重量较大。

进一步可选地，当所述第一存衣位的衣物重量P1较大时，所述控制器控制所述第一旋转组件驱动所述第一提升筋转动和所述第一伸缩组件驱动所述第一提升筋移动，将所述第一存衣位的衣物打散；

所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第一旋转组件和第一伸缩组件动作，将所述第一存衣位的一部分衣物分配到所述第二存衣位中，使所述第二存衣位的衣物重量P2和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第一旋转组件和第一伸缩组件动作，将所述第一存衣位的一部分衣物分配到所述第三存衣位中，使所述第三存衣位的衣物重量P3和P0相近。

进一步可选地，当所述第二存衣位的衣物重量P2较大时，所述控制器控制所述第二旋转组件驱动所述第二提升筋转动和所述第二伸缩组件驱动所述第二提升筋移动，将所述第二存衣位的衣物打散；

所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第二旋转组件和第二伸缩组件动作，将所述第二存衣位的一部分衣物分配到所述第三存衣位中，使所述第三存衣位的衣物重量P3和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第二旋转组件和第二伸缩组件动作，将所述第二存衣位的一部分衣物分配到所述第一存衣位中，使所述第一存衣位的衣物重量P1和P0相近。

进一步可选地，当所述第三存衣位的衣物重量P3较大时，所述控制器控制所述第三旋转组件驱动所述第三提升筋转动和所述第三伸缩组件驱动所述第三提升筋移动，将所述第三存衣位的衣物打散；

所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第三旋转组件和第三伸缩组件动作，将所述第三存衣位的一部分衣物分配到所述第一存衣位中，使所述第一存衣位的衣物重量P1和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第三旋转组件和第三伸缩组件动作，将所述第三存衣位的一部分衣物分配到所述第二存衣位中，使所述第二存衣位的衣物重量P2和P0相近。

本发明还提供一种如上述任一项所述的洗衣机的控制方法，所述洗衣机提升筋的控制方法包括：

S1、所述控制器判断所述洗衣机洗涤程序结束；

S2、所述控制器将接收所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器检测到的所述第一存衣位、第二存衣位、第三存衣位衣物的重量数据P1、P2和P3；

S3、所述控制器将检测数据P1、P2和P3求和得到总重量P，并计算得到总重量P的三分之一P0，随后将P0与P1、P2、P3分别进行对比，并判断哪一个存衣位的衣物重量较大；

S4、如果所述第一存衣位的衣物重量P1较大，则跳到S5；如果所述第二存衣位的衣物重量P2较大，则跳到S7；如果所述第三存衣位的衣物重量P3较大，则跳到S9；

S5、所述控制器控制所述第一旋转组件驱动所述第一提升筋转动和所述第一伸缩组件驱动所述第一提升筋移动，将所述第一存衣位的衣物打散；

S6、所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第一旋转组件和第一伸缩组件动作，将所述第一存衣位的一部分衣物分配到所述第二存衣位中，使所述第二存衣位的衣物重量P2和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第一旋转组件和第一伸缩组件动作，将所述第一存衣位的一部分衣物分配到所述第三存衣位中，使所述第三存衣位的衣物重量P3和P0相近；

S7、所述控制器控制所述第二旋转组件驱动所述第二提升筋转动和所述第二伸缩组件驱动所述第二提升筋移动，将所述第二存衣位的衣物打散；

S8、所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第二旋转组件和第二伸缩组件动作，将所述第二存衣位的一部分衣物分配到所述第三存衣位中，使所述第三存衣位的衣物重量P3和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第二旋转组件和第二伸缩组件动作，将所述第二存衣位的一部分衣物分配到所述第一存衣位中，使所述第一存衣位的衣物重量P1和P0相近。

S9、所述控制器控制所述第三旋转组件驱动所述第三提升筋转动和所述第三伸缩组件驱动所述第三提升筋移动，将所述第三存衣位的衣物打散；

S10、所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第三旋转组件和第三伸缩组件动作，将所述第三存衣位的一部分衣物分配到所述第一存衣位中，使所述第一存衣位的衣物重量P1和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第三旋转组件和第三伸缩组件动作，将所述第三存衣位的一部分衣物分配到所述第二存衣位中，使所述第二存衣位的衣物重量P2和P0相近。

S11、所述控制器控制所述洗衣机进入脱水程序，衣物开始脱水。

进一步可选地，所述洗衣机脱水程序结束后，所述控制器控制所述第一旋转组件和第一伸缩组件驱动所述第一提升筋动作，将所述第一存衣位的衣物打散；所述控制器控制所述第二旋转组件和第二伸缩组件驱动所述第二提升筋动作，将所述第二存衣位的衣物打散；所述控制器控制所述第三旋转组件和第三伸缩组件驱动所述第三提升筋动作，将所述第三存衣位的衣物打散。

本发明提供一种洗衣机提升筋装置，包括底座、旋转组件、伸缩组件和提升筋，底座设置在洗衣机内筒的内壁上，旋转组件为机械臂结构，其一端与底座上的转动件转动连接，另一端与提升筋转动连接；伸缩组件为伸缩杆结构，其一端与底座上的滑槽滑动连接，另一端与提升筋固定连接；在旋转组件作用下，滑轨与滑槽配合，提升筋沿内筒的周向转动，在伸缩组件作用下，提升筋沿内筒的径向移动，进而可调整提升筋的周向和径向位置；将上述提升筋装置应用于洗衣机时，沿洗衣机内筒的周向在内筒内壁上设置多个提升筋装置，相邻提升筋装置之间具有存衣位，通过重量检测装置检测各个存衣位的衣物重量，并传送给洗衣机控制器，控制器经过计算、判断并控制对应的提升筋装置的旋转组件和伸缩组件动作，将存衣位的衣物打散，控制内筒转动，使衣物移动到相邻的存衣位中，进而各个存衣位的衣物重量相近，则内筒中的衣物均匀分配，减小洗衣机脱水过程中产生的偏心力，降低滚筒部件的振动幅度；本发明结构简单、自动化程度高、衣物分配均匀，使洗衣机运行脱水过程更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的洗衣机提升筋装置实施例结构示意图；

图2a和图2b为本发明提供的洗衣机实施例结构示意图；

图中：

11-旋转组件；111-主机械臂；112-副机械臂；12-伸缩组件；121-伸缩杆；122-驱动件；13-底座；131-转动件；132-滑动件；133-滑槽；14-提升筋；

2-内筒；21-第一提升筋装置；211-第一旋转组件；212-第一伸缩组件；213-第一提升筋；22-第二提升筋装置；221-第二旋转组件；222-第二伸缩组件；223-第二提升筋；23-第三提升筋装置；231-第三旋转组件；232-第三伸缩组件；233-第三提升筋；241-第一存衣位；242-第二存衣位；243-第三存衣位。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明提供一种洗衣机提升筋装置，包括底座、旋转组件、伸缩组件和提升筋，底座设置在洗衣机内筒的内壁上，旋转组件为机械臂结构，其一端与底座上的转动件转动连接，另一端与提升筋转动连接；伸缩组件为伸缩杆结构，其一端与底座上的滑槽滑动连接，另一端与提升筋固定连接；在旋转组件作用下，滑轨与滑槽配合，提升筋沿内筒的周向转动，在伸缩组件作用下，提升筋沿内筒的径向移动，进而可调整提升筋的周向和径向位置；将上述提升筋装置应用于洗衣机时，沿洗衣机内筒的周向在内筒内壁上设置多个提升筋装置，相邻提升筋装置之间具有存衣位，通过重量检测装置检测各个存衣位的衣物重量，并传送给洗衣机控制器，控制器经过计算、判断并控制对应的提升筋装置的旋转组件和伸缩组件动作，将存衣位的衣物打散，控制内筒转动，使衣物移动到相邻的存衣位中，进而各个存衣位的衣物重量相近，则内筒中的衣物均匀分配，减小洗衣机脱水过程中产生的偏心力，降低滚筒部件的振动幅度。

实施例

<提升筋装置>

如图1所示，本实施例提供一种洗衣机提升筋装置，洗衣机具有内筒2；提升筋装置设置在内筒2的内壁上，包括驱动组件和提升筋14；驱动组件一端与内筒2内壁连接，另一端与提升筋14驱动连接；在驱动组件作用下，提升筋14可沿内筒2的周向转动和径向移动。

优选地，驱动组件包括旋转组件11和伸缩组件12；旋转组件11用于调节提升筋14沿内筒2周向的位置，伸缩组件12用于调节提升筋14沿内筒2径向的位置。

优选地，驱动组件还具有底座13，底座13设置在内筒2的内壁上且沿内筒2的周向延伸；具体地，底座13为弧形板，与内筒2同心并通过螺钉固定于内筒2内壁上；底座13上设有转动件131和滑动件132，滑动件132为弧形块且与底座13同心，滑动件132上设有朝内筒2周向延伸的滑槽133，滑槽133为弧型结构且与滑动件132同心；转动件131与滑动件132分别设置在底座13的相对侧；

旋转组件11为机械臂结构，机械臂结构一端与底座转动件131转动连接，另一端与提升筋14转动连接；在旋转组件11作用下，提升筋14可沿内筒2的周向旋转；

伸缩组件12为伸缩杆结构，伸缩杆结构一端与底座滑动件132滑动连接，另一端与提升筋14固定连接；在伸缩组件12作用下，提升筋14可沿内筒2的径向移动。

优选地，机械臂结构包括主机械臂111和副机械臂112；主机械臂111的一端与底座的转动件131转动连接，另一端与副机械臂112的一端转动连接；副机械臂112的另一端与提升筋14转动连接；主机械臂111和转动件131连接处设有主驱动电机，主机械臂111和副机械臂112连接处设有副驱动电机；在主驱动电机、副驱动电机作用下，主机械臂111相对底座13转动，副机械臂112相对主机械臂111转动，使提升筋14可沿内筒2的周向转动，进而提升筋14可沿内筒2的周向调整位置。

优选地，伸缩杆结构包括伸缩杆121和驱动件122；伸缩杆121的一端与提升筋14固定连接，另一端与驱动件122的一端滑动连接；驱动件122的另一端与滑槽133滑动连接；具体地，伸缩杆机构包括液压缸和伸缩杆，伸缩杆一端至少一部分伸入到液压缸中，另一端与提升筋14固定连接；液压缸远离伸缩杆一端设有滑轨，滑轨与滑动件的滑槽133配合，使液压缸与滑动件滑动连接；在液压缸作用下，伸缩杆伸出或缩回，使提升筋14沿内筒2的径向移动，进而提升筋14可沿内筒2的径向调整位置。

优选地，当机械臂结构驱动提升筋14运动时，滑轨与滑槽133配合并沿着滑槽133运动，使提升筋14沿内筒2的周向转动。

<洗衣机>

如图2a和图2b所示，本实施例提供的洗衣机具有内筒2、内筒驱动电机、控制器、重量检测装置和上述任一项所述的提升筋装置；内筒驱动电机与内筒2驱动连接，并驱动内筒2转动；重量检测装置用于检测内筒2内衣物的重量，并将检测的数据传送至控制器；具体地，重量检测装置为压力传感器，并设置在内筒2的内壁上；

控制器与重量检测装置、旋转组件、伸缩组件和内筒驱动电机分别电连接，用于接收重量检测装置传动的数据，并控制旋转组件11调节提升筋14的周向位置、伸缩组件12调节提升筋14的径向位置和内筒2转动，使提升筋14将内筒2内的衣物均匀分配于提升筋14之间。

优选地，内筒2上设有多个提升筋装置；提升筋装置包括第一提升筋装置21、第二提升筋装置22和第三提升筋装置23，并沿内筒2的周向依次设置在内筒2的内壁上；第一提升筋装置21包括第一旋转组件211、第一伸缩组件212和第一提升筋213；第二提升筋装置22包括第二旋转组件221、第二伸缩组件222和第二提升筋223；第三提升筋装置23包括第三旋转组件231、第三伸缩组件232和第三提升筋233。

优选地，第一提升筋装置21和第二提升筋装置22之间为第一存衣位241；第二提升筋装置22和第三提升筋装置23之间为第二存衣位242；第三提升筋装置23和第一提升筋装置21之间为第三存衣位243。

优选地，在第一存衣位241、第二存衣位242和第三存衣位243处分别设有第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器；第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别检测第一存衣位241、第二存衣位242、第三存衣位243内的衣物重量，并将检测数据P1、P2和P3分别传送给控制器，控制器将检测数据P1、P2和P3求和得到总重量P，并计算得到总重量P的三分之一P0，随后将P0与P1、P2、P3分别进行对比，判断哪一个存衣位的衣物重量较大。

需要说明的是，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器实时检测第一存衣位241、第二存衣位242、第三存衣位243内的衣物重量，并将检测数据P1、P2和P3传送给控制器；控制器根据P1、P2、P3及P0，控制第一提升筋装置21、第二提升筋装置22和第三提升筋装置23动作，进而使内筒2内的衣物均匀分配于第一存衣位241、第二存衣位242和第三存衣位243中。

优选地，当第一存衣位241的衣物重量P1较大时，控制器控制第一旋转组件211驱动第一提升筋213沿内筒2的周向转动和第一伸缩组件212驱动第一提升筋213沿内筒2的径向移动，将第一存衣位241内的衣物打散；

控制器控制内筒2正转，并控制第一旋转组件211和第一伸缩组件212动作，将第一存衣位241内的一部分衣物分配到第二存衣位242中，使第二存衣位242内的衣物重量P2和P0相近；

控制器控制内筒2反转，并控制第一旋转组件211和第一伸缩组件212动作，将第一存衣位241内的一部分衣物分配到第三存衣位243中，使第三存衣位243内的衣物重量P3和P0相近。

优选地，当第二存衣位242的衣物重量P2较大时，控制器控制第二旋转组件221驱动第二提升筋223沿内筒2的周向转动和第二伸缩组件222驱动第二提升筋223沿内筒2的径向移动，将第二存衣位242内的衣物打散；

控制器控制内筒2正转，并控制第二旋转组件221和第二伸缩组件222动作，将第二存衣位242内的一部分衣物分配到第三存衣位243中，使第三存衣位243内的衣物重量P3和P0相近；

控制器控制内筒2反转，并控制第二旋转组件221和第二伸缩组件222动作，将第二存衣位242内的一部分衣物分配到第一存衣位241中，使第一存衣位241内的衣物重量P1和P0相近。

优选地，当第三存衣位243的衣物重量P3较大时，控制器控制第三旋转组件231驱动第三提升筋233沿内筒2的周向转动和第三伸缩组件232驱动第三提升筋233沿内筒2的径向移动，将第三存衣位243内的衣物打散；

控制器控制内筒2正转，并控制第三旋转组件231和第三伸缩组件232动作，将第三存衣位243内的一部分衣物分配到第一存衣位241中，使第一存衣位241内的衣物重量P1和P0相近；

控制器控制内筒2反转，并控制第三旋转组件231和第三伸缩组件232动作，将第三存衣位243内的一部分衣物分配到第二存衣位242中，使第二存衣位242的衣物重量P2和P0相近。

<控制方法>

本实施例提供一种洗衣机提升筋的控制方法，优选上述洗衣机，包括：

S1、控制器判断洗衣机洗涤程序结束；

S2、控制器接收第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器检测到的第一存衣位241、第二存衣位242、第三存衣位243内衣物的重量数据P1、P2和P3；

S3、控制器将检测数据P1、P2和P3求和得到总重量P，并计算得到总重量P的三分之一P0，随后将P0与P1、P2、P3分别进行对比，判断哪一个存衣位的衣物重量较大；

S4、如果第一存衣位241的衣物重量P1较大，则跳到S5；如果第二存衣位242的衣物重量P2较大，则跳到S7；如果第三存衣位243的衣物重量P3较大，则跳到S9；

S5、控制器控制第一旋转组件211驱动第一提升筋213沿内筒2的周向转动和第一伸缩组件212驱动第一提升筋213沿内筒2的径向移动，将第一存衣位241内的衣物打散；

S6、控制器控制内筒2正转，并控制第一旋转组件211和第一伸缩组件212动作，将第一存衣位241内的一部分衣物分配到第二存衣位242中，使第二存衣位242内的衣物重量P2和P0相近；

控制器控制内筒2反转，并控制第一旋转组件211和第一伸缩组件212动作，将第一存衣位241内的一部分衣物分配到第三存衣位243中，使第三存衣位243内的衣物重量P3和P0相近；

S7、控制器控制第二旋转组件221驱动第二提升筋223沿内筒2的周向转动和第二伸缩组件222驱动第二提升筋223沿内筒2的径向移动，将第二存衣位242内的衣物打散；

S8、控制器控制内筒2正转，并控制第二旋转组件221和第二伸缩组件222动作，将第二存衣位242内的一部分衣物分配到第三存衣位243中，使第三存衣位243内的衣物重量P3和P0相近；

控制器控制内筒2反转，并控制第二旋转组件221和第二伸缩组件222动作，将第二存衣位242内的一部分衣物分配到第一存衣位241中，使第一存衣位241内的衣物重量P1和P0相近；

S9、控制器控制第三旋转组件231驱动第三提升筋233沿内筒2的周向转动和第三伸缩组件232驱动第三提升筋233沿内筒2的径向移动，将第三存衣位243内的衣物打散；

S10、控制器控制内筒2正转，并控制第三旋转组件231和第三伸缩组件232动作，将第三存衣位243内的一部分衣物分配到第一存衣位241中，使第一存衣位241内的衣物重量P1和P0相近；

控制器控制内筒2反转，并控制第三旋转组件231和第三伸缩组件232动作，将第三存衣位243内的一部分衣物分配到第二存衣位242中，使第二存衣位242内的衣物重量P2和P0相近；

S11、控制器控制洗衣机进入脱水程序，衣物开始脱水。

优选地，洗衣机脱水程序结束后，控制器控制第一旋转组件211和第一伸缩组件212驱动第一提升筋213动作，将第一存衣位241的衣物打散；控制器控制第二旋转组件221和第二伸缩组件222驱动第二提升筋223动作，将第二存衣位242的衣物打散；控制器控制第三旋转组件231和第三伸缩组件232驱动第三提升筋233动作，将第三存衣位243的衣物打散；此时用户可将内筒2中的衣物取走。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (16)

1.一种洗衣机提升筋装置，所述洗衣机具有内筒；其特征在于，所述提升筋装置设置在所述内筒的内壁上，包括：驱动组件和提升筋；所述驱动组件一端与所述内筒的内壁连接，另一端与所述提升筋驱动连接；

所述驱动组件包括旋转组件和伸缩组件；在所述旋转组件作用下，所述提升筋整体可沿所述内筒的周向转动，进而调节所述提升筋沿所述内筒周向的位置；在所述伸缩组件作用下，所述提升筋整体可沿所述内筒的径向移动，进而调节所述提升筋沿所述内筒径向的位置；

所述驱动组件还具有底座，所述底座设置在所述内筒的内壁上且沿所述内筒的周向延伸；所述旋转组件为机械臂结构，所述机械臂结构一端与所述底座转动连接，另一端与所述提升筋转动连接；所述伸缩组件为伸缩杆结构，所述伸缩杆结构一端与所述底座滑动连接，另一端与所述提升筋固定连接。

2.根据权利要求1所述的洗衣机提升筋装置，其特征在于，所述底座具有转动件和滑动件，所述滑动件上具有滑槽；所述机械臂结构的一端与所述转动件转动连接，进而所述机械臂结构可相对所述底座转动；所述伸缩杆机构的一端卡设于所述滑槽中，进而所述伸缩杆机构可相对所述底座滑动。

3.根据权利要求1所述的洗衣机提升筋装置，其特征在于，所述机械臂结构包括主机械臂和副机械臂；所述主机械臂的一端与所述转动件转动连接，另一端与所述副机械臂的一端转动连接；所述副机械臂的另一端与所述提升筋转动连接。

4.根据权利要求3所述的洗衣机提升筋装置，其特征在于，所述主机械臂和转动件连接处设有主驱动电机，所述主机械臂和副机械臂连接处设有副驱动电机；在所述主驱动电机、副驱动电机作用下，所述提升筋可沿所述内筒的周向转动，进而调整所述提升筋的沿所述内筒周向的位置。

5.根据权利要求2所述的洗衣机提升筋装置，其特征在于，所述伸缩杆结构包括伸缩杆和驱动件，所述伸缩杆的一端与所述提升筋固定连接，另一端与所述驱动件的一端滑动连接；所述驱动件的另一端与所述滑槽滑动连接；在所述驱动件作用下，所述提升筋沿所述内筒的径向移动，进而调整所述提升筋的沿所述内筒径向的位置。

6.一种洗衣机，其特征在于，具有内筒、内筒驱动电机、控制器、重量检测装置和权利要求1-5任一项所述的洗衣机提升筋装置；所述内筒驱动电机与内筒驱动连接，并驱动所述内筒转动；所述重量检测装置用于检测所述内筒内衣物的重量，并将检测的数据传送至所述控制器；

所述控制器与所述重量检测装置、旋转组件、伸缩组件和内筒驱动电机分别电连接，用于接收所述重量检测装置传动的数据，并控制所述旋转组件和伸缩组件动作及所述内筒转动，使所述提升筋将所述内筒内的衣物均匀分配于所述提升筋之间。

7.根据权利要求6所述洗衣机，其特征在于，所述重量检测装置具有压力传感器，并设置在所述内筒的内壁上。

8.根据权利要求7所述洗衣机，其特征在于，所述提升筋装置包括第一提升筋装置、第二提升筋装置和第三提升筋装置，并沿所述内筒周向依次设置在所述内筒的内壁上；所述第一提升筋装置包括第一旋转组件、第一伸缩组件和第一提升筋；所述第二提升筋装置包括第二旋转组件、第二伸缩组件和第二提升筋；所述第三提升筋装置包括第三旋转组件、第三伸缩组件和第三提升筋。

9.根据权利要求8所述洗衣机，其特征在于，所述第一提升筋装置和第二提升筋装置之间为第一存衣位；所述第二提升筋装置和第三提升筋装置之间为第二存衣位；所述第三提升筋装置和第一提升筋装置之间为第三存衣位。

10.根据权利要求9所述洗衣机，其特征在于，在所述第一存衣位、第二存衣位和第三存衣位处分别设有第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别检测所述第一存衣位、第二存衣位、第三存衣位衣物的重量，并将检测数据P1、P2和P3分别传送给所述控制器。

11.根据权利要求10所述洗衣机，其特征在于，所述控制器将检测数据P1、P2和P3求和得到总重量P，并计算得到总重量P的三分之一P0，随后将P0与P1、P2、P3分别进行对比，并判断哪一个存衣位的衣物重量较大。

12.根据权利要求11所述洗衣机，其特征在于，当所述第一存衣位的衣物重量P1较大时，所述控制器控制所述第一旋转组件驱动所述第一提升筋转动和所述第一伸缩组件驱动所述第一提升筋移动，将所述第一存衣位的衣物打散；

所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第一旋转组件和第一伸缩组件动作，将所述第一存衣位的一部分衣物分配到所述第二存衣位中，使所述第二存衣位的衣物重量P2和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第一旋转组件和第一伸缩组件动作，将所述第一存衣位的一部分衣物分配到所述第三存衣位中，使所述第三存衣位的衣物重量P3和P0相近。

13.根据权利要求11所述洗衣机，其特征在于，当所述第二存衣位的衣物重量P2较大时，所述控制器控制所述第二旋转组件驱动所述第二提升筋转动和所述第二伸缩组件驱动所述第二提升筋移动，将所述第二存衣位的衣物打散；

所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第二旋转组件和第二伸缩组件动作，将所述第二存衣位的一部分衣物分配到所述第三存衣位中，使所述第三存衣位的衣物重量P3和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第二旋转组件和第二伸缩组件动作，将所述第二存衣位的一部分衣物分配到所述第一存衣位中，使所述第一存衣位的衣物重量P1和P0相近。

14.根据权利要求11所述洗衣机，其特征在于，当所述第三存衣位的衣物重量P3较大时，所述控制器控制所述第三旋转组件驱动所述第三提升筋转动和所述第三伸缩组件驱动所述第三提升筋移动，将所述第三存衣位的衣物打散；

所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第三旋转组件和第三伸缩组件动作，将所述第三存衣位的一部分衣物分配到所述第一存衣位中，使所述第一存衣位的衣物重量P1和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第三旋转组件和第三伸缩组件动作，将所述第三存衣位的一部分衣物分配到所述第二存衣位中，使所述第二存衣位的衣物重量P2和P0相近。

15.一种如权利要求6-14任一项所述的洗衣机的控制方法，所述洗衣机提升筋的控制方法包括：

S1、所述控制器判断所述洗衣机洗涤程序结束；

S2、所述控制器接收所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器检测到的所述第一存衣位、第二存衣位、第三存衣位衣物的重量数据P1、P2和P3；

S3、所述控制器将检测数据P1、P2和P3求和得到总重量P，并计算得到总重量P的三分之一P0，随后将P0与P1、P2、P3分别进行对比，并判断哪一个存衣位的衣物重量较大；

S4、如果所述第一存衣位的衣物重量P1较大，则跳到S5；如果所述第二存衣位的衣物重量P2较大，则跳到S7；如果所述第三存衣位的衣物重量P3较大，则跳到S9；

S5、所述控制器控制所述第一旋转组件驱动所述第一提升筋转动和所述第一伸缩组件驱动所述第一提升筋移动，将所述第一存衣位的衣物打散；

S6、所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第一旋转组件和第一伸缩组件动作，将所述第一存衣位的一部分衣物分配到所述第二存衣位中，使所述第二存衣位的衣物重量P2和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第一旋转组件和第一伸缩组件动作，将所述第一存衣位的一部分衣物分配到所述第三存衣位中，使所述第三存衣位的衣物重量P3和P0相近；

S7、所述控制器控制所述第二旋转组件驱动所述第二提升筋转动和所述第二伸缩组件驱动所述第二提升筋移动，将所述第二存衣位的衣物打散；

S8、所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第二旋转组件和第二伸缩组件动作，将所述第二存衣位的一部分衣物分配到所述第三存衣位中，使所述第三存衣位的衣物重量P3和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第二旋转组件和第二伸缩组件动作，将所述第二存衣位的一部分衣物分配到所述第一存衣位中，使所述第一存衣位的衣物重量P1和P0相近；

S9、所述控制器控制所述第三旋转组件驱动所述第三提升筋转动和所述第三伸缩组件驱动所述第三提升筋移动，将所述第三存衣位的衣物打散；

S10、所述控制器控制所述内筒正转，并控制所述第三旋转组件和第三伸缩组件动作，将所述第三存衣位的一部分衣物分配到所述第一存衣位中，使所述第一存衣位的衣物重量P1和P0相近；

所述控制器控制所述内筒反转，并控制所述第三旋转组件和第三伸缩组件动作，将所述第三存衣位的一部分衣物分配到所述第二存衣位中，使所述第二存衣位的衣物重量P2和P0相近；

S11、所述控制器控制所述洗衣机进入脱水程序，衣物开始脱水。

16.根据权利要求15所述的洗衣机提升筋的控制方法，其特征在于，所述洗衣机脱水程序结束后，所述控制器控制所述第一旋转组件和第一伸缩组件驱动所述第一提升筋动作，将所述第一存衣位的衣物打散；所述控制器控制所述第二旋转组件和第二伸缩组件驱动所述第二提升筋动作，将所述第二存衣位的衣物打散；所述控制器控制所述第三旋转组件和第三伸缩组件驱动所述第三提升筋动作，将所述第三存衣位的衣物打散。

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