CN112899692A - 基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法 - Google Patents

基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法，包括以下步骤：步骤S1:获取若干点位的待测管道断电电位信号；步骤S2:对得到的断电电位信号进行平稳小波变换处理，得到包含破损信息的细节系数；步骤S3:对包含破损信息的细节系数进行软阈值去噪处理，得到新的系数；步骤S4:通过系数获取管道防腐层破损点信息，并应对该点进行标记，并以该点为中心重新规划测量区间；步骤S5:循环步骤S2‑S4,确定防腐层破损点位置。本发明能够有效表征管道防腐层的微小破损点信息，当破损点和参比电极测量点存在间距时，同样能够识别出测量点附近的破损点信号。

Description

基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法
技术领域
本发明属于管道防腐层破损点检测技术领域，具体涉及一种基于 平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法。
背景技术
地铁杂散电流对埋地管道干扰极大，而埋地管道防腐层能够有效 保护管道不受杂散电流的影响。管道防腐层在施工过程中以及常年使 用后难免会出现损坏，管道防腐层一旦破损，就会遭受杂散电流引起 的电化学腐蚀，导致管道发生泄漏甚至爆炸。有资料显示，北京地铁 运营数年后，其隧道内的管道遭到严重腐蚀。经调查，腐蚀是由杂散 电流引起的。美国、英国等国家也遭到地铁杂散电流的困扰。因此， 对埋地管道防腐层的非开挖检测是管道防护必不可少的环节。现有的 管道防腐层检测技术无法提取出微小破损点信号，例如破损点位于管 道防腐层的下方，测量点和破损点存在一定间距以及防腐层破损点面积较小等。这导致对管道防腐层的完好程度评价不准确。为了及时阻 止杂散电流对管道的干扰，有必要在防腐层破损早期对防腐层破损点 进行监测和修复。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于平稳小波变换的管道 防腐层微小破损点定位方法，能够有效表征管道防腐层的微小破损点 信息，当破损点和参比电极测量点存在间距时，同样能够识别出测量 点附近的破损点信号。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法，包括 以下步骤：
步骤S1:获取若干点位的待测管道断电电位信号；
步骤S2:对得到的断电电位信号进行平稳小波变换处理，得到包 含破损信息的细节系数；
步骤S3:对包含破损信息的细节系数进行软阈值去噪处理，得到 新的系数；
步骤S4:通过系数获取管道防腐层破损点信息，并应对该点进行 标记，并以该点为中心重新规划测量区间；
步骤S5:循环步骤S2-S4,确定防腐层破损点位置。
进一步的，所述步骤S1具体为:
1)将检测仪与测试桩连接，将参比电极与检测仪连接；
2)利用探管仪对管道定位，保证硫酸铜电极放置在管道的正上方；
3)使用检测仪实时记录管道沿线的断电电位；
4)设置电流同步断续器的通/断周期；
5)使用记号笔在硫酸铜参比电极安放处记录安放位置，并记录沿 线的永久性标志；
6)从测试桩开始，工作人员沿管线管顶地表以预设距离的间隔逐 次移动硫酸铜电极，每移动一次就记录一组断电电位，直至到达前方 一个测试桩，完成全线的测量。
进一步的，所述平稳小波变换处理，具体如下：
Figure BDA0002900014700000031
Figure BDA0002900014700000032
Figure BDA0002900014700000033
式中，S(x)为测得的断电电位信号；
Figure BDA0002900014700000034
为尺度函数，
Figure BDA0002900014700000035
n为当前采样窗口的序号值；N为采样窗口的总 测量点数；j和k分别表示小波变换的分解程度和离散程度；aj,k+1和 dj,k+1分别表示近似系数和细节系数；h(n)和g(n)分别表示第n层的低、 高通滤波器。
进一步的，所述软阈值去噪公式如下:
ηT(d)＝sgn(d)·max(|d|-T,0)
Figure BDA0002900014700000036
式中，ηT(d)为将细节系数软阈值去噪后的新系数，d为细节系数， T为阈值，M为信号长度，σ为噪声标准差。
进一步的，所述步骤S1在测量之前，确认阴极保护系统正常运 行，管道已充分极化。
进一步的，所述检测仪采用CIPS/DCVG检测仪。
一种基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位系统，包括 电流同步断续器、阴极保护电源、测试桩、CIPS/DCVG检测仪、数 据处理终端和硫酸铜参比电极；所述待测管道通过阴极保护电源与电 流同步断续器连接；所述测试桩连接待测管道；所述CIPS/DCVG检 测仪与测试桩、数据处理终端和硫酸铜参比电极分别连接。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明能够有效表征管道防腐层的微小破损点信息，当破损点和 参比电极测量点存在间距时，同样能够识别出测量点附近的破损点信 号。
附图说明
图1是本发明实施例中的管道防腐层破损点检测示意图；
图2是本发明实施例中的管道断电电位信号分布线图；
图3是本发明实施例中的管道断电电位信号平稳小波变换细节 系数图；
图4是本发明实施例中的软阈值去噪管道断电电位信号平稳小 波变换细节系数图；
图5是本发明实施例中的不同测量点和破损点位置间距管道电 位信号平稳小波变换细节系数图，其中(d)为电位信号去噪细节系数 图，(e)和(f)分别为(d)在50m处和100m处的去噪细节系数局部放大 图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
请参照图1，本发明提供一种基于平稳小波变换的管道防腐层微 小破损点定位系统，包括电流同步断续器、阴极保护电源、测试桩、 CIPS/DCVG检测仪、数据处理终端和硫酸铜参比电极；所述待测管 道通过阴极保护电源与电流同步断续器连接；所述测试桩连接待测管 道；所述CIPS/DCVG检测仪与测试桩、数据处理终端和硫酸铜参比 电极分别连接。
基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法，包括以下 步骤：
步骤S1:.获取若干点位的待测管道断电电位信号；
在本实施例中，步骤S1具体为：
1.在检测之前，应确认阴极保护系统正常运行，以保证管道充 分极化；测量导线一端与CIPS/DCVG检测仪连接，另一端与测试桩 连接，将一支硫酸铜参比电极与CIPS/DCVG检测仪连接。
3.利用探管仪对管道定位，保证硫酸铜参比电极放置在管道的正 上方。
4.设置好电流同步断续器的通/断周期；
优选的通/断周期宜为：通电12s，断电3s，这样既能保证管道 充分极化，又能消除检测出的断电电位信号IR降的干扰。
5.设置好硫酸铜参比电极的移动间隔；优选的,间距为1m
6.使用CIPS/DCVG检测仪调整至CIPS模式，使得检测仪能够实 时记录管道沿线的断电电位。
7.使用记号笔在硫酸铜参比电极放置处记录安放位置，并记录沿 线的永久性标志，便于之后识别管道防腐层破损点位置。
步骤S2:对得到的断电电位信号进行平稳小波变换处理，得到包 含破损信息的细节系数；
步骤S3:对包含破损信息的细节系数进行软阈值去噪处理，得到 新的系数；
步骤S4:通过系数获取管道防腐层破损点信息，并应对该点进行 标记，并以该点为中心重新规划测量区间；
步骤S5:循环步骤S2-S4,确定防腐层破损点位置。
在本实施例中，预设一条长150m，靠近地铁，且与地铁平行的 埋地管道，管道防腐层在45m、60m、90m和105m处位置存在半 径为5mm的破损点。从测试桩开始，沿管线管顶地表逐次移动硫酸 铜电极，每移动一次就记录一组断电电位，直至到达前方一个测试桩， 按此完成全线的测量。将测得数据从CIPS/DCVG检测仪中导出至计 算机，可以得到埋地管道断电电位信号分布图，如图2所示。从图2 可以看出，埋地管道断电电位信号分布曲线相对平滑，因此无法从该 图中直接判断防腐层是否存在破损点。
使用计算机对测得的管道断电电位信号进行平稳小波变换一层 分解，其中光滑的曲线称为近似系数，包含防腐层破损点信息的信号 称为细节系数，用于破损点检测。平稳小波变换的分解公式如下：
Figure BDA0002900014700000061
Figure BDA0002900014700000071
Figure BDA0002900014700000072
式中，S(x)为测得的断电电位信号；
Figure BDA0002900014700000073
为尺度函数，
Figure BDA0002900014700000074
n为当前采样窗口的序号值；N为采样窗口的总 测量点数；j和k分别表示小波变换的分解程度和离散程度；aj,k+1和 dj,k+1分别表示近似系数和细节系数；h(n)和g(n)分别表示第n层的低、 高通滤波器。
通过平稳小波变换对电位信号进行分解后，可以得到管道断电电 位信号平稳小波变换细节系数图，如图3所示。从图3可以看出，细 节系数在45m、60m、90m和105m处位置有明显突变，且细节系 数突变点峰值大小不同。这是因为管道防腐层在这四处位置均出现半径为5mm的破损点，并且细节系数呈现正向突变的破损点为杂散电 流的流出点，细节系数呈现负向突变的破损点为杂散电流的流入点， 越靠近地铁和变电所的破损点杂散电流对管道的腐蚀越强，细节系数 峰值也越大。与图2对比可知，对断电电位信号进行平稳小波变换处 理能够对埋地管道防腐层微小破损点进行有效定位，且能够判别杂散 电流对埋地管道的干扰严重程度。
对管道断电电位信号经过平稳小波变换后得到的细节系数进行 软阈值去噪，软阈值去噪公式如下:
ηT(d)＝sgn(d)·max(|d|-T,0)
Figure BDA0002900014700000075
式中，ηT(d)为将细节系数软阈值去噪后的新系数，d为细节系数， T为阈值，M为信号长度，σ为噪声标准差。
将电位信号平稳小波分解得到细节系数，并将细节系数进行软阈 值去噪后，管道防腐层破损点信息会变得更加清晰明显。软阈值去噪 管道断电电位信号平稳小波变换细节系数图如图4所示。
当破损点与参比电极测量点间存在间距时，从断电电位信号中难 以识别出防腐层破损点信息，但将断电电位信号经过平稳小波变换和 软阈值去噪后，可以有效提取出测量点附近的破损点信号。预设管道 防腐层在50m和100m处存在半径为1cm的破损点，改变测量点与 破损点间距，分别采集管道断电电位信号，并应用平稳小波变换和软 阈值规则对不同测量点与破损点间距情况下的断电电位信号进行处 理。图5为不同测量点和破损点位置间距管道电位信号平稳小波变换 细节系数图。从图5可知，即使管道和测量点存在间距，经平稳小波 变换后的细节系数也能够有效提取出测量点附近的破损点信号，且细 节系数峰值随破损点和测量点间距的减小而增大。当工作人员提取出 破损点信息后，应对该点位置进行标记，并以该点为中心重新规划测 量区间。经过多次测量，能够确定防腐层破损点位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所 做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1:获取若干点位的待测管道断电电位信号；
步骤S2:对得到的断电电位信号进行平稳小波变换处理，得到包含破损信息的细节系数；
步骤S3:对包含破损信息的细节系数进行软阈值去噪处理，得到新的系数；
步骤S4:通过系数获取管道防腐层破损点信息，并应对该点进行标记，并以该点为中心重新规划测量区间；
步骤S5:循环步骤S2-S4,确定防腐层破损点位置。
2.根据权利要求1所述的基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法，其特征在于，所述步骤S1具体为:
1)将检测仪与测试桩连接，将参比电极与检测仪连接；
2)利用探管仪对管道定位，保证硫酸铜电极放置在管道的正上方；
3)使用检测仪实时记录管道沿线的断电电位；
4)设置电流同步断续器的通/断周期；
5)使用记号笔在硫酸铜参比电极安放处记录安放位置，并记录沿线的永久性标志；
6)从测试桩开始，工作人员沿管线管顶地表以预设距离的间隔逐次移动硫酸铜电极，每移动一次就记录一组断电电位，直至到达前方一个测试桩，完成全线的测量。
3.根据权利要求1所述的基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法，其特征在于，所述平稳小波变换处理，具体如下：
Figure FDA0002900014690000021
Figure FDA0002900014690000022
Figure FDA0002900014690000023
式中，S(x)为测得的断电电位信号；
Figure FDA0002900014690000024
为尺度函数，
Figure FDA0002900014690000025
n为当前采样窗口的序号值；N为采样窗口的总测量点数；j和k分别表示小波变换的分解程度和离散程度；aj,k+1和dj,k+1分别表示近似系数和细节系数；h(n)和g(n)分别表示第n层的低、高通滤波器。
4.根据权利要求1所述的基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法，其特征在于，所述软阈值去噪公式如下:
ηT(d)＝sgn(d)·max(|d|-T,0)
Figure FDA0002900014690000026
式中，ηT(d)为将细节系数软阈值去噪后的新系数，d为细节系数，T为阈值，M为信号长度，σ为噪声标准差。
5.根据权利要求1所述的基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法，其特征在于，所述步骤S1在测量之前，确认阴极保护系统正常运行，管道已充分极化。
6.根据权利要求2所述的基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位方法，其特征在于，所述检测仪采用CIPS/DCVG检测仪。
7.一种基于平稳小波变换的管道防腐层微小破损点定位系统，其特征在于，包括电流同步断续器、阴极保护电源、测试桩、CIPS/DCVG检测仪、数据处理终端和硫酸铜参比电极；所述待测管道通过阴极保护电源与电流同步断续器连接；所述测试桩连接待测管道；所述CIPS/DCVG检测仪与测试桩、数据处理终端和硫酸铜参比电极分别连接。
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