CN112896493A - 一种农用多旋翼无人机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有底板。本发明涉及无人机设备领域。该农用多旋翼无人机及其使用方法通过拉网能够增加对无人机的支撑面积，且能够更好的契合不平整的地表趋势，避免了常规的支脚结构支撑不稳定且因受力面积小而下陷的问题，通过触发杆、滑块和传动杆，缓冲板向底板的靠近动作能够带动架杆的展开，使得无人机与地面受力点更多，且通过W形结构的架杆能够对下落的冲量进行良好的传递和吸收，保护效果更好更强。这解决了现有的旋翼无人机停驻时支撑效果不好，不方便在崎岖松软的地表停驻，容易下陷，且无人机本身下落时受冲击力大，容易硬件损伤的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备领域，具体为一种农用多旋翼无人机及其使用方法。
背景技术
无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业。
现有专利(公告号：CN104340364B)公开了一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体取样的农用多旋翼无人机。它包括机架、旋翼、旋翼电机、支脚、伸缩装置和取样探头。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置采用通过的支脚结构对下落后的无人机进行支撑，对于田地松软崎岖的地表趋势，支脚容易嵌入并深陷土地中，影响降落和停驻；2、该装置下落时，支脚受力面积小，降落时冲量大，冲击力容易通过支脚传递到机体本身，造成设备硬件损伤；3、该装置受力点仅为三个支脚底端，若无人机因故障倾斜下落，十分容易导致机体表面接触到地面，造成装置的损毁；4、大部分无人机支撑结构在不工作时占据的空间大，不方便收纳。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用多旋翼无人机及其使用方法，解决了现有的旋翼无人机停驻时支撑效果不好，不方便在崎岖松软的地表停驻，容易下陷，且无人机本身下落时受冲击力大，容易硬件损伤的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有底板，所述底板的底面的前后侧均固定连接有支撑板，所述支撑板成对设置，每对两个所述支撑板之间转动连接有架杆。
所述架杆为W形，所述架杆由两个凹陷段和一个凸起段组成，两个所述凹陷段分别设置在凸起段的左右侧，两个凹陷段相背的一端分别与左右侧的支撑板活动套接。
所述架杆的两端均穿套有缓压弹簧，所述缓压弹簧的一端活动连接在支撑板的侧表面。
所述凹陷段的内侧穿套有衔接环，所述衔接环的表面设置有拉网，所述拉网的两端分别固定连接在前后侧衔接环之间。
所述凸起段的中部活动连接有传动装置，所述传动装置活动连接在底板的底面的中线位置。
所述底板的底面的圆心位置活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置与传动装置活动连接。
优选的，所述拉网为橡筋材质，所述拉网的表面等间距设置有平行杆。
优选的，所述传动装置包括传动杆，所述传动杆的一端铰接在凸起段的中部，所述传动杆的另一端铰接有滑块，所述滑块的内侧活动套接有滑杆，所述滑杆固定连接在底板的底面。
所述滑块的底部铰接触发杆，所述触发杆与缓冲装置活动连接。
优选的，所述传动杆的一端固定连接有管套，所述凸起段开设有环槽，管套活动套接在环槽的内侧。
优选的，所述滑杆的数目为两个，两个所述滑杆分别设置在底板的前后侧，两个所述滑杆的轴心线共线。
优选的，所述缓冲装置包括管座，所述管座固定连接在底板的圆心位置，所述管座的内侧穿套有中心杆，所述中心杆的底端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶面活动连接有中心弹簧，所述中心弹簧的顶端与管座的底面活动连接，所述缓冲板顶面的外沿固定连接有衔接耳，所述衔接耳与传动装置活动连接。
优选的，所述缓冲板为表面覆胶结构，所述缓冲板的内部装配有配重块，所述缓冲板的底面设置有凸点。
一种农用多旋翼无人机的使用方法，包括如下步骤：
S1、首先将底板装配在无人机本体的底面，无人机下落时，缓冲板首先与地面接触，随着无人机的重力下落，缓冲板压缩中心弹簧并逐渐靠近底板。
S2、随着缓冲板的移动，衔接耳带动触发杆的底端上移，使得触发杆顶端带动滑块在滑杆上移动，使得前后侧的滑块相背移动。
S3、滑块带动传动杆抵触架杆，使得传动杆与架杆之间的夹角变小，架杆的底端以支撑板的位置为圆心向下翻转，架杆的底端逐渐迎向地面。
S4、随着前后两个架杆的相背翻转打开，使得拉网受到拉扯打开。
S5、拉网与农田表面接触，实现对无人机本体的承载，增加承载受力面积，避免无人机在田埂下陷，在无人机使用完成后，中心弹簧不再受到落地时的冲击力，中心弹簧恢复形变推动底板使得其远离缓冲板，使得触发杆顶端带动滑块在滑杆上移动，使得前后侧的滑块相向移动距离缩小，架杆的底端以支撑板的位置为圆心向上翻转，拉网收缩。
有益效果
本发明提供了一种农用多旋翼无人机及其使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该农用多旋翼无人机及其使用方法通过前后侧架杆的相背移动实现了拉网的展开动作，使得拉网能够做为承载结构与农业田地田埂表面接触并为无人机提供支撑，通过拉网能够增加对无人机的支撑面积，且能够更好的契合不平整的地表趋势，避免了常规的支脚结构支撑不稳定且因受力面积小而下陷的问题。
(2)、该农用多旋翼无人机及其使用方法通过缓冲板保持无人机本体的下落姿势，无人机降落或因故障掉落时能够首先与地面接触，并压缩中心弹簧，使得中心弹簧收缩吸收冲击力，减轻下落对无人机本体的损伤，提供良好的保护效果。
(3)、该农用多旋翼无人机及其使用方法通过触发杆、滑块和传动杆，缓冲板向底板的靠近动作能够带动架杆的展开，使得无人机下落与地面接触时，受力点更多，且通过W形结构的架杆能够对下落的冲量进行良好的传递和吸收，对无人机本体的保护效果更好更强，同时在装置不工作的状态时，拉网和架杆收缩，减小了占地的空间，方便收纳。
附图说明
图1为本发明结构的正视图；
图2为本发明结构的侧视图；
图3为本发明拉网的侧视图。
图中：1、无人机本体；2、底板；3、支撑板；4、架杆；401、凹陷段；402、凸起段；5、缓压弹簧；6、衔接环；7、拉网；8、传动装置；801、传动杆；802、滑块；803、滑杆；804、触发杆；9、缓冲装置；901、管座；902、中心杆；903、缓冲板；904、中心弹簧；905、衔接耳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底面固定连接有底板2，底板2的底面的前后侧均固定连接有支撑板3，支撑板3成对设置，每对两个支撑板3之间转动连接有架杆4。
架杆4为W形，架杆4由两个凹陷段401和一个凸起段402组成，两个凹陷段401分别设置在凸起段402的左右侧，两个凹陷段401相背的一端分别与左右侧的支撑板3活动套接。
架杆4的两端均穿套有缓压弹簧5，缓压弹簧5的一端活动连接在支撑板3的侧表面。
凹陷段401的内侧穿套有衔接环6，衔接环6的表面设置有拉网7，拉网7的两端分别固定连接在前后侧衔接环6之间。
凸起段402的中部活动连接有传动装置8，传动装置8活动连接在底板2的底面的中线位置。
底板2的底面的圆心位置活动连接有缓冲装置9，缓冲装置9与传动装置8活动连接。
本发明中，拉网7为橡筋材质，拉网7的表面等间距设置有平行杆。需要说明的是，拉网7具备一定的弹性，拉网7能够随着前后侧架杆4的相背偏转动作实现拉伸展开，拉网7能够与崎岖的地表进行接触，增加支撑面积，且同时减小单位支撑面积的压强，避免无人机本体1在地表的下陷。
本发明中，传动装置8包括传动杆801，传动杆801的一端铰接在凸起段402的中部，传动杆801的另一端铰接有滑块802，滑块802的内侧活动套接有滑杆803，滑杆803固定连接在底板2的底面。
滑块802的底部铰接触发杆804，触发杆804与缓冲装置9活动连接。
本发明中，传动杆801的一端固定连接有管套，凸起段402开设有环槽，管套活动套接在环槽的内侧。需要说明的是，通过环槽和缓冲弹簧的设置，在保障架杆4能够前后翻转展开的同时，无人机本体1因惯性在水平方向移动时，底板2能够与架杆4之间产生水平偏移量，缓冲弹簧收缩吸收水平向的冲击力，增强对无人机本体1的缓冲保护效果。
本发明中，滑杆803的数目为两个，两个滑杆803分别设置在底板2的前后侧，两个滑杆803的轴心线共线。
本发明中，缓冲装置9包括管座901，管座901固定连接在底板2的圆心位置，管座901的内侧穿套有中心杆902，所述中心杆902为伸缩杆，中心杆902的底端固定连接有缓冲板903，缓冲板903的顶面活动连接有中心弹簧904，中心弹簧904的顶端与管座901的底面活动连接，缓冲板903顶面的外沿固定连接有衔接耳905，衔接耳905与传动装置8活动连接。
本发明中，缓冲板903为表面覆胶结构，缓冲板903的内部装配有配重块，缓冲板903的底面设置有凸点。需要说明的是，无人机本体1离地时，架杆4以及传动杆801底端是贴靠在底板2表面的，缓冲板903此时远离底板2，由于配重块的影响，无人机自由落体时，配重块会带动缓冲板903先与底面进行接触，缓冲板903向底板2的移动会带动触发杆804推送滑块802，促使架杆4向下偏转展开，实现多点受力，多点支撑缓冲的效果，对无人机的保护效果更强。
一种农用多旋翼无人机的使用方法，包括如下步骤：
S1、首先将底板2装配在无人机本体1的底面，无人机下落时，缓冲板903首先与地面接触，随着无人机的重力下落，缓冲板903压缩中心弹簧904并逐渐靠近底板2。
S2、随着缓冲板903的移动，衔接耳905带动触发杆804的底端上移，使得触发杆804顶端带动滑块802在滑杆803上移动，使得前后侧的滑块802相背移动。
S3、滑块802带动传动杆801抵触架杆4，使得传动杆801与架杆4之间的夹角变小，架杆4的底端以支撑板3的位置为圆心向下翻转，架杆4的底端逐渐迎向地面。
S4、随着前后两个架杆4的相背翻转打开，使得拉网7受到拉扯打开。
S5、拉网7与农田表面接触，实现对无人机本体1的承载，增加承载受力面积，避免无人机在田埂下陷，在无人机使用完成后，中心弹簧904不再受到落地时的冲击力，中心弹簧904恢复形变推动底板2使得其远离缓冲板903，使得触发杆804顶端带滑块802在滑杆803上移动，使得前后侧的滑块802相向移动距离缩小，架杆4的底端以支撑板3的位置为圆心向上翻转，拉网7收缩。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面固定连接有底板(2)，所述底板(2)的底面的前后侧均固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)成对设置，每对两个所述支撑板(3)之间转动连接有架杆(4)；
所述架杆(4)为W形，所述架杆(4)由两个凹陷段(401)和一个凸起段(402)组成，两个所述凹陷段(401)分别设置在凸起段(402)的左右侧，两个凹陷段(401)相背的一端分别与左右侧的支撑板(3)活动套接；
所述架杆(4)的两端均穿套有缓压弹簧(5)，所述缓压弹簧(5)的一端活动连接在支撑板(3)的侧表面；
所述凹陷段(401)的内侧穿套有衔接环(6)，所述衔接环(6)的表面设置有拉网(7)，所述拉网(7)的两端分别固定连接在前后侧衔接环(6)之间；
所述凸起段(402)的中部活动连接有传动装置(8)，所述传动装置(8)活动连接在底板(2)的底面的中线位置；
所述底板(2)的底面的圆心位置活动连接有缓冲装置(9)，所述缓冲装置(9)与传动装置(8)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述拉网(7)为橡筋材质，所述拉网(7)的表面等间距设置有平行杆。
3.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述传动装置(8)包括传动杆(801)，所述传动杆(801)的一端铰接在凸起段(402)的中部，所述传动杆(801)的另一端铰接有滑块(802)，所述滑块(802)的内侧活动套接有滑杆(803)，所述滑杆(803)固定连接在底板(2)的底面；
所述滑块(802)的底部铰接触发杆(804)，所述触发杆(804)与缓冲装置(9)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述传动杆(801)的一端固定连接有管套，所述凸起段(402)开设有环槽，管套活动套接在环槽的内侧。
5.根据权利要求3所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述滑杆(803)的数目为两个，两个所述滑杆(803)分别设置在底板(2)的前后侧，两个所述滑杆(803)的轴心线共线。
6.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲装置(9)包括管座(901)，所述管座(901)固定连接在底板(2)的圆心位置，所述管座(901)的内侧穿套有中心杆(902)，所述中心杆(902)为伸缩杆，所述中心杆(902)的底端固定连接有缓冲板(903)，所述缓冲板(903)的顶面活动连接有中心弹簧(904)，所述中心弹簧(904)的顶端与管座(901)的底面活动连接，所述缓冲板(903)顶面的外沿固定连接有衔接耳(905)，所述衔接耳(905)与传动装置(8)活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲板(903)为表面覆胶结构，所述缓冲板(903)的内部装配有配重块，所述缓冲板(903)的底面设置有凸点。
8.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、首先将底板(2)装配在无人机本体(1)的底面，无人机下落时，缓冲板(903)首先与地面接触，随着无人机的重力下落，缓冲板(903)压缩中心弹簧(904)并逐渐靠近底板(2)。
S2、随着缓冲板(903)的移动，衔接耳(905)带动触发杆(804)的底端上移，使得触发杆(804)顶端带动滑块(802)在滑杆(803)上移动，使得前后侧的滑块(802)相背移动。
S3、滑块(802)带动传动杆(801)抵触架杆(4)，使得传动杆(801)与架杆(4)之间的夹角变小，架杆(4)的底端以支撑板(3)的位置为圆心向下翻转，架杆(4)的底端逐渐迎向地面。
S4、随着前后两个架杆(4)的相背翻转打开，使得拉网(7)受到拉扯打开。
S5、拉网(7)与农田表面接触，实现对无人机本体(1)的承载，增加承载受力面积，避免无人机在田埂下陷，在无人机使用完成后，中心弹簧(904)不再受到落地时的冲击力，中心弹簧(904)恢复形变推动底板(2)使得其远离缓冲板(903)，使得触发杆(804)顶端带动滑块(802)在滑杆(803)上移动，使得前后侧的滑块(802)相向移动距离缩小，架杆(4)的底端以支撑板(3)的位置为圆心向上翻转，拉网(7)收缩。
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|---|---|---|---|---|
| CN115465390A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-12-13 | 吴伟浩 | 一种避免地面环境影响支撑效果的边撑 |
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2021
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210604 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |