CN112896153A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆。该车辆包括：传感器，被配置为感测车辆的行驶环境；输入器，被配置为在车辆行驶期间接收加速/减速信息、转向信息或制动信息；以及控制器，被配置为将输入器接收的信息与预设信息进行比较，基于比较结果判断用户是否是新手驾驶员，并基于判断结果控制车辆中设置的多个装置中的至少一个。

Description

车辆及其控制方法

相关申请的交叉引用

本申请基于于2019年12月2日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0158439的韩国专利申请并要求该韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用并入本文。

技术领域

所公开的实施例涉及一种车辆及其控制方法，且更具体地，涉及一种用于判断用户是否是新手驾驶员并基于判断结果来控制车辆的技术。

背景技术

传统上，向新手驾驶员提供驾驶引导信息的方法是识别车辆的行驶状况，分析识别结果和用户的驾驶模式并将分析结果输出给用户的方法。

然而，传统技术需要分析用户的驾驶模式，并且难以向尚未形成驾驶模式的新手驾驶员提供驾驶引导。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够判断用户是否是新手驾驶员并基于判断结果向新手驾驶员提供行驶练习引导的车辆及其控制方法。

本公开的其它方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分将从描述中变得显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。

本公开的方面提供一种车辆，包括：传感器，被配置为感测车辆的行驶环境；输入器，被配置为在车辆行驶期间接收加速或减速信息、转向信息或制动信息；以及控制器，被配置为将输入器接收的信息与预设信息进行比较，基于比较结果判断用户是否是新手驾驶员，并基于判断结果控制车辆中设置的驱动装置、转向装置或制动装置中的至少一个。

车辆可以进一步包括显示器，在显示器上显示车辆的行驶路径，其中，控制器可以生成练习行驶路径并控制显示器显示所生成的练习行驶路径。

控制器可以判断在练习行驶路径中是否存在事故多发区域或施工区间，并且当在练习行驶路径中存在事故多发区域或施工区间时，结束驾驶练习模式。

控制器可以判断练习行驶路径的难易度，并可以控制显示器显示判断结果。

控制器可以判断车辆行驶的道路的类型，并可以基于判断结果执行根据城市行驶练习模式、停车练习模式或高速公路行驶练习模式的练习行驶模式。

车辆可以进一步包括通信器，通信器被配置为从用户终端接收与目的地相关的信息，其中，控制器可以生成到目的地的练习行驶路径，判断在所生成的练习行驶路径中包括的道路的类型，并基于判断结果执行根据城市行驶练习模式、停车练习模式或高速公路行驶练习模式的练习行驶模式。

车辆可以进一步包括感测乘客的传感器，感测乘客的传感器被配置为感测乘车的乘客数量，其中，当作为传感器的感测结果判断乘车的乘客数量为两名以上时，控制器可以结束驾驶练习模式。

当通过传感器的感测结果判断为降雨或降雪状况并且雨刮器处于关闭状态时，控制器可以判断用户是否是新手驾驶员。

车辆可以进一步包括警告器，警告器被配置为通过声音或振动警告用户，其中，控制器可以将输入器接收的信息与预设信息进行比较，并且当判断比较结果大于或等于预设值时，控制警告器。

控制器可以基于接收的信息使车辆进行试行驶。

本公开的另一方面提供一种车辆的控制方法，该方法包括：感测车辆的行驶环境；在车辆行驶期间接收加速/减速信息、转向信息或制动信息；以及将接收的信息与预设信息进行比较，基于比较结果判断用户是否是新手驾驶员，并基于判断结果控制车辆中设置的多个装置中的至少一个。

该方法可以进一步包括显示车辆的行驶路径，其中，控制可以包括生成练习行驶路径并控制显示所生成的练习行驶路径。

控制可以包括判断在练习行驶路径中是否存在事故多发区域或施工区间，并且当在练习行驶路径中存在事故多发区域或施工区间时，结束驾驶练习模式。

控制可以包括判断练习行驶路径的难易度，并控制显示判断结果。

控制可以包括判断车辆行驶的道路的类型，并基于判断结果执行根据城市行驶练习模式、停车练习模式或高速公路行驶练习模式的练习行驶模式。

该方法可以进一步包括从用户终端接收与目的地相关的信息，其中，控制可以包括生成到目的地的练习行驶路径，判断在所生成的练习行驶路径中包括的道路的类型，并基于判断结果执行根据城市行驶练习模式、停车练习模式或高速公路行驶练习模式的练习行驶模式。

该方法可以进一步包括感测乘车的乘客数量，其中，控制可以包括当作为感测结果判断乘车的乘客数量为两名以上时，结束驾驶练习模式。

控制可以包括当通过感测结果判断为降雨或降雪情况并且雨刮器处于关闭状态时，判断用户是否是新手驾驶员。

该方法可以进一步包括通过声音或振动警告用户，其中，控制可以包括将接收的信息与预设信息进行比较，并且当判断比较结果大于或等于预设值时，进行警告。

控制可以包括基于接收的信息使车辆进行试行驶。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行描述，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：

图1示出根据本公开的一方面的车辆；

图2是示出根据本公开的一方面的车辆的配置的控制框图；

图3示出根据本公开的一方面的控制器判断用户是否是新手驾驶员的过程；

图4示出根据本公开的一方面的控制器执行练习行驶模式的过程；

图5示出根据本公开的一方面的控制器向用户提供练习行驶模式的过程；

图6示出根据本公开的一方面的控制器基于乘客数量来结束练习行驶模式的过程；以及

图7示出根据本公开的一方面的控制器控制警告器以警告用户的过程。

具体实施方式

在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。没有描述本公开的实施例的所有元件，并且省略对本领域中公知的或实施例中彼此重复的描述。如整个说明书中使用的术语，例如“～部”、“～模块”、“～构件”、“～块”等，可以以软件和/或硬件来实现，并且多个“～部”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以以单个元件实现，或者单个“～部”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以包括多个元件。

将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。

将进一步理解的是，除非上下文另外明确指出，否则当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”表示所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。

尽管术语“第一”、“第二”、“A”、“B”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制相应的组件，而仅用于区分一个组件与另一个组件的目的。

如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。

对步骤使用附图标记仅是为了方便描述，但是这些附图标记并不限制步骤的顺序。因此，除非上下文另外明确指出，否则书面顺序可以以其它方式实施。

在下文中，将参照附图描述本公开的操作原理和实施例。

图1和图2示出根据本公开的一方面的车辆1。

参照图1和图2，根据所公开的一方面的车辆1可以包括传感器100、输入器200、控制器300、显示器400以及警告器500。此外，根据所公开实施例的车辆1可以包括驱动装置、制动装置、雨刮器、前照灯或转向信号灯等。然而，车辆1的配置不限于此，并且可以进一步包括可能影响车辆1的行驶、制动或控制的配置。

具体地，根据所公开实施例的传感器100感测车辆1的周围环境。这里，车辆1的周围环境可以包括周围的车辆信息、周围的天气信息或周围的物体信息。然而，车辆1的周围环境信息不限于此，并且可以进一步包括可能影响车辆1的安全性的其它因素。

另外，传感器100可以感测车辆1中的乘客数量。

传感器100可以包括激光雷达(Lidar)传感器、雷达传感器、速度传感器、雨水(Rain)传感器、摄像头传感器、压力传感器或温度传感器。然而，传感器100中包括的传感器不限于此，并且可以进一步包括能够感测车辆1的周围环境或车辆1的内部的其它传感器。

根据所公开实施例的输入器200接收与驾驶练习模式有关的信息。输入器200可以与诸如导航系统或智能电话的用户终端(未示出)链接。而且，输入器200可以包括人机界面(Human Machine Interface,HMI)。

这里，与驾驶练习模式有关的信息包括车辆1的加速/减速信息、车辆1的转向范围信息、车辆的车道偏离信息、与用户对天气状况变化的响应有关的信息或者根据前方车辆的存在或不存在的车辆1的制动信息。然而，与驾驶练习有关的信息不限于此，并且可以包括可能影响车辆1的行驶的其它信息。

输入器200可以包括用于用户输入的硬件装置，例如各种按钮或开关、踏板、键盘、鼠标、跟踪球(track-ball)、各种控制杆(lever)、手柄(handle)或操纵杆(stick)。

另外，输入器200可以包括用于用户输入的软件装置，诸如触摸板等的图形用户界面(Graphical User interface,GUI)。触摸板被实现为触摸屏面板(Touch Screen Panel,TSP)，以与显示器形成互层结构。

另外，用户终端可以被实现为可以通过网络访问车辆1的计算机或便携式终端。这里，计算机包括例如配备有网络浏览器(WEB浏览器)的笔记本电脑、台式计算机(desktop)、便携式计算机(laptop)、平板个人计算机(PC)、触屏平板PC等，并且便携式终端是具有便携性和移动性的无线通信装置，并且可以包括所有类型的基于手持(handheld)的无线通信装置，例如个人通信系统(PCS)、全球移动通信系统(GSM)、个人数字蜂窝(PDC)、个人手持电话系统(PHS)、个人数字助理(PDA)、国际移动电信(IMT)-2000、码分多址(CDMA)-2000、W码分多址(W-CDMA)、无线宽带互联网(WiBro)终端、智能电话等，以及可穿戴装置，例如手表、戒指、手镯、脚镯、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式装置(head-mounted-device,HMD)等。

根据所公开实施例的控制器300将输入到输入器200的信息与预设信息进行比较，基于比较结果判断用户是否是新手驾驶员，并且基于判断结果控制车辆1中设置的多个装置中的至少一个。此处输入的信息可以是在车辆1行驶期间输入的车辆1的加速/减速信息、转向信息或制动信息。

另外，控制器300可以生成要向用户建议的练习行驶路径，并且可以控制车辆1中设置的多个装置，使得车辆1沿着所生成的练习行驶路径进行试行驶。

具体地，车辆1中设置的多个装置可以包括驱动装置、转向装置、制动装置、雨刮器，前照灯或转向信号灯。然而，车辆1的配置不限于此，并且可以进一步包括可能影响车辆1的行驶、制动或控制的配置。

另外，控制器300可以判断通信器(未示出)从用户终端接收的的目的地信息，并且基于判断结果来生成车辆1的行驶路径。另外，控制器300分析所生成的行驶路径信息，并且可以基于分析结果向用户建议城市行驶练习模式、停车练习模式或高速公路行驶练习模式。

下面将参照图3至图7描述控制器300控制车辆1中设置的多个装置的过程。

同时，控制器300可以包括通信器(未示出)，以与传感器100、输入器200、显示器400、警告器500或车辆1中设置的其它装置进行通信。

通信器(未示出)可以包括使得能够与外部装置进行通信的一个或多个组件，并且可以包括短距离通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。

短距离通信模块可以包括利用无线通信网络在短距离内发送和接收信号的各种短距离通信模块，诸如蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线局域网(WLAN)通信模块、NFC通信模块和zigbee通信模块。

有线通信模块不仅可以包括诸如控制器局域网(CAN)通信模块、局域网(LAN)通信模块、广域网(WAN)通信模块或增值网(VAN)通信模块的各种有线通信模块，而且还可以包括诸如通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、数字视频接口(DVI)、推荐标准232(RS-232)、电力线通信或普通老式电话服务(POTS)的各种电缆通信模块。

无线通信模块可以包括支持各种无线通信方式的无线通信模块，例如Wifi模块、无线宽带(Wibro)模块、全球移动通信系统(GSM)模块、码分多址(CDMA)模块、宽带码分多址(WCDMA)模块、通用移动电信系统(UMTS)模块、时分多址(TDMA)模块、长期演进(LTE)模块等。

无线通信模块可以包括无线通信接口，该无线通信接口包括用于发送信号的天线和发射器(transmitter)。另外，无线通信模块可以进一步包括信号转换模块，该信号转换模块根据控制器的控制将通过无线通信接口从控制器300输出的数字控制信号转换为模拟形式的无线信号。

无线通信模块可以包括无线通信接口，该无线通信接口包括用于接收信号的天线和接收器(reciever)。另外，无线通信模块可以进一步包括信号转换模块，该信号转换模块将通过无线通信接口接收的模拟形式的无线信号解调为数字控制信号。

另外，控制器300可以包括：存储器(未示出)，用于存储与用于控制车辆1的组件的操作的算法或再现该算法的程序有关的数据；以及处理器(未示出)，利用存储在存储器中的数据执行上述操作。在这种情况下，存储器和处理器可以被实现为单独的芯片。可选地，存储器和处理器可以被实现为单个芯片。

根据所公开实施例的显示器400显示控制器300的判断结果或控制结果。

具体地，显示器400可以显示由控制器300生成的练习行驶路径，并且向用户建议练习行驶路径。另外，显示器400可以将由控制器300判断的练习行驶路径通知给用户。显示器400可以是设置在车辆1中的平视显示器(HUD)。

另外，显示器400可以包括阴极射线管(Cathode Ray Tube,CRT)、数字光源处理(Digital Light Processing,DLP)面板、等离子体显示面板(Plasma Display Penal)、液晶显示器(LCD)面板、电致发光(Electro Luminescence,EL)面板、电泳显示器(Electrophoretic Display,EPD)面板、电致变色显示器(Electrochromic Display,ECD)面板、发光二极管(LED)面板或有机发光二极管(OLED)面板，但不限于此。

当将显示器400设置为带有触摸板的具有层结构的触摸屏面板(TSP)时，显示器400可以用作输入器200。

根据所公开实施例的警告器500通过车辆1中设置的装置产生声音或振动并警告用户。

根据所公开实施例，当判断用户是新手驾驶员并且判断车辆1的行为与预设行驶信息相差预定参考值或更大时，警告器500可以通过车辆1中设置的音频装置产生声音。

此外，根据所公开实施例，警告器500可以设置在车辆1中设置的方向盘中，并且可以通过在方向盘上产生振动来警告用户。

根据图2所示的车辆1的组件的性能，可以添加或省略至少一个组件。另外，可以变更组件的相互位置以对应于系统的性能或结构。

同时，图2中所示的组件可以指软件组件和/或硬件组件，例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。

在下文中，将详细描述控制器300控制车辆1中设置的多个装置的过程。

图3示出根据本公开的一方面的控制器300判断用户是否是新手驾驶员的过程。

参照图3，在3101中，根据所公开实施例的传感器100感测车辆1的周围环境，并将感测结果发送到控制器300。

另外，在3102中，输入器200在行驶期间接收车辆1的驾驶练习模式信息。

具体地，驾驶练习模式信息可以包括车辆1的加速/减速输入信息、车辆1的转向输入信息、响应于天气状况变化的用户响应输入信息或制动输入信息。

在3103和3104中，当判断输入信息和预设信息之间存在差异时，控制器300可以将输入信息转换为分数并将该分数与预设值进行比较。这里，预设值可以表示法规对车辆1行驶的道路规定的速度或者该道路上其它车辆的平均制动值或转向值。

然而，当判断输入信息与预设信息之间没有差异或者输入信息与预设信息之间的差异小于预设值时，控制器300结束判断用户是否是新手驾驶员的过程。

当判断输入信息与预设信息的比较结果为输入信息与预设信息之间的差异大于或等于预设值时，在3105中，控制器300判断用户为新手驾驶员。

例如，控制器300可以基于车辆1的速度信息，基于车辆1的行驶速度范围来计算加速/减速输入的分数。具体地，当判断在车辆1停止后或在车辆1行驶后经过60秒的时间点车辆1处于车辆1的预设速度范围之外时，控制器300计算加速/减速输入分数为每秒-1分。

这里，车辆1的预设速度范围可以是车辆1行驶的道路的速度限制的70％，例如，在速度限制被设置为最小速度为30km/h并且最大速度为100km/h的道路上，车辆1的预设速度范围可以设置为最小速度为21km/h和最大速度为70km/h。

另外，控制器300可以基于从传感器100输入的车道信息来判断转向信息。

例如，控制器300可以在没有输入车道改变开关的情况下计算车道偏离次数/行驶距离，并且对于每次车道改变，计算转向分数为-1分。

另外，控制器300可以通过雨水传感器检查当前的降雨/降雪状况，并且当雨刮器在降雨或降雪状况下不操作时，将计算分数为-1分。

另外，控制器300可以判断是否存在前方车辆，并且在判断已经发生不适当的制动时，计算制动分数为每秒-1分。

另外，当判断最终分数为每分钟-60或更小时，控制器300可识别用户为新手驾驶员。

然而，上述将预设值与驾驶练习模式信息进行比较并且判断用户为新手驾驶员的过程仅是示例，并且用于判断用户为新手驾驶员的标准可以根据用户定义而变化。

当判断用户是新手驾驶员时，在3106中，控制器300控制车辆1中设置的多个装置。

如上所述，车辆1中设置的多个装置可以包括驱动装置、制动装置、雨刮器、前照灯或转向信号灯。然而，车辆1的配置不限于此，并且可以进一步包括可能影响车辆1的行驶、制动或控制的配置。

图4示出根据本公开的一方面的控制器300执行练习行驶模式的过程。

参照图4，在3201中，用户终端可以从用户接收目的地信息，并且通过通信器(未示出)将输入的目的地信息发送到控制器300。

目的地信息可以包括目的地的地址、从车辆1的当前位置到达目的地所花费的时间或者从当前位置到目的地的路径信息。

另外，在3202和3203中，当判断用户是新手驾驶员时，控制器300基于输入的目的地信息生成练习行驶路径。然而，当判断用户不是新手驾驶员时，控制器300不生成练习行驶路径并结束控制过程。

具体地，可以基于到目的地的路径以城市行驶练习模式或高速公路模式生成练习行驶路径。另外，当用户需要在练习行驶路径的终点停车时，练习行驶路径还可以包括以停车练习模式生成的路径。

这里，以城市行驶练习模式生成的练习行驶路径包括关于车道改变引导、左转和右转适当速度引导、根据前方车辆的状态的制动时间点和制动量引导、无保护的左转引导、环形交叉口引导、掉头模式引导、切入(车道改变)模式引导、夜间行驶模式引导或降雨/降雪行驶模式引导信息。

具体地，当改变车道时，车道改变引导可以利用后侧雷达的信息来监视车辆计划改变的车道，并且当车辆不在相应的路径中时，指示驾驶员可改变车道。另外，车道改变引导可以建议车辆1的速度，使得车辆1以适当的速度(道路的速度限制(导航输入信息)的+/-20％)来改变车道。另外，当判断在改变车道时驾驶员的转向不足或过度时，控制器300可以通过转向控制器补偿扭矩。另外，当判断在改变车道时纵向速度与适当速度存在差异时，车道改变引导可以通过纵向控制器(制动和发动机)来校正速度。另外，车道改变引导可以在驾驶员改变车道后提供控制结果的反馈(例如，“优秀”、“速度不够，因此在下一次改变车道时加快速度”、“突然转动方向盘并切入是很危险的”)。

另外，当车辆1需要掉头时，掉头模式引导可以建议掉头车道中的掉头时间点和转向控制量。

另外，夜间行驶模式引导可以在车辆1在夜间行驶时向驾驶员提供适当的前照灯开关的位置和注意事项。

另外，降雨/降雪行驶模式引导可以在降雨或降雪时向车辆1提供关于适当速度和雨刮器操作的引导。

另外，当判断车辆1行驶时存在由红灯引起的交通区域时或判断路径中附近的车辆正在缓慢行驶时，根据前方车辆的状态的制动时间点和制动量引导可以通知驾驶员需要制动控制。

另外，根据前方车辆的状态的制动时间点和制动量引导可以将制动时间点通知给驾驶员，判断制动动力是否不足，并且当判断制动动力不足时，辅助制动控制。

另外，根据前方车辆的状态的制动时间点和制动量引导可以提供关于驾驶员驾驶结果的反馈。

另外，无保护的左转引导基于从传感器接收的与附近的车辆有关的信息来判断附近的车辆是否在行驶路径中，并且基于判断结果和交通信号灯信息来诱导车辆1的无保护左转，使得驾驶员可以容易地驾驶。

另外，以高速公路模式生成的练习行驶路径可以包括关于高速公路适当速度引导、制动时间点和制动量引导、高速公路车道改变引导、速通(high-pass)通过引导、收费口引导或拥堵状况驾驶引导的信息。

具体地，高速公路适当速度引导提供关于车辆1在高速公路上保持速度并向驾驶员建议频繁使用制动器和车道保持的方法的引导。当车辆1相对于车道偏向一侧时，高速公路适当速度引导可以建议驾驶员沿着车道的中心行驶。

另外，高速公路车道改变引导可以在高速区域改变车道时向驾驶员提供建议，例如打开转向信号灯和适当的速度/转向角，并建议驾驶员改变车道。

另外，速通/收费口通过引导可以在车辆1通过速通(high-pass)或收费口时建议驾驶员以适当的速度驾驶并沿着车道的中心行驶。

另外，拥堵状况驾驶引导可以在交通拥堵时建议驾驶员保持车辆1与前方车辆之间的适当距离以及用于防止驾驶员困倦的安全驾驶。

以停车练习模式生成的练习行驶路径可以包括垂直/平行停车练习模式信息、是否可停车的判断引导或出口引导信息。

具体地，当驾驶员期望练习停车时，驾驶员可以通过练习行驶模式设定系统请求停车练习模式。当判断存在对停车练习模式的请求时，控制器300使用智能停车辅助系统(Smart Parking Assist System)并判断是否可停车。另外，控制器300可以控制车辆1通过自动停车来演示停车。

另外，在停车练习模式中，控制器300可以向驾驶员提供关于转向方法和用于保持低速的速度提示(tip)的建议，并控制车辆1中设置的多个装置，使得驾驶员自己驾驶车辆。

另外，出口引导在驾驶员期望离开停车位时提供关于出口方向的引导，并且可以建议转向和换挡(D挡、R挡)。

另外，在停车练习模式中，控制器300可以判断是否可停车。具体地，当车辆1在停车场中移动时，控制器300可以通过超声波传感器判断是否可停车。另外，当判断车辆1试图在不可停车的地方中进行停车时，控制器300通知驾驶员不可停车，并且提供到可停车的地方的停车引导(停车方向)。

然而，以城市行驶练习模式、高速公路模式或停车练习模式生成的练习行驶路径中包括的信息不限于上述信息，并且可以进一步包括可能影响车辆1的行驶的其它信息。

在3204中，控制器300判断在所生成的练习行驶路径中是否存在事故多发区域或施工区间。

具体地，当判断所生成的练习行驶路径中包括事故多发区域或施工区间时，在3205中控制器300结束车辆1的练习行驶模式。然而，当判断所生成的练习行驶路径中不存在事故多发区域或施工区间时，在3206中控制器300执行车辆1的练习行驶模式。

图5示出根据本公开的一方面的控制器300向用户提供练习行驶模式的过程。

在3301和3302中，当通过上述过程判断用户是新手驾驶员时，控制器300生成练习行驶路径。

另外，在3303中，控制器300可以基于预先输入的目的地信息或所生成的练习行驶路径来判断车辆1的行驶信息。

在3304中，控制器300可以基于所生成的练习行驶路径或所判断的车辆1的行驶信息来判断练习行驶路径，并控制显示器400显示判断结果。

具体地，控制器300判断练习行驶路径的难易度，练习行驶路径中是否存在事故多发区域、施工区间或拥堵区间，在行驶路径中其它车辆的平均速度或者练习行驶路径的模式，并控制显示器400在显示器400上显示判断结果。

另外，控制器300可以基于所判断的练习行驶路径和用户信息向用户建议对练习行驶路径的意见。

控制器300可以向用户显示所判断的练习行驶路径，并且当用户确定行驶所生成的练习行驶路径时，在3305中向用户提供练习行驶模式。

图6示出根据本公开的一方面的控制器300基于乘客数量来结束练习行驶模式的过程。

控制器300生成练习行驶路径，并在3401中执行练习行驶模式。

在3402中，控制器300可以基于传感器100的感测结果来判断车辆1中的乘客数量。在这种情况下，可以利用传感器100中包括的摄像头、压力传感器或温度传感器。然而，传感器100中包括的传感器不限于此，并且可以进一步包括能够判断车辆1中存在的乘客数量的传感器。

当判断车辆1中存在两名以上乘客时，在3403中，控制器300结束练习行驶模式。然而，当判断车辆1中的乘客少于两名时，控制器300继续执行练习行驶模式。

图7示出根据本公开的一方面的控制器300控制警告器500以警告用户的过程。

在3501和3502中，当执行车辆1的练习行驶模式时，控制器300可以判断用户是否偏离练习行驶路径。

当判断用户已经偏离练习行驶路径时，在3503中，控制器300判断在车辆1偏离练习行驶路径时输入的信息与预设信息之间的差异是否大于或等于预设值。

这里，控制器300可以使用在车辆1偏离练习行驶路径时输入的信息和预设信息来判断用户是否是新手驾驶员的信息。然而，在车辆1偏离练习行驶路径时输入的信息不限于此，并且可以进一步包括影响车辆1的行驶的其它因素。

另外，预设值可以表示控制器300判断用户是否是新手驾驶员的标准。然而，预设值不限于此，并且可以根据用户定义来改变。

当判断在车辆1偏离练习行驶路径时输入的信息与预设信息之间的差异大于或等于预设值时，在3504中，控制器300可以控制警告器500以警告用户。

具体地，警告器500的警告方法可以采用通过平视显示器(HUD)通知用户偏离行驶路径的方法、通过设置在车辆1中的音频系统产生声音的方法、当判断转向控制的欠缺或不足时通过在方向盘上产生振动来警告驾驶员的方法或者通过加速踏板上的振动使振动传递到驾驶员来警告驾驶员的方法。然而，警告方法不限于此，并且可以进一步包括用于向用户通知偏离行驶路径的其它方法。

从以上显而易见的是，本实施例可以在不分析用户的驾驶模式的情况下判断用户是否是新手驾驶员，并且基于判断结果向用户提供行驶练习引导。

另外，根据实施例的车辆及其控制方法可以基于所提供的行驶练习引导来执行车辆试行驶。

同时，所公开实施例可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式体现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，指令可以生成程序模块以执行所公开实施例的操作。记录介质可以实施为计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质包括其中存储了可以由计算机解码的指令的所有类型的记录介质，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。

尽管出于说明性目的描述了本公开的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离本公开的范围和宗旨的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。因此，本公开的示例性实施例未被描述为限制性目的。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：

传感器，感测所述车辆的行驶环境；

输入器，在所述车辆行驶期间接收加速或减速信息、转向信息或制动信息；以及

控制器，将所述输入器接收的所述信息与预设信息进行比较，基于比较结果判断用户是否是新手驾驶员，并基于判断结果控制所述车辆中设置的驱动装置、转向装置或制动装置中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

显示器，在所述显示器上显示所述车辆的行驶路径，

其中，所述控制器生成练习行驶路径并控制所述显示器显示所生成的所述练习行驶路径。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制器判断在所述练习行驶路径中是否存在事故多发区域或施工区间，并且当在所述练习行驶路径中存在所述事故多发区域或所述施工区间时，结束驾驶练习模式。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制器判断所述练习行驶路径的难易度，并控制所述显示器显示判断结果。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制器判断所述车辆行驶的道路的类型，并基于判断结果执行根据城市行驶练习模式、停车练习模式或高速公路行驶练习模式的练习行驶模式。

6.根据权利要求5所述的车辆，进一步包括：

通信器，从用户终端接收与目的地相关的信息，

其中，所述控制器生成到所述目的地的练习行驶路径，判断在所生成的所述练习行驶路径中包括的道路的类型，并基于判断结果执行根据所述城市行驶练习模式、所述停车练习模式或所述高速公路行驶练习模式的所述练习行驶模式。

7.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

感测乘客的传感器，感测乘车的乘客数量，

其中当作为所述传感器的感测结果判断乘车的所述乘客数量为两名以上时，所述控制器结束驾驶练习模式。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，

当通过所述传感器的感测结果判断为降雨或降雪状况并且雨刮器处于关闭状态时，所述控制器判断所述用户是否是新手驾驶员。

9.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

警告器，通过声音或振动警告所述用户，

所述控制器将所述输入器接收的所述信息与预设信息进行比较，并且当判断所述比较结果大于或等于预设值时，控制所述警告器。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制器基于接收的所述信息使所述车辆进行试行驶。

11.一种车辆的控制方法，包括：

感测所述车辆的行驶环境；

在所述车辆行驶期间接收加速或减速信息、转向信息或制动信息；以及

将接收的所述信息与预设信息进行比较，基于比较结果判断用户是否是新手驾驶员，并基于判断结果控制所述车辆中设置的驱动装置、转向装置或制动装置中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

控制显示器显示所述车辆的行驶路径，

生成练习行驶路径并控制显示所生成的所述练习行驶路径。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

判断在所述练习行驶路径中是否存在事故多发区域或施工区间，并且当在所述练习行驶路径中存在所述事故多发区域或所述施工区间时，结束驾驶练习模式。

14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

判断所述练习行驶路径的难易度，并控制显示判断结果。

15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

判断所述车辆行驶的道路的类型，并基于判断结果执行根据城市行驶练习模式、停车练习模式或高速公路行驶练习模式的练习行驶模式。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

从用户终端接收与目的地相关的信息，

生成到所述目的地的练习行驶路径，判断在所生成的所述练习行驶路径中包括的道路的类型，并基于判断结果执行根据所述城市行驶练习模式、所述停车练习模式或所述高速公路行驶练习模式的所述练习行驶模式。

17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

感测乘车的乘客数量，

当作为感测结果判断乘车的所述乘客数量为两名以上时，结束驾驶练习模式。

18.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

当通过感测结果判断为降雨或降雪状况并且雨刮器处于关闭状态时，判断所述用户是否是新手驾驶员。

19.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

通过声音或振动警告所述用户，

将接收的所述信息与预设信息进行比较，并且当判断比较结果大于或等于预设值时，进行警告。

20.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

基于接收的所述信息使所述车辆进行试行驶。

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