CN112895455A - 用于3d打印机的自动加料清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机的自动加料清洗装置，通过设置该自动加料清洗装置包括双向驱动泵、多通阀和若干材料容器；该若干材料容器分别通过管路与至少部分进料通道一一对应连接，且该多通阀的出料通道通过双向驱动泵与3D打印机的加料清洗头连接；该多通阀和所述双向驱动泵均分别通过驱动电机与3D打印机的控制器相连接，并于该多通阀的其他通道还分别连接有清洗液容器和废液容器，以实现打印过程中的多种材料、多种步骤的连续自动化进出料及自动化清洗，从而提高了生物3D打印产品的复杂性和仿真性，进而能够用于开发复杂生物模型和体外器官。

Description

用于3D打印机的自动加料清洗装置
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机的自动加料清洗装置。
背景技术
3D打印机又称成三维打印机，是一种以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维实体的设备。在现阶段，3D打印技术快速发展并已逐渐进入各个领域。
现有的3D打印机通常只能打印单种材料，在使用时无法对料槽中的料液进行清洗，同时无法实现自动加料，当打印件耗材较多时，需要使用者重复对料槽进行拆卸加料，操作复杂，不能很好满足人们的使用需求；例如3D生物打印机需要提前在树脂槽内添加生物墨水，打印过程中成型平台首先浸入生物墨水中，然后逐渐拉出，只能打印单种材料，且生物墨水通常含有多种成分，提前添加的材料在打印过程中可能出现某些成分因重力发生沉淀，导致材料的不均一，从而使得打印效果与预设不符，重现性低，且无法自动加料和清洗；这些都是本领域技术人员所不希望见到的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于3D打印机的自动加料清洗装置，以能够实现3D打印机打印过程中的多种材料、多种步骤的连续自动化进出料及自动化清洗。
一种用于3D打印机的自动加料清洗装置，其中，所述自动加料清洗装置包括双向驱动泵、多通阀和若干材料容器；
所述多通阀包括出料通道和若干进料通道；
若干所述材料容器分别通过管路与至少部分所述进料通道一一对应连接，且所述多通阀的出料通道通过所述双向驱动泵与所述3D打印机的加料清洗头连接；
所述多通阀和所述双向驱动泵均分别通过驱动电机与所述3D打印机的控制器相连接。
优选的，所述自动加料清洗装置还包括废液容器和清洗液容器，且所述多通阀还包括进液通道和出液通道；
所述清洗液容器通过管路连接所述进液通道，所述废液容器通过管路连接所述出液通道。
优选的，所述自动加料清洗装置还包括温控装置，所述若干材料容器均设置于所述温控装置内，且所述温控装置与所述控制器相连接。
优选的，所述温控装置内设置有固定支架，所述若干材料容器均设置于所述固定支架内。
优选的，所述自动加料清洗装置还包括顶部开口的壳体，所述双向驱动泵、温控装置、多通阀和若干材料容器均设置于所述壳体内。
优选的，所述壳体的顶部还连接一用于闭合所述开口的盖体，所述盖体相对于所述壳体可以开合。
优选的，所述温控装置包括温控装置本体和与所述温控装置本体连接的温控面板；
所述温控装置本体位于所述壳体内，所述温控面板设置于所述壳体的侧壁上。
优选的，所述材料容器的出口通过循环泵连接到该材料容器的入口以实现所述材料容器内打印材料的自循环，且所述循环泵通过循环电机与所述3D打印机控制器相连接。
优选的，所述驱动电机为步进电机。
优选的，所述3D打印机为光固化生物打印机。
与现有技术相比，上述发明具有如下优点或者有益效果：
本发明公开了一种用于3D打印机的自动加料清洗装置，通过设置该自动加料清洗装置包括双向驱动泵、多通阀和若干材料容器；该若干材料容器分别通过管路与至少部分进料通道一一对应连接，且多通阀的出料通道通过双向驱动泵与3D打印机的加料清洗头连接；该多通阀和所述双向驱动泵均分别通过驱动电机与3D打印机的控制器相连接，并于该多通阀的其他通道还分别连接有清洗液容器和废液容器，以实现打印过程中的多种材料、多种步骤的连续自动化进出料及自动化清洗，从而提高了生物3D打印产品的复杂性和仿真性，进而能够用于开发复杂生物模型和体外器官。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明实施例的用于3D打印机的自动加料清洗装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的中用于3D打印机的自动加料清洗装置的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明进行进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
如图1和2所示，本发明公开了一种用于3D打印机的自动加料清洗装置，该自动加料清洗装置尤其应用于3D生物打印机的自动清洗；具体的，该自动加料清洗装置包括双向驱动泵104（优选的，该双向驱动泵104为双向定向驱动泵）、多通阀106、废液容器109、清洗液容器108和若干材料容器103；该多通阀106包括进液通道、出液通道、出料通道和若干进料通道；若干材料容器103分别通过管路与至少部分进料通道一一对应连接，且多通阀106的出料通道通过双向驱动泵104与3D打印机的加料清洗头相连接；多通阀106和双向驱动泵104均分别通过驱动电机（双向驱动泵104通过电机M1、多通阀106通过电机M2）与3D打印机的控制器相连接；上述清洗液容器108通过管路连接进液通道，废液容器109通过管路连接出液通道；具体的，该清洗液容器108可以用于盛放清水或其他清洗液。该自动加料清洗装置能够实现3D打印机的打印过程中的多种材料、多种步骤的连续自动化进出料和自动清洗，该自动加料清洗装置对于3D打印机模拟复杂生物器官尤其有效。
在本发明的一个优选的实施例中，上述自动加料清洗装置还包括温控装置107，上述若干材料容器103均设置于该温控装置107内，且该温控装置107与3D打印机的控制器相连接；从而可以控制若干材料容器103中材料的温度；由于该自动加料清洗装置可控温，从而能够保持生物墨水的可打印性。
在本发明的一个优选的实施例中，上述温控装置107内设置有固定支架，上述若干材料容器103均设置于该固定支架102内，从而能够对材料容器103进行有效的固定。
在本发明的一个优选的实施例中，上述自动加料清洗装置还包括顶部开口的壳体101，上述双向驱动泵104和多通阀106均设置于该壳体101内，且该壳体101的顶部还连接一用于闭合壳体开口的盖体，且该盖体相对于该壳体可以开合，以便能够防止由于灰尘等进入壳体内对材料容器103内的材料造成的影响。
在本发明的一个优选的实施例中，上述温控装置107包括温控装置本体1071和与该温控装置本体1071连接的温控面板1072；且该温控装置本体1071位于上述壳体101内，该温控面板1072设置于壳体101的侧壁上，以方便根据需要对温控装置本体的温度进行设定，并实时显示温控装置本体的温度。
在本发明的一个优选的实施例中，上述材料容器103的出口通过循环泵105（优选为蠕动泵）连接到该材料容器103的入口以实现材料容器103内打印材料的自循环 ，可使生物墨水保持循环状态，防止由于打印材料发生沉淀而导致打印材料不均匀的现象，保证材料的均一性，且该循环泵105通过电机（分别为电机M3、电机M4、电机M5、电机M6）与打印机的控制器相连接。
下面对本发明中自动加料清洗装置的原理和部件结构进行详细的阐述：
温度控制：作业人员将打印所需的生物材料装入材料容器103，再将该容器放置于温控装置107中的固定支架102上，根据生物材料保存需要在温控面板上设定好温度，本装置的控制器自动将放置生物材料的环境温度恒温在设定温度。
管路连接：该自动加料清洗装置支持最多8种打印材料的连接，即该多通阀106为8通道切换阀（该8通道分别为通道CH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6、CH7、CH8），只需将盛有需要使用的打印材料的材料容器103通过连接头连接到对应通道的管路即可。也可以将清洗液容器108和废液容器109连接到其中的两路通道，这样本装置就可以通过控制双向驱动泵104的正反转和多通阀106的切换配合，完成自动清洗功能。
循环控制：3D打印机的控制器可根据用户的设置参数，自动开启或停止循环控制功能，通过循环控制生物材料的流动，可防止生物材料中细胞、药物、或其他分子的沉淀，保证材料均一性，代替人工定期搅拌操作。
打印材料切换：3D打印机的控制器根据接收到的材料切换指令要求，控制多通道切换阀的位置切换，实现不同的材料容器103、清洗液容器或废液容器与双向驱动泵104的连接切换，多通阀106使用步进电机控制，可精准控制各通道的准确对位。
定量加料控制：3D打印机的控制器根据接收到的加料指令，控制双向驱动泵104在设定速度下旋转指定的角度，具体的，双向驱动泵104使用蠕动泵、采用步进电机控制，步进电机可以精确控制加料速度和加料量，还可以通过控制步进电机的旋转方向，实现材料的供应、回收，实现材料的多次复用，减少浪费。另外，当多通阀106的其中两个通道分别连接到清洗液容器108和废液容器109时，利用其正反转功能，可以实现对3D打印产品和打印成型槽的自动清洗功能。
下面对本发明中自动加料清洗装置的使用操作步骤进行详细的阐述：
1、开启3D打印机和自动加料清洗装置电源。
2、自动加料清洗装置内的温控装置开始按照设定的温度进行预热和恒温控制。
3、在自动加料清洗装置的材料容器内加入所需打印材料，自动加料清洗装置开始按照设置的循环速度和节拍进行材料的循环控制，保证材料的均一性。
4、在3D打印机上装入用于承载打印材料和模型的成型容器。
5、在3D打印机上选择要打印的模型、多孔位的打印的顺序、打印参数等。
6、按下打印启动按钮。
7、3D打印机控制加料清洗头移动并伸入到打印孔位容器中。
8、加料装置控制多通阀自动切换到设定打印材料的通道，然后加料泵启动，将打印材料加入到成型容器中。
9、3D打印机进行打印操作。
10、当前孔位打印完成后，打印窗口将自动退出到打印孔位上方，如果设置参数中要求了清洗功能，则继续控制加料清洗头伸入到打印孔位，吸取容器中的多余材料，并加注清洗液，反复多次后完成清洗操作，并退出到该孔位的上方。
11、如果用户参数设置了多个位置打印，则系统将按照设定的打印位置和参数继续完成其他孔位的加料、打印和清洗。
12、完成所有打印任务后，打印机本体各滑动机构回到原点，完成打印。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于3D打印机的自动加料清洗装置，其特征在于，所述自动加料清洗装置包括双向驱动泵、多通阀和若干材料容器；
所述多通阀包括出料通道和若干进料通道；
若干所述材料容器分别通过管路与至少部分所述进料通道一一对应连接，且所述多通阀的出料通道通过所述双向驱动泵与所述3D打印机的加料清洗头连接；
所述多通阀和所述双向驱动泵均分别通过驱动电机与所述3D打印机的控制器相连接。
2.如权利要求1所述的用于3D打印机的自动加料清洗装置，其特征在于，所述自动加料清洗装置还包括废液容器和清洗液容器，且所述多通阀还包括进液通道和出液通道；
所述清洗液容器通过管路连接所述进液通道，所述废液容器通过管路连接所述出液通道。
3.如权利要求1所述的用于3D打印机的自动加料清洗装置，其特征在于，所述自动加料清洗装置还包括温控装置，所述若干材料容器均设置于所述温控装置内，且所述温控装置与所述控制器相连接。
4.如权利要求3所述的用于3D打印机的自动加料清洗装置，其特征在于，所述温控装置内设置有固定支架，所述若干材料容器均设置于所述固定支架内。
5.如权利要求3所述的用于3D打印机的自动加料清洗装置，其特征在于，所述自动加料清洗装置还包括顶部开口的壳体，所述双向驱动泵、温控装置、多通阀和若干材料容器均设置于所述壳体内。
6.如权利要求5所述的用于3D打印机的自动加料清洗装置，其特征在于，所述壳体的顶部还连接一用于闭合所述开口的盖体，所述盖体相对于所述壳体可以开合。
7.如权利要求5所述的用于3D打印机的自动加料清洗装置，其特征在于，所述温控装置包括温控装置本体和与所述温控装置本体连接的温控面板；
所述温控装置本体位于所述壳体内，所述温控面板设置于所述壳体的侧壁上。
8.如权利要求1所述的用于3D打印机的自动加料清洗装置，其特征在于，所述材料容器的出口通过循环泵连接到该材料容器的入口以实现所述材料容器内打印材料的自循环，且所述循环泵通过循环电机与所述3D打印机控制器相连接。
9.如权利要求1所述的用于3D打印机的自动加料清洗装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。
10.如权利要求1所述的用于3D打印机的自动加料清洗装置，其特征在于，所述3D打印机为光固化生物打印机。
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