CN112894116B - 一种超声波焊头及超声波焊接装置 - Google Patents

一种超声波焊头及超声波焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112894116B
CN112894116B CN202011596860.8A CN202011596860A CN112894116B CN 112894116 B CN112894116 B CN 112894116B CN 202011596860 A CN202011596860 A CN 202011596860A CN 112894116 B CN112894116 B CN 112894116B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
ultrasonic
ultrasonic welding
connecting piece
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011596860.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112894116A (zh
Inventor
周宏建
袁承彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co ltd filed Critical Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co ltd
Priority to CN202011596860.8A priority Critical patent/CN112894116B/zh
Publication of CN112894116A publication Critical patent/CN112894116A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112894116B publication Critical patent/CN112894116B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • B23K20/106—Features related to sonotrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/26—Auxiliary equipment

Abstract

本发明涉及超声波焊接技术领域，具体公开了一种超声波焊头及超声波焊接装置。该焊头包括连接件和焊接件；连接件为环形，一侧沿周向均布有多个振动盲孔，振动盲孔内能安装用于驱动超声波焊头的振动源件，每相邻两个振动盲孔之间均开设有至少一个沟槽，且沟槽沿连接件周向均布，沟槽连通所述连接件的内壁和外壁；焊接件固连于连接件的另一侧，用于焊接待焊接工件。该焊接装置包括超声波焊头、多个换能器和焊接机架，换能器插接于振动盲孔内，用于驱动超声波焊头，超声波焊头活动安装于焊接机架上；焊接机架包括设置于超声波焊头下方且用于承载待焊接工件载物组件。上述设置减少了焊接过程中能量的耗散，进而保证了加工效果，提高了工作效率。

Description

一种超声波焊头及超声波焊接装置
技术领域
本发明涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种超声波焊头及超声波焊接装置。
背景技术
在现今的超声波焊接技术领域中，进行焊接操作时，通常是采用标准的超声焊接单元来完成。该焊接单元中包括了一个换能器、一个调幅器以及一个焊头。在进行诸如滤水器，泵体等设备的大范围焊接时，需设置多个焊头同时完成不同位置的焊接操作。
上述焊接方案可以适用于解决目前工程当中的大部分问题。但是随着产品的多样化，这种焊接方式在焊接需要较大直径且焊接材料熔点相对较高的产品时就会遇到虚焊或脱焊等问题。其原因在于焊接区域较大，而振源是单点发出，超声波本身所产生的横向振动会极大的干扰声波的纵向振动，使得能量耗散，无法集中在焊接上。如若增大单个焊头尺寸，则会导致焊头的结构无法通过改进获得增益，使得焊头焊接区域的振幅无法达到融化焊件的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超声波焊头及超声波焊接装置，以解决焊接过程中能量耗散大的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种超声波焊头，包括连接件和焊接件；所述连接件为环形，一侧沿周向均布有多个振动盲孔，所述振动盲孔内能安装用于驱动所述超声波焊头的振动源件，每相邻两个所述振动盲孔之间均开设有至少一个沟槽，且所述沟槽沿所述连接件周向均布，所述沟槽连通所述连接件的内壁和所述连接件的外壁；上述焊接件固连于所述连接件未设置所述振动盲孔的一侧，用于焊接待焊接工件。
其中，所述连接件与所述焊接件材料相同，且所述焊接件的厚度小于所述连接件的厚度。
优选地，所述焊接件中心与所述连接件中心正对设置。
进一步地，所述焊接件为环形，与所述连接件同轴固连。
再进一步地，所述焊接件与所述连接件固连的一侧设有弧形过渡部，所述弧形过渡部固连于所述连接件上。
优选地，所述连接件上沿周向均布有多个第一通孔，所述焊接件上开设有与所述第一通孔正对设置的第二通孔；所述第一通孔和与其正对的所述第二通孔连通，形成了调节孔，所述调节孔用于调整振幅。
一种超声波焊接装置，包括所述的超声波焊头、多个换能器和焊接机架，所述换能器插接于所述振动盲孔内，用于驱动所述超声波焊头，所述超声波焊头活动安装于所述焊接机架上；所述焊接机架包括载物组件，所述载物组件设置于所述超声波焊头下方，用于承载所述待焊接工件。
其中，所述连接件或焊接件上还开设有转动连接孔，所述焊接机架还包括机架转动轴；所述机架转动轴一端插接于所述转动连接孔内，另一端固连于焊接机架上，使所述焊接机架与所述超声波焊头转动连接。
优选地，所述载物组件包括载物台和固连于所述载物台下方的多个气缸，所述气缸使所述载物台能在竖直方向上升降移动。
进一步地，所述气缸设置有四个。
本发明的有益效果：
超声波焊头上多个振动盲孔的设置使得焊头上能同时安装多个并联设置的振动源件，提高了超声波焊头振幅的同时，还得到了均匀的振动模态，保证了超声振动相位的一致性；连接件选为环形，能避免超声波横向波造成能量损失的影响，通过设置沟槽分隔了超声波的横向振动，避免此类横波影响超声振动的模态，上述设置提高了超声波焊头的焊接效果。
超声波焊接装置能快速完成待焊接工件的焊接操作，提高了待焊接工件焊接工序的焊接效果及加工效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的超声波焊头的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的超声波焊接装置的结构示意图。
图中：
100、连接件；110、振动盲孔；120、沟槽；130、调节孔；
200、焊接件；210、弧形过渡部；
300、焊接机架；310、机架转动轴；320、载物组件；321、载物台；322、气缸；400、换能器。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本实施例提供了一种超声波焊头，包括连接件100和焊接件200，连接件100为环形，一侧沿周向均布有多个振动盲孔110，振动盲孔110内能安装用于驱动超声波焊头的振动源件，每相邻两个振动盲孔110之间均开设有至少一个沟槽120，且沟槽120沿连接件100周向均布，沟槽120连通连接件100的内壁和连接件100的外壁；焊接件200固连于连接件100未设置振动盲孔110的一侧，用于焊接待焊接工件。超声波焊头上多个振动盲孔110的设置使得焊头上能同时安装多个并联设置的振动源件，提高了超声波焊头振幅的同时，还得到了均匀的振动模态，保证了超声振动相位的一致性；连接件100选为环形，能避免超声波横向波造成能量损失的影响，通过设置沟槽120分隔了超声波的横向振动，避免此类横波影响超声振动的模态，上述设置提高了超声波焊头的焊接效果。
作为优选，振动源件优选为如图2所示的换能器400。换能器400具有性能高、振幅大、耐热性好和结构强等优点。换能器400的频率为20kHz，功率为3600W。振动盲孔110为螺纹孔，换能器400与连接件100螺接。
具体地，每相邻两个振动盲孔110之间设置有两个沟槽120，振动盲孔110开设有五个。在本发明的其他实施方式中，根据焊接件200配合待焊接工件选用的尺寸，连接件100的大小也随其变化，可依据连接件100外径的大小选定振动盲孔110设置的个数。
在本实施例中，连接件100与焊接件200材料相同，且焊接件200的厚度小于连接件100的厚度。连接件100厚度大于焊接件200厚度的设置放大了换能器400的振幅；且连接件100与焊接件200的质量比差异，能放大焊接件200与待焊接工件接触一侧的振幅。具体地，连接件100与焊接件200一体成型；连接件100与焊接件200的材料优选为钛合金。钛合金具有强度高、热强度高及抗蚀性好的优点。在本发明的其他实施方式中，连接件100与焊接件200的材料优选为铝合金。
作为优选，焊接件200中心与连接件100中心正对设置。正对设置不仅降低了能量的损耗，同时还延长了焊头的使用寿命，减少了焊头占用的空间。
在本实施例中，焊接件200为环形，与连接件100同轴固连。在本发明的其他实施方式中，焊接件200为与待焊接工件上待焊接区域位置正对的形状。
如图2所示，焊接件200与连接件100固连的一侧设有弧形过渡部210，弧形过渡部210固连于连接件100上。弧形过渡部210的设置使得振幅自连接件100至焊接件200过渡的更加平稳，使得产生的内应力减小，降低了疲劳开裂的可能性，提高了超声波焊头的使用寿命。
继续参考图1，连接件100上沿周向均布有多个第一通孔，焊接件200上开设有与第一通孔正对设置的第二通孔；第一通孔和与其正对的第二通孔连通，形成了调节孔130，调节孔130用于调整振幅。调节孔130能调整焊接件200与待焊接工件接触一侧的振幅，使振幅趋向于一致，不仅达到均匀的焊接效果，还减少了能量的损耗。具体地，调节孔130为细长孔，细长孔的孔长朝向连接件100的轴向延伸，且调节孔130的数量为振动盲孔110的两倍，且每个振动盲孔110均对应有一个径向位于同一平面上的调节孔130。
继续参考图2，本实施例还提供了一种超声波焊头，包括上述超声波焊头、多个换能器400和焊接机架300，换能器400插接于振动盲孔110内，用于驱动超声波焊头，超声波焊头活动安装于焊接机架300上；焊接机架300包括载物组件320，载物组件320设置于超声波焊头下方，用于承载待焊接工件。超声波焊接装置能快速完成待焊接工件的焊接操作，提高了待焊接工件焊接工序的焊接效果及加工效率。
作为优选，连接件100或焊接件200上还开设有转动连接孔，焊接机架300还包括机架转动轴310；机架转动轴310一端插接于转动连接孔内，另一端固连于焊接机架300上，使焊接机架300与超声波焊头转动连接。上述设置方便了操作人员对超声波焊头设置方向的选取，提高了焊接操作的工作效率。
作为优选，载物组件320包括载物台321和固连于载物台321下方的多个气缸322，气缸322使载物台321能在竖直方向上升降移动。上述设置方便了待焊接工件的放置与拿取操作，进一步地提高了焊接工序的效率。
具体地，气缸322设置有四个。四个气缸322不仅能均匀的支撑载物台321，还能保证待焊接工件升降操作的准确性。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超声波焊头，其特征在于，包括：
连接件(100)，所述连接件(100)为环形，一侧沿周向均布有多个振动盲孔(110)，所述振动盲孔(110)内能安装用于驱动所述超声波焊头的振动源件，每相邻两个所述振动盲孔(110)之间均开设有至少一个沟槽(120)，且所述沟槽(120)沿所述连接件(100)周向均布，所述沟槽(120)连通所述连接件(100)的内壁和所述连接件(100)的外壁；
焊接件(200)，固连于所述连接件(100)未设置所述振动盲孔(110)的一侧，用于焊接待焊接工件；
所述焊接件(200)为环形，与所述连接件(100)同轴固连；
所述焊接件(200)中心与所述连接件(100)中心正对设置。
2.根据权利要求1所述的超声波焊头，其特征在于，所述连接件(100)与所述焊接件(200)材料相同，且所述焊接件(200)的厚度小于所述连接件(100)的厚度。
3.根据权利要求1所述的超声波焊头，其特征在于，所述焊接件(200)与所述连接件(100)固连的一侧设有弧形过渡部(210)，所述弧形过渡部(210)固连于所述连接件(100)上。
4.根据权利要求1所述的超声波焊头，其特征在于，所述连接件(100)上沿周向均布有多个第一通孔，所述焊接件(200)上开设有与所述第一通孔正对设置的第二通孔；所述第一通孔和与其正对的所述第二通孔连通，形成了调节孔(130)，所述调节孔(130)用于调整振幅。
5.一种超声波焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的超声波焊头、多个换能器(400)和焊接机架(300)，所述换能器(400)插接于所述振动盲孔(110)内，用于驱动所述超声波焊头，所述超声波焊头活动安装于所述焊接机架(300)上；所述焊接机架(300)包括载物组件(320)，所述载物组件(320)设置于所述超声波焊头下方，用于承载所述待焊接工件。
6.根据权利要求5所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述连接件(100)或焊接件(200)上还开设有转动连接孔，所述焊接机架(300)还包括机架转动轴(310)；所述机架转动轴(310)一端插接于所述转动连接孔内，另一端固连于焊接机架(300)上，使所述焊接机架(300)与所述超声波焊头转动连接。
7.根据权利要求6所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述载物组件(320)包括载物台(321)和固连于所述载物台(321)下方的多个气缸(322)，所述气缸(322)使所述载物台(321)能在竖直方向上升降移动。
8.根据权利要求7所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述气缸(322)设置有四个。
CN202011596860.8A 2020-12-28 2020-12-28 一种超声波焊头及超声波焊接装置 Active CN112894116B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011596860.8A CN112894116B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种超声波焊头及超声波焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011596860.8A CN112894116B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种超声波焊头及超声波焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112894116A CN112894116A (zh) 2021-06-04
CN112894116B true CN112894116B (zh) 2023-02-17

Family

ID=76111845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011596860.8A Active CN112894116B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种超声波焊头及超声波焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112894116B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114160954B (zh) * 2021-11-04 2023-03-31 天能电池(芜湖)有限公司 一种双通道自动超声波压盖装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1010112A (en) * 1961-06-05 1965-11-17 Aeroprojects Inc Vibratory device
CN1669672A (zh) * 2005-04-20 2005-09-21 南京航空航天大学 压电式多阵元高强度聚焦超声换能器及聚焦方法
CN201940745U (zh) * 2010-12-22 2011-08-24 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种大功率聚焦超声变幅杆
DE102011080534A1 (de) * 2011-08-05 2013-02-07 Hesse & Knipps Gmbh Verfahren zum Ultraschallbonden
CN105397270A (zh) * 2015-12-23 2016-03-16 苏州润昇精密机械有限公司 一种超声波焊接机
CN205520061U (zh) * 2016-04-08 2016-08-31 上海骄成机电设备有限公司 一种超声波焊头
CN206405595U (zh) * 2016-11-26 2017-08-15 必能信超声(上海)有限公司 超声波焊接单元及超声波焊接机
CN207840394U (zh) * 2018-02-09 2018-09-11 天津市捷威动力工业有限公司 电池盒超声波焊接装置
CN211135899U (zh) * 2019-09-27 2020-07-31 东莞市东和超音波机械有限公司 摆幅式焊接器
CN211192484U (zh) * 2019-12-16 2020-08-07 无锡尼可超声波设备有限公司 一种方形超声波焊头
CN211889419U (zh) * 2019-12-27 2020-11-10 严锦璇 一种复合共推式超声波换能器系统
CN212043112U (zh) * 2020-04-24 2020-12-01 萍乡市小柑科技有限公司 一种智能手机生产用超声波焊接机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE511347C2 (sv) * 1995-12-22 1999-09-13 Tetra Laval Holdings & Finance Sätt att medelst ultraljud fastsvetsa en materialrondell
CN205904569U (zh) * 2016-08-19 2017-01-25 深圳市海能达通信有限公司 一种快速更换型超声波焊接模具

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1010112A (en) * 1961-06-05 1965-11-17 Aeroprojects Inc Vibratory device
CN1669672A (zh) * 2005-04-20 2005-09-21 南京航空航天大学 压电式多阵元高强度聚焦超声换能器及聚焦方法
CN201940745U (zh) * 2010-12-22 2011-08-24 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种大功率聚焦超声变幅杆
DE102011080534A1 (de) * 2011-08-05 2013-02-07 Hesse & Knipps Gmbh Verfahren zum Ultraschallbonden
CN105397270A (zh) * 2015-12-23 2016-03-16 苏州润昇精密机械有限公司 一种超声波焊接机
CN205520061U (zh) * 2016-04-08 2016-08-31 上海骄成机电设备有限公司 一种超声波焊头
CN206405595U (zh) * 2016-11-26 2017-08-15 必能信超声(上海)有限公司 超声波焊接单元及超声波焊接机
CN207840394U (zh) * 2018-02-09 2018-09-11 天津市捷威动力工业有限公司 电池盒超声波焊接装置
CN211135899U (zh) * 2019-09-27 2020-07-31 东莞市东和超音波机械有限公司 摆幅式焊接器
CN211192484U (zh) * 2019-12-16 2020-08-07 无锡尼可超声波设备有限公司 一种方形超声波焊头
CN211889419U (zh) * 2019-12-27 2020-11-10 严锦璇 一种复合共推式超声波换能器系统
CN212043112U (zh) * 2020-04-24 2020-12-01 萍乡市小柑科技有限公司 一种智能手机生产用超声波焊接机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112894116A (zh) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109571111B (zh) 超声振动工作台及加工工艺
CN108326429B (zh) 一种超声辅助激光焊接装置与方法
CN111390311B (zh) 铣刀、超声波电火花铣削设备及铣削方法
CN112894116B (zh) 一种超声波焊头及超声波焊接装置
CN107252966B (zh) 一种超声波金属焊接装置
CN108393573A (zh) 超声波滚动焊接机
CN114850870A (zh) 绞线焊接机
CN110434543B (zh) 连接盘的焊接工装及焊接方法
CN101249620A (zh) 一种直螺纹与锥度复合定位的旋转超声主轴
CN111421221A (zh) 一种搅拌摩擦对接焊装置及其加工方法
CN216151435U (zh) 一种超声波焊接装置及超声波焊接机
CN113369659B (zh) 一种电子束焊接工装
CN210306223U (zh) 焊头组件及超声波金属焊接机
CN112809207B (zh) 一种多自由度聚焦超声辅助激光加工装置
CN212169325U (zh) 一种搅拌摩擦对接焊装置
CN211219129U (zh) 充电器组装设备和充电器生产线
CN113146370A (zh) 一种单向超声辅助成形磨削装备及操作方法
JP2018192467A (ja) ランジュバン型超音波振動子とその支持方法とその超音波応用加工法
CN214640983U (zh) 焊接机构及焊接设备
CN207723683U (zh) 超声波滚动焊接机
CN218836450U (zh) 一种焊接用自动化夹具装置
CN214769518U (zh) 一种用于电火花线切割的固定夹具
CN216227507U (zh) 一种换能器及超声波焊接装置
CN113714862B (zh) 一种基于振动叠加的大振幅超声振动辅助磨削装置及其运行工艺
CN113601279B (zh) 一种工件径向超声振动辅助磨削装置及其操作工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 200240 floor 3, building 2, No. 1488, Cangyuan Road, Minhang District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Jiaocheng Ultrasonic Technology Co.,Ltd.

Address before: 200241 1st floor, building 3, 48 Lane 4916, Hongmei South Road, Minhang District, Shanghai

Applicant before: SBT ENGINEERING SYSTEMS Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant