CN112893345B - 一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置 - Google Patents
一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112893345B CN112893345B CN202110051983.1A CN202110051983A CN112893345B CN 112893345 B CN112893345 B CN 112893345B CN 202110051983 A CN202110051983 A CN 202110051983A CN 112893345 B CN112893345 B CN 112893345B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe
- cleaning
- pipeline
- scale
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 87
- 239000012535 impurity Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 42
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 81
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 46
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 32
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 8
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 7
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 3
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000010405 clearance mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003670 easy-to-clean Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000009991 scouring Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/0492—Heavy-type cleaning devices, e.g. crawlers with plural cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D35/00—Filtering devices having features not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00, or for applications not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00; Auxiliary devices for filtration; Filter housing constructions
- B01D35/02—Filters adapted for location in special places, e.g. pipe-lines, pumps, stop-cocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D35/00—Filtering devices having features not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00, or for applications not specifically covered by groups B01D24/00 - B01D33/00; Auxiliary devices for filtration; Filter housing constructions
- B01D35/16—Cleaning-out devices, e.g. for removing the cake from the filter casing or for evacuating the last remnants of liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明提供一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置，包括遥控车和管垢清理装置，所述管垢清理装置包括自适应清理头、安装座和若干个管垢破碎机构，所述管垢破碎机构包括固定柱、转动头和伸缩杆，所述固定柱的一端开设有凸型伸缩槽，所述凸型伸缩槽内活动安装有活动座，该适用于多种管道直径的管道清理除杂装置设计合理，自适应清理头上的若干个管垢破碎机构能够伸出并贴合在管道内壁上的管垢表面，并对管垢进行破碎清除，管垢破碎机构接触到管道内壁上的管垢时受到阻力停止伸展，液压油继续推动未接触到管垢的管垢破碎机构伸展，从而能够有效地提高对管道内环境的适应性。
Description
技术领域
本发明属于清淤设备技术领域，特别涉及一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置。
背景技术
管道在长时间使用后，容易在内部积累淤泥等杂质，这些杂质较为容易清理，只需要使用水冲刷即可清理，但是，管道内壁上附着的管垢的清理较为困难，管垢长时间积累后，会对内部的流体的流动造成很大的阻碍，甚至造成难以疏通的堵塞，现有的管道清理除杂装置不能够对管道内壁上的管垢进行有效的清理，并且，由于管道内壁附着的管垢为不规则的，现有管道清理除杂装置也不能够适应于管道内复杂的环境，使清理变得跟家困难，在遇到结构强度较大的管垢时，不能够对辅助降低管垢的结构强度以便于清理，为此，本发明提出一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置，该适用于多种管道直径的管道清理除杂装置设计合理，自适应清理头上的若干个管垢破碎机构能够伸出并贴合在管道内壁上的管垢表面，并对管垢进行破碎清除，管垢破碎机构接触到管道内壁上的管垢时受到阻力停止伸展，液压油继续推动未接触到管垢的管垢破碎机构伸展，从而能够有效地提高对管道内环境的适应性。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置，包括遥控车和管垢清理装置，所述管垢清理装置包括自适应清理头、安装座和若干个管垢破碎机构，所述管垢破碎机构包括固定柱、转动头和伸缩杆，所述固定柱的一端开设有凸型伸缩槽，所述凸型伸缩槽内活动安装有活动座，所述伸缩杆的一端穿过凸型伸缩槽的开口端并与活动座固定连接，所述活动座和伸缩杆的中心位置处开设有水通道，所述凸型伸缩槽一侧的内侧壁上开设有通孔，内连接管的一端穿过通孔并延伸至水通道内，所述转动头包括锥形破碎座和细沙清理机构，所述锥形破碎座内开设有水腔，所述水腔内固定安装有隔沙网，所述锥形破碎座的底部固定安装有转动管，所述转动管与水腔连通，所述转动管的底部固定套设有轴承，所述轴承上固定套设有连接套管，所述连接套管固定套设在伸缩杆的另一端，所述细沙清理机构包括连接杆和刮板，所述刮板的数量为2个，两个所述刮板分别固定安装在连接杆顶部的两侧，所述连接杆底部的两侧固定安装有安装杆，所述安装杆固定安装在水通道的开口端内，所述刮板处于水腔内并贴合在隔沙网表面，所述锥形破碎座的顶部固定安装有若干个聚拢斜喷头和动力斜喷头，所述聚拢斜喷头和动力斜喷头均与水腔连通，所述锥形破碎座的尖端开设有若干个破碎槽，所述固定柱的另一端固定连接有供油管，所述供油管上安装有流量控制阀，所述自适应清理头内开设有凸型储油槽，所述凸型储油槽内活动安装有推油活塞，所述安装座固定安装在自适应清理头的一端，所述安装座的一端开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴穿过凸型储油槽的开口端并与推油活塞固定连接，所述管垢破碎机构镶嵌在自适应清理头另一端的边缘处，所述管垢破碎机构的供油管与凸型储油槽连通，所述自适应清理头内开设有环形水通道，所述自适应清理头内处于环形水通道一侧的位置处开设有若干个供水通道，所述供水通道与环形水通道连通，所述自适应清理头一端的顶部固定连接有进水管，所述进水管与环形水通道连通，所述自适应清理头内与进水管对应的位置处开设有储沙腔，所述储沙腔顶部的一侧和底部的一侧与进水管之间分别连接有侧进水管和侧出水管，所述进水管和侧进水管上均安装有电动阀门，所述自适应清理头的底部固定安装有距离传感器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述自适应清理头的顶部固定安装有添加管，所述添加管与储沙腔连通，所述添加管的顶部通过外螺纹与内螺纹配合安装有保护盖。
作为本发明的一种优选实施方式，所述自适应清理头的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有管垢清理板。
作为本发明的一种优选实施方式，所述内连接管的一端与供水通道连通，所述管垢清理装置固定安装在遥控车的顶部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述遥控车内置有处理器，所述处理器分别与流量控制阀、电动推杆、电动阀门和距离传感器电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述凸型储油槽内填充有液压油。
本发明的有益效果：本发明的一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置，包括遥控车、管垢清理装置、自适应清理头、安装座、管垢破碎机构、固定柱、转动头、伸缩杆、凸型伸缩槽、活动座、水通道、内连接管、锥形破碎座、细沙清理机构、水腔、隔沙网、转动管、轴承、连接套管、连接杆、刮板、安装杆、聚拢斜喷头、动力斜喷头、破碎槽、供油管、流量控制阀、凸型储油槽、推油活塞、安装槽、电动推杆、环形水通道、供水通道、进水管、储沙腔、侧进水管、侧出水管、电动阀门、添加管、保护盖、距离传感器、固定杆和管垢清理板。
1、此适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的自适应清理头上的若干个管垢破碎机构能够伸出并贴合在管道内壁上的管垢表面，并以同样的压力对管垢进行破碎清除，管垢破碎机构接触到管道内壁上的管垢时受到阻力停止伸展，液压油继续推动未接触到管垢的管垢破碎机构伸展，从而能够有效地提高对管道内环境的适应性。
2、此适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的管垢破碎机构的转动头的锥形破碎座上安装了若干个动力斜喷头和聚拢斜喷头，动力斜喷头喷射水流能够带动锥形破碎座转动对管垢进行钻孔破碎，并且能够将掉落的管垢向遥控车的两侧冲，防止脱落的管垢大量的积累在管道底部影响遥控车的前进，若干聚拢斜喷头在锥形破碎座的尖端汇聚，一方面，能够辅助管垢破碎的进行，提高管垢破碎的效率，另一方面，能够将管垢碎屑冲刷下来，防止管垢碎屑在锥形破碎座的尖端积累影响破碎效果，也能够防止管垢碎屑附着在锥形破碎座上的破碎槽内而影响管垢破碎的效率。
3、此适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的储沙腔内能够填充细沙，当遇到较硬的管垢时，能够释放一部分细沙在水中，从而形成水沙混合流对管垢进行冲刷，能够有效地提高对管垢的冲刷力，达到降低管垢结构强度的目的，从而保证管垢破碎的进行。
4、此适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的锥形破碎座的水腔内安装了隔沙网，隔沙网能够防止细沙从动力斜喷头喷出，从而保证水沙混合流中的细沙含量，保证管垢冲刷的效果，并且，隔沙网能够对细沙进行导向，将细沙引导向聚拢斜喷头处，同时，细沙清理机构的刮板能够对隔沙网上的细沙进行清理，使细沙能够全部从聚拢斜喷头喷出，防止细沙在水腔内积累。
附图说明
图1为本发明一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的结构示意图；
图2为本发明一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的管垢清理装置结构示意图；
图3为本发明一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的管垢清理装置横切面示意图；
图4为本发明一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的管垢破碎机构结构示意图；
图5为本发明一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的管垢破碎机构剖面示意图；
图6为本发明一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的转动头剖面示意图；
图7为本发明一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的细沙清理机构结构示意图；
图8为本发明一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的转动头俯视图；
图9为本发明一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的管垢清理装置剖面示意图一；
图10为本发明一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置的管垢清理装置剖面示意图二；
图中：1、遥控车；2、管垢清理装置；3、自适应清理头；4、安装座；5、管垢破碎机构；6、固定柱；7、转动头；8、伸缩杆；9、凸型伸缩槽；10、活动座；11、水通道；12、内连接管；13、锥形破碎座；14、细沙清理机构；15、水腔；16、隔沙网；17、转动管；18、轴承；19、连接套管；20、连接杆；21、刮板；22、安装杆；23、聚拢斜喷头；24、动力斜喷头；25、破碎槽；26、供油管；27、流量控制阀；28、凸型储油槽；29、推油活塞；30、安装槽；31、电动推杆；32、环形水通道；33、供水通道；34、进水管；35、储沙腔；36、侧进水管；37、侧出水管；38、电动阀门；39、添加管；40、保护盖；41、距离传感器；42、固定杆；43、管垢清理板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置，包括遥控车1和管垢清理装置2，所述管垢清理装置2包括自适应清理头3、安装座4和若干个管垢破碎机构5，所述管垢破碎机构5包括固定柱6、转动头7和伸缩杆8，所述固定柱6的一端开设有凸型伸缩槽9，所述凸型伸缩槽9内活动安装有活动座10，所述伸缩杆8的一端穿过凸型伸缩槽9的开口端并与活动座10固定连接，所述活动座10和伸缩杆8的中心位置处开设有水通道11，所述凸型伸缩槽9一侧的内侧壁上开设有通孔，内连接管12的一端穿过通孔并延伸至水通道11内，所述转动头7包括锥形破碎座13和细沙清理机构14，所述锥形破碎座13内开设有水腔15，所述水腔15内固定安装有隔沙网16，所述锥形破碎座13的底部固定安装有转动管17，所述转动管17与水腔15连通，所述转动管17的底部固定套设有轴承18，所述轴承18上固定套设有连接套管19，所述连接套管19固定套设在伸缩杆8的另一端，所述细沙清理机构14包括连接杆20和刮板21，所述刮板21的数量为2个，两个所述刮板21分别固定安装在连接杆20顶部的两侧，所述连接杆20底部的两侧固定安装有安装杆22，所述安装杆22固定安装在水通道11的开口端内，所述刮板21处于水腔15内并贴合在隔沙网16表面，所述锥形破碎座13的顶部固定安装有若干个聚拢斜喷头23和动力斜喷头24，所述聚拢斜喷头23和动力斜喷头24均与水腔15连通，所述锥形破碎座13的尖端开设有若干个破碎槽25，所述固定柱6的另一端固定连接有供油管26，所述供油管26上安装有流量控制阀27，所述自适应清理头3内开设有凸型储油槽28，所述凸型储油槽28内活动安装有推油活塞29，所述安装座4固定安装在自适应清理头3的一端，所述安装座4的一端开设有安装槽30，所述安装槽30内固定安装有电动推杆31，所述电动推杆31的输出轴穿过凸型储油槽28的开口端并与推油活塞29固定连接，所述管垢破碎机构5镶嵌在自适应清理头3另一端的边缘处，所述管垢破碎机构5的供油管26与凸型储油槽28连通，所述自适应清理头3内开设有环形水通道32，所述自适应清理头3内处于环形水通道32一侧的位置处开设有若干个供水通道33，所述供水通道33与环形水通道32连通，所述自适应清理头3一端的顶部固定连接有进水管34，所述进水管34与环形水通道32连通，所述自适应清理头3内与进水管34对应的位置处开设有储沙腔35，所述储沙腔35顶部的一侧和底部的一侧与进水管34之间分别连接有侧进水管36和侧出水管37，所述进水管34和侧进水管36上均安装有电动阀门38，所述自适应清理头3的底部固定安装有距离传感器41。
作为本发明的一种优选实施方式，所述自适应清理头3的顶部固定安装有添加管39，所述添加管39与储沙腔35连通，所述添加管39的顶部通过外螺纹与内螺纹配合安装有保护盖40，所述添加管39用于添加细沙。
作为本发明的一种优选实施方式，所述自适应清理头3的底部固定安装有固定杆42，所述固定杆42的底部固定安装有管垢清理板43，所述管垢清理板43能够将掉落的管垢向两侧输送，使距离传感器41的高度监测更加准确。
作为本发明的一种优选实施方式，所述内连接管12的一端与供水通道33连通，所述管垢清理装置2固定安装在遥控车1的顶部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述遥控车1内置有处理器，所述处理器分别与流量控制阀27、电动推杆31、电动阀门38和距离传感器41电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述凸型储油槽28内填充有液压油。
作为本发明的一种优选实施方式，所述自适应清理头3上的若干个管垢破碎机构5能够伸出并贴合在管道内壁上的管垢表面，并以同样的压力对管垢进行破碎清除，在使用时，将遥控车1与合适的遥控设备配对连接，输入待清理管道的直径，将进水管34通过管道与具有一定水压的水源连接，将管道的底部清理出放置遥控车1的地方，距离传感器41监测管垢清理装置2距离管道底部的距离，处理器根据管道的直径和管垢清理装置2距离管道底部的距离计算出管垢清理装置2与管道内壁之间的相对位置，然后计算出管垢破碎机构5的转动头7能够伸展的最大距离，防止转动头7接触到管道内壁对管道造成损伤，通过控制经流量控制阀27进入凸型伸缩槽9内的液压油量来控制转动头7伸展的长度，通过遥控设备输入启动指令，电动推杆31开始伸展，电动推杆31带动推油活塞29向凸型储油槽28的一端推动并将液压油通过供油管压入凸型伸缩槽9，液压油推动活动座10和伸缩杆8移动，伸缩杆8带动转动头7伸展，管垢破碎机构5的转动头7接触到管道内壁上的管垢时受到阻力停止伸展，液压油继续推动未接触到管垢的转动头7伸展，从而能够有效地提高对管道内环境的适应性，所述管垢破碎机构5的转动头7接触到管垢后，各个管垢破碎机构5的转动头7对管垢施加同样的压力，同时，高压水通过进水管34进入环形水通道32，然后通过环形水通道32进入各个供水通道33并通过内连接管12、水通道11和转动管17进入锥形破碎座13的水腔15内，水腔15内的水通过动力斜喷头24和聚拢斜喷头23喷出，动力斜喷头24喷射水流能够带动锥形破碎座13转动对管垢进行钻孔破碎，并且能够将掉落的管垢向遥控车1的两侧冲，防止脱落的管垢大量的积累在管道底部影响遥控车1的前进，若干聚拢斜喷头23在锥形破碎座13的尖端汇聚，一方面，能够辅助管垢破碎的进行，提高管垢破碎的效率，另一方面，能够将管垢碎屑冲刷下来，防止管垢碎屑在锥形破碎座13的尖端积累影响破碎效果，也能够防止管垢碎屑附着在锥形破碎座13上的破碎槽25内而影响管垢破碎的效率，当管垢破碎机构5的转动头7伸展到预定的长度时，处理器控制对应的供油管上的流量控制阀27关闭，各个管垢破碎机构5的转动头7均伸展至预定长度后，处理器控制电动推杆31收缩，使各个管垢破碎机构5的转动头7复位，控制遥控车1前进一定距离，管垢清理板将管道底部掉落的管垢清理向两侧，以便于距离传感器41进行距离检测，然后再进行上述的管垢破碎的动作。
作为本发明的一种优选实施方式，所述储沙腔35内能够填充细沙，当遇到较硬的管垢时，对应的管垢破碎机构5的转动头7未伸展至预定长度，并且流量控制阀27的读数保持不变，此时，处理器控制进水管34上的电动阀门38关闭，并将侧进水管36上的电动阀门38打开，水流通过侧进水管36进入储沙腔35并携带细沙通过侧出水管37进入进水管34中，能够释放一部分细沙在水中，从而形成水沙混合流对管垢进行冲刷，能够有效地提高对管垢的冲刷力，达到降低管垢结构强度的目的，从而保证管垢破碎的进行，细沙需要提前添加，添加时，将保护盖40打开，通过添加管39添加细沙。
作为本发明的一种优选实施方式，所述锥形破碎座13的水腔15内安装了隔沙网16，隔沙网16能够防止细沙从动力斜喷头24喷出，从而保证水沙混合流中的细沙含量，保证管垢冲刷的效果，并且，隔沙网16能够对细沙进行导向，将细沙引导向聚拢斜喷头23处，同时，细沙清理机构的刮板21能够对隔沙网16上的细沙进行清理，使细沙能够全部从聚拢斜喷头23喷出，防止细沙在水腔15内积累。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置，包括遥控车(1)和管垢清理装置(2)，其特征在于，所述管垢清理装置(2)包括自适应清理头(3)、安装座(4)和若干个管垢破碎机构(5)，所述管垢破碎机构(5)包括固定柱(6)、转动头(7)和伸缩杆(8)，所述固定柱(6)的一端开设有凸型伸缩槽(9)，所述凸型伸缩槽(9)内活动安装有活动座(10)，所述伸缩杆(8)的一端穿过凸型伸缩槽(9)的开口端并与活动座(10)固定连接，所述活动座(10)和伸缩杆(8)的中心位置处开设有水通道(11)，所述凸型伸缩槽(9)一侧的内侧壁上开设有通孔，内连接管(12)的一端穿过通孔并延伸至水通道(11)内，所述转动头(7)包括锥形破碎座(13)和细沙清理机构(14)，所述锥形破碎座(13)内开设有水腔(15)，所述水腔(15)内固定安装有隔沙网(16)，所述锥形破碎座(13)的底部固定安装有转动管(17)，所述转动管(17)与水腔(15)连通，所述转动管(17)的底部固定套设有轴承(18)，所述轴承(18)上固定套设有连接套管(19)，所述连接套管(19)固定套设在伸缩杆(8)的另一端，所述细沙清理机构(14)包括连接杆(20)和刮板(21)，所述刮板(21)的数量为2个，两个所述刮板(21)分别固定安装在连接杆(20)顶部的两侧，所述连接杆(20)底部的两侧固定安装有安装杆(22)，所述安装杆(22)固定安装在水通道(11)的开口端内，所述刮板(21)处于水腔(15)内并贴合在隔沙网(16)表面，所述锥形破碎座(13)的顶部固定安装有若干个聚拢斜喷头(23)和动力斜喷头(24)，所述聚拢斜喷头(23)和动力斜喷头(24)均与水腔(15)连通，所述锥形破碎座(13)的尖端开设有若干个破碎槽(25)，所述固定柱(6)的另一端固定连接有供油管(26)，所述供油管(26)上安装有流量控制阀(27)，所述自适应清理头(3)内开设有凸型储油槽(28)，所述凸型储油槽(28)内活动安装有推油活塞(29)，所述安装座(4)固定安装在自适应清理头(3)的一端，所述安装座(4)的一端开设有安装槽(30)，所述安装槽(30)内固定安装有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)的输出轴穿过凸型储油槽(28)的开口端并与推油活塞(29)固定连接，所述管垢破碎机构(5)镶嵌在自适应清理头(3)另一端的边缘处，所述管垢破碎机构(5)的供油管(26)与凸型储油槽(28)连通，所述自适应清理头(3)内开设有环形水通道(32)，所述自适应清理头(3)内处于环形水通道(32)一侧的位置处开设有若干个供水通道(33)，所述供水通道(33)与环形水通道(32)连通，所述自适应清理头(3)一端的顶部固定连接有进水管(34)，所述进水管(34)与环形水通道(32)连通，所述自适应清理头(3)内与进水管(34)对应的位置处开设有储沙腔(35)，所述储沙腔(35)顶部的一侧和底部的一侧与进水管(34)之间分别连接有侧进水管(36)和侧出水管(37)，所述进水管(34)和侧进水管(36)上均安装有电动阀门(38)，所述自适应清理头(3)的底部固定安装有距离传感器(41)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置，其特征在于：所述自适应清理头(3)的顶部固定安装有添加管(39)，所述添加管(39)与储沙腔(35)连通，所述添加管(39)的顶部通过外螺纹与内螺纹配合安装有保护盖(40)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置，其特征在于：所述自适应清理头(3)的底部固定安装有固定杆(42)，所述固定杆(42)的底部固定安装有管垢清理板(43)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置，其特征在于：所述内连接管(12)的一端与供水通道(33)连通，所述管垢清理装置(2)固定安装在遥控车(1)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置，其特征在于：所述遥控车(1)内置有处理器，所述处理器分别与流量控制阀(27)、电动推杆(31)、电动阀门(38)和距离传感器(41)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置，其特征在于：所述凸型储油槽(28)内填充有液压油。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110051983.1A CN112893345B (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110051983.1A CN112893345B (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112893345A CN112893345A (zh) | 2021-06-04 |
| CN112893345B true CN112893345B (zh) | 2022-12-23 |
Family
ID=76114776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110051983.1A Active CN112893345B (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112893345B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113713631A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-30 | 徐州洁诚环保科技有限公司 | 一种石墨烯超滤膜用加工装置 |
| CN116689415B (zh) * | 2023-08-08 | 2023-11-03 | 中油昆仑管道工程有限公司 | 一种井下石油钻头管道清洗装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5617604A (en) * | 1994-09-06 | 1997-04-08 | Erich; Richard R. | Pivoted roller cutter pipe cleaning tool |
| CN202878129U (zh) * | 2012-11-13 | 2013-04-17 | 牡丹江市万通微孔技术开发有限责任公司 | 小口径金属管道内壁喷沙清理装置 |
| CN210546841U (zh) * | 2019-09-11 | 2020-05-19 | 山西汇智科技有限责任公司 | 一种管道清理机器人 |
| CN211965264U (zh) * | 2020-04-16 | 2020-11-20 | 曾思铭 | 一种水利工程用管道清理装置 |
| CN111744912B (zh) * | 2020-07-10 | 2021-08-03 | 杭州舟桥建材有限公司 | 一种混凝土搅拌罐出口内壁清理装置及其使用方法 |
| CN112024548A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-04 | 王团军 | 一种对称变径轮式管道清洗机器人 |
-
2021
- 2021-01-15 CN CN202110051983.1A patent/CN112893345B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112893345A (zh) | 2021-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112893345B (zh) | 一种适用于多种管道直径的管道清理除杂装置 | |
| JP2017051909A (ja) | 管洗浄用ノズル装置及び管洗浄用ノズル装置を備えた排水縦管洗浄装置 | |
| CN218293478U (zh) | 一种用于油气开采的钻井装置 | |
| CN212079263U (zh) | 一种钻具水眼疏通工具 | |
| CN202832313U (zh) | 新型油管钻通清洗装置 | |
| CN209866867U (zh) | 一种便于清洁的水箱 | |
| CN110513080A (zh) | 油管内壁液压旋转在线清洗器 | |
| JP2006088002A (ja) | 管内面の洗浄装置 | |
| CN211955476U (zh) | 一种土壤检测用辅助设备 | |
| CN201175715Y (zh) | 压力清洗设备的自清洁装置 | |
| CN209261574U (zh) | 用于去除盾构机刀盘泥饼的装置 | |
| CN115653519B (zh) | 一种石油钻进液压卡瓦装置 | |
| CN202187748U (zh) | 油管通道刮削解堵器 | |
| CN113477638A (zh) | 一种管道垢质清洗橇 | |
| CN217246986U (zh) | 一种快速裂解泥团的二级物化沉淀池刮泥机 | |
| CN215889983U (zh) | 软钢丝型刮削装置 | |
| CN214769107U (zh) | 一种用于加工液压阀套组件的深孔加工装置 | |
| CN219850988U (zh) | 一种煤矿井下数据测试仪的清洗装置 | |
| CN220715099U (zh) | 一种市政污水的残渣收集处理设备 | |
| CN221256856U (zh) | 一种用于煤矿矿井巷道的除尘设备 | |
| CN218014653U (zh) | 一种高压高效率管道清洗装置 | |
| CN220781515U (zh) | 一种内部螺纹清洗装置 | |
| CN107989136B (zh) | 一种管道疏通装置 | |
| CN219702044U (zh) | 带有分级筛选功能的矿石粉碎机下料装置 | |
| CN107975115B (zh) | 一种管道污物处理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221205 Address after: Chenji Industrial Zone, No. 3666, Changjiang East Road, Chenji Town, Heze Development Zone, Shandong Province, 274000 Applicant after: SHANDONG HUABAOLONG LIGHT INDUSTRY MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 215500 No.211, area 3, xiaoyixin village, Yushan Town, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Qian Wei |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |